CN105328348B - 一种旋转式激光切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式激光切割装置，包括切割机构、移送机构、拉料机构、收纳机构。所述移送机构位于切割中加工底板后端处的旁侧；所述拉料机构位于切割机构的后方且连接切割机构和收纳机构。工作人员将待切割的掩模板定位在切割机构的加工底板上，移送机构将切割完成的模板移至拉料机构上的料盘内，拉料机构将料盘及其上的模板移送至收纳箱中，收纳箱对料盘进行逐层收纳。通过上述技术方案，本发明可将经切割的掩模块进行有效而快速的收纳。

Description

一种旋转式激光切割装置

技术领域：

本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种旋转式激光切割装置。

背景技术：

有机发光显示器(Organic Light-Emitting Diode，简称OLED)是下一代的显示技术，与目前使用的液晶显示器(Liquid Crystal Display,简称LCD)显示技术相比，具有可视角大，色彩艳丽，功耗低等优点，会逐渐替代目前主流的液晶显示技术。

在OLED显示器的制作过程中，其中有机层的沉积会使用到掩模板，图1所示为采用掩模板蒸镀有机材料的示意图。掩模板a10由于比较薄，在蒸镀前会通过相关工艺固定在掩模外框a11上，图2所示为掩模板固定在掩模外框a11上的平面示意图。蒸镀时，掩模板a10借助掩模外框a11固定在支撑台a12上，蒸镀源a13中的有机材料通过蒸发扩散至掩模板a10下方，掩模板a10上在一定的位置设置有开口a100，有机材料通过开口a100沉积在沉积基板a14上对应的位置处，形成有机沉积层。

在技术要求上，有机沉积层的沉积质量对后期产品质量有非常大的影响，故在蒸镀沉积过程中对沉积基板a14上沉积区域的边缘精度及均匀性要求非常高。为了能够实现有机材料很好的蒸镀到沉积基板a14上，必须减少掩模板开口边缘对有机沉积层的影响，即减少如图3所示的蒸镀效应(由于掩模板开口边缘对有机材料a130沉积的遮挡影响，导致有机沉积层a131边缘厚度不均匀)，掩模板的开口截面往往设计成图4所示的“凹形”结构，该“凹形”结构一般是通过化学蚀刻工艺制得，然而基于蚀刻工艺的掩模板制作技术会对环境带来污染。

基于此，业界探索采用环境友好的激光切割工艺制作掩模板，以期在不损害环境的前提下制作能够满足OLED有机层沉积用的掩模板，申请号为CN201420559208.2的实用新型公开了一种限位旋转式激光切割装置，其包括：支撑机构、旋转机构、滑台机构、激光切割头、限位机构；所述支撑机构用来支撑所述激光切割装置，所述激光切割装置其它所有部件均直接或间接安装在所述支撑机构上；所述旋转机构直接安装在所述支撑机构上，所述旋转机构包括动力旋转装置、旋转端部，所述旋转端部可在所述动力旋转装置的带动下进行旋转；所述滑台机构固定在所述旋转机构的所述旋转端部上；所述激光切割头倾斜的安装在所述滑台机构上；所述限位机构安装在所述动力旋转装置的侧边，防止切割头旋转时扰断所述激光切割头的光纤；其中，通过所述滑台机构，可以调整所述激光切割头所发射激光的焦点相对所述旋转机构的旋转中心轴线的位置；采用该实用新型的激光切割装置能够很好的满足OLED蒸镀用掩模板的切割应用，能够避免现有激光切割装置在旋转切割时，掩模板上本应为矩形开口的开口拐角处会圆角或者拐角处无法切除的现象。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：利用现有技术中的旋转式激光切割装置对掩模板进行切割后，如何将切割完成的掩模板进行有效而快速的收纳。

为解决上述技术方案，本发明提供如下技术方案：

一种旋转式激光切割装置，包括切割机构、移送机构、拉料机构、收纳机构；

所述切割机构包括一对左右设置机架板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的加工底板、位于加工底板上方的旋转式切割模块；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块，所述加工底板固定安装在滑动块上；所述旋转式切割模块包括底部固定安装在机架板侧壁上的支撑机架、安装在支撑机架顶部的旋转机构、安装在旋转机构上的激光头安装板、安装在激光头安装板上的激光头；所述激光头安装板倾斜设置，激光头安装板位于旋转机构旋转中心线的旁侧，所述激光头倾斜设置，激光头通过反射装置与激光发生器相连；

所述移送机构位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱、安装在立柱上的直线升降气缸、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；

所述拉料机构位于切割机构的后方；所述拉料机构包括拉料机架台、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件，第一插件呈圆柱状；所述一对料盘导轨上放置有料盘，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述收纳机构包括支架、收纳箱、一对升降机构；所述支架上设有一对限位板，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧；所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板、连接一对侧板的顶板；一对侧板上设有多对隔条，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置一对侧板上；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块；所述支座开设上下走向的导向槽，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中；所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；所述拉料机架台的后端部分水平穿过收纳箱，拉料机架台的后端部分位于收纳箱中一对侧板之间。

按上述技术方案，本发明所述旋转式激光切割装置的工作原理如下：

第一，工作人员将待切割的掩模板定位在切割机构的加工底板上，加工底板通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，加工底板通过滑动块在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的掩模板上的开口进行激光切割加工。

第二，移送机构中的水平直线驱动装置驱动立柱水平直线移动至加工底板的旁侧，直线无杆气缸驱动第五吸盘横向水平移动至加工底板上掩模板的正上方；之后，直线升降气缸驱动杆件下降，杆件带动第五吸盘下降，第五吸盘吸附掩模板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱水平纵向移动至拉料机构中一对料盘导轨上的料盘的旁侧，在直线无杆气缸和直线升降气缸的驱动下，第五吸盘将其上的掩模板投放至料盘的相应工位上。

第三，拉料机构中的驱动装置驱动拉料板移至料盘的旁侧，拉料板上的第一拉料气缸伸展，第一插件插入料盘上的被拉件内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处；在上述拉料模块将料盘从拉料机架台的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，所述收纳机构中收纳箱的一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接，如此，料盘被拉料模块拉至收纳箱的一对隔条上，即，料盘被收纳入收纳箱内。

第四，一对升降机构驱动一对提升块上升，一对提升块将收纳箱向上提升一定的高度，使下一对隔条与一对料盘导轨齐平且首尾衔接；之后，拉料模块复位，工作人员在一对料盘导轨上放置空料盘；之后，重复上述第一至第三步骤，下一个满载的料盘被收纳入收纳箱的下一层隔条上；如此，随着收纳箱的逐步上升，批量料盘收纳入收纳箱内；当收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。

通过上述技术方案，本发明可将经切割的掩模板进行有效而快速的收纳。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述激光头安装板通过纵横向调节装置安装在旋转机构上；所述纵横向调节装置包括纵向调节板、纵向螺杆、纵向内螺纹件、横向调节板、横向螺杆、横向内螺纹件；所述旋转机构的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块，所述纵向螺杆枢接在旋转机构的底部，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与纵向调节板固定连接；所述纵向调节板的底部开设横向滑槽，所述横向调节板上设有与横向滑槽配合的横向滑块，所述横向螺杆枢接在纵向调节板上，所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上，横向内螺纹件与横向调节板固定连接；所述激光头安装板固定安装在横向调节板上。

按上述说明，采用本发明所述的旋转式切割模块进行加工时，由于激光头设置为倾斜状态，其与所加工的板材(板材加工后形成掩模板)成一定的倾斜角度，故其在板材上切割出的开口的侧壁与板面呈一定的角度。上述纵横向调节装置具有调节所述激光头位置的功能，且具有较高调节精度，通过上述纵横向调节装置，可以将所述激光头所发射激光的焦点调节到所述旋转机构的旋转中心轴线上，从而使得旋转式切割模块具有较好的掩模板开口拐角切割功能。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述旋转机构可以为旋转轴固定在支撑机架顶部的电机，所述纵横向调节装置安装在电机的底部；当然，所述旋转机构亦可为现有技术中通用的具有旋转功能的机构。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条啮合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二Y向滑道的第二Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。

作为本发明对切割机构的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述滑动块与X向滑槽配合；所述滑动块上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机；所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动滑动块沿横梁上的X向滑道移动。

作为本发明对移送机构的一种说明，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座、第一螺纹杆、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。按上述说明，第四驱动电机驱动第一螺纹杆旋转，第一螺纹杆驱动立柱在长条底座的直线滑槽内前后移动，立柱向前移动，位于加工底板的旁侧，立柱向后移动，位于拉料机架台上料盘的旁侧。

作为本发明对拉料机构的一种说明，所述拉料机架台的台面上设有一对拉料导轨，所述拉料板的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块。所述拉料板顶面安装有第二拉料气缸，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件的内径；所述第一插件和第二插件相向设置。按上述说明，拉料机构欲拉料盘时，第一插件和第二插件位于料盘被拉件的两侧，在第一拉料气缸的驱动下，第一插件从被拉件的左端插入被拉件，在第二拉料气缸的驱动下，第二插件从被拉件的右端插入被拉件。

作为本发明对拉料机构的一种说明，所述驱动装置包括第二电机、枢接在拉料机架台的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上，所述收纳箱位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。拉料机构的水平拉料采用同步带轮机构完成，结构简单，降低成本。

作为本发明对收纳机构的一种说明，所述收纳箱的一对侧板的后端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条，卡条的顶部设有把手。按上述说明，收纳箱的前后端面及底部均通透，料盘从收纳箱的前端面进入，并止于后端面的卡条，已装入收纳箱中的料盘按如下方式取出：工作人员手握把手，将卡条从卡槽内自下而上抽出，料盘不再受卡条的限制；之后，工作人员由前向后推动料盘，如此，料盘可方便地从收纳箱的后端面移出。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1所示为采用掩模板蒸镀有机材料的示意图；

图2所示为掩模板的平面示意图；

图3所示为采用传统掩模板蒸镀时掩模板开口处的局部蒸镀沉积示意图；

图4为采用蚀刻工艺制作的掩模板开口示意图

图5为本发明一种旋转式激光切割装置的结构示意图；

图6为图5中切割机构10的结构示意图；

图7为图6中从另一视角观察切割机构10所得的结构示意图；

图8为图7中切割机构10去除旋转式切割模块18与加工底板11后的结构示意图；

图9为图8中从另一视角观察切割机构10去除旋转式切割模块18与加工底板11后的结构示意图；

图10为图5中移送机构30的结构示意图；

图11为图5中拉料机构20的结构示意图；

图12为图11中从另一视角观察拉料机构20所得的结构示意图；

图13为图5中收纳机构80的结构示意图；

图14为图13中从另一视角观察收纳机构80所得的结构示意图；

图15为图13中收纳箱82的结构示意图；

图16为图15中从另一视角观察收纳箱82所得的结构示意图。

图中符号说明：

a10、掩模板；a100、开口；a11、掩模板外框；a12、支撑台；a13、蒸镀源；a130、有机材料；a131、有机沉积层；a14、沉积基板；

10、切割机构；11、加工底板；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、滑动块；16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置；171、第三侧板；172、第三驱动齿轮；173、第三驱动电机；18、旋转式切割模块；181、支撑机架；182、旋转机构；183、激光头安装板；184、激光头；185、纵横向调节装置；1851、纵向调节板；1852、纵向螺杆；1853、纵向内螺纹件；1854、横向调节板；1855、横向螺杆；1856、横向内螺纹件；1857、纵向滑块；1858、横向滑块；

20、拉料机构；21、拉料机架台；212、拉料导轨；22、拉料模块；221、拉料板；223、第一拉料气缸；225、第一插件；226、第二拉料气缸；23、驱动装置；231、第三同步带轮；232、第二同步带；24、料盘导轨；

30、移送机构；31、立柱；32、直线升降气缸；33、直线无杆气缸；34、杆件；35、第五吸盘；36、长条底座；37、第一螺纹杆；

40、料盘；41、被拉件；

80、收纳机构；81、支架；810、限位板；82、收纳箱；821、侧板；822、顶板；823、隔条；824、卡条；825、把手；84、升降机构；841、支座；842、螺纹杆；843、提升块；844、导向槽。

具体实施方式：

如图5，一种旋转式激光切割装置，包括切割机构10、移送机构30、拉料机构20、收纳机构80。

结合图6至图9，所述切割机构10包括一对左右设置机架板12、横跨一对机架板的横梁13、安装在横梁上的加工底板11、位于加工底板上方的旋转式切割模块18；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块14，所述加工底板固定安装在滑动块上；所述旋转式切割模块包括底部固定安装在机架板侧壁上的支撑机架181、安装在支撑机架顶部的旋转机构182、安装在旋转机构上的激光头安装板183、安装在激光头安装板上的激光头184；所述激光头安装板倾斜设置，激光头安装板位于旋转机构旋转中心线的旁侧，所述激光头倾斜设置，激光头通过反射装置与激光发生器相连。

切割机构10中，所述激光头安装板183通过纵横向调节装置185安装在旋转机构182上；所述纵横向调节装置包括纵向调节板1851、纵向螺杆1852、纵向内螺纹件1853、横向调节板1854、横向螺杆1855、横向内螺纹件1856；所述旋转机构的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块1857，所述纵向螺杆枢接在旋转机构的底部，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与纵向调节板固定连接；所述纵向调节板的底部开设横向滑槽，所述横向调节板上设有与横向滑槽配合的横向滑块1858，所述横向螺杆枢接在纵向调节板上，所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上，横向内螺纹件与横向调节板固定连接；所述激光头安装板固定安装在横向调节板上。

切割机构10中，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道121，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽122，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁13的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块131，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置16，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板161、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮162、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机163；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽123，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条124，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

切割机构10中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽132，所述滑动块与X向滑槽配合；所述滑动块上设有X向驱动装置17，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板171、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮172、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机173；所述横梁13的侧壁上开设第三凹槽133，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条134，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

如图5，所述移送机构30位于加工底板后端处的旁侧；如图10，所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱31、安装在立柱上的直线升降气缸32、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件34、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸33、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘35；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直。

移送机构30中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座36、第一螺纹杆37、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱31的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

如图5，所述拉料机构位于切割机构的后方；结合图11、图12，所述拉料机构包括拉料机架台21、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块22、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置23、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨24；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板221、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸223、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件225，第一插件呈圆柱状。所述一对料盘导轨上放置有料盘40，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件41，所述第一插件的外径小于被拉件的内径。

拉料机构20中，所述拉料机架台21的台面上设有一对拉料导轨212，所述拉料板221的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块；所述拉料板221顶面安装有第二拉料气缸226，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件41的内径；所述第一插件225和第二插件相向设置。

拉料机构20中，所述驱动装置23包括第二电机、枢接在拉料机架台21的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮231、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带232；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板221位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上，所述收纳箱82位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。

结合图13至图16，所述收纳机构包括支架81、收纳箱82、一对升降机构84。所述支架上设有一对限位板810，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧。所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板821、连接一对侧板的顶板822；一对侧板上设有多对隔条823，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置一对侧板上；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座841、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆842、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块843；所述支座开设上下走向的导向槽844，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中。所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上。如图1，所述拉料机架台的后端部分水平穿过收纳箱，拉料机架台的后端部分位于收纳箱中一对侧板之间。

收纳机构80中，所述收纳箱82的一对侧板的后端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条824，卡条的顶部设有把手825。

按上述技术方案，本发明所述旋转式激光切割装置的工作流程如下：

第一，工作人员将待切割的掩模板定位在切割机构10的加工底板11上，加工底板通过横梁13在一对机架板12上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，加工底板通过滑动块14在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头184对加工底板上的掩模板上的开口进行激光切割加工。

第二，移送机构30中的水平直线驱动装置驱动立柱31水平直线移动至加工底板的旁侧，直线无杆气缸33驱动第五吸盘35横向水平移动至加工底板11上掩模板的正上方；之后，直线升降气缸32驱动杆件34下降，杆件带动第五吸盘35下降，第五吸盘吸附掩模板；之后，水平直线驱动装置驱动立柱31水平纵向移动至拉料机构20中一对料盘导轨24上的料盘40的旁侧，在直线无杆气缸33和直线升降气缸32的驱动下，第五吸盘35将其上的掩模板投放至料盘40的相应工位上。

第三，拉料机构20中的驱动装置23驱动拉料板221移至料盘40的旁侧，拉料板221上的第一拉料气缸223伸展，第一插件225插入料盘40上的被拉件41内；之后，在驱动装置的驱动下，拉料模块22将料盘40从拉料机架台21的前端处拉至拉料机架台的后端处；在上述拉料模块22将料盘40从拉料机架台21的前端处拉至拉料机架台的后端处的过程中，所述收纳机构80中收纳箱82的一对隔条823与一对料盘导轨24齐平且首尾衔接，如此，料盘40被拉料模块22拉至收纳箱82的一对隔条823上，即，料盘40被收纳入收纳箱82内。

第四，一对升降机构84驱动一对提升块843上升，一对提升块843将收纳箱82向上提升一定的高度，使下一对隔条823与一对料盘导轨24齐平且首尾衔接；之后，拉料模块22复位，工作人员在一对料盘导轨24上放置空料盘；之后，重复上述第一至第三步骤，下一个满载的料盘40被收纳入收纳箱82的下一层隔条823上；如此，随着收纳箱82的逐步上升，批量料盘40收纳入收纳箱82内；当收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种旋转式激光切割装置，包括切割机构(10)、移送机构(30)、拉料机构(20)、收纳机构(80)；

所述切割机构(10)包括一对左右设置机架板(12)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的加工底板(11)、位于加工底板上方的旋转式切割模块(18)；

所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块(14)，所述加工底板固定安装在滑动块上；

所述旋转式切割模块包括底部固定安装在机架板侧壁上的支撑机架(181)、安装在支撑机架顶部的旋转机构(182)、安装在旋转机构上的激光头安装板(183)、安装在激光头安装板上的激光头(184)；所述激光头安装板倾斜设置，激光头安装板位于旋转机构旋转中心线的旁侧，所述激光头倾斜设置，激光头通过反射装置与激光发生器相连；

所述移送机构(30)位于加工底板后端处的旁侧；所述移送机构包括水平直线驱动装置、安装在水平直线驱动装置上的立柱(31)、安装在立柱上的直线升降气缸(32)、安装在直线升降气缸活塞上且水平设置的杆件(34)、安装在杆件上且水平设置的直线无杆气缸(33)、安装在直线无杆气缸的活塞上的第五吸盘(35)；所述水平直线驱动装置的驱动方向与直线无杆气缸的驱动方向垂直；

其特征在于：

所述拉料机构位于切割机构的后方；所述拉料机构包括拉料机架台(21)、滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料模块(22)、安装在拉料机架台上用于驱动拉料模块水平往复移动的驱动装置(23)、安装在拉料机架台的台面上的一对料盘导轨(24)；所述拉料模块位于一对料盘导轨之间，拉料模块包括滑动配合在拉料机架台的台面上的拉料板(221)、安装在拉料板顶面上的第一拉料气缸(223)、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件(225)，第一插件呈圆柱状；

所述一对料盘导轨上放置有料盘(40)，料盘远离切割机构的一侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；

所述收纳机构包括支架(81)、收纳箱(82)、一对升降机构(84)；

所述支架上设有一对限位板(810)，限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上，一对限位板位于支架的左右两侧；

所述收纳箱呈长方体状，收纳箱包括一对侧板(821)、连接一对侧板的顶板(822)；一对侧板上设有多对隔条(823)，任一对隔条中的两根隔条相向设置在一对侧板上，任一对隔条中的两根隔条等高，多对隔条以从下至上的顺序设置一对侧板上；

所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座(841)、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆(842)、与螺纹杆联接的伺服电机、与螺纹杆螺接的提升块(843)；所述支座开设上下走向的导向槽(844)，所述提升块滑动卡合在升降机构的导向槽中；

所述收纳箱放置在一对提升块上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；

所述拉料机架台的后端部分水平穿过收纳箱，拉料机架台的后端部分位于收纳箱中一对侧板之间。

2.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：切割机构(10)中，所述激光头安装板(183)通过纵横向调节装置(185)安装在旋转机构(182)上；所述纵横向调节装置包括纵向调节板(1851)、纵向螺杆(1852)、纵向内螺纹件(1853)、横向调节板(1854)、横向螺杆(1855)、横向内螺纹件(1856)；

所述旋转机构的底部开设纵向滑槽，所述纵向调节板上设有与纵向滑槽配合的纵向滑块(1857)，所述纵向螺杆枢接在旋转机构的底部，所述纵向内螺纹件螺接在纵向螺杆上，纵向内螺纹件与纵向调节板固定连接；

所述纵向调节板的底部开设横向滑槽，所述横向调节板上设有与横向滑槽配合的横向滑块(1858)，所述横向螺杆枢接在纵向调节板上，所述横向内螺纹件螺接在横向螺杆上，横向内螺纹件与横向调节板固定连接；

所述激光头安装板固定安装在横向调节板上。

3.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：

切割机构(10)中，所述一对机架板(12)包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道(121)，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽(122)，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁(13)的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块(131)，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；

所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置(16)，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板(161)、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮(162)、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机(163)；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽(123)，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条(124)，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；

所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：

切割机构(10)中，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽(132)，所述滑动块与X向滑槽配合；

所述滑动块上设有X向驱动装置(17)，所述X向驱动装置包括设置在滑动块上的第三侧板(171)、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(172)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(173)；所述横梁(13)的侧壁上开设第三凹槽(133)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(134)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

5.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：移送机构(30)中，所述水平直线驱动装置包括水平设置的长条底座(36)、第一螺纹杆(37)、第四驱动电机；所述长条底座开设长条状的直线滑槽，所述立柱(31)的底部配合在直线滑槽内，立柱的底部开设螺纹孔，所述螺纹孔与第一螺纹杆配合，第一螺纹杆位于直线滑槽内，第一螺纹杆的两端部枢接在长条底座上，第一螺纹杆的一端与第四驱动电机联接。

6.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：

拉料机构(20)中，所述拉料机架台(21)的台面上设有一对拉料导轨(212)，所述拉料板(221)的底面上设有与拉料导轨配合的拉料滑块；

所述拉料板(221)顶面安装有第二拉料气缸(226)，第二拉料气缸的活塞杆顶端安装有第二插件，第二插件呈圆柱状，第二插件的外径小于被拉件(41)的内径；所述第一插件(225)和第二插件相向设置。

7.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：

拉料机构(20)中，所述驱动装置(23)包括第二电机、枢接在拉料机架台(21)的台面上的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮(231)、枢接在拉料机架台的台面上的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、联接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带(232)；所述第二电机与第三同步带轮轴或第四同步带轮轴联接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置在拉料机架台的台面上；所述拉料板(221)位于第二同步带的上方，拉料板的底部与第二同步带固定连接；

所述第三同步带轮和第四同步带轮前后设置在拉料机架台上，所述收纳箱(82)位于第三同步带轮和第四同步带轮之间。

8.如权利要求1所述的一种旋转式激光切割装置，其特征在于：收纳机构(80)中，所述收纳箱(82)的一对侧板的后端面上设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条(824)，卡条的顶部设有把手(825)。