CN105755988A - 一种自动扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动扫地机，包括清扫机构，所述清扫机构设置在矩形底座的前端，所述矩形底座下方设置行走机构，所述清扫机构包括转轴和所述转轴上设置的清扫片，所述转轴通过轴承设置在所述矩形底座上，所述转轴通过传动机构与电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升板活动连接，所述提升板通过提升机构设置在所述提升室内，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述提升室侧面对应所述倾倒口设置存储箱，所述存储箱下方活动设置底板。可以在清扫过程中对垃圾进行大量存储，增加了工作效率。

Description

一种自动扫地机

技术领域

本发明涉及清扫器械技术领域，具体涉及一种自动扫地机。

背景技术

公共场所的扫地是一项艰苦的工作，不但灰尘影响劳动者的健康，而且劳动强度高，工作时间长。如广场、街道及高速路的清扫，靠劳动者用扫把一下一下的去清扫，由于面积大，又希望在清晨就要结束工作，否则，影响道路通行，影响公众在广场的锻炼活动。于是他们就半夜起床赶去工作，起居不能正常，夜间气温低，也增加了他们工作的艰苦性。一扫把一扫把的清扫大面积的道路和广场，工效低是最主要的问题；也是清扫工需要半夜起床干活的原因。否则清扫地面的任务就不能赶在规定的时限前结束，而影响他人的活动。

公共场所的垃圾大致可分为两种，包括灰尘和大件垃圾，这就对清扫的方式有了一定的要求，目前市面上存在的自动扫地机的清扫方式大致分为两种，一种是通过真空吸头将垃圾吸入收集箱内，一种则是通过自动扫把头的方式将垃圾扫入收集箱内。两种清扫方式在一定程度上都有不足，真空吸尘式清扫极为容易造成管道的堵塞，因为公共场合垃圾种类繁多，若只有碎纸屑、灰尘等，该种清扫方式省时省力且清扫效果极好，但若有大型塑料袋、木板等垃圾，极为容易损坏设备本体，给清扫工作造成极大的困难。而自动扫把头的清扫方式则是将垃圾通过旋转扫把头扫入收集箱内，因为其工作原理注定垃圾收集箱的上沿不能太高，这就导致垃圾收集箱很容易就存满，不利于较多垃圾的存放，使得一次清扫的地面面积大大减小。

申请号为CN201420433617.8的实用新型公开了一种手推式自动扫地机，包括清扫头和手柄，所述手柄安装在清扫头上，清扫头底部设有清扫装置，清扫头内设有垃圾收集室，清扫装置将垃圾扫入垃圾收集室内，所述清扫头后部还设有一垃圾收集室门，清扫头的顶部还设有一按钮，通过推动按钮，能将垃圾收集室门顶开，在连杆两侧的垃圾收集室顶部还分别设有一立柱，两立柱均通过弹簧与垃圾收集室门连接。该实用新型清扫效果很好，但是烟尘较大，且收集室对垃圾的存放量较小。

申请号为CN201520167065.5的实用新型公开了一种轻便自动扫地机，包括清扫件、动力传递机构和车架，在车架的车梁前段通过扫辊支座转动安装有扫辊，其辊面上沿轴向垂直固接有多个扫片框，在扫片框上固定多层棕片叠合成的扫片；在车架的两根车梁中段位置下侧，有一对下辊支座，安装下辊；车架后部的车梁上通过输送带轴座安装上辊，在上辊轴的右端安装上辊链轮，车轴上安装输送带动力链轮，用输送带链条连接；在下辊至上辊套装输送带；在下辊支座的下部位于下辊的上方固装垃圾接收板；车轴左侧固装扫辊动力链轮，与从动轮轴上的从动链轮链条连接；从动轮轴上的从动轮与变向轮轴上的变向轮齿合，变向轮轴外端的扫辊主动链轮与扫辊链轮链条连接构成扫辊动力传递机构。该实用新型通过传送带来提升垃圾，提高垃圾收集室的存放量，但是会使得扫地机的体积大大增加，不利于其使用。

申请号为CN201210346087.9的发明公开了一种电动扫地车垃圾自动倾倒装置,包括电动液压升降系统和垃圾箱门自动开闭装置，所述电动液压升降系统包括液压伸缩杆、液压伸缩杆底座和液压系统；所述垃圾箱门自动开闭装置包括“7”字旋转压块、调节连动杆、挂钩、设置在垃圾箱门上的挂槽和设置在垃圾箱底部的顶块。本发明的电动扫地车垃圾自动倾倒装置，结构简单，能有效实现垃圾的自动倾倒，垃圾箱门自动开闭，一键式电动控制，大大降低了人工倾倒垃圾的难度，方便实用。该发明从垃圾的倾倒入手，在没有增加每次垃圾箱承载量的情况下提高效率，结构更加复杂，不利于推广使用。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种自动扫地机，可以在清扫过程中对垃圾进行大量存储，增加了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动扫地机，包括清扫机构，所述清扫机构设置在矩形底座的前端，所述矩形底座下方设置行走机构，所述清扫机构包括转轴和所述转轴上设置的清扫片，所述转轴通过轴承设置在所述矩形底座上，所述转轴通过传动机构与电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升板活动连接，所述提升板通过提升机构设置在所述提升室内，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述提升室侧面对应所述倾倒口设置存储箱，所述存储箱下方活动设置底板。

进一步的，所述提升机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与所述提升板下方铰接。

进一步的，所述清扫机构上方设置罩体，所述电机设置在所述罩体上方。

进一步的，所述罩体上设置若干个除尘口，所述除尘口通过进风管道与集尘箱连接，所述集尘箱通过出风口和出风管道与风机连接，所述出风口设置除尘滤网。

进一步的，所述除尘口设置防护滤网。

进一步的，所述清扫片包括若干个硬毛刷组成的矩形刷体，所述清扫片为若干个。

进一步的，所述罩体下方对应所述清扫片设置敲打机构，所述敲打机构包括T型支架，所述敲打机构设置在所述清扫机构的后方。

进一步的，所述行走机构包括所述矩形底座前端设置的两个固定轮和后端设置的两个万向轮。

进一步的，所述矩形底座后端设置把手。

进一步的，所述行走机构包括与行走电机连接的主动轮和与转向电机连接的转向轮，所述行走电机和所述转向电机通过有线或无线的方式与控制手柄连接。

本发明提供了一种自动扫地机，其工作过程为电机驱动转轴进行转动，从而带动清扫片进行上下旋转，将垃圾向后扫入输送板上，输送板为一个斜向的硬板，前端与地面接触，便于垃圾被清扫至输送板上，可以将垃圾承接至提升板内，当垃圾在提升板内堆积到一定程度，提升机构会将提升板顶起通过倾倒口将垃圾倒入存储箱内，然后再将提升板放下继续承载垃圾，这样可以实现每次清扫较大范围内的垃圾，且不会显著增加扫地机的体积致使操作不便，提升机构可采用电动伸缩杆，与液压等伸缩杆相比占用空间小，控制较为简单。矩形底座下方的行走机构可分为人力或者电机来驱动，存储箱下方的底板在清扫垃圾时关闭，防止垃圾从存储箱下方落下，在清扫完垃圾之后将扫地机移动至垃圾场打开底板便可将垃圾倒出，使用方便，结构简单。

本发明的有益效果是:

1、通过提升板来对垃圾进行升降，避免了采用斜向传送带的方式，大大简化了扫地机的结构，缩小了扫地机的体积，使用更加方便，也方便了其在狭窄范围内的清扫工作。

2、扫地机上的垃圾存储箱能够暂时存储大量垃圾，可以使得扫地机在清扫大量垃圾之后再对垃圾进行处理，加快了工作的效率，减轻了工作人员的负担。

3、罩体对清扫机构进行覆盖保护，避免清扫片将垃圾扫落别处，也避免了灰尘被卷起造成扬尘污染周围空气。

4、可以对清扫片卷起的尘土进行清除，既能对大片垃圾进行清扫，还可对路面沙尘进行吸除，使得被清扫区域更加干净整洁。

5、敲打机构可以防止清洁片上缠绕垃圾，且敲打机构设置在清扫机构后方，当垃圾被挡下之后可以直接被扫入输送板，设计巧妙。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明自动扫地机的结构示意图；

图2是本发明提升机构与提升板的结构示意图；

图3是本发明敲打机构和清扫片的结构示意图；

图4是本发明防护滤网的结构示意图；

图5是本发明遥控式行走机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一

本实施例提供了一种自动扫地机，包括清扫机构2，所述清扫机构2设置在矩形底座1的前端，所述矩形底座1下方设置行走机构3，所述清扫机构2包括转轴4和所述转轴4上设置的清扫片5，所述转轴4通过轴承设置在所述矩形底座1上，所述转轴4通过传动机构6与电机7连接，所述清扫机构2后方设置输送板8，所述输送板8与提升室9内的提升板10活动连接，所述提升板10通过提升机构11设置在所述提升室9内，所述提升室9侧面上方设置倾倒口12，所述提升室9侧面对应所述倾倒口12设置存储箱13，所述存储箱13下方活动设置底板14。

其工作过程为电机驱动转轴进行转动，从而带动清扫片进行上下旋转，将垃圾向后扫入输送板上，传动机构可采用链条传动或齿轮传动，具体考虑电机与转轴的相隔距离，输送板为一个斜向的硬板，前端与地面接触，便于垃圾被清扫至输送板上，可以将垃圾承接至提升板内，当垃圾在提升板内堆积到一定程度，提升机构会将提升板顶起通过倾倒口将垃圾倒入存储箱内，然后再将提升板放下继续承载垃圾，这样可以实现每次清扫较大范围内的垃圾，且不会显著增加扫地机的体积致使操作不便，提升机构可采用电动伸缩杆，与液压等伸缩杆相比占用空间小，控制较为简单。矩形底座下方的行走机构可分为人力或者电机来驱动，存储箱下方的底板在清扫垃圾时关闭，防止垃圾从存储箱下方落下，在清扫完垃圾之后将扫地机移动至垃圾场打开底板便可将垃圾倒出，使用方便，结构简单。

如图2所示，所述提升机构11包括第一伸缩杆15和第二伸缩杆16，所述第一伸缩杆15和第二伸缩杆16与所述提升板10下方铰接。该种设计便于垃圾在提升至合适高度后倒入倾倒口内，第一伸缩杆最长长度大于第二伸缩杆的最长长度，第二伸缩杆的伸到最长时正好使得提升板到达倾倒口的高度，这样第一伸缩杆会继续伸长，使得提升板形成一个倾斜角度，使得垃圾可以轻易的从倾倒口进行存储箱。

实施例二

本实施例提供了一种自动扫地机，包括清扫机构2，所述清扫机构2设置在矩形底座1的前端，所述矩形底座1下方设置行走机构3，所述清扫机构2包括转轴4和所述转轴4上设置的清扫片5，所述转轴4通过轴承设置在所述矩形底座1上，所述转轴4通过传动机构6与电机7连接，所述清扫机构2后方设置输送板8，所述输送板8与提升室9内的提升板10活动连接，所述提升板10通过提升机构11设置在所述提升室9内，所述提升室9侧面上方设置倾倒口12，所述提升室9侧面对应所述倾倒口12设置存储箱13，所述存储箱13下方活动设置底板14。

所述清扫机构2上方设置罩体17，所述电机7设置在所述罩体17上方。设置的罩体能够防止清扫机构将垃圾扬起，避免在清扫过程中垃圾散落在周围，改善工作环境。

所述罩体17上设置若干个除尘口18，所述除尘口18通过进风管道19与集尘箱20连接，所述集尘箱20通过出风口21和出风管道22与风机23连接，所述出风口21设置除尘滤网24。该设计能实现对清扫过程中的灰尘进行吸收，风机可以对集尘箱形成一个负压环境，这样除尘口便将扬尘吸入至集尘箱内，且通过出风口的除尘滤网将灰尘过滤并将灰尘留在集尘箱内，无法通过风机排除，但是干净的空气可以从出风管道排出，通过与罩体的配合，可以避免扫地过程中造成较大的扬尘，减轻城市的雾霾状况。

所述除尘口18设置防护滤网25，除尘口的防护滤网是为了防止大件垃圾被吸入集尘箱内，避免其堵塞进风管道和除尘滤网，导致设备损坏和除尘效果降低，对设备起到保护作用。如图4所示，防护滤网在罩体下方凸出，清扫片前端在旋转过程中可以与防护滤网接触，这样清扫片在对地面清扫时又能够对防护滤网进行清扫，避免垃圾因为集尘箱的负压环境而粘在防护滤网上，导致除尘效果降低。防护滤网的结构可以为圆柱形，但是滤网顶端边缘呈圆弧形柔滑过渡，避免棱角在清扫片与防护滤网接触时对清扫片造成磕碰损坏，增加设备的使用寿命。

实施例三

本实施例还提供了一种自动扫地机，包括清扫机构2，所述清扫机构2设置在矩形底座1的前端，所述矩形底座1下方设置行走机构3，所述清扫机构2包括转轴4和所述转轴4上设置的清扫片5，所述转轴4通过轴承设置在所述矩形底座1上，所述转轴4通过传动机构6与电机7连接，所述清扫机构2后方设置输送板8，所述输送板8与提升室9内的提升板10活动连接，所述提升板10通过提升机构11设置在所述提升室9内，所述提升室9侧面上方设置倾倒口12，所述提升室9侧面对应所述倾倒口12设置存储箱13，所述存储箱13下方活动设置底板14。

所述清扫片5包括若干个硬毛刷26组成的矩形刷体，所述清扫片5为若干个。本发明不采用常规的旋转时扫地装置，常规的为筒状柔性刷体，重点依靠吸尘装置对垃圾进行吸除，而本发明则是对大件垃圾和灰尘进行分类清除，采用硬毛刷制成的矩形刷体可以将大件垃圾更好的扫入提升室内，不会将垃圾扫向其它方位，工作效率更高。

如图3所示，所述罩体17下方对应所述清扫片5设置敲打机构35，所述敲打机构35包括T型支架27，所述敲打机构35设置在所述清扫机构5的后方。敲打机构为T型的支架，可以设置若干个，这样在清扫片旋转一圈后便可与其相碰，将清扫片上附着的垃圾碰掉，且敲打机构设置在清扫机构的后方，在垃圾被碰掉后可以再次被清扫进入输送板上，提高了清扫的效率。

实施例四

本实施例还提供了一种自动扫地机，包括清扫机构2，所述清扫机构2设置在矩形底座1的前端，所述矩形底座1下方设置行走机构3，所述清扫机构2包括转轴4和所述转轴4上设置的清扫片5，所述转轴4通过轴承设置在所述矩形底座1上，所述转轴4通过传动机构6与电机7连接，所述清扫机构2后方设置输送板8，所述输送板8与提升室9内的提升板10活动连接，所述提升板10通过提升机构11设置在所述提升室9内，所述提升室9侧面上方设置倾倒口12，所述提升室9侧面对应所述倾倒口12设置存储箱13，所述存储箱13下方活动设置底板14。

所述行走机构3包括所述矩形底座1前端设置的两个固定轮28和后端设置的两个万向轮29，所述矩形底座1后端设置把手30。该结构是采用人力的方式来推动扫地机移动，万向轮起到方向调节的作用，因此设置在矩形底座的后端，使用时通过向前推动把手便可将扫地机向前推动，而需要转向时侧向推动把手，扫地机便可向相反的方向调头，结构简单、非常方便。

实施例五

本实施例还提供了一种自动扫地机，包括清扫机构2，所述清扫机构2设置在矩形底座1的前端，所述矩形底座1下方设置行走机构3，所述清扫机构2包括转轴4和所述转轴4上设置的清扫片5，所述转轴4通过轴承设置在所述矩形底座1上，所述转轴4通过传动机构6与电机7连接，所述清扫机构2后方设置输送板8，所述输送板8与提升室9内的提升板10活动连接，所述提升板10通过提升机构11设置在所述提升室9内，所述提升室9侧面上方设置倾倒口12，所述提升室9侧面对应所述倾倒口12设置存储箱13，所述存储箱13下方活动设置底板14。

所述行走机构3包括与行走电机33连接的主动轮34和与转向电机31连接的转向轮32，所述行走电机33和所述转向电机31通过有线或无线的方式与控制手柄连接。该结构是采用遥控的方式来驱动扫地机，通过控制手柄控制转向电机带动转向轮掉头或者驱动行走电机带动主动轮旋转，实现对扫地机的位移控制，可以减轻工作人员的工作负担，在对道路清扫时不用工作人员随扫地机一起工作，大大增加了工作的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自动扫地机，其特征在于：包括清扫机构，所述清扫机构设置在矩形底座的前端，所述矩形底座下方设置行走机构，所述清扫机构包括转轴和所述转轴上设置的清扫片，所述转轴通过轴承设置在所述矩形底座上，所述转轴通过传动机构与电机连接，所述清扫机构后方设置输送板，所述输送板与提升室内的提升板活动连接，所述提升板通过提升机构设置在所述提升室内，所述提升室侧面上方设置倾倒口，所述提升室侧面对应所述倾倒口设置存储箱，所述存储箱下方活动设置底板。

2.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述提升机构包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与所述提升板下方铰接。

3.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述清扫机构上方设置罩体，所述电机设置在所述罩体上方。

4.如权利要求3所述的自动扫地机，其特征在于：所述罩体上设置若干个除尘口，所述除尘口通过进风管道与集尘箱连接，所述集尘箱通过出风口和出风管道与风机连接，所述出风口设置除尘滤网。

5.如权利要求4所述的自动扫地机，其特征在于：所述除尘口设置防护滤网。

6.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述清扫片包括若干个硬毛刷组成的矩形刷体，所述清扫片为若干个。

7.如权利要求3所述的自动扫地机，其特征在于：所述罩体下方对应所述清扫片设置敲打机构，所述敲打机构包括T型支架，所述敲打机构设置在所述清扫机构的后方。

8.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述行走机构包括所述矩形底座前端设置的两个固定轮和后端设置的两个万向轮。

9.如权利要求8所述的自动扫地机，其特征在于：所述矩形底座后端设置把手。

10.如权利要求1所述的自动扫地机，其特征在于：所述行走机构包括与行走电机连接的主动轮和与转向电机连接的转向轮，所述行走电机和所述转向电机通过有线或无线的方式与控制手柄连接。