CN113465686A - 一种扫地机的智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扫地机的智能检测装置，包括，底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，在第二螺杆的外壁安装有检测头；控制单元，其分别与所述驱动电机、所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准。

Description

一种扫地机的智能检测装置

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，尤其涉及一种扫地机的智能检测装置。

背景技术

扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手，产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，在扫地机生产完毕时，可使用检测装置对其进行检测，使其能够检测合格才能够使用，在检测过程中，对于扫地机的外壳以及底部高度检测力度不足，外壳的裂缝导致在运行过程中有可能导致扫地机的外壳破损以至于无法销售，底部高度过高或者高低有可能导致扫地机在工作中的灰尘收集不彻底或者扫地机移动速度过慢的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种扫地机的智能检测装置，用以克服现有技术中扫地机的外壳以及底部高度检测力度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种扫地机的智能检测装置，包括，

底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，旋转台与驱动电机通过转轴相连，驱动电机与转轴通过联轴器相连；

固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，其中，机械手包括机械臂和固定部，在固定部的内壁固定安装有防护垫；

检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，检测机构包括电动升降套杆、设置在电动升降套杆底端的第二固定杆以及安装在第二固定杆外壁的连接台；所述第二固定杆的外壁安装有第二螺杆，在第二螺杆的外壁安装有检测头；

控制单元，其分别与所述驱动电机、所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准；

在扫地机出厂时，所述控制单元根据所述待检测扫地机的底部与所述旋转台的实际距离Ra判定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，控制单元根据所述待检测扫地机中尘盒与所述旋转台的实际距离Rb对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定，当控制单元判定所述待检测扫地机底部高度符合标准时，控制单元根据该待检测扫地机外壳的实际完整度判定该待检测扫地机是否符合标准，当控制单元判定该所述待检测扫地机符合标准时，所述控制单元判定针对该待检测扫地机出厂检测完成。

进一步地，所述旋转台设置有第一超声波装置，用以检测所述待检测扫地机底部与所述旋转台之间的距离，在进行出厂检测时，所述第一超声波装置检测所述扫待检测地机底部与所述旋转台的实际距离Ra并将检测结果发送至所述控制单元，控制单元根据Ra判定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准；所述控制单元中预设有第一预设标准高度Ra1和第二预设标准高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准；

若R＞Ra2，所述控制单元判定需根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定。

进一步地，当所述控制单元判定根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定时，所述第一超声波装置检测检测尘盒与所述旋转台的实际距离Rb、将Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述待检测扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该待检测扫地机进行标记并进行再处理；

若Rb≤Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Rb＞Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准。

进一步地，所述检测头上设置有用以检测所述扫地机外壳的裂缝的第二超声波装置，当所述控制单元针对所述待检测扫地机的实际完整度进行检测时，第二超声波装置检测所述扫地机外壳的实际裂缝数量D并将检测结果发送所述控制单元，控制单元将D与控制单元内预存的预设标准裂缝数量D0进行比对并根据比对结果判定所述扫地机是否符合出厂标准；

若D≤D0，所述控制单元判定所述扫地机符合出厂标准；

若D＞D0，所述控制单元判定所述扫地机不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理。

进一步地，所述控制单元判定所述待检测扫地机符合出厂标准时，若该待检测扫地机外壳表面存在裂缝，控制单元控制所述第二超声波检测装置依次检测各裂缝的长度A以及裂缝的宽度Q以计算实际外壳平整度W，计算完成后，所述控制单元实际外壳平整度与预设外壳平整度W0进行比对并根据比对结果选取裂缝数量修正系数对实际裂缝数量D进行修正，设定W=|A-Q|/n，其中，n表示裂缝数量；

其中，所述控制单元还预设有第一预设外壳平整度W1、第二外壳平整度W2、第三外壳平整度W3、第一裂缝数量修正系数θ1、第二裂缝数量修正系数θ2、第三裂缝数量修正系数θ3以及第四裂缝数量修正系数θ4，其中，W1＜W2＜W3，θ1＜θ2＜θ3＜θ4且θ1+θ2+θ3+θ4=0.8；

若W＜W1，所述控制单元使用θ1作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W1≤W＜W2，所述控制单元使用θ2作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W2≤W＜W3，所述控制单元使用θ3作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W≥W2，所述控制单元使用θ4作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数。

进一步地，当所述控制单元使用θi作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数时，设定i=1，2，3，4，所述控制单元对所述待检测扫地机外壳的实际裂缝数量D修正，修正后的实际裂缝数量记为D’：

当i=1时，设定D’=（W/W1-W）×θi；

当i=2时，设定D’=（W2-P/W2-W1）×θi；

当i=3时，设定D’=（W3-W/W3-W2）×θi；

当i=4时，设定D’=（W-W3/W3-PW）×θi；

其中，W表示实际外壳平整度，Wj表示第j预设外壳平整度，设定j=1,2,3。

进一步地，在所述待检测扫地机出厂时，所述控制单元获取所述旋转台的表面实际平滑度P、根据P选取对应的底部高度计算系数并对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正；

其中，所述控制单元还预设有第一预设标准平滑度P1、第二预设标准平滑度P2以及第三预设标准平滑度P3，第一底部高度计算系数β1、第二底部高度计算系数β2、第三底部高度计算系数β3以及第四底部高度计算系数β4，其中，P1＜P2＜P3，β1＜β2＜β3＜β4且β1+β2+3+β4=0.8；

若P＜P1，所述控制单元使用β1作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P1≤P＜P2，所述控制单元使用β2作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P2≤P＜P3，所述控制单元使用β3作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P＞P3，所述控制单元使用β4作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数。

进一步地，当所述控制单元将底部高度系数选取为βi时，设定i=1，2，3，4，控制单元对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正，修正后的实际距离记为Ra’：

当i=1时，设定Ra’=（P/P1-P）×βi；

当i=2时，设定Ra’=（P2-P/P2-P1）×βi；

当i=3时，设定Ra’=（P3-P/P3-P2）×βi；

当i=4时，设定Ra’=（P-P3/P3-P2）×βi；

其中，P表示所述旋转台表面平滑度，Pj表示第j预设标准平滑度，设定j=1,2,3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过在旋转台以及检测头设置超声波装置对扫地机进行出厂检测，，所述控制单元将所述扫地机的底部距离所述旋转台的实际高度Ra与预设标准高度Ra0进行比对并根据比对结果确定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准，将所述扫地机尘盒距离所述旋转台的实际高度Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准，所述扫地机底部高度符合标准时，所述控制单元将所述扫地机外壳的实际完整度D与标准完成度D0进行比对并根据比对结果确定所述扫地机是否符合标准，当所述控制单元判定所述扫地机符合标准时，所述控制单元判定完成出厂检测，通过对底部高度的检测，可以保证扫地机底部距离地面的高度，可以保证尘盒距离地面的高度，通过底部高度的把控，可以有效的提高扫地机的清扫效率，同时，通过对外壳裂缝的检测，可以有效地提高扫地机出厂的质量，控制单元将数据进行汇总，可以减少检测的步骤，节约检测时间。

进一步地，本发明通过将所述扫地机底部距离所述旋转台的实际高度Ra与预设标准高度Ra0进行比对并根据比对结果确定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该扫地机进行标记并进行在处理，通过对扫地机的出厂检测，可以保证扫地机的底部高度符合标准，通过控制单元的标记，可以根据缺陷快速的对扫地机进行维修，通过底部高度的把控，可以有效的提高扫地机的清扫效率，控制单元将数据进行汇总，可以减少检测的步骤，节约检测时间。

进一步地，本发明所述尘盒距离所述旋转台的实际高度Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该扫地机进行标记并进行在处理；通过对扫地机的出厂检测，可以保证扫地机的尘盒高度符合标准，通过控制单元的标记，可以根据缺陷快速的对扫地机进行维修，通过尘盒高度的把控，可以有效的提高扫地机的清扫效率，控制单元将数据进行汇总，可以减少检测的步骤，节约检测时间。

进一步地，本发明通过将所述扫地机外壳的实际裂缝数量D与预设标准裂缝数量D0进行比对并根据比对结果判定所述扫地机是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述扫地机不符合出厂标准时，所述控制单元对该扫地机进行标记并进行在处理，通过超声波对扫地机外壳进行检测，可以快速的找到外壳的缺陷，控制单元对存在缺陷的扫地机进行标记，可以根据缺陷快速的对扫地机进行维修，通过对外壳裂缝数量的把控，可以提高扫地机的质量，有效的减少运输以及销售过程的磕碰导致的经济损失。

进一步地，所述控制单元判定所述扫地机符合出厂标准时，所述第二超声波检测装置检测裂缝的长度A以及裂缝的宽度Q以计算实际外壳平整度W，计算完成后，所述控制单元实际外壳平整度与预设外壳平整度W0进行比对并根据比对结果选取裂缝数量修正系数，通过裂缝数量修正系数，可以对外壳的数量进行精确的把控，通过对外壳裂缝数量的把控，可以提高扫地机的质量，有效的减少运输以及销售过程的磕碰导致的经济损失。

进一步地，述控制单元获取所述旋转台的表面实际平滑度P与预设标准平滑度P0进行比对并根据比对结果选取所述扫地机的底部高度计算系数，通过平滑度计算系数，可以精确的把控扫地机在不同地面工作时所需的底部高度，通过底部高度的把控，可以有效的提高扫地机的清扫效率，控制单元将数据进行汇总，可以减少检测的步骤，节约检测时间。

附图说明

图1为本发明所述扫地机的智能检测装置的结构图；

图2为本发明所述扫地机的智能检测装置的结构剖面图；

图3为本发明所述扫地机的智能检测装置的固定机构示意图；

图4为本发明所述扫地机的智能检测装置的检测机构示意图；

附图标记：1、地面；2、第一螺杆；3、底座；4、支撑杆；5、外框；6、驱动电机；7、转轴；8、支撑板；9、固定机构；901、连接板；902、滑轨；903、滑块；904、机械臂；905-固定部；10、检测机构；1001、电动升降套杆；1002、第二固定杆；1003、连接台；1004、第二螺杆；1005、检测头；11、旋转台。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4所示，一种扫地机的智能检测装置，包括固定机构9，固定机构9包括连接板901，连接板901的内部固定安装有滑轨902，滑轨902的内部活动连接有滑块903，滑块903固定连接有机械手，机械手包括机械臂904，机械臂904的底端固定安装有连接块905，连接块905的外壁固定安装有卡槽906，卡槽906的外壁开设固定部908，固定部908的内壁固定安装有防护垫909，通过固定机构9、连接板901、滑轨902、滑块903、机械臂的配合安装，实现了便于对扫地机固定的功能，在使用过程中，控制单元控制机械臂对扫地机进行固定，在固定时，由于固定部905过硬，容易对扫地机造成划痕，而使用防护垫对扫地机进行防护，在该防护垫使用时间过长时，该防护垫容易损坏，可以对防护垫进行更换，解决了一般智能检测装置不便于对扫地机固定不好的问题，提高了智能检测装置的效率。

连接板901的底部固定安装有检测机构10，检测机构10包括电动升降套杆1001，电动升降套杆1001的底端固定安装有第二固定杆1002，第二固定杆1002的外壁固定安装有连接台1003，第二固定杆1002的外壁固定安装有第二螺杆1004，第二螺杆1004的外壁固定安装有检测头1005，检测头1005设置有第二超声波装置，过检测机构10、电动升降套杆1001、第二固定杆1002、连接台1003、第二螺杆1004和检测头1005的结构设计，实现了便于对扫地机进行检测的功能，在使用过程中，可通过向下拉动电动升降套杆1001带动检测头1005进行高低调节，使其能够对大小不一的扫地机进行更加贴合的扫描，然后使用第二螺杆1004可以对检测头1005进行固定，使得检测头1005在使用过程中，不易脱落，解决了一般的能检测装置不便于对大小不一的扫地机进行检测问题，提高了能检测装置的适应性。

控制单元（图中未画出），其与固定机构9以及检测机构10相连，用以控制装置运行并存储检测数据，控制单元根据检测数据判定被检测扫地机是否符合出厂标准；

在扫地机出厂时，所述控制单元根据所述待检测扫地机的底部与所述旋转台的实际距离Ra判定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，控制单元根据所述待检测扫地机中尘盒与所述旋转台的实际距离Rb对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定，当控制单元判定所述待检测扫地机底部高度符合标准时，控制单元根据该待检测扫地机外壳的实际完整度判定该待检测扫地机是否符合标准，当控制单元判定该所述待检测扫地机符合标准时，所述控制单元判定针对该待检测扫地机出厂检测完成。

具体而言，所述旋转台设置有第一超声波装置，用以检测所述待检测扫地机底部与所述旋转台之间的距离，在进行出厂检测时，所述第一超声波装置检测所述扫待检测地机底部与所述旋转台的实际距离Ra并将检测结果发送至所述控制单元，控制单元根据Ra判定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准；所述控制单元中预设有第一预设标准高度Ra1和第二预设标准高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准；

若R＞Ra2，所述控制单元判定需根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定。

具体而言，当所述控制单元判定根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定时，所述第一超声波装置检测检测尘盒与所述旋转台的实际距离Rb、将Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述待检测扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该待检测扫地机进行标记并进行再处理；

若Rb≤Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Rb＞Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准。

具体而言，所述检测头上设置有用以检测所述扫地机外壳的裂缝的第二超声波装置，当所述控制单元针对所述待检测扫地机的实际完整度进行检测时，第二超声波装置检测所述扫地机外壳的实际裂缝数量D并将检测结果发送所述控制单元，控制单元将D与控制单元内预存的预设标准裂缝数量D0进行比对并根据比对结果判定所述扫地机是否符合出厂标准；

若D≤D0，所述控制单元判定所述扫地机符合出厂标准；

若D＞D0，所述控制单元判定所述扫地机不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理。

具体而言，所述控制单元判定所述待检测扫地机符合出厂标准时，若该待检测扫地机外壳表面存在裂缝，控制单元控制所述第二超声波检测装置依次检测各裂缝的长度A以及裂缝的宽度Q以计算实际外壳平整度W，计算完成后，所述控制单元实际外壳平整度与预设外壳平整度W0进行比对并根据比对结果选取裂缝数量修正系数对实际裂缝数量D进行修正，设定W=|A-Q|/n，其中，n表示裂缝数量；

其中，所述控制单元还预设有第一预设外壳平整度W1、第二外壳平整度W2、第三外壳平整度W3、第一裂缝数量修正系数θ1、第二裂缝数量修正系数θ2、第三裂缝数量修正系数θ3以及第四裂缝数量修正系数θ4，其中，W1＜W2＜W3，θ1＜θ2＜θ3＜θ4且θ1+θ2+θ3+θ4=0.8；

若W＜W1，所述控制单元使用θ1作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W1≤W＜W2，所述控制单元使用θ2作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W2≤W＜W3，所述控制单元使用θ3作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W≥W2，所述控制单元使用θ4作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数。

具体而言，当所述控制单元使用θi作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数时，设定i=1，2，3，4，所述控制单元对所述待检测扫地机外壳的实际裂缝数量D修正，修正后的实际裂缝数量记为D’：

当i=1时，设定D’=（W/W1-W）×θi；

当i=2时，设定D’=（W2-P/W2-W1）×θi；

当i=3时，设定D’=（W3-W/W3-W2）×θi；

当i=4时，设定D’=（W-W3/W3-PW）×θi；

其中，W表示实际外壳平整度，Wj表示第j预设外壳平整度，设定j=1,2,3。

具体而言，在所述扫地机出厂时，所述控制单元获取所述旋转台的表面实际平滑度P与预设标准平滑度P0进行比对并根据比对结果选取所述扫地机的底部高度计算系数；

其中，在所述待检测扫地机出厂时，所述控制单元获取所述旋转台的表面实际平滑度P、根据P选取对应的底部高度计算系数并对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正；

其中，所述控制单元还预设有第一预设标准平滑度P1、第二预设标准平滑度P2以及第三预设标准平滑度P3，第一底部高度计算系数β1、第二底部高度计算系数β2、第三底部高度计算系数β3以及第四底部高度计算系数β4，其中，P1＜P2＜P3，β1＜β2＜β3＜β4且β1+β2+3+β4=0.8；

若P＜P1，所述控制单元使用β1作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P1≤P＜P2，所述控制单元使用β2作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P2≤P＜P3，所述控制单元使用β3作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P＞P3，所述控制单元使用β4作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数。

具体而言，当所述控制单元将底部高度系数选取为βi时，设定i=1，2，3，4，控制单元对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正，修正后的实际距离记为Ra’：

当i=1时，设定Ra’=（P/P1-P）×βi；

当i=2时，设定Ra’=（P2-P/P2-P1）×βi；

当i=3时，设定Ra’=（P3-P/P3-P2）×βi；

当i=4时，设定Ra’=（P-P3/P3-P2）×βi；

其中，P表示所述旋转台表面平滑度，Pj表示第j预设标准平滑度，设定j=1,2,3。

具体而言，地面1的顶部固定安装有第一螺杆2，且第一螺杆2的顶部固定安装有底座3，通过地面1和第一螺杆2的设置，达到对便于对检测装置整体进行固定和支撑，使得检测装置在使用过程中，不易倒落。

具体而言，底座3的顶部固定安装有支撑杆4，且支撑杆4的顶端固定安装有支撑板8，通过底座3和支撑杆4设置，达到便于对检测装置内部的检测系统进行固定和支撑的作用。

具体而言，支撑杆4的内部固定安装有外框5，且外框5的内部固定安装有驱动电机6，且驱动电机6的输出轴通过联轴器固定连接有转轴7，且转轴7的顶端固定安装有旋转台11，旋转台11设置有第一超声波装置，通过驱动电机6、转轴7和旋转台11的配合安装，达到便于对扫地机进行旋转的作用，使得检测头1005能够对扫地机能够全面的进行检测。

具体而言，连接板901通过电动升降套杆1001与检测头1005升降连接，且电动升降套杆1001与检测头1005为垂直分布，通过电动升降套杆1001与检测头1005的设置，达到便于升降的作用，在使用过错中，可通过向下拉动电动升降套杆1001带动检测头1005进行高低调节，使其能够对大小不一的扫地机进行更加贴合的扫描。

具体而言，连接台1003通过第二螺杆1004与检测头1005螺纹连接，且第二螺杆1004的数量为两个，且两个第二螺杆1004以检测头1005放垂直中线对称轴对称设置，通过第二螺杆1004的设置，达到对检测头1005进行固定，使得检测头1005在检测时，不易掉落。

具体而言，工作时，把扫地机放置在旋转台11上，控制单元控制机械臂904对所述扫地机进行固定，然后向下拉动电动升降套杆1001带动检测头1005进行高低调节，使其能够对大小不一的扫地机进行更加贴合的扫描，然后使用第二螺杆1004可以对检测头1005进行固定，最后使用检测头1005对其进行检测，在检测过程中，控制单元打开驱动电机6的电源，使得驱动电机6带动转轴7产生电流，带动旋转台11对扫地机进行旋转，使得检测头1005能够对扫地机能够全面的进行检测。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扫地机的智能检测装置，其特征在于，包括，

底座，用以支撑装置，在底座顶部安装有多个支撑杆，在支撑杆顶部安装有支撑板；在相邻两所述支撑杆之间设有外框，在外框顶部设有旋转台，在外框内设有驱动电机，旋转台与驱动电机通过转轴相连，驱动电机与转轴通过联轴器相连；

固定机构，其与所述支撑板连接，用以对待检测扫地机进行固定，固定机构包括连接板和与连接板相连的机械手，其中，机械手包括机械臂和固定部，在固定部的内壁固定安装有防护垫；

检测机构，其与所述固定机构连接，用以对待检测扫地机进行检测，检测机构包括电动升降套杆、设置在电动升降套杆底端的第二固定杆以及安装在第二固定杆外壁的连接台；所述第二固定杆的外壁安装有第二螺杆，在第二螺杆的外壁安装有检测头；

控制单元，其分别与所述驱动电机、所述驱动电机、所述机械手、所述电动升降套杆以及所述检测头连接，用以控制装置运行并在装置运行时存储对应的检测数据，控制单元根据检测数据判定待检测扫地机是否符合出厂标准；

在扫地机出厂时，所述控制单元根据所述待检测扫地机的底部与所述旋转台的实际距离Ra判定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，控制单元根据所述待检测扫地机中尘盒与所述旋转台的实际距离Rb对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定，当控制单元判定所述待检测扫地机底部高度符合标准时，控制单元根据该待检测扫地机外壳的实际完整度判定该待检测扫地机是否符合标准，当控制单元判定该所述待检测扫地机符合标准时，所述控制单元判定针对该待检测扫地机出厂检测完成。

2.根据权利要求1所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，所述旋转台设置有第一超声波装置，用以检测所述待检测扫地机底部与所述旋转台之间的距离，在进行出厂检测时，所述第一超声波装置检测所述扫待检测地机底部与所述旋转台的实际距离Ra并将检测结果发送至所述控制单元，控制单元根据Ra判定所述扫地机底部高度是否符合出厂标准；所述控制单元中预设有第一预设标准高度Ra1和第二预设标准高度Ra2，其中，Ra1＜Ra2；

若R＜Ra1，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Ra1≤R≤Ra2，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准；

若R＞Ra2，所述控制单元判定需根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定。

3.根据权利要求2所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，当所述控制单元判定根据该待检测扫地机尘盒与所述旋转台的实际距离以对所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准进行二次判定时，所述第一超声波装置检测检测尘盒与所述旋转台的实际距离Rb、将Rb与预设标注高度Rb0进行比对并根据比对结果再次确定所述待检测扫地机底部高度是否符合出厂标准，当所述控制单元判定所述待检测扫地机的底部高度不符合出厂标准时，所述控制单元对该待检测扫地机进行标记并进行再处理；

若Rb≤Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理；

若Rb＞Rb0，所述控制单元判定所述扫地机的底部高度符合出厂标准。

4.根据权利要求3所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，所述检测头上设置有用以检测所述扫地机外壳的裂缝的第二超声波装置，当所述控制单元针对所述待检测扫地机的实际完整度进行检测时，第二超声波装置检测所述扫地机外壳的实际裂缝数量D并将检测结果发送所述控制单元，控制单元将D与控制单元内预存的预设标准裂缝数量D0进行比对并根据比对结果判定所述扫地机是否符合出厂标准；

若D≤D0，所述控制单元判定所述扫地机符合出厂标准；

若D＞D0，所述控制单元判定所述扫地机不符合出厂标准，控制单元标记该待检测扫地机并对其进行再处理。

5.根据权利要求4所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，所述控制单元判定所述待检测扫地机符合出厂标准时，若该待检测扫地机外壳表面存在裂缝，控制单元控制所述第二超声波检测装置依次检测各裂缝的长度A以及裂缝的宽度Q以计算实际外壳平整度W，计算完成后，所述控制单元实际外壳平整度与预设外壳平整度W0进行比对并根据比对结果选取裂缝数量修正系数对实际裂缝数量D进行修正，设定W=|A-Q|/n，其中，n表示裂缝数量；

其中，所述控制单元还预设有第一预设外壳平整度W1、第二外壳平整度W2、第三外壳平整度W3、第一裂缝数量修正系数θ1、第二裂缝数量修正系数θ2、第三裂缝数量修正系数θ3以及第四裂缝数量修正系数θ4，其中，W1＜W2＜W3，θ1＜θ2＜θ3＜θ4且θ1+θ2+θ3+θ4=0.8；

若W＜W1，所述控制单元使用θ1作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W1≤W＜W2，所述控制单元使用θ2作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W2≤W＜W3，所述控制单元使用θ3作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数；

若W≥W2，所述控制单元使用θ4作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数。

6.根据权利要求4所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，当所述控制单元使用θi作为针对该待检测扫地机的裂缝数量修正系数时，设定i=1，2，3，4，所述控制单元对所述待检测扫地机外壳的实际裂缝数量D修正，修正后的实际裂缝数量记为D’：

当i=1时，设定D’=（W/W1-W）×θi；

当i=2时，设定D’=（W2-P/W2-W1）×θi；

当i=3时，设定D’=（W3-W/W3-W2）×θi；

当i=4时，设定D’=（W-W3/W3-PW）×θi；

其中，W表示实际外壳平整度，Wj表示第j预设外壳平整度，设定j=1,2,3。

7.根据权利要求6所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，在所述待检测扫地机出厂时，所述控制单元获取所述旋转台的表面实际平滑度P、根据P选取对应的底部高度计算系数并对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正；

其中，所述控制单元还预设有第一预设标准平滑度P1、第二预设标准平滑度P2以及第三预设标准平滑度P3，第一底部高度计算系数β1、第二底部高度计算系数β2、第三底部高度计算系数β3以及第四底部高度计算系数β4，其中，P1＜P2＜P3，β1＜β2＜β3＜β4且β1+β2+3+β4=0.8；

若P＜P1，所述控制单元使用β1作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P1≤P＜P2，所述控制单元使用β2作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P2≤P＜P3，所述控制单元使用β3作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数；

若P＞P3，所述控制单元使用β4作为针对该待检测扫地机的底部高度计算系数。

8.根据权利要求7所述的扫地机的智能检测装置，其特征在于，当所述控制单元将底部高度系数选取为βi时，设定i=1，2，3，4，控制单元对所述待检测扫地机底部与所述旋转台的实际距离进行Ra修正，修正后的实际距离记为Ra’：

当i=1时，设定Ra’=（P/P1-P）×βi；

当i=2时，设定Ra’=（P2-P/P2-P1）×βi；

当i=3时，设定Ra’=（P3-P/P3-P2）×βi；

当i=4时，设定Ra’=（P-P3/P3-P2）×βi；

其中，P表示所述旋转台表面平滑度，Pj表示第j预设标准平滑度，设定j=1,2,3。

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