CN213086681U - 清扫装置及具有其的清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清扫装置和具有其的清扫车，清扫装置包括：支撑架、至少两个立刷组件、输送箱组件、垃圾箱和升降机构。立刷组件可升降地设在支撑架的前端且在支撑架的宽度方向上间隔设置，输送箱组件包括：输送箱体、滚刷组件和传送带组件，输送箱体与支撑架相连且相对支撑架斜向上延伸，传送带组件设在输送箱体内且沿输送箱体的延伸方向延伸，滚刷组件可升降地设在输送箱体的前端以将垃圾输送至传送带组件，垃圾箱与输送箱体的后端相连以通过传送带组件将垃圾输送至垃圾箱内，垃圾箱放置在升降机构上以由升降机构驱动上升或下降。根据本实用新型的清扫装置，操作方便，而且还可以适用于不同的场合，具有极强的实用性能。

Description

清扫装置及具有其的清扫车

技术领域

本实用新型涉及保洁环卫设备领域，尤其是涉及一种清扫装置及具有其的清扫车。

背景技术

随着社会的发展和城镇化的推进，城市人口与日俱增，每天产生的垃圾量也日益增多。小型电动清扫车因其小巧灵活、环保且充电方便等优点，在城镇街道的保洁服务中深受欢迎。但是，小型电动清扫车容易受电池的制约，扫力比较小，设计的离地间隙不能太大，由此导致垃圾桶的设置不能太高、垃圾桶尺寸小等问题。因此，小型电动清扫车只能在广场、园区和车间等地面比较平坦的地方作业，而无法在小巷、人行道等地面不平坦的地方工作，从而限制了小型电动清扫车的作用的发挥。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种清扫装置，所述清扫装置具有操作方便、可以在多种场合下使用的优点。

本实用新型还提出了一种设有上述清扫装置的清扫车。

根据本实用新型实施例的清扫装置，包括：支撑架；至少两个立刷组件，所述立刷组件可升降地设在所述支撑架的前端且在所述支撑架的宽度方向上间隔设置，每个所述立刷组件的上端均与所述支撑架相连，每个所述立刷组件的下端与地面接触以将垃圾扫向所述支撑架的中间位置；输送箱组件，所述输送箱组件设在所述立刷组件的后侧，所述输送箱组件包括：输送箱体、滚刷组件和传送带组件，所述输送箱体与所述支撑架相连且相对所述支撑架斜向上延伸，所述传送带组件设在所述输送箱体内且沿所述输送箱体的延伸方向延伸，所述滚刷组件可升降地设在所述输送箱体的前端，所述滚刷组件驱动垃圾沿所述输送箱体的内周壁运动以将垃圾输送至所述传送带组件；垃圾箱，所述垃圾箱与所述输送箱体的后端相连以通过所述传送带组件将垃圾输送至所述垃圾箱内；升降机构，所述升降机构与所述支撑架相连，所述垃圾箱放置在所述升降机构上以由所述升降机构驱动上升或下降。

根据本实用新型实施例的清扫装置，通过设置输送箱体、滚刷组件可升降地设在输送箱体的前端，由此可以提升清扫装置的适用性，最大限度的发挥清扫装置的作用。而且，上述设置还可以在扫刷扫力不变的情况下增大垃圾箱的设置高度、增大垃圾箱的设置尺寸，从而可以使得清扫装置的使用更加方便。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送箱体相对所述支撑架可转动以带动所述滚刷组件上下移动。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体铰接连接，所述第一箱体设在第二箱体的上方并与所述支撑架固定相连，所述第二箱体可相对所述第一箱体转动以带动所述滚刷组件上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚刷组件包括活动连杆和滚刷，所述输送箱体的外周壁靠近所述滚刷的轴向第一端的位置设有滑动槽，所述活动连杆的一端与所述输送箱体的外周壁铰接，所述活动连杆的另一端与所述滚刷的轴向第一端相连以带动所述滚刷沿所述滑动槽上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述滚刷组件包括：滚刷；滚刷电机，所述滚刷电机与所述滚刷相连以驱动所述滚刷转动；调节板，所述调节板设在所述输送箱体上，所述调节板可相对所述输送箱体转动以调节所述调节板与所述滚刷之间的间隙。

在本实用新型的一些实施例中，所述输送箱体上设有弧形的调节槽，所述调节板上设有安装柱，所述安装柱伸入到所述调节槽内且所述安装柱可在所述调节槽内移动以调节所述调节板与所述滚刷之间的间隙。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括：垃圾箱托架，所述垃圾箱放置在所述垃圾箱托架上；提升杆，所述提升杆的长度方向的两端分别与所述支撑架和所述垃圾箱托架铰接；提升组件，所述提升组件包括：第一电动推杆、提升杠杆和提升支架，所述第一电动推杆设在所述支撑架上，所述提升杠杆的一端与所述支撑架铰接，所述提升杠杆的另一端与所述第一电动推杆相连，所述提升支架的上端与所述提升杠杆铰接，所述提升支架的下端与所述提升杆铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述传送带组件包括：驱动件；传送带，所述传送带由所述驱动件驱动转动；多个隔板，多个所述隔板分别与所述传送带相连且在所述传送带的长度方向上间隔设置，每个所述隔板均延伸至所述传送带的宽度方向的两端。

根据本实用新型的一些实施例，所述清扫装置还包括：滤尘机构，所述滤尘机构包括：壳体，所述壳体上设有空气进口和空气出口，所述壳体设在所述垃圾箱的上方并与所述垃圾箱连通，所述壳体内设有驱尘件；风机，所述风机设在所述壳体上以引导灰尘进入到所述壳体内；过滤件，所述过滤件设在所述空气进口处以对灰尘进行过滤；振尘电机，所述振尘电机与所述过滤件相连，所述振尘电机可驱动所述过滤件转动，所述过滤件与所述驱尘件碰撞以将所述过滤件上的尘土抖落至所述垃圾箱内。

根据本实用新型实施例的清扫车，包括根据本实用新型上述实施例的清扫装置。

根据本实用新型实施例的清扫车，通过设置上述清扫装置，不仅操作方便，还可以提升清扫车的适用性能，可以为用户的实际使用带来很大的方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的清扫车的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的清扫装置的局部结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的滚刷与调节板的配合状态示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的挡板组件输送箱体的配合结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的抽插板与第二箱体的配合结构示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的传送带组件的局部结构示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的清扫装置的另一局部结构示意图；

图8是根据本实用新型一个实施例的升降机构与垃圾箱的配合结构示意图；

图9是根据本实用新型一个实施例的输送箱组件的结构示意图；

图10是根据本实用新型一个实施例的输送箱体的局部结构示意图。

附图标记：

清扫车100，

清扫装置1，

支撑架11，

立刷组件12，立刷121，第一摇臂122，第二摇臂123，第二电动推杆124，

输送箱组件13，

输送箱体131，第一箱体1311，第二箱体1312，驱动机构1313，排尘口1312a，抽插板1314，调节槽1315，滑动槽1316，

滚刷组件132，滚刷1321，滚刷电机1322，调节板1323，活动连杆1324，

传送带组件133，驱动件1331，传送带1332，隔板1333，遮挡板1334，

仿形轮134，

挡板组件135，前挡板1351，前挡皮1352，

垃圾箱14，

升降机构15，垃圾箱托架151，提升杆152，第一电动推杆153，提升杠杆154，提升支架155，

滤尘机构16，壳体161，过滤件162，振尘电机163。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的清扫装置1，该清扫装置1可以清扫地面上的垃圾。

根据本实用新型实施例的清扫装置1，包括：支撑架11、至少两个立刷组件12、输送箱组件13、垃圾箱14和升降机构15。

其中，立刷组件12可升降地设在支撑架11的前端且在支撑架11的宽度方向上间隔设置，每个立刷组件12的上端均可以与支撑架11相连，每个立刷组件12的下端可以与地面接触以将垃圾扫向支撑架11的中间位置。在图1-图2所示的具体示例中，每个立刷组件12包括：立刷121、立刷支架(图未示出)、立刷电机(图未示出)、第一摇臂122、第二摇臂123和第二电动推杆(液压缸)124。其中，立刷121设在立刷支架上，立刷电机与立刷121相连以驱动立刷121转动。第二电动推杆124固定在支撑架11上，第一摇臂122的一端与第二电动推杆124相连，第一摇臂122的另一端与第二摇臂123铰接相连，第二摇臂123与立刷支架固定相连。当清扫装置1工作时，第二电动推杆124伸出，由此可通过第一摇臂122和第二摇臂123驱动立刷支架向下移动，两个立刷121可以移动至工作位置，由此可以将地面上的垃圾朝向支撑架11的中间位置清扫。当清扫装置1停止工作或转场时，第二电动推杆124收缩，由此立刷支架可以带动立刷121向上移动以使立刷121与地面间隔适当的距离。

如图1和图9所示，输送箱组件13可以设在立刷组件12的后侧，输送箱组件13可以包括：输送箱体131、滚刷组件132和传送带组件133，输送箱体131可以与支撑架11相连且相对支撑架11斜向上延伸，传送带组件133设在输送箱体131内且沿输送箱体131的延伸方向延伸，滚刷组件132可升降地设在输送箱体131的前端以将垃圾输送至传送带组件133。垃圾箱14与输送箱体131的后端相连以通过传送带组件133将垃圾输送至垃圾箱14内。

具体而言，当清扫装置1工作时，立刷组件12可以将地面上的垃圾扫向支撑架11的中间位置，滚刷组件132降落，如图3所示，滚刷组件132顺时针旋转，输送箱体31的内周壁可以引导垃圾移动至传动带组件133上，然后传送带组件133可以将垃圾传送至垃圾箱14。可以理解的是，由于滚刷组件132可升降，由此可以根据实际的地面情况调节滚刷组件132的上升高度。例如，当清扫装置1停止工作或转场时，滚刷组件132可以完全升起。而且，由于传送带组件133设在输送箱体131内，由此可以形成一个相对密封的空间，可以防止垃圾产生的灰尘到处飞扬。而且，传送带组件133可以将垃圾运送至相对较高的位置，由此，在扫刷扫力不变的情况下可以增大垃圾箱14的设置高度、增大垃圾箱14的设置尺寸。

如图1和图8所示，升降机构15可以与支撑架11相连，垃圾箱14可以放置在升降机构15上以由升降机构15驱动上升或下降。具体而言，当将垃圾箱14放置在升降机构15上时，升降机构15可以上升以将垃圾箱14输送至工作位置。当垃圾箱14盛满垃圾时，升降机构15下落，由此可以方便将垃圾箱14取下。

根据本实用新型实施例的清扫装置1，通过设置输送箱体131、滚刷组件132可升降地设在输送箱体131的前端，由此可以提升清扫装置1的适用性，最大限度的发挥清扫装置1的作用。而且，上述设置还可以在扫刷扫力不变的情况下增大垃圾箱14的设置高度、增大垃圾箱14的设置尺寸，从而可以使得清扫装置1的使用更加方便。

根据本实用新型的一些实施例，输送箱体131相对支撑架11可转动以带动滚刷组件132上下移动，由此可以使清扫装置1的整体结构设置更加简单、巧妙，提升清扫装置1的使用方便性。需要进行说明的是，滚刷组件132的升降方式并不仅限于此。例如，输送箱体131可以与支撑架11固定相连，可以在支撑架11上设置专门的驱动装置，驱动装置与滚刷组件132相连以驱动滚刷组件132上下移动。

如图9所示，在本实用新型的一些实施例中，输送箱体131可以包括第一箱体1311和第二箱体1312，第一箱体1311可以和第二箱体1312铰接连接，第一箱体1311可以设在第二箱体1312的上方并与支撑架11固定相连，第二箱体1312可相对第一箱体1311转动以带动滚刷组件132上下移动，由此可以方便调节滚刷组件132的升降高度。

如图9-图10所示，根据本实用新型的一些实施例，滚刷组件132可以包括活动连杆1324和滚刷1321，输送箱体131的外周壁靠近滚刷1321的轴向第一端的位置可以设有滑动槽1316，活动连杆1324的一端与输送箱体131的外周壁铰接，活动连杆1324的另一端可以与滚刷1321的轴向第一端相连以带动滚刷1321沿滑动槽1316上下移动，由此，当遇到地面高度升高时，地面可以给滚刷1321向上的驱动力，活动连杆1324可以向上拉动滚刷1321，到地面高度下降时，滚刷1321可以在其自重的作用下降落，通过上述设置，滚刷1321可以始终与地面保持接触，从而可以确其保清扫效果。

在本实用新型的一些实施例中，输送箱组件13还可以包括：驱动机构1313，驱动机构1313可以设在第一箱体1311或支撑架11上，驱动机构1313可以与第二箱体1312相连以驱动第二箱体1312相对第一箱体1311转动，由此可以带动滚刷组件132上下移动，操作比较方便，还可以增强车辆的越障能力。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，第二箱体1312的底部可以设有排尘口1312a和抽插板1314，抽插板1314可相对第二箱体1312移动以打开或关闭排尘口1312a。也就是说，排尘口1312a可以设在第二箱体1312的底部，抽插板1314可以与第二箱体1312的底板滑动配合以打开或关闭排尘口1312a。当需要清理第二箱体1312内的垃圾和尘土时，可以通过抽插板1314将排尘口1312a打开，垃圾和尘土可以通过排尘口1312a排出，操作比较方便。

如图1-图2所示，在本实用新型的一些实施例中，滚刷组件132的前端设有仿形轮134，当地面不平整时，滚刷组件132通过仿形轮134始终与地面保持良好的接触状态，提升清扫装置1的清扫效果。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，输送箱组件13还可以包括挡板组件135，挡板组件135可以设在输送箱体131的前端，挡板组件135相对输送箱体131可转动以使垃圾进入到输送箱体131内，挡板组件135可以防止输送箱体131内的垃圾外溢，提升清扫装置1的清扫效果。

可选地，挡板组件135可以包括：前挡板1351和前挡皮1352，前挡板1351可以与输送箱体131转动相连，前挡皮1352为柔性材料件并设在前挡板1351的下方，当清扫装置1工作时，垃圾可以通过前挡皮1352与地面之间的间隙进入到输送箱体131内。当地面上的垃圾较多或较大时，可以控制前挡板1351相对输送箱体131转动，由此可以确保垃圾顺利地进入到输送箱体131内。由此，通过上述设置，可以使前挡板1351的整体结构更加简单，可以进一步提升清扫装置1的清扫效率。可选地，前挡皮1352可以为硅胶材料或橡胶材料件。

需要进行说明的是，挡板组件135的结构设计形式并不仅限于此。例如，输送箱体131的前端可以设置导槽，挡板组件135可以通过导槽相对输送箱体上下滑动以调节挡板组件135与地面之间的间隙。当地面上的垃圾较多或较大时，可以控制前挡板1351向上滑动以确保垃圾顺利地进入到输送箱体131内，由此可以提升清扫装置1的清扫效率。

如图3所示，根据本实用新型的一些实施例，滚刷组件132可以包括：滚刷1321、滚刷电机1322和调节板1323，滚刷电机1322可以与滚刷1321相连以驱动滚刷1321转动，调节板1323可以设在输送箱体131上，调节板1323可相对输送箱体131转动以调节调节板1323与滚刷1321之间的间隙，由此可以控制调节板1323与滚刷1321之间保持合适的间距，从而可以防止垃圾通过调节板1323与滚刷1321之间的间隙掉落。

如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，输送箱体131上可以设有弧形的调节槽1315，调节板1323上可以设有安装柱，安装柱可以伸入到调节槽1315内且安装柱可在调节槽1315内移动以调节调节板1323与滚刷1321之间的间隙，由此可以使调节板1323的调节方式更加简单，操作更加方便。

如图8所示，根据本实用新型的一些实施例，升降机构15可以包括垃圾箱托架151、提升杆152和提升组件，垃圾箱14可以放置在垃圾箱托架151上，提升杆152的长度方向的两端可以分别与支撑架11和垃圾箱托架151铰接，提升组件包括：第一电动推杆153、提升杠杆154和提升支架155，第一电动推杆153可以设在支撑架11上，提升杠杆154的一端可以与支撑架11铰接，提升杠杆154的另一端可以与第一电动推杆153相连，提升支架155的上端可以与提升杠杆154铰接，提升支架155的下端可以与提升杆152铰接。

具体而言，当需要将垃圾箱14升起时，首先将垃圾箱14放置在垃圾箱托架151上，然后控制第一电动推杆153伸出，由此可以推动提升杠杆154带动提升支架155向上移动，提升支架155可以带动提升杆152逆时针旋转，由此可以带动垃圾箱托架151逆时针转动，从而可以提升垃圾箱14的高度。反之，当需要将垃圾箱14降落时，首先可以控制第一电动推杆153收缩，由此可以推动提升杠杆154带动提升支架155向下移动，提升支架155可以带动提升杆152顺时针旋转，由此可以带动垃圾箱托架151顺时针转动，从而可以降低垃圾箱14的高度。由此，通过上述设置，可以使升降机构15的结构设计更加简单、巧妙，运行更加流畅。

可选地，可以在提升支架155上设置长圆形的调节孔(图未示出)，升降机构15还可以包括调节螺栓(图未示出)，调节螺栓穿过调节孔与支撑架11螺纹配合。由此，可以通过调节孔调节调节螺栓与提升支架155之间的装配位置以调整垃圾箱14的高度。

如图6-图7所示，根据本实用新型的一些实施例，传送带组件133可以包括：驱动件1331、传送带1332和多个隔板1333，传送带1332可以与驱动件1331相连以由驱动件1331驱动转动，多个隔板1333可以分别与传送带1332相连且在传送带1332的长度方向上间隔设置，每个隔板1333均延伸至传送带1332的宽度方向的两端，多个隔板1333可以将传送带1332分割成多个独立的传输单元，由此可以防止垃圾从传送带1332上滑落，提升传送带1332的传输效率。

在图6所示的具体示例中，传送带1332的宽度方向的两侧分别设有遮挡板1334以遮挡传送带与输送箱体131之间的间隙，由此可以防止滚刷1321向传送带1332上抛洒垃圾时，从传送带1332两侧与输送箱体131之间的缝隙漏垃圾。

如图1和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，清扫装置1还包括滤尘机构16，滤尘机构16包括：壳体161、风机、过滤件162和振尘电机163。其中，壳体161上设有空气进口和空气出口，壳体161内可以设有驱尘件(图未示出)，壳体161可以设在垃圾箱14的上方并与垃圾箱14连通，风机可以设在壳体161上以引导灰尘进入到壳体161内，过滤件162设在空气进口处以对灰尘进行过滤，振尘电机163可以与壳体161相连，振尘电机163可与过滤件162相连，振尘电机163可驱动过滤件162转动，过滤件162可与驱尘件碰撞以将过滤件162上的尘土抖落至垃圾箱14内。

具体而言，当清扫装置1以及传送带1332朝向垃圾箱14传送垃圾时会产生扬尘，风机可以通过旋转以将扬尘通过空气进口吸入到壳体161内，过滤件162可以对气体进行过滤，过滤后的干净气体可以通过空气出口排出。然后，振尘电机163可以驱动过滤件162转动，过滤件162转动时可以与驱尘件进行碰撞，由此可以将过滤件162上的尘土抖落至垃圾箱14内。由此，通过上述设置，滤尘机构16操作比较方便，可以将气体中的灰尘过滤掉，起到净化空气的作用。

根据本实用新型的一些实施例，清扫装置1还包括抑尘机构，抑尘机构包括水箱、喷嘴、输水管和水泵。水箱可以设在支撑架11上，喷嘴可以设在立刷组件12的上方以向立刷组件12喷水，输水管的两端分别与水箱和喷嘴相连，以将水箱内的水输送至喷嘴，水泵串联在输水管上以将水箱内的水引导至输水管内。具体而言，当抑尘机构工作时，水泵可以通过水管将水箱内的水输送至喷嘴，喷嘴可以朝向立刷组件12喷水，由此可以抑制地面上产生扬尘，起到净化空气的作用。

可选地，抑尘机构还可以包括过滤器，过滤器可以设在输水管的入口端以对水进行过滤，由此可以防止水中的杂物对输水管或喷嘴产生堵塞，从而可以确保抑尘机构运行流畅。

根据本实用新型实施例的清扫车100，包括根据本实用新型上述实施例的清扫装置1。

根据本实用新型实施例的清扫车100，通过设置上述清扫装置1，不仅操作方便，还可以提升清扫车100的适用性能，可以为用户的实际使用带来很大的方便。

可选地，清扫车100可以为三轮保洁清扫车。可选地，清扫车100还可以包括保洁组件，保洁组件可以设在车架上，保洁组件可以包括垃圾篓、垃圾袋、笤帚和保洁挂钩等部件。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种清扫装置，其特征在于，包括：

支撑架；

至少两个立刷组件，所述立刷组件可升降地设在所述支撑架的前端且在所述支撑架的宽度方向上间隔设置，每个所述立刷组件的上端均与所述支撑架相连，每个所述立刷组件的下端与地面接触以将垃圾扫向所述支撑架的中间位置；

输送箱组件，所述输送箱组件设在所述立刷组件的后侧，所述输送箱组件包括：输送箱体、滚刷组件和传送带组件，所述输送箱体与所述支撑架相连且相对所述支撑架斜向上延伸，所述传送带组件设在所述输送箱体内且沿所述输送箱体的延伸方向延伸，所述滚刷组件可升降地设在所述输送箱体的前端，所述滚刷组件驱动垃圾沿所述输送箱体的内周壁运动以将垃圾输送至所述传送带组件；

垃圾箱，所述垃圾箱与所述输送箱体的后端相连以通过所述传送带组件将垃圾输送至所述垃圾箱内；

升降机构，所述升降机构与所述支撑架相连，所述垃圾箱放置在所述升降机构上以由所述升降机构驱动上升或下降。

2.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述输送箱体相对所述支撑架可转动以带动所述滚刷组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的清扫装置，其特征在于，所述输送箱体包括第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和第二箱体铰接连接，所述第一箱体设在第二箱体的上方并与所述支撑架固定相连，所述第二箱体可相对所述第一箱体转动以带动所述滚刷组件上下移动。

4.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述滚刷组件包括活动连杆和滚刷，所述输送箱体的外周壁靠近所述滚刷的轴向第一端的位置设有滑动槽，所述活动连杆的一端与所述输送箱体的外周壁铰接，所述活动连杆的另一端与所述滚刷的轴向第一端相连以带动所述滚刷沿所述滑动槽上下移动。

5.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述滚刷组件包括：

滚刷；

滚刷电机，所述滚刷电机与所述滚刷相连以驱动所述滚刷转动；

调节板，所述调节板设在所述输送箱体上，所述调节板可相对所述输送箱体转动以调节所述调节板与所述滚刷之间的间隙。

6.根据权利要求5所述的清扫装置，其特征在于，所述输送箱体上设有弧形的调节槽，所述调节板上设有安装柱，所述安装柱伸入到所述调节槽内且所述安装柱可在所述调节槽内移动以调节所述调节板与所述滚刷之间的间隙。

7.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述升降机构包括：

垃圾箱托架，所述垃圾箱放置在所述垃圾箱托架上；

提升杆，所述提升杆的长度方向的两端分别与所述支撑架和所述垃圾箱托架铰接；

提升组件，所述提升组件包括：第一电动推杆、提升杠杆和提升支架，所述第一电动推杆设在所述支撑架上，所述提升杠杆的一端与所述支撑架铰接，所述提升杠杆的另一端与所述第一电动推杆相连，所述提升支架的上端与所述提升杠杆铰接，所述提升支架的下端与所述提升杆铰接。

8.根据权利要求1所述的清扫装置，其特征在于，所述传送带组件包括：

驱动件；

传送带，所述传送带由所述驱动件驱动转动；

多个隔板，多个所述隔板分别与所述传送带相连且在所述传送带的长度方向上间隔设置，每个所述隔板均延伸至所述传送带的宽度方向的两端。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的清扫装置，其特征在于，还包括：滤尘机构，所述滤尘机构包括：

壳体，所述壳体上设有空气进口和空气出口，所述壳体设在所述垃圾箱的上方并与所述垃圾箱连通，所述壳体内设有驱尘件；

风机，所述风机设在所述壳体上以引导灰尘进入到所述壳体内；

过滤件，所述过滤件设在所述空气进口处以对灰尘进行过滤；

振尘电机，所述振尘电机与所述过滤件相连，所述振尘电机可驱动所述过滤件转动，所述过滤件与所述驱尘件碰撞以将所述过滤件上的尘土抖落至所述垃圾箱内。

10.一种清扫车，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的清扫装置。

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