CN103762269A - 一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一上料机构、机械手机构、收料机构、控制系统四大部分，所述的上料机构可以自由的升降、调节，形成自动上料，所述上料机构包括光电检测传感器，可以精确的控制硅片的上升的高度。本发明在实现效率提升、降低人工成本的基础上，更好地解决了半成品在人工插片操作过程中遭到擦伤/划伤、及碰撞引起电池片裂纹、破损，从而导致产品质量下降的隐患，有助于全面提升产品质量与品牌效益，并与国际行业先进水平保持接口。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能光伏组件制造技术领域，特别涉及一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构。
背景技术
太阳能光伏晶体电池片生产制造后道工序中，对于半成品在工序间流转采用人工多次装片，这样直接增加产品制造中人工成本，影响生产效率；而且由此易引发产品的擦伤、划伤裂纹、破损，从而影响外观质量及内在性能，严重的可直接影响产品工作寿命，给企业带来经济损失及影响品牌。
发明内容
为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一上料机构、机械手机构、收料机构、控制系统四大部分，所述的上料机构可以自由的升降、调节，形成自动上料，所述上料机构包括光电检测传感器，可以精确的控制硅片的上升的高度。
作为本发明的优选技术方案，所述的机械手机构，可以精准的带动组件的左右移动，完成需要的形成。
作为本发明的优选技术方案，所述的收料机构，彻底杜绝了由于人工插片而引起的擦伤、划伤、裂纹、破损等现象。
作为本发明的优选技术方案，所述的控制系统，直观的显示屏显示，完整的控制系统保证机构的精确运行。
现有技术相比，本发明具有以下显著特点：
1、采用方管底座支架，配以滚轴输送带，伺服马达高精度定位，真空吸盘强力吸附，平稳安全地高精度插入到硅片承载盒中；
2、人工控制PLC，生产可根据周转速率自行启动/停止该输送带，控制灵活方便，实用性强；
3、彻底杜绝了由于人工插片而引起的擦伤、划伤、裂纹、破损等现象，根据实际产量情况，所有厂家均采用人工插片方式，但由此经常带来光伏晶体电池片生产效率低；本自动插片设备很好地解决了这个难题；
4、自动插片设完全实现了产品在各生产工序间的安全流转，解决了电池片的擦伤、划伤、裂纹、破损等，提高成品率，直接提升企业经济效益，并很好解决了质量隐患。
5、便于与清洗制绒等配套使用，实现工艺提升；
6、现场环境整齐有序，流转顺畅科学，便于6S管理；
7、减少人工成本投入，提升管理效益。
附图说明
图1为本发明的正视图
图2为本发明的左视图
图中标号为：
1-单臂机械手 2-控制面板 3-第一篮具托板
4-第二篮具托板 5-真空吸盘 6-伺服电机
7-铝型材框架 8-散热系统
具体实施方式
下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示的一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一个机械手、一个控制面板、第一篮具托板、第二篮具托板、一个真空吸盘、一个伺服电机、一个铝型材框架，本发明将铝型材通过角码、螺栓、垫片连接成铝型材框架，再装好封板，接着将机械手安装在型材架上，接着将伺服电机与机械手连接好，再将控制面板固定好，连接好篮具托板、吹气分离装置，装好光电开关，传感器，安全指示灯等。
上述构件及装置的作业方式亦为一般熟悉的作业方式，故仅简单叙述如下：
将硅片放置于上料位；当上料位有硅片时将两个空篮具分别放置于第一篮具托板3、第二篮具托板4上；伺服电机6带动硅片向上移动到指定位置；单臂机械手1带动真空吸盘5运动到吸片位置，界面通过控制面板2显示，吹气分离装置开始工作；吸盘吸起硅片，并轮流放在两侧的输送带上；输送带开始工作，把硅片输送到篮具中；其中一个篮具装满后，开始装下一个篮具，紧接着用一空更篮具更换满的篮具，循环工作，整个机构通过铝型材框架7支撑与衔接，散热系统8排风和散热。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一上料机构、机械手机构、收料机构、控制系统四大部分，其特征在于，所述的上料机构可以自由的升降、调节，形成自动上料，所述上料机构包括光电检测传感器，可以精确的控制硅片的上升的高度。
2.根据权利要求1所述的一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，其特征在于，所述的机械手机构，可以精准的带动组件的左右移动，完成需要的形成。
3.根据权利要求1所述的一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，其特征在于，所述的收料机构，彻底杜绝了由于人工插片而引起的擦伤、划伤、裂纹、破损等现象。
4.根据权利要求1所述的一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，其特征在于，所述的控制系统，直观的显示屏显示，完整的控制系统保证机构的精确运行。
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| CN106784169A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-05-31 | 常州比太科技有限公司 | 干湿一体机及生产线 |
| CN114566563A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-31 | 东阳东磁自动化科技有限公司 | 一种太阳能硅片返工插片机及其实现方法 |
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