CN114622509B - 一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁机器人领域，具体公开了一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备，用于保证吸水扒在凹凸不平路面都能将机器人扫地的污水清理干净的目的，现提出如下方案，其包括胶皮，所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。本发明具有设计胶皮进污水通道有多种不同的类型，使得保证吸水扒主体组件与地面贴合适宜，确保吸水扒组件吸污效果。

Description

一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，具体公开了一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们对于生活质量的要求越来越高，尤其是在高端小区和高端写字楼，近些年人力成本逐年上升，导致物业保洁的成本连年攀升，为了提高保洁质量，提升高端场所的科技感，清洁机器人越来越多的得到应用。

在清洁机器人吸污水的过程中，如果遇到路面不平整或者路面有杂物时，吸水扒的胶皮会压弯，导致吸污孔被堵塞，导致地面的污水没法吸干净，使得地面有污水残留。

发明内容

本发明的目的在于研究一种胶皮、吸水扒装置及清洁设备，以提高吸水扒在不平整路面的吸水性能。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种胶皮，所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述副吸污槽形成副吸污通道。

优选的，所述副吸污槽包括沿所述胶皮长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，所述第一副吸污槽沿所述胶皮的高度方向贯穿所述胶皮的下端部，所述第二副吸污槽的下端位于所述第一副吸污槽下端的上方。

优选的，所述胶皮的上端部和下端部均设有所述主吸污槽和副吸污槽。

优选的，包括吸污机构，所述吸污机构包括支架、前胶皮和后胶皮；所述支架包括顶板、前挡板和后挡板；所述前挡板位于所述顶板前侧，所述后挡板位于所述顶板后侧，所述顶板上设有吸污孔；所述前胶皮安装在所述前挡板上，所述后胶皮安装在所述后挡板上；所述顶板、前挡板、后挡板、前胶皮和后胶皮之间形成负压的吸污空间。

优选的，所述吸水扒装置还包括底座和压紧组件，所述吸污机构与所述底座转动连接，所述压紧组件设置在所述底座和所述吸污机构之间，所述压紧组件能向所述吸污机构施加向下的压紧力。

优选的，所述吸污机构还包括压板，所述压紧组件包括第一转轴和扭簧；所述压板的后部通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述压板的前部通过固定件连接于所述支架上；所述扭簧套设于所述第一转轴上，所述扭簧的一端压设于所述底座上，所述扭簧的另一端压设于所述压板上。

优选的，所述吸水扒装置还包括升降机构，所述升降机构包括基座和升降驱动组件，所述底座与所述基座转动连接，所述升降驱动组件安装在所述基座上，所述升降驱动组件的输出端与所述底座连接，能驱动所述底座带动所述吸污机构相对所述基座上下摆动。

优选的，所述基座和所述升降驱动组件之间设有长度调节组件，所述长度调节组件包括安装在升降驱动组件上的第一支座、安装在基座上的第二支座、调节杆和把手，调节杆的两端均为螺杆，第一支座和第二支座上分别设与所述螺杆适配的螺纹孔，把手套设在调节杆的中部，转动所述把手能带动所述调节杆转动。

优选的，所述吸水扒装置还包括左右摆动调节机构，所述左右摆动调节机构包括拉簧和第二转轴；所述底座包括底板和摆臂，所述摆臂与所述压板转动连接，所述底板与所述摆臂通过所述第二转轴转动连接；所述拉簧有两组，分别位于所述第二转轴的两侧，所述拉簧的一端与所述底板连接，另一端与所述摆臂连接。

一种清洁设备，包括底盘，安装在底盘上的喷水装置和吸水扒装置，所述喷水装置向地面洒水，所述吸水扒装置位于所述喷水装置的后方。

有益效果：本设计胶皮进污水通道有多种不同的类型，通过对不同类型通道的配置，保证吸水扒主体组件与地面贴合适宜，确保吸水扒组件在不平整路面的吸污效果。

附图说明

图1为本发明中胶皮的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构装配示意图；

图3为本发明中吸水扒装置的部分结构示意图；

图4为本发明中吸水扒装置的另一部分结构示意图；

图5为图2中的A处结构示意图；

图6为工况是凸起时胶皮的变化示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

一种胶皮，胶皮1呈长条的板状，胶皮1上设有主吸污槽11和副吸污槽12；主吸污槽11沿胶皮1的厚度方向贯穿位于胶皮1高度方向的端部，主吸污槽11形成主吸污通道；副吸污槽12设置在胶皮1内侧壁，且沿胶皮1高度方向延伸，在胶皮1受到沿高度方向的压力外翻时，副吸污槽12形成副吸污通道。

需要说明的是，副吸污槽12设置在胶皮1内侧壁，即副吸污槽12设置在胶皮1厚度方向的一侧，胶皮1厚度方向的另一侧形成副吸污槽12的槽底。主吸污槽11沿胶皮1的高度方向贯穿胶皮1高度方向的端部，即胶皮1位于主吸污槽11处的下端是非连续的。当然，主吸污槽11沿胶皮1的高度方向也可以不贯穿胶皮1高度方向的端部，这种情况下胶皮1位于主吸污槽11处的下端是连续的。

工况是路面有凸起(参照附图6)，吸水扒的内外胶皮1会压弯，与地面紧密贴合，导致污水进水通道面积减小。吸水扒内腔负压增加，但污水进水量会减少，当机器人以恒速行走时，来不及将所有地面的污水吸干净，导致地面有污水残留。

本发明提供一种胶皮1，在主吸污槽11的基础上增加副吸污槽12，以维持吸水扒组件内腔负压与吸污通道进水面积的平衡，防止污水滞留在地面。当清洁设备在平整路面作业时，由于设置在胶皮1内侧壁的副吸污槽12具有槽底，不会增加进水面积，进而不会导致吸水扒组件内腔负压下降；当清洁设备在凸起路面作业时，胶皮1在高度方向受到挤压，胶皮1高度方向的端部外翻，导致主吸污通道部分或全部堵塞；但胶皮1高度方向端部外翻的同时，副吸污槽12也部分外翻到胶皮1外侧，副吸污槽12位于胶皮1内侧和外侧的部分连通形成副吸污通道，这样副吸污通道能弥补主吸污通道进水面积的减少，以维持吸水扒组件内腔负压与吸污通道进水面积保持平衡。需要说明的是，副吸污槽12是设置在胶皮1的厚度方向。

作为本发明的一种实施方式，副吸污槽12包括沿胶皮1长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，第一副吸污槽121沿胶皮1的高度方向贯穿胶皮1的下端部，第二副吸污槽122的下端位于第一副吸污槽下端的上方。

具体的，第二副吸污槽的下端位于第一副吸污槽下端的上方，即第二副吸污槽沿高度方向未贯穿胶皮1的端部；在清洁设备经过路面的凸起程度较小时，第一副吸污槽形成的第一副吸污通道基本能弥补主吸污通道进水面积的减少，胶皮1位于第二副吸污槽下端以下的部分能防止第二副吸污槽过快形成第二副吸污通道，进而防止吸水扒内腔负压下降。在清洁设备经过路面凸起程度较大时，第一副吸污槽形成的第一副吸污通道不能弥补第一吸污通道进水面积的减少，胶皮1位于第二副吸污槽下端以下的部分外翻到胶皮1外侧，第二副吸污槽也形成第二副吸污通道，以弥补主吸污通道进水面积的减少，以保证胶皮的吸污能力。

作为本发明的一种实施方式，胶皮1的上端部和下端部均设有主吸污槽11和副吸污槽12。

当胶皮1的下端部因为使用时间过长失效时，能将胶皮1的下端部和上端部调过来，使得胶皮1的上端部作为工作部继续使用，从而延长胶皮1的使用寿命。需要说明的是，胶皮1高度方向的中部优选设置卡孔，胶皮1通过穿过卡孔的卡接件安装在前挡板212上。

实施例二：

一种吸水扒装置，包括吸污机构2，吸污机构2包括支架21、前胶皮1和后胶皮22；支架21包括顶板211、前挡板212和后挡板213；前挡板212位于顶板211前侧，后挡板213位于顶板211后侧，顶板211上设有吸污孔2111；前胶皮1安装在前挡板212上，后胶皮22安装在后挡板213上；顶板211、前挡板212、后挡板213、前胶皮1和后胶皮22之间形成负压的吸污空间。前胶皮11为实施例1所描述的胶皮，后胶皮22上不需要设置主吸污槽和副吸污槽。前后方向可以理解为清洁设备前进方向。

本发明提供一种吸水扒装置，吸污孔2111通过吸污管连通到该装置外部污水箱内的吸污电机中，吸污电机在污水箱内工作时产生负压，负压通过吸污管传递到支架21、前胶皮1和后胶皮22形成的负压空间，以通过吸污孔2111将吸污空间中的污渍。需要说明的是，顶板211、前挡板212和后挡板213为一体制成或分体组装制成。

作为本发明的一种实施方式，吸水扒装置还包括底座3和压紧组件4，吸污机构2与底座3转动连接，压紧组件4设置在底座3和吸污机构2之间，压紧组件4能向吸污机构2施加向下的压紧力。

具体的，该装置工作时，压紧组件4能向吸污机构2施加向下的力，进而让吸污机构2更好的贴合于地面。

作为本发明的一种实施方式，吸污机构2还包括压板5，压紧组件4包括第一转轴41和扭簧42；压板5的后部通过第一转轴41与底座3转动连接，压板5的前部通过固定件连接于支架21上；扭簧42套设于第一转轴41上，扭簧42的一端压设于底座3上，扭簧42的另一端压设于压板5上。

需要说明的是，压板5可以安装在前挡板212和后挡板213上，也可以安装在顶板211上。

具体的，由于压紧组件4施加向下的力，即使遇到下凹的地面，也能让吸污机构2更好的贴合地面，防止吸污机构与地面之间出现缝隙，导致吸污机构中负压空间的负压下降，进而导致吸污能力下降。

作为本发明的一种实施方式，吸水扒装置还包括升降机构6，升降机构6包括基座61和升降驱动组件62，底座3与基座61转动连接，升降驱动组件62安装在基座61上，升降驱动组件62的输出端与底座3连接，能驱动底座3带动吸污机构2相对基座61上下摆动。升降驱动组件62为电动推杆。

在清洁设备作业过程中，升降驱动组件62的输出端伸出，驱动底座3带动吸污机构2相对基座61向下摆动，使得吸污机构的胶皮贴紧地面；在清洁设备停止作业时，升降驱动组件62的输出端收缩，驱动底座3带动吸污机构2相对基座61向上摆动，使得吸污机构的胶皮贴紧地面，以降低胶皮的磨损。

作为本发明的一种实施方式，基座61和升降驱动组件62之间设有长度调节组件7，长度调节组件7包括安装在升降驱动组件62上的第一支座71、安装在基座61上的第二支座72、调节杆73和把手74，调节杆73的两端均为螺杆，第一支座71和第二支座72上分别设与螺杆适配的螺纹孔，把手74套设在调节杆73的中部，转动把手74能带动调节杆73转动。

调节杆的中部横截面呈六边形状，把手中间设置与调节杆中部形状适配的六边形孔。

当胶皮出现磨损或者扭簧的弹性衰退时，通过转动手把能带动螺杆进行旋转使得调节杆两端分别从第一支座和第二支座中伸出，以增加基座和升降驱动组件之间距离，使得吸污机构的胶皮能始终贴紧地面以保证吸污能力。

作为本发明的一种实施方式，吸水扒装置还包括左右摆动调节机构8，左右摆动调节机构8包括拉簧81和第二转轴82；底座3包括底板31和摆臂32，摆臂32与压板5转动连接，第二转轴82垂直于底板设置，底板31与摆臂32通过第二转轴82转动连接；拉簧81有两组，分别位于第二转轴82的两侧，拉簧81的一端与底板31连接，另一端与摆臂32连接。

具体的，在吸水扒装置遇到侧面障碍物时，底板31相对摆臂32板转动，拉簧81则提供缓冲空间，以防止吸水扒装置损坏，在离开障碍物时拉簧81让吸污机构2复位。

基座61包括基板和两个支板，两个支板与基板垂直设置，支板的一端与基座固定连接，摆臂32的中部与支板的另一端转动连接，第一支座71安装在基板的下部，升降驱动组件62为电动推杆，电动推杆通过自身的固定座安装在第一支座71上，电动推杆的输出端与摆臂32远离底板31的一端连接。

一种清洁设备，包括底盘，安装在底盘上的喷水装置和吸水扒装置，喷水装置向地面洒水，吸水扒装置位于喷水装置的后方。

本发明提供的一种清洁设备，喷水装置向具有污渍的地面喷水，同时，吸水扒装置用于吸收包括污渍的污水。需要说明的是，喷水装置和吸水扒装置之间设置有安装在底盘上的盘刷机构，盘刷机构通过刷洗具有污渍的地面，使得污渍混入污水中，以提高地面的清洁度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种胶皮，其特征在于：所述胶皮呈长条的板状，所述胶皮上设有主吸污槽和副吸污槽；

所述主吸污槽沿所述胶皮的厚度方向贯穿位于所述胶皮高度方向的端部，所述主吸污槽形成主吸污通道；

所述副吸污槽设置在所述胶皮内侧壁，且沿所述胶皮高度方向延伸，所述胶皮的外侧壁形成所述副吸污槽的槽底，在所述胶皮受到沿高度方向的压力外翻时，所述主吸污通道部分或全部堵塞，所述副吸污槽形成副吸污通道，所述副吸污通道弥补主吸污通道进水面积的减少，以维持吸水扒组件内腔负压与吸污通道进水面积的平衡；所述副吸污槽包括沿所述胶皮长度方向排列的第一副吸污槽和第二副吸污槽，所述第一副吸污槽沿所述胶皮的高度方向贯穿所述胶皮的下端部，所述第二副吸污槽的下端位于所述第一副吸污槽下端的上方。

2.根据权利要求1所述的胶皮，其特征在于：所述胶皮的上端部和下端部均设有所述主吸污槽和副吸污槽。

3.一种吸水扒装置，其特征在于，包括吸污机构，所述吸污机构包括支架、前胶皮和后胶皮；

所述支架包括顶板、前挡板和后挡板；

所述前挡板位于所述顶板前侧，所述后挡板位于所述顶板后侧，所述顶板上设有吸污孔；

所述前胶皮安装在所述前挡板上，所述后胶皮安装在所述后挡板上；

所述顶板、前挡板、后挡板、前胶皮和后胶皮之间形成负压的吸污空间，所述前胶皮为权利要求1-2任一项的胶皮。

4.根据权利要求3所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸水扒装置还包括底座和压紧组件，所述吸污机构与所述底座转动连接，所述压紧组件设置在所述底座和所述吸污机构之间，所述压紧组件能向所述吸污机构施加向下的压紧力。

5.根据权利要求4所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸污机构还包括压板，所述压紧组件包括第一转轴和扭簧；

所述压板的后部通过所述第一转轴与所述底座转动连接，所述压板的前部通过固定件连接于所述支架上；

所述扭簧套设于所述第一转轴上，所述扭簧的一端压设于所述底座上，所述扭簧的另一端压设于所述压板上。

6.根据权利要求4所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸水扒装置还包括升降机构，所述升降机构包括基座和升降驱动组件，所述底座与所述基座转动连接，所述升降驱动组件安装在所述基座上，所述升降驱动组件的输出端与所述底座连接，能驱动所述底座带动所述吸污机构相对所述基座上下摆动。

7.根据权利要求6所述的吸水扒装置，其特征在于：所述基座和所述升降驱动组件之间设有长度调节组件，所述长度调节组件包括安装在升降驱动组件上的第一支座、安装在基座上的第二支座、调节杆和把手，调节杆的两端均为螺杆，第一支座和第二支座上分别设与所述螺杆适配的螺纹孔，把手套设在调节杆的中部，转动所述把手能带动所述调节杆转动。

8.根据权利要求5所述的吸水扒装置，其特征在于：所述吸水扒装置还包括左右摆动调节机构，所述左右摆动调节机构包括拉簧和第二转轴；

所述底座包括底板和摆臂，所述摆臂与所述压板转动连接，所述底板与所述摆臂通过所述第二转轴转动连接；

所述拉簧有两组，分别位于所述第二转轴的两侧，所述拉簧的一端与所述底板连接，另一端与所述摆臂连接。

9.一种清洁设备，其特征在于，包括底盘，安装在底盘上的喷水装置和权利要求3-8任一项所述的吸水扒装置，所述喷水装置向地面洒水，所述吸水扒装置位于所述喷水装置的后方。