CN112554116A - 纯电动深度洗扫一体车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纯电动深度洗扫一体车，包括：车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；喷水杆，用于向地面喷水；清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；吸水耙机构，用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；污水箱，污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管与污水箱相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。其具备扫洗功能，能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；并且全部动力来源均由动力电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。

Description

纯电动深度洗扫一体车

技术领域

本发明涉及道路清扫设备技术领域，尤其是涉及一种纯电动深度洗扫一体车。

背景技术

现有技术中，用于道路清洁的设备越来越多，但大多存在设备结构复杂和功能单一缺陷，只能对室外道路进行冲洗或清扫，不能做到深度清扫干净，并且冲洗水不能进行回收，造成水污，影响清洁质量。

发明内容

针对现有技术不足，本发明是提供一种纯电动深度洗扫一体车，其能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

该纯电动深度洗扫一体车，包括：

车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；

喷水杆，用于向地面喷水；

清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；

滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；

吸水耙机构，用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；

污水箱，污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管与污水箱相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。

进一步的，所述车身底盘上设有水泵，喷水杆通过水泵与清水箱相连。

所述滚刷总成位于清水箱正下方，污水箱位于清水箱后方。

所述车身底盘的两侧均设有侧开的侧门，清水箱的下部、滚刷总成的上部以及污水箱位于两个侧门之间。

所述滚刷总成包括滚刷箱体和设在滚刷箱体内的一对滚刷以及用于驱动滚刷的滚刷电机，所述喷水杆设在滚刷箱体的前部。

所述污水箱顶部的风机为离心风机，污水箱底部的排污口连有排污管。

所述滚刷箱体内的一对滚刷为前后并排设置的两滚刷，对应前滚刷上部设有前滚刷罩体，对应后滚刷上部设有后滚刷罩体，前滚刷罩体内壁和前滚刷外缘之间的间隙小于后滚刷罩体内壁和后滚刷外缘之间的间隙，滚刷箱体内在后滚刷的后方设有固定垃圾箱。

所述吸污管的上端伸入污水箱内，吸污管的上端倾斜向上设置，污水箱内部对应吸污管的上端设有污水挡板。

所述滚刷箱体的底部设有托板，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱为可从侧面拉出活动设在托板上，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

所述污水箱的底部为斜底结构，排污口设在斜底结构的最低处，污水箱的顶部对应风机设有吸风口，污水挡板位于吸风口和吸污管上端之间，对应吸风口下方设有斜挡板。

所述滚刷总成包括滚刷箱体和设在滚刷箱体的一对滚刷，滚刷箱体的前部设有横置凹槽，横置凹槽开口向下，喷水结构位于横置凹槽内。

所述车身底盘的上方设有上部框架，所述上部框架上设有升降油缸，升降油缸的下端与滚刷总成相连。

还包括升降连杆和辅助连杆，所述车身底盘上设有升降转轴，升降连杆的一端与升降转轴铰接相连，升降连杆的另一端与滚刷箱体的一侧铰接相连，所述辅助连杆的一端与车身底盘铰接相连，辅助连杆的另一端与滚刷箱体的另一侧铰接相连

还包括调节转轴、调节板、电动推杆、调节螺杆以及调节补偿板，所述调节转轴通过轴承设在车身底盘上，所述调节板和调节补偿板均活动设在调节转轴上，电动推杆的一端与调节调节补偿板相连，电动推杆的另一端与调节板相连，调节板与滚刷箱体通过链条相连，调节板和调节补偿板通过配合的限制轴和限位孔相连，所述调节螺杆的一端车身底盘相连，调节螺杆的另一端与调节补偿板相连。

所述调节补偿板为三角板，调节螺杆的另一端与调节补偿板底角铰接相连，调节螺杆的一端与车身底盘铰接相连。

所述电动推杆的一端与调节补偿板的上部一端铰接相连，限位轴设在调节板上，限位孔为腰型孔，限位孔靠调节补偿板的上部另一端设置。

所述污水箱包括污水箱体、污水进管以及隔板；污水箱体用于存放抽吸收集的污水，污水箱体的顶部设有用于与风机相连抽吸箱体内形成负压的抽吸孔；污水进管用于与洗扫车的吸水耙机构相连，污水进管设在污水箱体的箱壁上，污水进管的上端位于污水箱体内；隔板将污水箱体内分隔成两个腔体，污水进管的上端位于一个腔体内，抽吸孔对应另一个腔体设置，隔板的上部设有防溢通口，污水进管的上端高于防溢通口。

所述隔板的下部设有用于两个腔体相连通的通孔。

所述污水进管设在污水箱体的前侧，并且污水进管倾斜设置。

所述污水箱体的后侧设有可以打开的污水箱门。

所述污水箱体的底部倾斜设置，位于污水箱体的最底部设有排污口，排污口上连有排污软管，排污软管的外端口处设有可打开的堵盖。

所述污水箱体内对应抽吸孔设有倾斜的挡板。

所述防溢通口为水平并排设置的一组通口。

所述通孔为一组错位设置的竖直腰形孔。

所述污水箱体内设有定位板，定位板上设有与污水进管外缘相适配的定位凹槽，污水进管位于定位凹槽中。

所述挡板的上边固定在污水箱体内顶面上，挡板的下边向防溢通口侧倾斜设置。

所述吸水耙机构包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，所述刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，所述刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。

所述基座箱体内设有一对滚刷，基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机，并在基座箱体的前部设有喷水结构。

所述基座箱体上设有升降转轴，升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连，平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接，升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆，设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔，腰型孔内设有可上下活动的销轴，销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。

所述刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮，两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔，对应空腔设有吸水管，并在基座的两端设有防撞轮。

所述刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连，所述刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮，所述调节连杆与刮水耙调节架铰接相连，刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连，万向轮设在调节连杆的一端，调节手柄设在调节连杆的另一端，调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。

所述基座箱体内部设有托板，托板位于一对滚刷的后方，托板上设有可拉出的固定垃圾箱，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

所述升降连杆的顶部设有顶部端板，顶部端板上设有一对可调丝杆，销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连。

所述升降转轴上设有转板，基座箱体上对应转板设有挡销。

所述升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连，升降转轴位于连杆转轴的上方，设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。

所述调节连杆位于刮水耙调节架端部上方，刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳，每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对，一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

该纯电动深度洗扫一体车结构设计合理，其具备扫洗功能，能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；并且全部动力来源均由动力电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明一体车结构示意图一。

图2为本发明一体车结构示意图二。

图3为本发明一体车侧门打开示意图。

图4为本发明一体车内部局部示意图。

图5为本发明升降结构示意图。

图6为本发明调整结构示意图。

图7为本发明调整结构局部示意图。

图8为本发明污水箱在底盘上示意图。

图9为本发明污水箱结构示意图。

图10为本发明污水箱截面示意图。

图11为本发明污水箱内部示意图。

图12为本发明刮水耙总成结构示意图。

图13为本发明刮水耙总成分解示意图。

图14为本发明刮水耙结构示意图一。

图15为本发明刮水耙结构示意图二。

图16为本发明刮水耙调节机构示意图一。

图17为本发明刮水耙调节机构示意图二。

图18为本发明刮水耙升降加压机构示意图。

图19为本发明刮水耙总成两种状态示意图。

图1至图4中：

1.侧门、2.后门、3.洗扫机构、4.吸水耙机构、5.动力电池、6.清水箱、7.离心风机、8.污水箱、801.污水挡板、802.斜挡板、803.排污口、9.水泵、10.滚刷箱体、11.喷水杆、12.滚刷、13.滚刷电机、14.固体垃圾箱、16.吸污管；

图5至图7中：

101.车身底盘、107.上部框架、108.辅助连杆、109.升降油缸、1010.升降转轴、1011.调节转轴、1012.升降连杆、1013.调节板、10131.限位轴、1014.电动推杆、1015.调节补偿板、10151.限位孔、1016.调节螺杆。

图8至图11中：

701.排气孔、702.散热孔、

8010.污水箱体、8012.污水箱门、8013.污水进管、8014.排污口、8015.隔板、80151.防溢通口、8016.挡板；

图12至图19中：

A.基座箱体、B.加压机构、C.刮水耙升降机构、D.刮水耙、E.刮水耙调节机构、

41.刮水耙基座、42.固定座、43.吸水管、44.刮水橡胶皮、45.防撞轮、46.刮水耙调节架、47.调节手柄、48.调节连杆、49.万向轮、410.油缸底座、411.升降油缸、412.可调连杆、413.升降支架、414.升降连杆、415.加压拉簧、416.升降转轴。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1至图4所示，该纯电动深度洗扫一体车，包括车身底盘、喷水杆11、清水箱6、滚刷总成、吸水耙机构4以及污水箱8。

车身底盘上设有用于提供动力的动力电池5，动力电池设在电池仓内，动力电池为锂电池；动力电池输出的电流通过电控系统控制整合，分别传递给差速后桥上的驱动电机以及驾驶室内的档位开关和调速踏板，从而实现整车行驶驱动的功能；采用纯电动替代燃油的设计构想，成功的实现了全部动力来源均由锂电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。

洗扫一体车采用四轮弹簧钢减震机构，确保承载强度的要求下实现较好的舒适性；同时采用四轮碟刹制动方式，配备液压制动系统和电子助力转向系统；有效的保障驾驶的安全性和稳定性。

喷水杆11用于向地面喷水；清水箱6设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；滚刷总成用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；吸水耙机构4用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管16与污水箱8相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。

车身底盘上设有水泵9，喷水杆通过水泵与清水箱相连；滚刷总成位于清水箱正下方，污水箱位于清水箱后方，结构紧凑，便于布置安装。

车身底盘的两侧均设有侧开的侧门1，清水箱的下部、滚刷总成的上部以及污水箱位于两个侧门之间，对应污水箱设有后门2，便于安装和拆卸维修。

滚刷总成包括滚刷箱体10和设在滚刷箱体内的一对滚刷12以及用于驱动滚刷的滚刷电机13，喷水杆设在滚刷箱体的前部；一对滚刷通过两个独立的滚刷电机驱动，滚刷电机固定在滚刷箱体上，滚刷电机与对应的滚刷端部之间通过皮带传动结构相连，结构紧凑。

滚刷箱体内的一对滚刷为前后并排设置的两滚刷，两个滚刷转动方向相反，对应前滚刷上部设有前滚刷罩体，对应后滚刷上部设有后滚刷罩体，前滚刷罩体内壁和前滚刷外缘之间的间隙小于后滚刷罩体内壁和后滚刷外缘之间的间隙，滚刷箱体内在后滚刷的后方设有固定垃圾箱14，可以保证清扫垃圾进行固定垃圾箱内。

滚刷箱体的底部设有托板，固定垃圾箱14为上方开口的箱体，固定垃圾箱为可从侧面拉出活动设在托板上，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手，通过侧拉把手可以将固定垃圾箱很简便的取出，便于清理固定垃圾箱内垃圾；并且结构紧凑，便于布置安装。

污水箱顶部的风机为离心风机7，污水箱底部的排污口连有排污管，排污管的端部设有可方便拆卸的端盖。

吸污管16的上端伸入污水箱内，吸污管的上端倾斜向上设置，污水箱内部对应吸污管的上端设有污水挡板801。

污水箱的底部为斜底结构，排污口803设在斜底结构的最低处，污水箱的顶部对应风机设有吸风口，污水挡板位于吸风口和吸污管上端之间，对应吸风口下方设有斜挡板802。通过污水挡板和斜挡板配合形成便于在污水箱的顶部形成负压，保证吸水效果；通过避免污水管喷水的污水以及污水箱的污水进入吸风口，保证工作的稳定可靠性。

本发明纯电动深度洗扫一体车结构设计合理，其具备扫洗功能，能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；并且全部动力来源均由动力电池组供给，减少碳排放并大大降低了使用成本。

优选具体实例为：

清水箱、水泵、污水箱、离心风机与车身底盘紧固；喷水杆、滚刷、滚刷电机、固体垃圾箱与滚刷箱体相连设置；吸水耙通过液压升降机构与滚刷箱体铰接并可实现自由升降；滚刷箱体通过液压升降机构与底盘铰接并可实现自由升降；以上所述可得，滚刷箱体与吸水耙在作业时下降至与地面接触，非工作状态下将其提升，可提高车辆的通过性同时避免不必要的磨损。

清水箱中的水通过水泵加压后传送到喷水杆中，喷水杆将高压水冲洒至路面，将路面打湿同时起到一定的冲洗作用。两台滚刷电机通过皮带传动方式分别带动前后滚刷旋转并刷洗路面，两滚刷转动方向相反。通过两个滚刷不同的转向配置，产生的离心力能将路面的固体垃圾抛洒至固定垃圾箱中。路面残留的污水通过吸水耙吸入污水箱中，污水箱为一密闭容器，污水箱上方的离心风机与污水箱连接，离心风机可将污水箱中的空气抽出形成负压，污水箱通过吸污管与吸水耙相连，将负压传递给吸水耙，从而实现路面污水的回收功能。

车身底盘采用钢结构整体焊装而成，具有强度高、韧性好、防腐蚀抗衰老能力强等特点；驱动制动系统方面，采用电动差速后桥驱动，配备大功率交流电机，成熟稳定；同时，采用四轮碟刹制动，电液助力制动总成，有效的保障了制动性能的稳定和高效；转向系统采用轿车电动助力转向装置，具有优异的质量保障和舒适的操作性能。

本发明其打破了传统电动扫路车的只能扫不能洗的缺陷，同时具备扫洗功能更高效更彻底的深度清除地面的顽固污渍，达到焕然一新的清洁效果；水路系统实现从清水箱喷洒清水至地面清洗，并对清洗过后的污水进行回收，避免造成路面积水。整车外观造型新颖独特，全部采用金属钣金加工而成，结合了工程设备车辆结实厚重的风格特点，层次鲜明，具有较强的科技感和视觉感。

如图5至图7中，滚刷总成包括滚刷箱体和设在滚刷箱体的一对滚刷，滚刷箱体的前部设有横置凹槽，横置凹槽开口向下，喷水杆位于横置凹槽内；通过横置凹槽可对喷水杆进行保护，喷水杆靠滚刷设置，可有效抑制扬尘。

其将喷水杆和滚刷以及垃圾箱集成在一起，洗扫结构集成设置，结构紧凑，便于安装布置。

车身底盘101的上方设有上部框架107，上部框架上设有升降油缸109，升降油缸的下端与滚刷箱体相连。

本发明中还包括升降连杆1012和辅助连杆108，车身底盘上设有升降转轴1010，升降连杆的一端与升降转轴铰接相连，升降连杆的另一端与滚刷箱体的一侧铰接相连，辅助连杆的一端与车身底盘铰接相连，辅助连杆的另一端与滚刷箱体的另一侧铰接相连。

洗扫机构处于工作状态和非工作状态，主要通过升降油缸控制升降，通过升降连杆和辅助连杆保证滚刷箱体的稳定性。

本发明中还设有用于对滚刷压力进行调整结构，可根据不同地面以及滚刷磨损程度进行调整。

本发明的调整结构包括调节转轴1011、调节板1013、电动推杆1014、调节螺杆1016以及调节补偿板1015，调节转轴通过轴承设在车身底盘上，调节板和调节补偿板均活动设在调节转轴上，电动推杆的一端与调节调节补偿板相连，电动推杆的另一端与调节板相连，调节板与滚刷箱体通过链条相连，调节板和调节补偿板通过配合的限制轴10131和限位孔10151相连，所述调节螺杆的一端车身底盘相连，调节螺杆的另一端与调节补偿板相连。

调节补偿板1015为三角板，三角板的中部空套在调节转轴上，调节螺杆的另一端与调节补偿板底角铰接相连，调节螺杆的一端与车身底盘铰接相连；调节螺杆为正反牙调节螺杆，调节操作简便。

电动推杆的一端与调节补偿板的上部一端铰接相连，限位轴设在调节板上，限位孔为腰型孔，限位孔靠调节补偿板的上部另一端设置；通过限位孔来限制限位轴的位置，从而来限制电动推杆的调节范围；并且通过调节螺杆调节调节补偿板以及调节补偿板上的限位孔位置，从而实现较大幅度的调整，结构紧凑，便于布置安装。可对滚刷压力进行调整，操作简便，滚刷磨损量较大时依然能保证较好清洁效果。

如图8至图11所示，污水箱可以设置如下优选方式；

污水箱，包括污水箱体8010和污水进管8013以及隔板8015；污水箱体用于存放抽吸收集的污水，污水箱体的顶部设有用于与风机相连抽吸箱体内形成负压的抽吸孔；污水进管8013用于与洗扫车的吸水耙机构相连，污水进管设在污水箱体的箱壁上，污水进管的上端位于污水箱体内；隔板8015将污水箱体内分隔成两个腔体，污水进管的上端位于一个腔体内，抽吸孔对应另一个腔体设置，隔板的上部设有防溢通口80151，污水进管的上端高于防溢通口。

污水进管的上端高于防溢通口，箱体内水量达到防溢通口位置时，污水将防溢通口自动密封，靠污水进管上端腔体形成密封腔体，两个腔体之间不相连通，靠污水进管的一个腔体内部不具有负压，停止抽吸污水，箱体内污水水位不会继续上升，有效防止污水进管出现倒流现象，工作稳定可靠；相对于传统水位传感器设置工作稳定可靠，不易失效，相对传统技术方案，具有显著的进步。

隔板8015为竖直隔板，隔板的下部设有用于两个腔体相连通的通孔，利于正常工作情况下，抽吸到一个腔体内污水顺利进入另个腔体内，并且通过隔板的设置使洗扫车行驶过程中污水箱体内污水晃动幅度小，有效避免污水进入风机内，影响风机正常工作。

进一步的，通孔为一组错位设置的竖直腰形孔，污水箱体内污水晃动幅度小，并且结构强度大。

污水箱设置在洗扫车的车身底盘上，洗扫车的洗扫机构位于吸水耙机构的前方，车身底盘上设有清水箱，清水箱位于洗扫机构的正上方，结构设置紧凑，占用空间小，便于布置安装。

污水箱通过定位框架结构设在车身底盘上，污水箱体的顶部对应抽吸孔设有风机箱，风机箱内设有风机，风机箱的顶部设有用于风机散热的散热孔702，风机箱的侧面设有用于风机排气的排气孔701，结构紧凑。

污水箱体的后侧设有可以打开的污水箱门8012，污水箱门对应洗扫车的车后门设置，污水箱门打开后可以对污水箱体内污泥和其它杂物进行彻底清理，保证正常工作。

污水箱体的底部倾斜设置，位于污水箱体的最底部设有排污口8014，排污口上连有排污软管，排污软管的外端口处设有可打开的堵盖，打开堵盖即可顺利进行排污，操作简便。

污水进管设在污水箱体的前侧，并且污水进管倾斜设置；污水箱体内设有定位板，定位板上设有与污水进管外缘相适配的定位凹槽，污水进管位于定位凹槽中，固定稳定可靠。

防溢通口80151为水平并排设置的一组通口，污水进管的上端口最低处高于防溢通口的最高处，彻底避免回流现象产生。

污水箱体内对应抽吸孔设有倾斜的挡板8016。进一步的，挡板的上边固定在污水箱体内顶面上，挡板的下边向防溢通口侧倾斜设置；其可有效避免通过防溢通口进入的另一腔体的污水以及车行驶过程中污水晃动进入抽吸孔，从而有效保护风机结构。

本发明中箱体内在污水进管和风机抽吸口之间设有隔板，隔板上设有防溢通口，污水进管的上端高于防溢通口，箱体内水量达到防溢通口位置时，污水将防溢通口自动密封，靠污水进管上端腔体形成密封腔体，停止抽吸污水，箱体内污水水位不会继续上升，有效防止污水进管出现倒流现象，工作稳定可靠。

如图12至图19所示，优选的吸水耙机构为：

吸水耙机构包括基座箱体、刮水耙升降机构以及刮水耙，刮水耙通过刮水耙升降机构设在基座箱体的后部，刮水耙升降机构包括升降油缸和平行四连杆结构，升降油缸的一端与基座箱体铰接相连，升降油缸的另一端通过摇臂与平行四连杆结构相连，平行四连杆结构的的一端与基座箱体铰接相连，平行四连杆结构的另一端与刮水耙铰接相连，平行四连杆结构中设有用于对刮水耙弹性加压的弹性加压机构。

优选的，基座箱体上设有升降转轴，升降油缸的另一端通过摇臂与升降转轴相连，平行四连杆结构的一端通过连杆转轴与基座箱体相铰接，升降转轴和连杆转轴之间设有升降连杆，设在升降连杆上与升降转轴相连的连接孔为腰型孔，腰型孔内设有可上下活动的销轴，销轴端部与升降连杆之间设有加压拉簧。

弹性加压机构使总成具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业。

升降连杆的顶部设有顶部端板，顶部端板上设有一对可调丝杆，销轴的每端均通过拉簧与对应的可调丝杆相连，受力平衡。升降转轴上设有转板，基座箱体上对应转板设有挡销，可以限制升降高度，稳定可靠。

升降转轴和连杆转轴均通过对应的转臂与升降连杆相连，升降转轴位于连杆转轴的上方，设在升降转轴上的转臂通过销轴与腰型孔相连。

基座箱体内设有一对滚刷，基座箱体上设有用于驱动滚刷转动的滚刷电机，并在基座箱体的前部设有喷水结构。基座箱体内部设有托板，托板位于一对滚刷的后方，托板上设有可拉出的固定垃圾箱，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

刮水耙包括基座和设在基座前后的两刮水橡胶皮，两刮水橡胶皮与基座中间形成封闭的空腔，对应空腔设有吸水管，并在基座的两端设有防撞轮，基座上设有用于与升降机构相连的固定座。

刮水耙升降机构通过刮水耙调节机构与刮水耙相连，刮水耙调节机构包括刮水耙调节架、调节手柄、调节连杆以及万向轮，调节连杆与刮水耙调节架铰接相连，刮水耙调节架与平行四连杆结构铰接相连，万向轮设在调节连杆的一端，调节手柄设在调节连杆的另一端，调节手柄的下端与刮水耙调节架相接触。

调节连杆位于刮水耙调节架端部上方，刮水耙调节架端部上设有与调节连杆相铰接的凸耳，每个调节连杆上的调节手柄为相对设置的一对，一对调节手柄分别位于调节连杆与凸耳铰接处的两侧。

通过刮水耙调节机构使总成具备刮水耙橡胶皮磨损补偿调节功能，避免刮水耙橡胶皮逐渐磨短影响作业效果；针对平整度较差的路面，通过调节可增大刮水耙对地压力以达到更强的吸附力。

优选具体实例为：

该总成主要包括基座箱体A、刮水耙加压机构B、刮水耙升降机构C、刮水耙D以及刮水耙调节机构E。

洗扫车是通过洗刷配合清水对地面进行清扫和刷洗，刷洗过后产生的污水再通过刮水耙功能进行抽吸回收路面污水，最终使得路面干净整洁。本发明的刮水耙机构应满足以下几方面条件：1、具备良好的地面适应能力，能随着地面的高低起伏而自由贴合，能应对各类不同材质、不同平整度的地面作业；2、具有自由升降的能力，在不作业或转场过程中应提升刮水耙，减少刮水耙橡胶皮的磨损并达到更好的通过性；3、应具备橡胶皮磨损补偿调节功能，随着使用时长，橡胶皮会逐渐磨短，无法很好的贴合地面，影响作业效果，此时应对橡胶皮进行磨损补偿调节；4、具备压力调节功能，针对平整度较差的路面可增大刮水耙对地压力以达到更强的吸附力。

刮水耙主要包括刮水耙基座41、固定座42、吸水管43、刮水橡胶皮44以及防撞轮45，其特殊的结构方式能保障车身清洗宽度范围内的污水都能进入刮水耙的内部空腔内，其特征在于刮水耙前后各配置一条橡胶皮，能很好的贴合地面，两条橡胶皮与刮水耙基座41中间形成封闭的空腔，然后通过吸水管43产生的负压将地面污水、污渍、垃圾等全部吸入污水箱中，达到清洁地面的效果。

刮水耙通过螺栓与刮水耙调节机构紧固装配，刮水耙调节机构主要由刮水耙调节架46、调节手柄47、调节连杆48、万向轮49等组成。工作时刮水耙长时间贴合地面行走，刮水耙橡胶皮与地面摩擦产生磨损，影响作业效果，此时应对橡胶皮进行磨损补偿调节；刮水耙调节架与刮水耙升降机构通过平行四连杆结构实现上下竖直升降，当下降到万向轮49与地面接触来保障刮水耙橡胶皮对地面的有效贴合程度。调节连杆48一端与刮水耙调节架46铰接，另一端与万向节紧固，同时调节手柄7安装在调节连杆48上，可实现对调节连杆的前后高度调节以及固定锁紧功能。从而实现了刮水耙橡胶皮与地面贴合距离的调节补偿功能。

刮水耙与刮水耙调节机构相连，可实现刮水耙胶皮的磨损补偿调节，水耙调节机构与刮水耙升降机构通过平行四连杆结构实现上下竖直升降。刮水耙升降加压机构，主要由油缸底座410、升降油缸411、可调连杆412、升降支架413、升降连杆414、加压拉簧415、升降转轴416组成。

油缸底座410与基座箱体紧固配合，升降油缸411一端与油缸底座410铰接，另一端与升降转轴416铰接，同时升降转轴两端均与基座箱体铰接装配。当液压单元提供动力带动升降油缸伸缩运用时，升降转轴会绕着轴心来回转动。

升降支架两端均与A基座箱体铰接装配，可调连杆与升降支架形成的平行四连杆机构，可调连杆可以有效的调节长度，从而确保平行四连机构的精准度，使得刮水耙在升降过程中始终保持角度恒定。此外，升降连杆分别与升降支架和升降转轴铰接，当升降转轴在油缸的作业下旋转运动时，通过升降连杆从而带动升降支架旋转运动，再通过如上所述平行四连杆机构，可实现刮水耙的升降运动。

升降连杆与升降转轴铰接配合，升降连杆铰接孔为腰型孔，铰接处销轴可在腰型孔内上下活动，同时，铰接销轴两端分别安装两个加压拉簧，拉簧的另一端通过可调丝杆与升降连杆固定。铰接处销轴可在腰孔内上下活动，随着拉簧的拉力作用使得销轴处于腰型孔的上端位置，当刮水耙下降到与地面接触后，地面的反作用力会使得拉簧被拉开，从而形成更大的对地压力。此外，腰型孔的活动范围能保障路面起伏不平时，通过拉簧的作用力可使得刮水耙自动适应地面的高度和保持相对恒定的对地压力，最终实现了对各种不同路面均能满足良好的作业效果。

上述仅为对本发明较佳的实施例说明，上述技术特征可以任意组合形成多个本发明的实施例方案。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：包括：

车身底盘，车身底盘上设有用于提供动力的动力电池；

喷水杆，用于向地面喷水；

清水箱，清水箱设在车身底盘上，清水箱与喷水杆相连；

滚刷总成，用于清扫地面，滚刷总成设置在喷水杆的后方；

吸水耙机构，用于清除地面上污水，吸水耙机构设置在滚刷总成的后方；

污水箱，污水箱设在车身底盘上，吸水耙机构通过吸污管与污水箱相连，并在污水箱顶部设有风机，污水箱底部设有排污口。

2.如权利要求1所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述车身底盘上设有水泵，喷水杆通过水泵与清水箱相连。

3.如权利要求1所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述滚刷总成位于清水箱正下方，污水箱位于清水箱后方。

4.如权利要求1所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述车身底盘的两侧均设有侧开的侧门，清水箱的下部、滚刷总成的上部以及污水箱位于两个侧门之间。

5.如权利要求1所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述滚刷总成包括滚刷箱体和设在滚刷箱体内的一对滚刷以及用于驱动滚刷的滚刷电机，所述喷水杆设在滚刷箱体的前部。

6.如权利要求1所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述污水箱顶部的风机为离心风机，污水箱底部的排污口连有排污管。

7.如权利要求5所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述滚刷箱体内的一对滚刷为前后并排设置的两滚刷，对应前滚刷上部设有前滚刷罩体，对应后滚刷上部设有后滚刷罩体，前滚刷罩体内壁和前滚刷外缘之间的间隙小于后滚刷罩体内壁和后滚刷外缘之间的间隙，滚刷箱体内在后滚刷的后方设有固定垃圾箱。

8.如权利要求6所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述吸污管的上端伸入污水箱内，吸污管的上端倾斜向上设置，污水箱内部对应吸污管的上端设有污水挡板。

9.如权利要求7所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述滚刷箱体的底部设有托板，固定垃圾箱为上方开口的箱体，固定垃圾箱为可从侧面拉出活动设在托板上，固定垃圾箱的端部外壁设有侧拉把手。

10.如权利要求8所述纯电动深度洗扫一体车，其特征在于：所述污水箱的底部为斜底结构，排污口设在斜底结构的最低处，污水箱的顶部对应风机设有吸风口，污水挡板位于吸风口和吸污管上端之间，对应吸风口下方设有斜挡板。

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