CN111119103B - 一种清扫车 - Google Patents

Abstract

一种清扫车，包括车架（1），与车架（1）连接的内扫刷（79）、外扫刷装置、主滚刷装置、垃圾收集装置、除尘装置、转向机构、动力输出机构、行走机构；主滚刷装置包括与车架（1）铰接的滚刷摆动铰轴（2），第一安装板（3）和第二安装板（4），滚刷（5），滚刷从动轮（6），滚刷驱动马达（7），传动带（8），压带轮支撑臂（9），压带轮（10），第一扭转弹簧（11），拉杆（12），伸缩机构（13），滚刷限位螺栓（15）；垃圾收集装置包括与车架（1）连接的承载板（16），挂钩（17），清扫车垃圾箱；除尘装置包括出风口（23），除尘箱（24），滤芯（25），引风机（26），振尘电机（27），抖料板（28），振动板（29）。

Description

一种清扫车

技术领域

本发明涉及环卫装备技术领域，尤其是涉及一种清扫车。

背景技术

随着经济的发展和人力成本的提高，目前城市的主干道清扫普遍实现了机械化作业，在道路清扫的过程中通常使用清扫车对路面进行清扫。清扫车借助扫盘机械清扫或吸管气力抽吸的作用原理，将路面垃圾收集到垃圾箱内，达到路面保洁的目的。

滚刷式清扫车是在车辆底部装置了一个滚柱式的扫刷子，当车辆向前行进时、滚柱式扫刷子便会将地面上的垃圾和沙土滚送到车辆上的废物收集箱中。除了前述的滚扫刷子外、该类清扫车多配置一个或两个旋转扫刷子(通称傍扫刷子)，以便工作时、将垟角或路边的垃圾和沙土通过旋动带到滚扫刷子的工作行程中。

现有技术中，专利申请号为CN201710381783.6的清扫车，使用两个或以上旋转轮刷用以清扫，工作时旋转轮刷上设置的刷毛以平行于地面，或近于平行于地面的状态扫过地面，通过旋转轮刷清扫起扬尘后通过后方吸尘口进行吸尘操作，最后通过喷头实现抑尘。由于马路成鱼脊型，二侧旋转扫刷子的高度离地间隙不同，常带来清扫效果不好或加快旋转扫刷子的磨损。无法对路面不平的道路和道路两侧路缘进行有效的清扫，路面不平的道路和道路两侧路缘往往成为道路清扫工作的死角区域，在清扫车工作完成后，还需要人工的对这些区域进行清扫，清扫工作的劳动强度很大，并且人工清扫作业影响道路畅通。

清扫车用的除尘装置是影响清扫车清洁能力的重要结构。除尘装置应具有处理风量大、过滤阻力低、过滤效率高、易于维护保养等特点。目前市场上用的清扫车清灰时，采用脉冲反吹的方式清理除尘装置滤筒上积聚的灰层，但这种结构的除尘装置存在以下缺陷：因共用底盘气源，脉冲反吹清灰时气量不足，造成清灰时间长、效果差，进而影响到清扫效果，甚至因清灰效果差损坏除尘装置的滤筒，因此一般在使用一段时间后就需要拆下除尘装置的滤筒清理灰尘或更换；结构布置不合理，在除尘装置滤筒需要更换或拆下清理时，需要先拆下脉冲反吹清灰管路、脉冲电磁阀、吹气嘴、控制线束等零部件，工作量十分大。

目前市场上用的清扫车碰到垃圾颗粒物或障碍物时，通过性能差，滚刷磨损后需及时更换，使用寿命不长，成本高，维护工作量大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可解决上述存在的技术缺陷的清扫车。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种清扫车，包括车架，与车架连接的内扫刷、外扫刷装置、主滚刷装置、垃圾收集装置、除尘装置、转向机构、动力输出机构、行走机构；所述主滚刷装置包括与车架铰接的滚刷摆动铰轴，位于车架的二侧、第一端分别与滚刷摆动铰轴的二端连接的第一安装板和第二安装板，二端分别与第一安装板和第二安装板的另一端可旋转连接的滚刷，与所述滚刷近第一安装板端连接的滚刷从动轮，与车架近第一安装板一侧连接的滚刷驱动马达，与所述滚刷驱动马达的驱动轮和滚刷从动轮传动连接的传动带，第一端与第一安装板铰接的压带轮支撑臂，压在传动带的上方、且与压带轮支撑臂的另一端可旋转连接的压带轮，与所述第一安装板连接、用于为压带轮提供压力的第一扭转弹簧，第一端与第一安装板铰接的拉杆，机座与车架铰接、伸缩杆与所述拉杆的另一端铰接的伸缩机构，位于第二安装板的下方、与车架连接的滚刷限位螺栓；所述垃圾收集装置包括与车架连接的承载板，与清扫车后端连接的挂钩，前端载于所述承载板上方、可拆卸的清扫车垃圾箱，所述清扫车垃圾箱，包括前端设有垃圾入口的箱体，与所述箱体前底部连接的前轮，与所述箱体后端底部连接的后轮，与所述箱体后端连接的推车杆，与所述箱体后端连接的门栓式夹钳；所述除尘装置包括设置在所述清扫车垃圾箱上方的出风口，与所述出风口连通、并与车架连接的除尘箱，位于所述除尘箱内与除尘箱可旋转连接的滤芯，与所述滤芯的内腔连通、并与除尘箱或车架连接的引风机，与所述滤芯传动连接、并与除尘箱或车架连接的振尘电机，与所述除尘箱内壁连接的抖料板，与所述滤芯连接的振动板。

作为上述基础方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述主滚刷装置的拉杆具有轴向腰形孔，拉杆通过穿过所述轴向腰形孔的第一铰轴与第一安装板连接、和通过穿过所述轴向腰形孔的第二铰轴与伸缩机构连接，第一铰轴和第二铰轴均可在所述轴向腰形孔内滑动。

作为上述基础方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述除尘装置还包括与所述滤芯近引风机端可旋转连接、且一端与所述除尘箱连接的导向套，设置在导向套与除尘箱之间的第一密封环，设置在引风机的进风口端与除尘箱之间的第二密封环；与所述滤芯近振尘电机端连接、且与所述除尘箱可旋转连接的从动轴，与所述从动轴远离滤芯端连接的从动链轮，与所述振尘电机的输出轴连接的主动链轮，与所述主动链轮和从动链轮连接的链条，与除尘箱或车体连接的振尘电机护罩；导向套与引风机的进风口连通。

作为上述基础方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述外扫刷装置与所述车架的前部连接，外扫刷装置包括第一端通过第三铰轴与车架连接的悬臂，机座与所述车架铰接、伸缩杆与所述悬臂的远离第三铰轴端铰接的伸缩机构，与所述悬臂的远离第三铰轴端铰接的旋转臂，与所述旋转臂远离悬臂端连接的扫盘，与所述扫盘传动连接的扫盘电机，与所述悬臂和旋转臂连接的第二扭转弹簧，与所述旋转臂远离悬臂端连接的洒水喷头。

作为上述改进方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述悬臂的远离第三铰轴端具有U型连接座，所述旋转臂的一端插入U型连接座的U型槽内，通过第四铰轴与U型连接座连接；所述第四铰轴的一端伸出U型连接座，第二扭转弹簧的螺旋形部分套在第四铰轴的伸出端的外部。

作为上述基础方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，还具有滚刷前挡板提升装置，所述滚刷前挡板提升装置包括与车架底部连接的第一支架、第二支架和第三支架，中部与所述第一支架铰接的第一弯曲连杆，中部与所述第二支架铰接的第二弯曲连杆，中部与所述第三支架铰接的第三弯曲连杆，与第一弯曲连杆的第一端连接的操作机构，第一端与第一弯曲连杆的另一端铰接、另一端与所述第二弯曲连杆的第一端铰接的第一连杆，第一端与第二弯曲连杆的另一端铰接、另一端与所述第三弯曲连杆的第一端铰接的第二连杆，上端与所述第三弯曲连杆的另一端铰接的提升架，螺旋部分与第一支架连接、两端分别与第一弯曲连杆和第一支架连接的第三扭转弹簧；滚刷前挡板与提升架的下端铰接。

作为上述改进方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述第一支架、第二支架和第三支架均具有U型槽，第一弯曲连杆的中部位于第一支架的U型槽内，第二弯曲连杆的中部位于第二支架的U型槽内，第三弯曲连杆的中部位于第三支架的U型槽内；所述第一支架、第二支架和第三支架的U型槽位于同一轴线上。

作为上述基础方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述转向装置包括与车架连接的支撑板，与所述支撑板枢接的转向轴，与所述转向轴连接的转向从动齿轮，位于所述转向从动齿轮的下方、与所述转向轴的下端连接的U形转向架，所述U形转向架包括上顶板和与上顶板两侧连接的侧立板，分别位于所述U形转向架的二侧、第一端与上顶板连接的减振机构，分别与U形转向架二侧的减振机构的下端连接的第一转向轮轴座和第二转向轮轴座，二端分别与所述第一转向轮轴座和第二转向轮轴座连接的转向轮轴，位于U形转向架内与所述转向轮轴连接的转向轮，与所述支撑板枢接的转向柱，与所述转向柱连接的转向主动齿轮，与所述转向从动齿轮和转向主动齿轮传动连接的链条，与所述支撑板的下部连接的第一限位块，与所述转向轴或转向从动齿轮连接的第二限位块和第三限位块，位于所述支撑板的上方与所述支撑板连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承，位于所述支撑板的下方与所述支撑板连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承，所述转向轴与第一轴承和第二轴承连接；第二限位块和第三限位块分别位于第一限位块的二侧。

作为上述改进方案的进一步的改进，本发明提供的清扫车，所述U形转向架两侧的侧立板的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与所述转向轮轴连接的第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块分别与二侧立板的U型槽的侧壁滑动连接。

在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。

本发明的有益效果是：清扫车向前行进时，外扫刷装置、内扫刷将地面上的垃圾和沙土通过旋转逐级带到滚刷的工作行程内，通过滚刷的滚动将垃圾和沙土直接滚送到清扫车垃圾箱中，除尘装置对清扫车垃圾箱上方的空气净化后排入大气中，灰尘落入箱体内。清扫地面面积大，作业效率高，碰到垃圾颗粒物或障碍物时，通过能力强，方便垃圾卸出,能避免垃圾掉落地上带来二次污染，滚刷的使用寿命长。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为实施例清扫车的结构原理示意图；

图2为实施例清扫车的轴向剖面结构原理示意图；

图3为实施例清扫车的主滚刷装置的结构原理示意图；

图4为实施例清扫车的主滚刷装置的右视结构原理示意图；

图5为实施例清扫车的主滚刷装置的左视结构原理示意图；

图6为实施例清扫车的主滚刷装置的俯视视结构原理示意图；

图7为图5的A-A向结构原理示意图；

图8为实施例清扫车垃圾箱的结构原理示意图；

图9为图1的B部放大图；

图10为实施例中的承载板的结构原理示意图；

图11为实施例清扫车的除尘装置的结构原理示意图；

图12为实施例清扫车的除尘装置的局部结构原理示意图；

图13为实施例清扫车扫刷装置的结构原理示意图；

图14为实施例清扫车的主滚刷前挡板提升装置的结构原理示意图；

图15为实施例清扫车的转向装置的主视结构原理示意图；

图16为实施例清扫车的转向装置的左视结构原理示意图；

图17为实施例清扫车的转向装置的结构原理示意图；

图18为图16的C—C向结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步的详细说明。

如图1和图2所示的清扫车，包括车架1，与车架1连接的内扫刷79、外扫刷装置、主滚刷装置、垃圾收集装置、除尘装置、转向机构、动力输出机构、行走机构等。如图3至6所示，主滚刷装置包括与车架1铰接的滚刷摆动铰轴2，位于车架1的二侧、第一端分别与滚刷摆动铰轴2的二端连接的第一安装板3和第二安装板4，二端分别与第一安装板3和第二安装板4的另一端可旋转连接的滚刷5，与滚刷5近第一安装板3端连接的滚刷从动轮6，与车架1近第一安装板3一侧连接的滚刷驱动马达7，与滚刷驱动马达7的驱动轮和滚刷从动轮6传动连接的传动带8，第一端与第一安装板3铰接的压带轮支撑臂9，压在传动带8的上方、且与压带轮支撑臂9的另一端可旋转连接的压带轮10，与第一安装板3连接、用于为压带轮10提供压力的第一扭转弹簧11，第一端与第一安装板3铰接的拉杆12，机座与车架1铰接、伸缩杆与拉杆12的另一端铰接的伸缩机构13，位于第二安装板4的下方、与车架1连接的滚刷限位螺栓15。如图8至图10所示，并请结合图1和图2，垃圾收集装置包括与车架1连接的承载板16，与清扫车后端连接的挂钩17，前端载于承载板16上方、可拆卸的清扫车垃圾箱，清扫车垃圾箱包括前端设有垃圾入口的箱体18，与箱体18前底部连接的前轮19，与箱体18后端底部连接的后轮20，与箱体18后端连接的推车杆21，与箱体18后端连接的门栓式夹钳22。如图11和图12所示，除尘装置包括设置在所述清扫车垃圾箱上方的出风口23，与出风口23连通、并与车架1连接的除尘箱24，位于除尘箱24内与除尘箱24可旋转连接的滤芯25，与滤芯25的内腔连通、并与除尘箱24或车架1连接的引风机26，与滤芯25传动连接、并与除尘箱24或车架1连接的振尘电机27，与除尘箱24内壁连接的抖料板28，与滤芯25连接的振动板29。

工作原理：清扫车向前行进时，外扫刷装置、内扫刷79将地面上的垃圾和沙土通过旋转逐级带到滚刷5的工作行程内，通过滚刷5的滚动将垃圾和沙土直接滚送到清扫车垃圾箱中，除尘装置对清扫车垃圾箱上方的空气净化后排入大气中，灰尘落入箱体18内。

滚刷摆动铰轴2、第一安装板3、第二安装板4和滚刷5构成平行四边形结构，滚刷5可绕滚刷摆动铰轴2转动，伸缩机构13的伸缩可带动滚刷5下降或抬升，滚刷5下降或抬升时，滚刷从动轮6与马达7的驱动轮之间的距离会发生变化，压带轮10可利用重力对传动带8进行张紧。作业时滚刷限位螺栓15抵住第二安装板4的底面，使滚刷5不能再下降，对滚刷的下降幅度进行限位。当滚刷5磨损后，滚刷5的离地间隙变大，影响清扫效果时，可调整滚刷限位螺栓15，同时调整伸缩机构13的伸长量，将滚刷5放低，缩小滚刷5的离地间隙，达到正常清扫效果，可以调整二到三次，从而延长滚刷5的使用寿命。第一安装板3与伸缩机构13之间设有铰接的拉杆12，当滚刷5碰到障碍物时，可以自动抬升，避免滚刷5损坏；第一扭转弹簧11提供扭力，可补充压带轮10重量的不足，或减轻压带轮10的重量，使压带轮10提供更大的压力，使传动带8具有更大的张紧力。

清扫车工作时，清扫车垃圾箱的箱体18前端搭在承载板16上，将后端向上提，使门栓式夹钳22与清扫车后端的挂钩17连接，将清扫车垃圾箱固定，清扫车垃圾箱抬起后，清扫车垃圾箱的前轮19和后轮20离地。清理清扫车垃圾箱时，将门栓式夹钳22与挂钩17解锁，清扫车垃圾箱后部放下后，后轮20着地，可以推动其逐步从车内抽出，当箱体18脱离承载板16后，前轮19着地，可以将清扫车垃圾箱移至垃圾收集点，直接将垃圾卸到垃圾收集处。清扫车垃圾箱箱体18的前端向上，配合倾斜的承载板16，有利于清扫车垃圾箱的装入，也有利于盛装更多的垃圾，垃圾不易从箱内流出。设有开口端便于滚刷5夹带的垃圾进入箱体18内，在卸出清扫车垃圾箱内垃圾时，方便垃圾卸出。

清扫车垃圾箱箱体18的前侧设有垃圾入口，地面上的垃圾通过滚刷5旋转抛起进入箱体18，引风机26的抽吸力对垃圾的收集也有一定的作用，空气通过垃圾箱上方的出风口23进入除尘箱24，经滤芯25过滤除尘后，进入引风机26，经引风机26排入大气中。启动振尘电机27时，振尘电机27带动滤芯25旋转，滤芯25上的振动板29碰到抖料板28后，使滤芯25产生振动，吸附在滤芯25外表面上的灰尘被振落到箱体18内。滤芯25为圆柱状可增加除尘面积，通过振尘电机27带动滤芯25旋转使振动板29与抖料板28碰撞产生振动，将滤芯25外表面上的灰尘振落，可以确保除尘效果。振尘电机27可以在清扫完成后开启，将吸附的尘土震落至箱体18，然后关闭振尘电机27，以备下次使用。在清理箱体18之前，启动振尘电机27，将吸附的尘土震落至垃圾箱，可以避免滤芯25外表面上的灰尘掉落地上带来二次污染。

可选地，在上述技术方案的基础上，本发明提供的清扫车，如图4所示，主滚刷装置的拉杆12具有轴向腰形孔，拉杆12通过穿过所述轴向腰形孔的第一铰轴与第一安装板3连接、和通过穿过所述轴向腰形孔的第二铰轴与伸缩机构13连接，第一铰轴和第二铰轴均可在所述轴向腰形孔内滑动。作业时，伸缩机构13伸出、滚刷限位螺栓15碰到第二安装板4，在滚刷5碰到垃圾颗粒物或障碍物，轴向腰形孔使得滚刷5能自动向上抬起，提供缓冲作用，避免伸缩机构13和滚刷5损坏。

作为本发明的一个实施例，本发明提供的清扫车，如图11和图12所示，除尘装置还包括与滤芯25近引风机26端可旋转连接、且一端与除尘箱24连接的导向套30，设置在导向套30与除尘箱24之间的第一密封环31，设置在引风机26的进风口端与除尘箱24之间的第二密封环32；与滤芯25近振尘电机27端连接、且与除尘箱24可旋转连接的从动轴33，与从动轴33远离滤芯25端连接的从动链轮34，与振尘电机27的输出轴连接的主动链轮35，与主动链轮35和从动链轮34连接的链条36，与除尘箱24或车架1连接的振尘电机护罩37；导向套30与引风机26的进风口连通。

导向套30为具有轴向通孔的圆柱形，导向套30的外表面与滤芯25之间滑动或通过轴承滚动连接，承担滤芯25的转轴功能，轴向通孔与引风机7的进风口连通，将滤芯25的内腔与引风机26的进风口连通，起到密封作用。采用链条传动，传动比设置灵活，链条同时具有缓冲功能。

作为本发明的一个实施例，本发明提供的清扫车，如图13所示，外扫刷装置与车架1的前部连接，外扫刷装置包括第一端通过第三铰轴38与车架1连接的悬臂39，机座与车架1铰接、伸缩杆与悬臂39的远离第三铰轴端铰接的伸缩机构40，与悬臂39的远离第三铰轴端铰接的旋转臂41，与旋转臂41远离悬臂39端连接的扫盘42，与扫盘42传动连接的扫盘电机43，与悬臂39和旋转臂41连接的第二扭转弹簧44，与旋转臂41远离悬臂39端连接的洒水喷头45。

清扫车具有与车架1中部连接的内扫刷79，与车架1前部连接的外扫刷装置，内扫刷79和外扫刷装置在清扫车的二侧分别均各设置一套，共四套，内扫刷79主要清扫清扫车底盘下面的路面，外扫刷装置主要清扫清扫车二侧的路面，这样一次性可以清扫更多的路面面积。伸缩机构40的伸缩可调整悬臂39的远离第三铰轴38的高度，从而调整扫盘42的高度，适应对路面不平的道路进行清扫；扫盘42磨损后离地间隙过大时，也可将扫盘42降低，恢复正常清扫功能，根据扫盘42的磨损程度来调整扫盘42的离地高度，能达到更好的清扫效果，延长扫盘42的使用寿命。旋转臂41与悬臂39的远离第三铰轴38端铰接，使得旋转臂41可以摆动，从而带动扫盘42向车体方向收缩或摆出，第二扭转弹簧44与悬臂39和旋转臂41连接，使旋转臂41复位，当扫盘42碰到路边障碍物时，旋转臂41克服第二扭转弹簧44的扭力，旋转臂41向车体方向摆进，从而带动扫盘42向车体方向收缩，当通过路边障碍物后，在第二扭转弹簧44的扭力作用下，旋转臂41复位。扫盘42可向车体方向收缩或摆出，使清扫车具有更好的通过性，更便于清扫道路两侧路缘。洒水喷头45可对路面进行喷淋清洗，或在清扫路面时，对路面进行喷洒水降尘，还能够在喷洒过程中对清洗车的扫盘进行冲洗。

作为本发明的一个实施例，在上述改进方案的基础上，本发明提供的清扫车，如图13所示，悬臂39的远离第三铰轴38端具有U型连接座46，旋转臂41的一端插入U型连接座46的U型槽内，通过第四铰轴与U型连接座46连接；所述第四铰轴的一端伸出U型连接座46，第二扭转弹簧44的螺旋形部分套在第四铰轴的伸出端的外部。旋转臂41的一端插入U型连接座46内，U型连接座46起固定旋转臂41的上下位置和导向作用。

作为本发明的一个实施例，本发明提供的清扫车，如图14所示，还具有滚刷前挡板提升装置，滚刷前挡板提升装置包括与车架1底部连接的第一支架47、第二支架48和第三支架49，中部与第一支架47铰接的第一弯曲连杆50，中部与第二支架48铰接的第二弯曲连杆51，中部与第三支架49铰接的第三弯曲连杆52，与第一弯曲连杆50的第一端连接的操作机构53，第一端与第一弯曲连杆50的另一端铰接、另一端与第二弯曲连杆51的第一端铰接的第一连杆54，第一端与第二弯曲连杆51的另一端铰接、另一端与第三弯曲连杆52的第一端铰接的第二连杆55，上端与第三弯曲连杆52的另一端铰接的提升架56，螺旋部分与第一支架47连接、两端分别与第一弯曲连杆50和第一支架47连接的第三扭转弹簧57；滚刷前挡板58与提升架56的下端铰接。

清扫车主滚刷前挡板，是直接将主滚刷前挡板固定在清扫车底盘上，如果离地间隙过大，会更多地将主滚刷吸附的垃圾抛出，不利于清扫车的高效、安全运行，因此需保持适当的离地间隙。而当路面垃圾颗粒物较大时，比如饮料瓶，常被主滚刷前挡板挡在外面无法进入滚扫刷子清扫区。操作操作机构53，第一弯曲连杆50克服第三扭转弹簧57的扭力，第一弯曲连杆50向前下方摆动，带动第一连杆54、第二弯曲连杆51、第二连杆55、第三弯曲连杆52运动，第三弯曲连杆52与提升架56连接端提升，带动提升架56和滚刷前挡板58提升，从而抬高滚刷前挡板58，使路面较大垃圾颗粒物能通过主滚刷前挡板进入滚扫刷子清扫区。松开操作机构53后，第三扭转弹簧57带动第一弯曲连杆50复位，同时在提升架56和滚刷前挡板58的重力作用下，各弯曲连杆和连杆复位。

作为本发明的一个实施例，在上述改进方案的基础上，本发明提供的清扫车，如图14所示，第一支架47、第二支架48和第三支架49均具有U型槽，第一弯曲连杆50的中部位于第一支架47的U型槽内，第二弯曲连杆51的中部位于第二支架48的U型槽内，第三弯曲连杆52的中部位于第三支架49的U型槽内；所述第一支架47、第二支架48和第三支架49的U型槽位于同一轴线上。第一支架47、第二支架48和第三支架49设有U型槽，第一弯曲连杆50、第二弯曲连杆51、第三弯曲连杆52的中部位于U型槽内，两侧与U型槽的内壁贴合，U型槽起导向作用，避免第一弯曲连杆50、第二弯曲连杆51、第三弯曲连杆52在运动过程中卡塞。

作为本发明的一个实施例，本发明提供的清扫车，如图15至图18所示，转向装置包括与车架1连接的支撑板59，与支撑板59枢接的转向轴60，与转向轴60连接的转向从动齿轮61，位于转向从动齿轮61的下方、与转向轴60的下端连接的U形转向架， U形转向架包括上顶板62和与上顶板两侧连接的侧立板63，分别位于U形转向架的二侧、第一端与上顶板62连接的减振机构64，分别与U形转向架二侧的减振机构64的下端连接的第一转向轮轴座65和第二转向轮轴座66，二端分别与第一转向轮轴座65和第二转向轮轴座66连接的转向轮轴67，位于U形转向架内与转向轮轴67连接的转向轮68，与支撑板59枢接的转向柱69，与转向柱69连接的转向主动齿轮70，与转向从动齿轮61和转向主动齿轮70传动连接的链条71，与支撑板59的下部连接的第一限位块72，与转向轴60或转向从动齿轮61连接的第二限位块73和第三限位块74，位于支撑板59的上方与支撑板59连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承75，位于支撑板59的下方与支撑板59连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承76，转向轴60与第一轴承75和第二轴承76连接；第二限位块73和第三限位块74分别位于第一限位块72的二侧。

转向柱69的上端与清扫车的方向控制机构（例如方向盘）连接，当操纵方向控制机构时带动转向柱69旋转，转向柱69带动转向主动齿轮70旋转，转向主动齿轮70带动链条71和转向从动齿轮61旋转，转向从动齿轮61带动U形转向架和转向轮68旋转，从而实现车辆转向。转向轮68安装在具有减振功能的第一转向轮轴座65和第二转向轮轴座66上，通过四个减振机构64实现浮动缓冲，减少运行过程中产生的振动。通过链轮传动来实现转向，可通过减速比的改变来灵活调整转向力；结构紧凑，占空间小。转向过程中第二限位块73或第三限位块74碰到第一限位块72后，即达到最大转向角度，避免因转向角度过大，带来的车辆翻覆等。

作为本发明的一个实施例，在上述改进方案的基础上，本发明提供的清扫车，U形转向架两侧的侧立板63的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与转向轮轴68连接的第一滑块77和第二滑块78，第一滑块77和第二滑块78分别与二侧立板的U型槽的侧壁滑动连接。第一滑块77和第二滑块78分别与二U型槽的侧壁滑动连接，转向轮轴67可沿U型槽轴向上下移动，第一滑块77和第二滑块78起到导向作用，固定运行的轨迹，使减振机构64不承担横向负荷，延长其使用寿命。

显然，本发明不限于以上优选实施方式，还可在本发明权利要求和说明书限定的精神内，进行多种形式的变换和改进，能解决同样的技术问题，并取得预期的技术效果，故不重述。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接或联想到的所有方案，只要在权利要求限定的精神之内，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种清扫车，包括车架（1），与车架（1）连接的内扫刷（79）、外扫刷装置、主滚刷装置、垃圾收集装置、除尘装置、转向机构、动力输出机构、行走机构，其特征在于，所述主滚刷装置包括与车架（1）铰接的滚刷摆动铰轴（2），位于车架（1）的二侧、第一端分别与滚刷摆动铰轴（2）的二端连接的第一安装板（3）和第二安装板（4），二端分别与第一安装板（3）和第二安装板（4）的另一端可旋转连接的滚刷（5），与所述滚刷（5）近第一安装板（3）端连接的滚刷从动轮（6），与车架（1）近第一安装板（3）一侧连接的滚刷驱动马达（7），与所述滚刷驱动马达（7）的驱动轮和滚刷从动轮（6）传动连接的传动带（8），第一端与第一安装板（3）铰接的压带轮支撑臂（9），压在传动带（8）的上方、且与压带轮支撑臂（9）的另一端可旋转连接的压带轮（10），与所述第一安装板（3）连接、用于为压带轮（10）提供压力的第一扭转弹簧（11），第一端与第一安装板（3）铰接的拉杆（12），机座与车架（1）铰接、伸缩杆与所述拉杆（12）的另一端铰接的伸缩机构（13），位于第二安装板（4）的下方、与车架（1）连接的滚刷限位螺栓（15）；所述垃圾收集装置包括与车架（1）连接的承载板（16），与清扫车后端连接的挂钩（17），前端载于所述承载板（16）上方、可拆卸的清扫车垃圾箱，所述清扫车垃圾箱，包括前端设有垃圾入口的箱体（18），与所述箱体（18）前底部连接的前轮（19），与所述箱体（18）后端底部连接的后轮（20），与所述箱体（18）后端连接的推车杆（21），与所述箱体（18）后端连接的门栓式夹钳（22）；所述除尘装置包括设置在所述清扫车垃圾箱上方的出风口（23），与所述出风口（23）连通、并与车架（1）连接的除尘箱（24），位于所述除尘箱（24）内与除尘箱（24）可旋转连接的滤芯（25），与所述滤芯（25）的内腔连通、并与除尘箱（24）或车架（1）连接的引风机（26），与所述滤芯（25）传动连接、并与除尘箱（24）或车架（1）连接的振尘电机（27），与所述除尘箱（24）内壁连接的抖料板（28），与所述滤芯（25）连接的振动板（29）；所述主滚刷装置的拉杆（12）具有轴向腰形孔，拉杆（12）通过穿过所述轴向腰形孔的第一铰轴与第一安装板（3）连接、和通过穿过所述轴向腰形孔的第二铰轴与伸缩机构（13）连接，第一铰轴和第二铰轴均可在所述轴向腰形孔内滑动；所述外扫刷装置与所述车架（1）的前部连接，外扫刷装置包括第一端通过第三铰轴（38）与车架（1）连接的悬臂（39），机座与所述车架（1）铰接、伸缩杆与所述悬臂（39）的远离第三铰轴端铰接的伸缩机构（40），与所述悬臂（39）的远离第三铰轴端铰接的旋转臂（41），与所述旋转臂（41）远离悬臂（39）端连接的扫盘（42），与所述扫盘（42）传动连接的扫盘电机（43），与所述悬臂（39）和旋转臂（41）连接的第二扭转弹簧（44），与所述旋转臂（41）远离悬臂（39）端连接的洒水喷头（45）。

2.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述除尘装置还包括与所述滤芯（25）近引风机（26）端可旋转连接、且一端与所述除尘箱（24）连接的导向套（30），设置在导向套（30）与除尘箱（24）之间的第一密封环（31），设置在引风机（26）的进风口端与除尘箱（24）之间的第二密封环（32）；与所述滤芯（25）近振尘电机（27）端连接、且与所述除尘箱（24）可旋转连接的从动轴（33），与所述从动轴（33）远离滤芯（25）端连接的从动链轮（34），与所述振尘电机（27）的输出轴连接的主动链轮（35），与所述主动链轮（35）和从动链轮（34）连接的链条（36），与除尘箱（24）或车架 （1）连接的振尘电机护罩（37）；导向套（30）与引风机（26）的进风口连通。

3.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述悬臂（39）的远离第三铰轴（38）端具有U型连接座（46），所述旋转臂（41）的一端插入U型连接座（46）的U型槽内，通过第四铰轴与U型连接座（46）连接；所述第四铰轴的一端伸出U型连接座（46），第二扭转弹簧（44）的螺旋形部分套在第四铰轴的伸出端的外部。

4.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，还具有滚刷前挡板提升装置，所述滚刷前挡板提升装置包括与车架（1）底部连接的第一支架（47）、第二支架（48）和第三支架（49），中部与所述第一支架（47）铰接的第一弯曲连杆（50），中部与所述第二支架（48）铰接的第二弯曲连杆（51），中部与所述第三支架（49）铰接的第三弯曲连杆（52），与第一弯曲连杆（50）的第一端连接的操作机构（53），第一端与第一弯曲连杆（50）的另一端铰接、另一端与所述第二弯曲连杆（51）的第一端铰接的第一连杆（54），第一端与第二弯曲连杆（51）的另一端铰接、另一端与所述第三弯曲连杆（52）的第一端铰接的第二连杆（55），上端与所述第三弯曲连杆（52）的另一端铰接的提升架（56），螺旋部分与第一支架（47）连接、两端分别与第一弯曲连杆（50）和第一支架（47）连接的第三扭转弹簧（57）；滚刷前挡板（58）与提升架（56）的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的清扫车，其特征在于，所述第一支架（47）、第二支架（48）和第三支架（49）均具有U型槽，第一弯曲连杆（50）的中部位于第一支架（47）的U型槽内，第二弯曲连杆（51）的中部位于第二支架（48）的U型槽内，第三弯曲连杆（52）的中部位于第三支架（49）的U型槽内；所述第一支架（47）、第二支架（48）和第三支架（49）的U型槽位于同一轴线上。

6.根据权利要求1所述的清扫车，其特征在于，所述转向机构 包括与车架（1）连接的支撑板（59），与所述支撑板（59）枢接的转向轴（60），与所述转向轴（60）连接的转向从动齿轮（61），位于所述转向从动齿轮（61）的下方、与所述转向轴（60）的下端连接的U形转向架，所述U形转向架包括上顶板（62）和与上顶板两侧连接的侧立板（63），分别位于所述U形转向架的二侧、第一端与上顶板（62）连接的减振机构（64），分别与U形转向架二侧的减振机构（64）的下端连接的第一转向轮轴座（65）和第二转向轮轴座（66），二端分别与所述第一转向轮轴座（65）和第二转向轮轴座（66）连接的转向轮轴（67），位于U形转向架内与所述转向轮轴（67）连接的转向轮（68），与所述支撑板（59）枢接的转向柱（69），与所述转向柱（69）连接的转向主动齿轮（70），与所述转向从动齿轮（61）和转向主动齿轮（70）传动连接的链条（71），与所述支撑板（59）的下部连接的第一限位块（72），与所述转向轴（60）或转向从动齿轮（61）连接的第二限位块（73）和第三限位块（74），位于所述支撑板（59）的上方与所述支撑板（59）连接的第一轴承座及安装在第一轴承座内的第一轴承（75），位于所述支撑板（59）的下方与所述支撑板（59）连接的第二轴承座及安装在第二轴承座内的第二轴承（76），所述转向轴（60）与第一轴承（75）和第二轴承（76）连接；第二限位块（73）和第三限位块（74）分别位于第一限位块（72）的二侧。

7.根据权利要求6所述的清扫车，其特征在于，所述U形转向架两侧的侧立板（63）的下部均设有开口朝下的U型槽，还具有与所述转向轮轴（67 ）连接的第一滑块（77）和第二滑块（78），第一滑块（77）和第二滑块（78）分别与二侧立板的U型槽的侧壁滑动连接。

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