CN115104959B - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种清洁机器人，包括：喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，喷洒单元与水箱连接，喷洒单元适用于将水箱里的溶液喷洒到被清洁区域；清洁部件，包括第一滚刷，第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及被清洁区域上的污水；吸水扒，适用于吸收清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；以及吸污部件，包括污水箱和吸污管，吸污部件通过吸污管分别与清洁部件和所述吸水扒连通，吸污部件适用于收集清洁部件和吸水扒中的污水。本发明的清洁机器人可有效地清扫体积较大的被清理物，还可以有效地吸收被清洁区域上的污水，并利用吹风管中吹出的气流防止污水测流，以及对电器板进行冷却，有效地利用了第一风机和第二风机排出的多余气体。

Description

清洁机器人

技术领域

本发明主要涉及机器人领域，具体地涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁部件，例如扫地机器人，以其灵活耐用受到消费者的广泛使用。滚刷是清洁部件的核心清洁部件，其结构的合理程度直接影响到清洁部件的作业效果。目前，以滚刷作为清洁部件的产品大部分采用的是双滚刷。双滚刷结构在清扫体积较大的垃圾时，双滚刷会挤压垃圾，存在将垃圾挤压粉碎后无法有效清理垃圾挤压粉碎后产生的残留物的问题。当前的清洁部件在打扫过程中只有一次吸水，不利于清洁和干燥。清洁部件在清洁时，还存在污水测流的问题。此外，在利用风机抽取污水时，风机排出的气流未被有效的利用。

所以，如何有效地清理体积较大的被清理物，防止污水的测流，以及利用风机排出的气流是亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可以清理体积较大的被清理物，防止污水的测流，以及可以利用风机排出的气流的清洁机器人。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种清洁机器人，包括：喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，所述喷洒单元与所述清水箱连通，所述喷洒单元适用于将所述清水箱里的溶液喷洒到被清洁区域；清洁部件，包括第一滚刷，所述第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及所述被清洁区域上的污水；吸水扒，适用于吸收所述清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；以及吸污部件，包括污水箱和吸污管，所述吸污部件通过所述吸污管分别与所述清洁部件和所述吸水扒连通，所述吸污部件适用于收集所述清洁部件和所述吸水扒中的污水。

在本发明的一实施例中，清洁机器人还包括：第一气流单元，所述第一气流单元件包括第一风机和第一吸气管，所述第一风机具有第一吸气接口，所述第一吸气管连接在所述第一吸气接口与所述污水箱之间。

在本发明的一实施例中，所述第一气流单元还包括第一吹气管，所述第一风机还具有第一吹气接口，所述第一吹气管包括主管路和两个支管，其中，所述第一吹气管通过所述主管路的一端与所述第一吹气接口相连通，所述主管路的另一端与所述两个支管的一端连通，所述两个支管的另一端分别位于所述第一滚刷的两端，其中，所述两个支管的另一端分别相向地指向所述清洁部件的内部，在所述清洁部件工作时，气流通过所述两个支管的另一端吹向所述清洁部件以防止所述污水流向所述清洁部件的外侧。

在本发明的一实施例中，清洁机器人还包括：第二气流单元，所述第二气流单元包括第二风机和第二吸气管，所述第二风机具有第二吸气接口，所述第二吸气管连接在所述第二吸气接口与所述污水箱之间。

在本发明的一实施例中，所述第二气流单元还包括第二吹气管，所述第二风机还具有第二吹气接口，所述第二吹气管的一端与所述第二吹气接口连通，所述第二吹气管的另一端朝向所述清洁机器人的电器板，气流通过所述第二吹气管的另一端向所述电器板吹气以冷却所述电器板。

在本发明的一实施例中，所述喷洒单元包括喷水泵和喷水管，所述喷水管的一端与所述清水箱相连通，所述喷水管的另一端朝向所述第一滚刷，在所述清洁机器人工作时，所述喷水泵工作以使所述清水箱中的清水通过所述喷水管喷向所述第一滚刷。

在本发明的一实施例中，所述喷洒部件还包括吸水泵、吸水管和吸水阀，当所述清水箱中的清水少于预定水量时，所述清洁机器人被配置为与水源连接，当所述吸水阀被打开时，所述吸水泵工作以使所述水源中的清水通过所述吸水管流入所述清水箱。

在本发明的一实施例中，所述喷洒部件还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述清水箱中，用于感测所述清水箱中的水量。

在本发明的一实施例中，所述清洁部件还包括第二滚刷和第二滚刷室，所述第二滚刷位于所述第二滚刷室内，其中，所述第二滚刷室适用于收集所述清洁部件清扫的污水。

在本发明的一实施例中，所述吸污管与所述第二滚刷室连接。

在本发明的一实施例中，所述清洁部件还包括集尘盒，所述集尘盒具有过滤孔，所述过滤孔位于所述集尘盒的底部，其中，所述集尘盒位于所述第二滚刷室的上方。

在本发明的一实施例中，所述吸水扒具有抬升装置，所述抬升装置适用于调节所述吸水扒的高度。

在本发明的一实施例中，所述吸污部件还包括排污单元，所述排污单元适用于排出所述污水箱中的污水。

本发明的清洁机器人通过第一滚刷可有效地清扫体积较大的被清理物。通过与吸水扒连通的第二吸污管将吸水扒二次吸收的污水收集到第二污水箱，可以有效地吸收被清洁区域上的污水。此外，通过分别与第一吹气接口和第二吹气接口连通第一吹风管和第二吹风管，并利用吹风管中吹出的气流防止污水测流，以及对电器板进行冷却，有效地利用了第一风机和第二风机排出的多余气体。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1-图4是本发明一实施例的一种清洁机器人的立体结构示意图；

图5是本发明一实施例的一种清洁机器人的侧面示意图；

图6是本发明一实施例的一种清洁机器人的俯视示意图；

图7-9是本发明一实施例的清洁部件的立体结构示意图；

图10是图8中所示的清洁部件的剖面示意图；

图11是本发明一实施例的吸水扒的立体结构示意图；

图12-15是本发明一实施例一种清洁机器人的立体结构示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

接下来通过具体的实施例对本发明的清洁机器人进行说明。

本发明的清洁机器人包括喷洒单元、清洁部件、吸水扒和吸污部件。接下来逐个对上述内容进行说明。

图1-4是本发明一实施例的一种清洁机器人的立体结构示意图，图5是本发明一实施例的一种清洁机器人的侧面示意图，图6是本发明一实施例的一种清洁机器人的俯视示意图。

参考图1-6所示，喷洒部件包括清水箱110和喷洒单元。喷洒单元与清水箱110连通，适用于将清水箱110里的溶液喷洒到被清洁区域。具体的，在本申请的一实施例中，喷洒单元与清水箱110的具体连通方式如下。喷洒单元包括喷水泵121和喷水管122。喷水管122的一端与清水箱110相连通，另一端朝向第一滚刷170。在清洁机器人工作时，喷水泵121工作以使清水箱110中的清水通过喷水管122喷向第一滚刷170。喷水泵121位于靠近清水箱110顶部的位置，用于将清水箱110里的溶液泵出。通过喷洒部件向被清洁区域喷水，然后通过第一滚刷清扫地面，实现了对被清洁区域的洗刷和清扫。

可以理解，上述清水并不限于纯水，例如，清水可以是含有洗涤剂的溶液。在本发明中，喷水部件的喷水角度可以调节，调节方式包括手动调节和自动调节。

此外，喷洒部件可还包括喷水阀。参考图1所示，喷水阀(图未示)位于喷水管122靠近清洁部件的一端，当需要喷洒时，首先打开喷水阀，然后开启喷水泵121。在一些实施例中，喷水阀可以是电磁阀。

在一些实施例中，喷洒部件还包括吸水泵130、吸水管140和吸水阀150。当清水箱110中的清水少于预定水量时，清洁机器人可与水源连接，当吸水阀150被打开时，吸水泵130工作以使水源中的清水通过吸水管140流入清水箱110。此外，喷洒部件还包括第一液位传感器(图未示)。第一液位传感器设置在清水箱110中，用于感测清水箱110中的水量。当清水箱110中的清水含量低于预设值时，清洁机器人发出警报，提醒使用者及时向清水箱110中补充清水。此外，如图1所示，清水箱110具有开口160，可通过开口160向清水箱110中添加洗涤剂。接下来通过实施例对本发明清洁机器人中的清洁部件进行说明。

图7至图9是本发明一实施例的清洁部件的立体结构示意图，图10是图8中所示的清洁部件的剖面示意图。现结合图7至10所示，对本发明中的清洁部件进行说明。

在一实施例中，清洁部件包括第一滚刷170。第一滚刷170具有第一转轴171和第一刷毛172。第一滚刷170适用于清扫被清洁物体以及被清洁区域上的污水。在一些实施例中，清洁部件还包括第二滚刷180、第二滚刷室190和集尘盒210。具体的，第二滚刷180位于所述第二滚刷室190内，第二滚刷180具有第二转轴181和第二刷毛182。集尘盒210位于第二滚刷室190的上方。为方便理解本申请中的清洁部件，这里给出一个更加具体的非限制性的示例。

继续参考图7至图10所示，清洁部件还包括驱动单元，驱动单元具有驱动电机222和传动机构。其中，传动机构包括第一同步轮221a、传动带221b和主动轮221c，主动轮221c与驱动电机222的转轴连接。其中，如图7所示，第一转轴171与第一同步轮221a连接，第一同步轮221a通过传动带221b与主动轮221c连接。如此，驱动电机222的动力可以通过传动带221b传送到第一转轴171，从而驱动第一滚刷170转动。

在一些实施例中，第一刷毛172的直径大于180mm，当第一滚刷170工作时，第一刷毛172位于其径向方向的边缘处的线速度大于1m/s。较高的线速度有利于清扫被清洁物体。

进一步，在图7-10的实施例中，集尘盒210具有入口211。集尘盒210位于第一滚刷170的第一侧，当主动轮221c带动第一同步轮221a转动时，第一滚刷170用于带动被清洁物体动通过入口211进入集尘盒210。

参考图8所示，清洁部件还包括外壳230。第一滚刷170和集尘盒210位于外壳230内部。优选的，外壳230为钣金结构，除气流通道外的区域进行密封处理，从而可以防止液体外漏。

需要说明的是，集尘盒210所在的第一侧指的是当清洁部件工作时，被清理物被第一刷毛172扫离地面的运动途径，该第一侧位于该运动途径上。举例来说，参考图10所示，集尘盒210位于第一滚刷170的右侧，当清洁部件中的第一滚刷170顺时针转动，被清扫物将会被第一滚刷170带动做顺时针运动，从而通过入口211进入到集尘盒210中。可以理解，集尘盒210与第一滚刷170之间的距离可根据实际需求调整，优选的，两者紧密相邻，有利于使得被清扫物无遗漏地进入到集尘盒210内。

参考图7所示，集尘盒210具有过滤孔212。过滤孔212位于集尘盒210的底部。过滤孔212可用于过滤进入到集尘盒210中的被清理物，使得被清理物中的液体以及污泥从过滤孔212中流出。

继续参考图7所示，在本发明的一实施例中，清洁部件还包括滚刷固定板240和支撑轴250。其中，两个滚刷固定板240分别设置在第一转轴171的两个端部。可以理解，滚刷固定板240与第一转轴171端部之间的连接是转轴连接，从而使得第一转轴171的转动不受阻碍；支撑轴250连接在两个滚刷固定板240之间。继续参考图7所示，紧固模块260具有通孔261，支撑轴250穿过该通孔261，紧固模块260将支撑轴250以及两个滚刷固定板240与外壳230固定连接。如此，可以有效地固定第一滚刷170，保证第一滚刷170的位置不会在传动带221b拉力作用下而发生较大的移动。

此外，清洁部件还包括悬挂机构。悬挂机构固定在外壳上，第一滚刷通过悬挂机构与外壳连接。具体地，在本发明的一实施例中，悬挂机构的具体实施方式如下：参考图8所示，悬挂机构包括两个悬挂弹簧271，每个悬挂弹簧271包括第一端271a和第二端271b。其中，每个悬挂机构270通过其第一端271a固定在外壳230上，第二端271b固定在滚刷固定板240上。当清扫装置在清扫时遇到较大的被清扫物或者起伏不平的地面时，与通过刚性的方式固定第一滚刷相比，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果，同时特别适用于菜市场和地铁高铁等比较复杂的区域。

参考图10所示，在本发明的一些实施例中，第二滚刷室190具有用于与外部管路连通的吸水口191，通过上述外部管路可以将第二滚刷室190内的污水排排出。第二滚刷室190中的第二滚刷180可用于保持第二滚刷室190内的液体保持流动，防止淤泥堵住吸水口191。有关与吸水口191连通的外部管路的情况，将在后文中进行说明。

在本发明的一实施例中，传动机构还包括第二同步轮。如图7所示，第二同步轮221d与第二滚刷180的第二转轴181连接，第二同步轮221d通过传动带221b与第一同步轮221a以及主动轮221c连接。如此，驱动第一滚刷170和第二滚刷180转动。在其他一些实施例中，传动机构还包括：涨紧机构221e。涨紧机构221e适用于涨紧传动带221b，从而保证主动轮221c、第一同步轮221a和第二同步轮221d与传动带221b紧密接触，有利于提高传动效率。

为进一步理解本发明的清洁部件，这里给出一个清洁部件工作过程的具体示例。参考图7至图10所示，首先，清洁部件在前进清理时可以在待清洁区域上喷洒水和清洁剂的混合物，当清洁部件行驶到待清扫垃圾时，高速旋转的第一滚刷170将水和垃圾的混合物带入到集尘盒210。本发明的清洁部件还可包括干燥装置(图未示)，该干燥装置可以吸干残留在清洁区域的液体。接着，上述水和垃圾的混合物进入到集尘盒210中后，经过滤孔212实现干湿分离，无法过滤的垃圾被留在集尘盒210内，水和淤泥过滤到第二滚刷室190，随后由与吸水口191连通的管路吸出。

在本发明的一实施例中，参考图7至图10所示，第一刷毛172和第二刷毛182都为V字形。其中，第一刷毛172的V字形包括朝向第一方向D1的第一顶端，第二刷毛182的V字形包括朝向第二方向D2的第二顶端，如图10所示，第一方向D1和第二方向D2相反。在本发明的一些实施例中，驱动单元220用于带动第一滚刷170沿第一方向D1转动，以及带动第二滚刷180沿第二方向D2转动。需要说明的是，第一方向D1不限于图10中所示的顺时针方向，其也可以是逆时针方向。可以理解的是，当第一方向发生变化时，清洁部件中有些部件的位置，例如，集尘盒与第一滚刷的位置关系，将会发生适应性地变化。参考图7所示，在本发明的一实施例中，清洁部件还包括与外壳230连接的挡水板280。挡水板280位于第一滚刷170的第二侧用于遮挡由第一滚刷170甩出的液体，其中，第二侧和第一侧相对设置。挡水板可有效地阻止第一滚刷将污水甩到外壳上，有利于保持清洁部件外观的美观。

本发明的清洁部件通过第一滚刷可有效地清扫体积较大的被清理物；此外，将第一滚刷与悬挂机构连接，使得第一滚刷可以根据被清扫物的体积或者地面起伏适应性地运动，有利于提高清扫效果。

上述实施例对本发明中的清洁部件进行了详细的说明，接下来通过实施例对本发明的吸水扒和吸污部件进行说明。

参考图1所示，吸水扒位于清洁机器人工作时前进方向的后方，适用于吸收清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水。

图11是本发明一实施例的吸水扒的立体结构示意图。结合图1所示，吸水扒290位于第一污水箱311和第二污水箱312的下方。吸水扒包括导向轮291、弹簧292、水刮胶皮293、抬升装置294和边轮295。其中，水刮胶皮293为长条形，其一侧边固定在其所在吸水扒290上，另一侧边平行于被清洁区域，水刮胶皮为柔性材料，如此可以与被清洁区域更好的贴合。

具体的，导向轮291可以保护水扒在转弯以及在不平的被清洁区域上能够顺滑过度，避免吸水扒被卡住。弹簧292可以使水刮胶皮293对被清洁区域施加一定的压力，使之适应不同的被清洁区域。水刮胶皮293可以用于刮水和干燥被清洁区域。抬升装置294可以使吸水扒在工作与非工作的状态下处在不同的姿态。

回到图5所示，在清洁机器人清扫被清洁区域时，清洁机器人向左移动。清洁部件中的第一滚刷170用于清扫垃圾，清洁部件还会吸收被清洁区域的污水；当经过清洁部件清扫后，若被清洁区域仍残留污水，位于清洁部件右边的吸水扒290可以对残留的污水进行二次吸收。

参考图1所示，吸污部件包括污水箱和吸污管。吸污部件通过吸污管分别与清洁部件和吸水扒连通，吸污部件适用于收集清洁部件和吸水扒中的污水。

接下来给出一个更为详细的非限制性的实施例对本发明中的吸污部件进行说明。

图12-15是本发明一实施例清洁机器人的立体结构示意图。参考图12-15所示，吸污部件还包括第一风机330，污水箱包括第一污水箱311和第二污水箱312。其中，第一风机330具有第一吹气接口331和第一吸气接口332。

如图12所示，在该实施例中，第一污水箱311和第二污水箱312是具有多个侧面的直棱柱，在其他一些实施例中，第一污水箱311和第二污水箱312还可以是其他形状。此外，第二污水箱150与第一污水箱120相邻设置，它们的一个侧面相对，且两侧面之间具有一定的间距。可以根据实际需求调整两侧面之间的距离。结合图6所示，第一污水箱311和第二污水箱312与清水箱110相邻，且具有一定的间距，该间距可用于容纳管路。吸污管路包括第一管路和第二管路。第一管路包括第一吹气管321、第一吸气管322和第一吸污管323。第一管路中不同管路之间以及与清洁机器人之间的具体连接关系如下：第一吹气接口331与第一吹气管的一端连通，第一吸气管322连接在第一吸气接口332和第一污水箱311之间，第一吸污管323连接在第一污水箱311和第二滚刷室190的吸水口191之间，第一吸气管322在第一风机330的作用下使第一污水箱311内部产生负压，该负压使清洁部件中的污水通过第一吸污管323流入到第一污水箱311。

优选的，本申请中的第一吹气管、第一吸气管和第一吸污管是柔性管路，如此可以灵活地弯曲变形，适用于机器人内部复杂的环境。需要注意的是，第一吹气管、第一吸气管和第一吸污管具有一定的强度，在工作时管路不会发生径向的凹陷等变形。

在一些实施例中，第一污水箱与第一吸气管和第一吸污管之间的具体连通方式如下。

第一污水箱311包括第一出气口311a和第一进水口311b。第一出气口311a位于第一污水箱311的顶盖上，第一进水口311b位于第一污水箱311的侧壁上。第一吸气管322的一端与第一吸气接口332相连通，另一端与第一出气口311a相连通，第一吸污管323的一端与清洁部件相连通，另一端与第一进水口311b相连通。

此外，第一污水箱311中存储的污水具有一高度上限，污水被控制在上述高度上限以下，第一进水口311b的高度大于上述高度上限，以防止第一污水箱311中的污水倒流。如图14所示，第一进水口311b的位置靠近第一污水箱311的顶盖，如此可以提高上述高度上限，从而使得第一污水箱311能够存放更多的污水。

接下来通过详细的实施例对吸污部件中的第一吹气管路进行说明。

参考图14所示，在一些实施例中，第一吹气管包括主管路321a和两个支管321b。主管路321a与两个支管321b的连通方式可以采用图14中所示的，通过三通管321c连接主管路321a与两个支管321b。进一步，第一吹气管通过主管路321a的一端与第一吹气接口331相连通，主管路321a的另一端与三通管321c的一端连接，三通管321c剩余的两端与两个支管321b的一端连通，两个支管321b的另一端分别位于清洁部件的两侧且位于清洁部件的第一滚刷170的前方。其中，两个支管321b的另一端分别相向地指向清洁部件的内部，在清洁部件工作时，气流通过两个支管321b的另一端吹向清洁部件以防止污水流向清洁部件的外侧。需要说明的是，两个支管321b的另一端的位置和指向是可以根据需求调节的，以保证污水不会流向清洁部件的外侧。

第一风机在使第一污水箱内产生负压时，从第一污水箱内抽出的气体会从第一风机的第一吹气接口排出。本发明通过与第一吹气接口连通第一吹风管，并将该第一吹风管的另一端设置在清洁部件的两侧，从而可以有效地利用第一吹气接口排出的气体。

如前文所述，除第一污水箱外，污水箱还包括第二污水箱。本发明不对第一污水箱和第二污水箱的容量做限制，可以根据实际需求选择。

进一步，吸污部件还包括第二风机340。第二风机340具有第二吹气接口341和第二吸气接口342。前文所述的第二管路包括第二吹气管324、第二吸气管325和第二吸污管326。

此外，参考图13所示，第一风机330和第二风机340分布在清洁机器人的两侧。如此，一方面可以在第一风机330和第二风机340之间的空间设置管路以及其他部件，例如，结合图4所示，清水箱110位于第一风机330和第二风机340之间；另一方面，分布在清洁机器人两侧有利于第一风机330和第二风机340散热。

此外，优选的，本申请中的第二吹气管、第二吸气管和第二吸污管是柔性管路，如此可以灵活地弯曲变形，适用于机器人内部复杂的环境。需要注意的是，第二吹气管、第二吸气管和第二吸污管具有一定的强度，在工作时管路不会发生径向的凹陷等变形。

第二管路中不同管路之间以及与清洁机器人之间的连接关系如下：第二吹气接口341与第二吹气管324的一端连通，第二吸气管325连接在第二吸气接口342和第二污水箱312之间，第二吸污管326连接在第二污水箱312和吸水扒290之间，第二吸气管325在第二风机的作用下使第二污水箱312内部产生负压，该负压使吸水扒290中的污水通过第二吸污管326流入第二污水箱312。

参考图12-15所示，在一些实施例中，第二污水箱与第二吸气管和第二吸污管之间的连通方式如下。

第二污水箱312包括第二出气口312a和第二进水口312b。第二出气口312a位于第二污水箱312的顶盖上，第二进水口312b位于第二污水箱312的侧壁上。第二吸气管325的一端与第二吸气接口342相连通，另一端与第二出气口312a相连通，第二吸污管326的一端与清洁部件相连通，另一端与第二进水口312b相连通。此外，第二污水箱312中存储的污水具有一高度上限，污水被控制在高度上限以下，第二进水口312b的高度大于上述高度上限。如图2所示，第二进水口312b的位置靠近第二污水箱312的顶盖，如此可以提高上述高度上限，从而使得第二污水箱312能够存放更多的污水，并防止污水倒流。

本发明的中的第一吸污管和第二吸污管分别与清洁机器人中的清洁部件和吸水扒连通。其中，第一吸污管可以将清洁部件吸收的污水排到第一污水箱，第二吸污管可以将吸水扒吸收的残留污水排到第二污水箱。如此，与仅使用清洁部件进行一次吸污相比，本发明通过与吸水扒连通的第二吸污管将吸水扒二次吸收的污水收集到第二污水箱，可以有效地清洁被清洁区域上的污水。

接下来通过详细的实施例对吸污部件中的第二吹气管路进行说明。

本申请中的清洁机器人还包括电器板。参考图15所示，电器板350是竖立的，结合图4所示，电器板350与清水箱110相邻。如前文所述第二吹气管324的一端与第二吹气接口341连通，其另一端朝向电器板350的一侧，气流通过第二吹气管324的另一端向电器板350吹气以冷却电器板350。在图4中，第二吹气管324的另一端所朝向的一侧是电器板350的背面，电器板350上的电器元件位于电器板350的正面。在其他一些实施例中，第二吹气管324的另一端所朝向的一侧也可以是电器板的正面，即电器元件所在的那一面。通过将电器元件设置在电器板350的正面，可以有效地防止电器元件与位于电器板350背面一侧的水箱和管路接触，避免了水电接触，提高了安全性。

此外，在图12-15的实施例中，第一风机330向两个支管321b提供气流以防止污水流向清洁部件的外侧，第二风机340向第二吹气管324提供气流以冷却电器板350，在这种情况下，因冷却电器板350所需的气流量小于两个支管321b用以防止污水流向清洁部件外侧的气流量，将第一风机330的功率设置为大于第二风机340的功率，如此可以节省清洁机器人的耗电量。在本发明的一些实施例中，清洁机器人中的电器元件位于电器板上，从而实现与清洁机器人中的水源隔离。

第二风机在使第二污水箱内产生负压时，从第二污水箱内抽出的气体会从第二风机的第二吹气接口排出。本发明通过与第二吹气接口连通第二吹风管，并将该第二吹风管的另一端设置为朝向电器板，从而可以有效地利用第二吹气接口排出的多余气体。

在前文所述的实施例中，第一吹气管的两个支管的一端与主管路连通，另一端分别位于清洁部件的两侧，以防止污水流向清洁部件的外侧；第二吹气管的一端与第二吹风机连接，另一端朝向电器板以向电器板提供气流以冷却电器板。与上述实施例不同的是，在其他一些实施例中，第一吹气管和第二吹气管的另一端分别位于清洁部件的两侧，具体如下。

在该实施例中，第一吹气管和第二吹气管的一端分别与第一风机和第二风机连通，另一端分别位于清洁部件的两侧。与图12中实施例不同的是，在本实施例中，第一吹气管是一根管路，不具有支管。进一步，第一吹气管的另一端指向清洁部件的内部，在清洁部件工作时，气流通过第一吹气管的另一端吹向清洁部件以防止污水流向清洁部件的外侧。第二吹气管的另一端位于清洁部件的另一侧且位于清洁部件的第一滚刷的前方。可见，与图12中实施例不同的是，在本实施例中，第二吹气管的另一端不是朝向电器板。第二吹气管的另一端指向清洁部件的内部，在清洁部件工作时，气流通过第二吹气管的另一端吹向清洁部件以防止污水流向清洁部件的外侧。需要说明的是，分别与第一吹气管和第二吹气管连通的第一风机和第二风机的功率相同或接近，如此可以使得第一吹气管和第二吹气管向清洁部件两侧提供的气流流量一致或接近。本实施例中，有关第一吹气管和第二吹气管的其他描述可以参考前文中相关的描述，在此不再赘述。

在本发明的一实施例中，吸污部件还包括排污单元，适用于排出污水箱中的污水。

参考图12至图15所示，排污单元包括排污管361和排污泵362。排污管361与第一污水箱311连通。在其他一些实施例中，排污管361还可以与第二污水箱312连通，或者同时与第一污水箱311和第二污水箱312连通。当排污管361只与第一污水箱311或第二污水箱312连通时，在第一污水箱311和第二污水箱312之间具有连通管313需要注意的是图14中所示连通管313仅仅是用于示意连通管313的位置，其并没有实际连通第一污水箱311和第二污水箱312，连通管使第一污水箱和第二污水箱内的液面高度相同。如此，可以使得未与排污管361连通的污水箱内的污水也可以被排除。此外，继续参考图13所示，排污管361与第一污水箱311的连通处位于污水箱靠近底面的侧面上，如此可以保证污水箱中的污水被充分地排除。可以理解，在其他的一些实施例中，排污管361与第一污水箱311的连通处也可以位于污水箱的底面。

进一步，与排污管361连通的排污泵362可用于将第一污水箱311和第二污水箱312中的污水抽出并通过排污管361排出。此外，排污单元可还包括排污阀门。参考图12所示，排污阀363位于靠近排污管361排污口的一端，当需要排污时，首先打开排污阀363，然后开启排污泵362，从而将第一污水箱311和第二污水箱312中的污水排出。在一些实施例中，排污阀可以是电磁阀。在一些实施例中，排污管361与吸水管140分布在清水箱110的两侧，排污管361的内径大于吸水管。

在一些实施例中，第一污水箱和/或第二污水箱中设置有液位传感器，用于感测污水的水量。可以理解，当第一污水箱和第二污水箱之间具有连通管，可以只在其中一个污水箱内设置液位传感器，当第一污水箱和第二污水箱之间不具有连通管时，在第一污水箱和第二污水箱中均设置有液位传感器。当污水高度到达设定值时，液位传感器可以感测到并可以发出警报。例如，可以在第一污水箱和/或第二污水箱内设置超声液位检测仪作为液位传感器，超声液位检测仪可以探测污水箱内的水位的高度，一旦水位达到设置高度，清洁机器人报警并寻找充电桩自动排污水。

为便于理解本发明中的吸污部件的工作过程，这里给出一个非限制性的示例。参考图14所示，在第一风机330的作用下，第一污水箱311中的气体沿第一吸气管322被抽出，气体的流动的路径如第一吸气管322中的箭头所示。接着，从第一污水箱311中抽出的气体被第一风机330通过第一吹气管排出。在图14所示的实施例中，被抽出的气体沿第一吹气管的两个支管321b被排出，气体的流动的路径如两个支管321b中的箭头所示。如前文所示，被排出的气体可以用于防止污水测流。另一方面，在第一污水箱311中的负压的作用下，清洁部件中的污水沿第一吸污管323进入到第一污水箱311中，如第一吸污管323中的箭头所示。

类似的，在第二风机340的作用下，第二污水箱312中的气体沿第二吸气管325被抽出，气体的流动的路径如第二吸气管325中的箭头所示。接着，从第二污水箱312中抽出的气体被第二风机340通过第二吹气管324排出。在图3所示的实施例中，被抽出的气体沿第二吹气管324被排出，气体的流动的路径如第二吹气管324中的箭头所示。如前文所示，被排出的气体可以用于冷却电器板。另一方面，在第二污水箱312中的负压的作用下，吸水扒290中的污水沿第二吸污管326进入到第二污水箱312中，如第二吸污管326中的箭头所示。

参考图2所示，在一些实施例中，清洁机器人还包括边刷370。结合图3所示，边刷370位于与清洁部件相邻，且位于清洁部件的前方，在边刷370的上方具有隔板410，隔板410可用于防止边刷370甩出的液体与位于上方的部件接触。

具体的，边刷370可用于清扫墙缝、边角等区域。边刷370可与第一滚刷170一起工作，也可以单独控制。参考图3所示，清洁机器人还包括万向轮380和轮毂电机(图未示)。清洁机器人可通过万向轮380转向，轮毂电机可驱动轮毂390转动。在其他一些实施例中，也可以由轮毂电机驱动万向轮380转动，此时轮毂390作为被动轮。

参考图2所示，轮毂390位于第一污水箱311和第二污水箱312的下方，且与吸水扒相邻。在轮毂390与第一污水箱311和第二污水箱312之间存在一空间420，该空间420可用于放置其他部件或者零件。

本发明的清洁机器人通过与吸水扒连通的第二吸污管将吸水扒二次吸收的污水收集到第二污水箱，可以有效地吸收被清洁区域上的污水。此外，通过分别与第一吹气接口和第二吹气接口连通第一吹风管和第二吹风管，并利用吹风管中吹出的气流防止污水测流，以及对电器板进行冷却，有效地利用了第一风机和第二风机排出的多余气体。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

喷洒部件，包括清水箱和喷洒单元，所述喷洒单元与所述清水箱连通，所述喷洒单元适用于将所述清水箱里的清水喷洒到被清洁区域；

清洁部件，包括第一滚刷，所述第一滚刷适用于清扫被清洁物体以及所述被清洁区域上的污水；

吸水扒，适用于吸收所述清洁部件清扫后残留在被清洁区域的污水；

吸污部件，包括污水箱和吸污管，所述吸污部件通过所述吸污管分别与所述清洁部件和所述吸水扒连通，所述吸污部件适用于收集所述清洁部件和所述吸水扒中的污水；以及

第一气流单元，所述第一气流单元件包括第一风机、第一吸气管和第一吹气管，所述第一风机具有第一吸气接口和第一吹气接口，所述第一吸气管连接在所述第一吸气接口与所述污水箱之间，所述第一吹气管包括主管路和两个支管，所述第一吹气管通过所述主管路的一端与所述第一吹气接口相连通，所述主管路的另一端与所述两个支管的一端连通，所述两个支管的另一端分别位于所述第一滚刷的两端，所述两个支管的另一端分别相向地指向所述清洁部件的内部，在所述清洁部件工作时，气流通过所述两个支管的另一端吹向所述清洁部件以防止所述污水流向所述清洁部件的外侧。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第二气流单元，所述第二气流单元包括第二风机和第二吸气管，所述第二风机具有第二吸气接口，所述第二吸气管连接在所述第二吸气接口与所述污水箱之间。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二气流单元还包括第二吹气管，所述第二风机还具有第二吹气接口，所述第二吹气管的一端与所述第二吹气接口连通，所述第二吹气管的另一端朝向所述清洁机器人的电器板，气流通过所述第二吹气管的另一端向所述电器板吹气以冷却所述电器板。

4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷洒部件还包括吸水泵、吸水管和吸水阀，当所述清水箱中的清水少于预定水量时，所述清洁机器人被配置为与水源连接，当所述吸水阀被打开时，所述吸水泵工作以使所述水源中的清水通过所述吸水管流入所述清水箱。

5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述喷洒部件还包括第一液位传感器，所述第一液位传感器设置在所述清水箱中，用于感测所述清水箱中的水量。

6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件还包括第二滚刷和第二滚刷室，所述第二滚刷位于所述第二滚刷室内，其中，所述第二滚刷室适用于收集所述清洁部件清扫的污水。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污管与所述第二滚刷室连接。

8.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁部件还包括集尘盒，所述集尘盒具有过滤孔，所述过滤孔位于所述集尘盒的底部，其中，所述集尘盒位于所述第二滚刷室的上方。

9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸水扒具有抬升装置，所述抬升装置适用于调节所述吸水扒的高度。

10.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述吸污部件还包括排污单元，所述排污单元适用于排出所述污水箱中的污水。