CN215482607U - 多功能扫地车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于保洁设备技术领域，尤其为一种多功能扫地车，其包括车体，在车体底部设有清扫刷，顶部设有喷雾机，清扫刷通过第一连接装置安装在车体底部，喷雾机通过第二连接装置安装在车体顶部，第一连接装置包括用于连接到车体的底盘上的横梁，横梁两侧分别铰接有能够沿水平方向伸展的伸展机构，并在横梁上铰接有对应驱动伸展机构的第一伸缩部件；第二连接装置包括第一升降机构和旋转机构，喷雾机安装在第一升降机构上，第一升降机构安装在旋转机构上，该多功能扫地车在作业过程中，通过车体的中央控制系统控制清扫刷向车体内部收起，并控制喷雾机下降收起，使得该多功能扫地车能够顺利通过厂房门等限高、限宽地点，并且增大清扫范围。

Description

多功能扫地车

技术领域

本实用新型属于保洁设备技术领域，具体涉及一种多功能扫地车。

背景技术

扫地车是用于地面清扫、除尘的工程车辆，常用于小区、景区、厂房以及马路等场合的保洁工作，对于不同场合、不同需求，可采用不同大小的扫地车，并且还可以附加配置喷雾、清洗等功能。比如，现有技术中，公开号为CN111877237A的中国专利文献记载了一种多功能微型扫地车，具有清扫、吸尘、喷雾等功能；公开号为CN213389903U的中国专利文献记载了一种带有雾炮的电动扫地车，具有清扫和喷雾的功能。由于现有扫地车的清扫装置等机构的尺寸固定，导致难以顺利进出一些通过性受限的场合，特别是难以进出一些厂房的大门，并且对于一些较为狭小的区域清扫不便。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种多功能扫地车，解决现有技术中的扫地车通过性不好，作业过程中不够灵活的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种多功能扫地车，包括车体，该车体底部设有清扫刷，顶部设有喷雾机，其特征在于，所述清扫刷通过第一连接装置安装在所述车体底部，所述喷雾机通过第二连接装置安装在所述车体顶部；所述第一连接装置包括用于连接到所述车体的底盘上的横梁，所述横梁两侧分别铰接有能够沿水平方向伸展的伸展机构，并在所述横梁上铰接有对应驱动所述伸展机构的第一伸缩部件；所述第二连接装置包括第一升降机构和旋转机构，所述喷雾机安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构安装在所述旋转机构上。

优选的，所述伸展机构包括铰接在所述横梁上且相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间铰接有与所述横梁平行的第三连杆，所述第三连杆上设有水平的支撑梁，所述清扫刷对应设于所述支撑梁外端，且所述支撑梁外端设有驱动所述清扫刷的第一电机。

优选的，所述横梁通过第二升降机构安装在所述车体上，所述第二升降机构包括设置在所述车体底部的立轨和第二伸缩部件，在所述横梁上设有与所述立轨相匹配的导向块，所述第二伸缩部件前端连接到所述横梁，用于驱动该横梁沿所述立轨升降。

优选的，所述旋转机构包括转轴、轴承座，所述轴承座安装在所述车体顶部，所述转轴通过轴承安装在该轴承座上，在所述车体顶部设有第二电机，所述第二电机通过曲柄摇杆机构连接到所述转轴。

优选的，所述第一升降机构包括底部支撑平台和上部支撑平台，以及铰接在所述底部支撑平台和上部支撑平台之间的支撑杆和第三伸缩部件，所述支撑杆和第三伸缩部件交叉设置，所述喷雾机安装在所述上部支撑平台上，所述底部支撑平台安装在所述转轴上。

优选的，所述第一伸缩部件为电动推杆。

优选的，所述车体底部还设有吸尘装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能扫地车包括车体，车体底部设有清扫刷，顶部设有喷雾机，清扫刷通过第一连接装置安装在车体底部，喷雾机通过第二连接装置安装在车体顶部，该多功能扫地车在作业过程中，通过车体的中央控制系统控制清扫刷向车体内部收起，并控制喷雾机下降收起，使得该多功能扫地车能够顺利通过厂房门等限高、限宽地点，并且增大清扫范围。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型多功能扫地车一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型多功能扫地车一实施例中清扫刷在第一连接装置上的安装示意图。

图3为本实用新型多功能扫地车一实施例中第二升降机构的结构示意图。

图4为本实用新型多功能扫地车一实施例中喷雾机在第二连接装置上的安装示意图。

图5为本实用新型多功能扫地车一实施例旋转机构的结构示意图。

图中，各标号示意为：车体1、清扫刷2、喷雾机3、支撑平台31、上部支撑平台32、支撑杆33、第三伸缩部件34、吸嘴4、集尘箱41、负压泵42、横梁5、第一连杆51、第二连杆52、第三连杆53、支撑梁54、第一电机55、第一伸缩部件56、立轨6、导向块61、第二伸缩部件62、连接板63、转轴7、机壳71、转轴72、第二电机73。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种多功能扫地车，请参阅图1至图5。

该多功能扫地车包括车体1，在车体1底部设有清扫刷2，顶部设有喷雾机3，车体1底部还设有吸尘装置，吸尘装置包括依次通过管道连通的吸嘴4、集尘箱41和负压泵42，清扫刷2用于将地面上的灰尘向中间聚集，然后通过吸嘴4吸取到集尘箱41中。其中，清扫刷2通过第一连接装置安装在车体1底部，喷雾机3通过第二连接装置安装在车体1顶部，从而能够通过第一连接装置带动清扫刷2在水平方向左右伸展，增大清扫刷2的清扫范围，而通过第二连接装置能够调整喷雾机3的高度，在第一连接装置缩窄、第二连接装置下降的状态下，整个扫地车能够顺利通过较窄好限高的区域，该扫地车的通过性更好。

具体的，如图2所示，第一连接装置包括用于连接到车体1的底盘上的横梁5，横梁5两侧分别铰接有能够沿水平方向伸展的伸展机构，以左侧的伸展机构为例，伸展机构包括铰接在横梁5上且相互平行的第一连杆51和第二连杆52，第一连杆51和第二连杆52之间铰接有与横梁5平行的第三连杆53，第三连杆53上设有水平的支撑梁54，清扫刷2对应设于支撑梁54外端下方，且支撑梁54外端设有驱动清扫刷2的第一电机55，并在横梁5上铰接有对应驱动伸展机构的第一伸缩部件56，第一伸缩部件56为电动推杆，由于横梁5、第一连杆51、第二连杆52和第三连杆53组成了平行四边形的伸展机构，使得支撑梁54始终保持水平状态。

进一步的，横梁5通过第二升降机构安装在车体1的底盘上，如图3所示，第二升降机构包括设置在车体底部的立轨6和第二伸缩部件62，第二伸缩部件62为电动推杆，结合图2所示，在横梁5上左右侧分别设有与立轨6相匹配的导向块61，立轨6对应设有两根，以确保稳定性，第二伸缩部件62前端连接到横梁5后部设置的连接板63，用于驱动横梁5沿立轨6升降。

如图4所示，第二连接装置包括第一升降机构和旋转机构，喷雾机3安装在第一升降机构上，第一升降机构安装在旋转机构上，具体的，旋转机构包括转轴7，转轴7底部设有机壳71，结合图5所示，机壳71中设有轴承座72，机壳71和轴承座72固定安装在车体1顶部，转轴72通过轴承安装在该轴承座72上，从而转轴72能够旋转，在车体1顶部设有第二电机73，第二电机73通过曲柄摇杆机构74连接到转轴72，第二电机73沿着箭头b的方向旋转，能够带动转轴72在角度a范围内来回转动。

如图4所示，第一升降机构包括底部支撑平台31和上部支撑平台32，喷雾机3安装在上部支撑平台31上，底部支撑平台31安装在转轴7上，从而转轴7转动过程中，能够带动喷雾机3转动，在底部支撑平台31和上部支撑平台32之间铰接有支撑杆33和第三伸缩部件34，支撑杆33和第三伸缩部件34交叉设置，第三伸缩部件34为电动推杆，从而能够带动上部支撑平台32升降以及改变俯仰角。

该多功能扫地车的作业方式如下：(1)车体1的中央控制系统发送信号控制第二伸缩部件62伸长，使得横梁5下降，清扫刷2接触地面；车体1的中央控制系统发送信号控制第一伸缩部件56伸长，使得清扫刷2向车体1的两侧伸展到合适位置；车体1的中央控制系统发送信号控制第二电机73旋转，调整喷雾机3转动到合适的方位；车体1的中央控制系统发送信号控制第三伸缩部件34伸长，调整喷雾机3升高到合适高度以及转动到合适的俯仰角；(2)车体1的中央控制系统发送信号控制第一电机55、喷雾机3和负压泵42启动对地面进行清扫。当该多功能扫地车需要通过厂房门等限高、限宽地点，可通过车体1的中央控制系统控制清扫刷2升起以及向车体1内部收起，并控制喷雾机3下降收起。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种多功能扫地车，包括车体，该车体底部设有清扫刷，顶部设有喷雾机，其特征在于，所述清扫刷通过第一连接装置安装在所述车体底部，所述喷雾机通过第二连接装置安装在所述车体顶部；所述第一连接装置包括用于连接到所述车体的底盘上的横梁，所述横梁两侧分别铰接有能够沿水平方向伸展的伸展机构，并在所述横梁上铰接有对应驱动所述伸展机构的第一伸缩部件；所述第二连接装置包括第一升降机构和旋转机构，所述喷雾机安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构安装在所述旋转机构上。

2.根据权利要求1所述的多功能扫地车，其特征在于，所述伸展机构包括铰接在所述横梁上且相互平行的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间铰接有与所述横梁平行的第三连杆，所述第三连杆上设有水平的支撑梁，所述清扫刷对应设于所述支撑梁外端，且所述支撑梁外端设有驱动所述清扫刷的第一电机。

3.根据权利要求1所述的多功能扫地车，其特征在于，所述横梁通过第二升降机构安装在所述车体上，所述第二升降机构包括设置在所述车体底部的立轨和第二伸缩部件，在所述横梁上设有与所述立轨相匹配的导向块，所述第二伸缩部件前端连接到所述横梁，用于驱动该横梁沿所述立轨升降。

4.根据权利要求1所述的多功能扫地车，其特征在于，所述旋转机构包括转轴、轴承座，所述轴承座安装在所述车体顶部，所述转轴通过轴承安装在该轴承座上，在所述车体顶部设有第二电机，所述第二电机通过曲柄摇杆机构连接到所述转轴。

5.根据权利要求4所述的多功能扫地车，其特征在于：所述第一升降机构包括底部支撑平台和上部支撑平台，以及铰接在所述底部支撑平台和上部支撑平台之间的支撑杆和第三伸缩部件，所述支撑杆和第三伸缩部件交叉设置，所述喷雾机安装在所述上部支撑平台上，所述底部支撑平台安装在所述转轴上。

6.根据权利要求1所述的多功能扫地车，其特征在于，所述第一伸缩部件为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的多功能扫地车，其特征在于，所述车体底部还设有吸尘装置。

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