CN105382424B - 一种设有收纳机构的激光模板加工装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种设有收纳机构的激光模板加工装备，包括切割机构、收纳机构、推行机构；所述收纳机构位于切割机构的后方；所述收纳机构包括收纳箱、一对升降机构和提升组件；所述推行机构位于切割机构的前方。推行机构驱动切割完成的激光模板运行至收纳机构的收纳箱中，一对升降机构驱动一对提升组件升降以提升收纳箱，分层设置的收纳箱逐层收纳激光模板，如此，批量激光模板收纳在收纳箱中，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。

Description

一种设有收纳机构的激光模板加工装备

技术领域：

本发明涉及激光模板技术领域，具体而言，涉及一种激光模板加工装备。

背景技术：

模板特别是大型模板应用领域非常广泛，其切割一般采用电、热或刀具切割的方式，随着激光的广泛应用，激光切割以其速度快、效率高被逐渐应用在模板切割领域。其原理是在高压电场的作用下，放电管内电子移动碰撞气体后产生光电子，通过长距离加速形成波长为10.64um的激光束射出，对模板进行切割。现在所用的激光切割机主要由移动平台及激光头组成，模板放置在移动平台上，随移动平台的移动由激光头完成切割。由于采用的是激光头固定、模板移动的方式，所需平台大，设备笨重。特别是对于大型模板的切割，由于尺寸大，一般无法完成。

授权公告号为CN201040335的实用新型公开了一种激光模板切割机，主要由切割平台及激光头组成，特点是激光头通过X向滑道和Y向滑道设置在切割平台上，并由步进电机带动。激光头可沿滑道横向、纵向移动，由激光束完成模板的切割，速度快、效率高，切割圆滑、流畅、整洁。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：现有技术中的激光模板切割机，无专用机构对切割完成的激光模板进行自动收纳，不利于激光模板加工效率的提高。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种设有收纳机构的激光模板加工装备，包括切割机构、收纳机构、推行机构；

所述切割机构包括一对左右设置机架板、安装在一对机架板之间的加工底板、横跨一对机架板的横梁、安装在横梁上的激光架、安装在激光架上的激光头；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；

所述切割机构中加工底板上安装有一对导向装置，一对导向装置包括设置在加工底板左侧的第一导向装置和设置在加工底板右侧的第二导向装置；所述第一导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第一导向板、铰接在第一导向板上的第一螺纹杆、固定安装在加工底板左侧的左侧板，所述左侧板上开设长条状第一滑槽，所述第一螺纹杆插设在第一滑槽内，第一螺纹杆上螺接第一左螺母和第一右螺母，所述左侧板夹持在第一左螺母和第一右螺母之间；所述第二导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第二导向板、铰接在第二导向板上的第二螺纹杆、固定安装在加工底板右侧的右侧板，所述右侧板上开设长条状第二滑槽，所述第二螺纹杆插设在第二滑槽内，第二螺纹杆上螺接第二左螺母和第二右螺母，所述右侧板夹持在第二左螺母和第二右螺母之间；

所述收纳机构位于切割机构的后方；所述收纳机构包括支架、收纳箱、限位板、一对升降机构、一对提升组件；所述收纳箱呈长方体状，收纳箱的前端面开口，收纳箱内以上下方式铺设多块层板，相邻两块层板构成一激光模板的收纳层；所述限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆、与螺纹杆联接的伺服电机；所述支座开设上下走向的导向槽；所述一对提升组件以一对一的方式安装在一对升降机构上，提升组件滑动卡合在升降机构的导向槽中且螺接在升降机构的螺纹杆上；所述收纳箱放置在一对提升组件上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；

所述推行机构位于切割机构的前方；所述推行机构包括支撑架、安装在支撑架上的推行气缸、安装在推行气缸活塞杆上的推行块；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动。

按上述技术方案，本发明所述设有收纳机构的激光模板加工装备的工作原理如下：

第一，工作人员按将加工的激光模板的尺寸调节一对导向装置，具体地，工作人员动作第一螺纹杆上的第一左螺母和第一右螺母以调整第一导向板围绕其与机架板铰接处的旋转角度，工作人员动作第二螺纹杆上的第二左螺母和第二右螺母以调整第二导向板围绕其与机架板铰接处的旋转角度，左右设置在加工底板上的第一导向板和第二导向板构成一宽度尺寸适当的导向通道，供加工底板上的切割完成的激光模板通过并进入收纳机构的收纳板上。

第二，工作人员将待切割的工件定位在切割机构的加工底板上，激光头通过横梁在一对机架板上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架在横梁上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板上的工件进行激光切割。

第三，切割完成后，推行机构中的推行气缸伸展，驱动推行块沿加工底板移动，推行块推动加工底板上的切割完成的激光模板，使激光模板向后方移动，激光模板经过一对导向装置(具体地，激光模板经过由第一导向板和第二导向板构成的导向通道)而运行至收纳机构中，具体地，激光模板经加工底板的输出端平移至收纳箱的顶部的激光模板收纳层中；一对升降机构驱动一对提升组件上升，将收纳箱向上提升一个激光模板收纳层的高度；之后，下一个激光模板从加工底板运行至收纳箱的下一层激光模板的收纳层中。如此，随着收纳箱的逐步上升，批量激光模板收纳入收纳箱内。当收纳箱满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。

通过上述技术方案，所述收纳机构和推行机构的配合对切割完成的激光模板进行自动收纳，有利于激光模板加工效率的提高。

作为本发明对切割机构中横梁与一对机架板之间组装关系的一种说明，所述一对机架板包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

按上述说明，第一驱动电机驱动第一驱动齿轮旋转，由于第一驱动齿轮与第一齿条啮合，且第一齿条设置在左机架板的第一凹槽内，因此，旋转的第一驱动齿轮驱动横梁的左端部沿左机架板上的第一Y向滑道移动，具体地，横梁上的第一滑块在第一Y向滑道的第一Y向滑槽内移动；同理，由第二驱动电机驱动而旋转的第二驱动齿轮驱动横梁的右端部沿右机架板上的第二Y向滑道移动，具体地，横梁上的第二滑块在第二Y向滑道的第二Y向滑槽内移动。如此，第一驱动电机和第二驱动电机的同时动作可同步驱动横梁在左机架板和右机架板上作Y向移动。

作为本发明对切割机构中激光架与横梁之间组装关系的一种说明，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽，所述激光架上设有横截面呈梯形的第三滑块；所述第三滑块与X向滑槽配合；所述激光架上设有X向驱动装置，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机；所述横梁的侧壁上开设第三凹槽，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

按上述说明，第三驱动电机驱动第三驱动齿轮旋转，由于第三驱动齿轮与第三齿条啮合，且第三齿条设置在横梁的第三凹槽内，因此，旋转的第三驱动齿轮驱动激光架沿横梁上的X向滑道移动，具体地，激光架上的第三滑块在X向滑道的X向滑槽内移动。

作为本发明对收纳机构的一种说明，所述提升组件包括升降主块，升降主块上开设第二通孔，第二通孔的一端活动插设伸缩杆，第二通孔的另一端螺接限位螺栓，第二通孔的中部插设伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端抵在限位螺栓上，伸缩弹簧的另一端抵在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端安装有提升块，所述提升块呈楔形；所述升降主块滑动卡合在导向槽中且螺接在螺纹杆上；所述收纳箱放置在提升块上。按上述说明，伺服电机驱动螺纹杆旋转，在导向槽的导向下，螺纹杆驱动升降主块升降，升降主块带动提升块升降，提升块驱使收纳箱升降。

作为本发明对收纳机构中收纳箱的一种说明，所述收纳箱的后端面开口，收纳箱后端面的两侧设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条，卡条的顶部设有把手。按上述说明，收纳箱的前后端面通透，激光模板从收纳箱的前端面进入，并止于后端面的卡条，已装入收纳箱中的激光模板按如下方式取出：工作人员手握把手，将卡条从卡槽内自下而上抽出，激光模板不再受卡条的限制；之后，工作人员由前向后推动激光模板，如此，激光模板可从收纳箱的后端面移出。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种设有收纳机构的激光模板加工装备的结构示意图；

图2为图1中从左侧观察设有收纳机构的激光模板加工装备所得的结构示意图；

图3为图1中收纳机构80的结构示意图；

图4为图3中收纳机构80去除收纳箱82后的结构示意图；

图5为图3中提升组件85的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图3中收纳箱82的结构示意图；

图8为图7中从后方观察收纳箱82所得的结构示意图；

图9为图1中切割机构10的结构示意图；

图10为图9中从左侧观察切割机构10所得的结构示意图；

图11为图10中从上方观察切割机构10所得的结构示意图；

图12为图1中推行机构40的结构示意图。

图中符号说明：

10、切割机构；11、加工底板；12、机架板；121、第一Y向滑道；122、第一Y向滑槽；123、第一凹槽；124、第一齿条；13、横梁；131、第一滑块；132、X向滑槽；133、第三凹槽；134、第三齿条；14、激光架；141、第三滑块；15、激光头；16、第一Y向驱动装置；161、第一侧板；162、第一驱动齿轮；163、第一驱动电机；17、X向驱动装置；171、第三侧板；172、第三驱动齿轮；173、第三驱动电机；18、一对导向装置；180、第一导向装置；181、第二导向装置；182、第一导向板；183、第一螺纹杆；184、左侧板；185、第一滑槽；186、第一左螺母；187、第一右螺母；

40、推行机构；41、支撑架；42、推行气缸；43、推行块；

80、收纳机构；81、支架；82、收纳箱；821、层板；823、卡条；824、把手；83、限位板；84、升降机构；841、支座；842、螺纹杆；843、导向槽；85、提升组件；851、升降主块；852、伸缩杆；853、限位螺栓；854、伸缩弹簧；855、提升块。

具体实施方式：

结合图1、图2，一种设有收纳机构的激光模板加工装备，包括切割机构10、收纳机构80、推行机构40。

结合图9、图10，所述切割机构10包括一对左右设置机架板12、安装在一对机架板之间的加工底板11、横跨一对机架板的横梁13、安装在横梁上的激光架14、安装在激光架上的激光头15；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连。

上述切割机构10中，结合图10、图11，所述切割机构中加工底板上安装有一对导向装置18，一对导向装置包括设置在加工底板左侧的第一导向装置180和设置在加工底板右侧的第二导向装置181；所述第一导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第一导向板182、铰接在第一导向板上的第一螺纹杆183、固定安装在加工底板左侧的左侧板184，所述左侧板上开设长条状第一滑槽185，所述第一螺纹杆插设在第一滑槽内，第一螺纹杆上螺接第一左螺母186和第一右螺母187，所述左侧板夹持在第一左螺母和第一右螺母之间；所述第二导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第二导向板、铰接在第二导向板上的第二螺纹杆、固定安装在加工底板右侧的右侧板，所述右侧板上开设长条状第二滑槽，所述第二螺纹杆插设在第二滑槽内，第二螺纹杆上螺接第二左螺母和第二右螺母，所述右侧板夹持在第二左螺母和第二右螺母之间。

上述切割机构10中，结合图9、图10，所述一对机架板12包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道121，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽122，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁13的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块131，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置16，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板161、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮162、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机163；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽123，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条124，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

上述切割机构10中，结合图9、图10，所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽132，所述激光架14上设有横截面呈梯形的第三滑块141；所述第三滑块与X向滑槽配合；所述激光架上设有X向驱动装置17，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板171、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮172、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机173；所述横梁13的侧壁上开设第三凹槽133，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条134，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

如图1，所述收纳机构80位于切割机构的后方；如图3、图4，所述收纳机构包括支架81、收纳箱82、限位板83、一对升降机构84、一对提升组件85；所述收纳箱呈长方体状，收纳箱的前端面开口，收纳箱内以上下方式铺设多块层板821，相邻两块层板构成一激光模板的收纳层；所述限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座841、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆842、与螺纹杆联接的伺服电机；所述支座开设上下走向的导向槽843；所述一对提升组件以一对一的方式安装在一对升降机构上，提升组件85滑动卡合在升降机构的导向槽中且螺接在升降机构的螺纹杆上；所述收纳箱放置在一对提升组件上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上。

上述收纳机构80中，如图5、图6，所述提升组件85包括升降主块851，升降主块上开设第二通孔，第二通孔的一端活动插设伸缩杆852，第二通孔的另一端螺接限位螺栓853，第二通孔的中部插设伸缩弹簧854，伸缩弹簧的一端抵在限位螺栓上，伸缩弹簧的另一端抵在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端安装有提升块855，所述提升块呈楔形；所述升降主块滑动卡合在导向槽843中且螺接在螺纹杆842上；所述收纳箱82放置在提升块上。

上述收纳机构80中，如图7、图8，所述收纳箱82的后端面开口，收纳箱后端面的两侧设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条823，卡条的顶部设有把手824。

如图1，所述推行机构位于切割机构的前方；如图12，所述推行机构包括支撑架41、安装在支撑架上的推行气缸42、安装在推行气缸活塞杆上的推行块43；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动。

实际生产中，本发明所述设有收纳机构的激光模板加工装备的工作流程如下：

第一，工作人员按将加工的激光模板的尺寸调节一对导向装置18，具体地，工作人员动作第一螺纹杆183上的第一左螺母186和第一右螺母187以调整第一导向板182围绕其与机架板12铰接处的旋转角度，工作人员动作第二螺纹杆上的第二左螺母和第二右螺母以调整第二导向板围绕其与机架板铰接处的旋转角度，左右设置在加工底板上的第一导向板和第二导向板构成一宽度尺寸适当的导向通道，供加工底板11上的切割完成的激光模板通过并进入收纳机构80的收纳板82上。

第二，工作人员将待切割的工件定位在切割机构10的加工底板11上，激光头15通过横梁13在一对机架板12上的Y向滑道上的位移而实现Y向位移，激光头通过激光架14在横梁13上的X向滑道上的位移而实现X向位移；在X向位移和Y向位移的配合下，激光头对加工底板11上的工件进行激光切割。

第三，切割完成后，推行机构40中的推行气缸42伸展，驱动推行块43沿加工底板11移动，推行块推动加工底板上的切割完成的激光模板，使激光模板向后方移动，激光模板经过一对导向装置18(具体地，激光模板经过由第一导向板和第二导向板构成的导向通道)而运行至收纳机构80中。具体地，激光模板经加工底板11的输出端平移至收纳箱82的顶部的激光模板的收纳层中；一对升降机构84驱动一对提升组件85上升，将收纳箱82向上提升一个激光模板收纳层的高度；之后，下一个激光模板从加工底板11运行至收纳箱82的下一层激光模板的收纳层中。如此，随着收纳箱82的逐步上升，批量激光模板收纳入收纳箱内。

第四，当收纳箱82满载后，工作人员可一次性将其取走，以提高生产效率。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种设有收纳机构的激光模板加工装备，包括切割机构(10)、收纳机构(80)、推行机构(40)；所述切割机构包括一对机架板(12)、安装在一对机架板之间的加工底板(11)、横跨一对机架板的横梁(13)、安装在横梁上的激光架(14)、安装在激光架上的激光头(15)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述激光架滑动配合在横梁的X向滑道上；所述激光头通过反射装置与激光发生器相连；其特征在于：

所述切割机构中加工底板上安装有一对导向装置(18)，一对导向装置包括设置在加工底板左侧的第一导向装置(180)和设置在加工底板右侧的第二导向装置(181)；

所述第一导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第一导向板(182)、铰接在第一导向板上的第一螺纹杆(183)、固定安装在加工底板左侧的左侧板(184)，所述左侧板上开设长条状第一滑槽(185)，所述第一螺纹杆插设在第一滑槽内，第一螺纹杆上螺接第一左螺母(186)和第一右螺母(187)，所述左侧板夹持在第一左螺母和第一右螺母之间；

所述第二导向装置包括铰接在机架板上且位于加工底板上方的第二导向板、铰接在第二导向板上的第二螺纹杆、固定安装在加工底板右侧的右侧板，所述右侧板上开设长条状第二滑槽，所述第二螺纹杆插设在第二滑槽内，第二螺纹杆上螺接第二左螺母和第二右螺母，所述右侧板夹持在第二左螺母和第二右螺母之间；

所述收纳机构位于切割机构的后方；

所述收纳机构包括支架(81)、收纳箱(82)、限位板(83)、一对升降机构(84)、一对提升组件(85)；所述收纳箱呈长方体状，收纳箱的前端面开口，收纳箱内以上下方式铺设多块层板(821)，相邻两块层板构成一激光模板的收纳层；所述限位板呈角铁状，限位板竖直设置在支架上；所述一对升降机构安装在支架的两侧，每一升降机构包括安装在支架上的支座(841)、枢接在支座上且竖直设置的螺纹杆(842)、与螺纹杆联接的伺服电机；所述支座开设上下走向的导向槽(843)；所述一对提升组件以一对一的方式安装在一对升降机构上，提升组件(85)滑动卡合在升降机构的导向槽中且螺接在升降机构的螺纹杆上；所述收纳箱放置在一对提升组件上，收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在限位板上；

所述推行机构位于切割机构的前方；

所述推行机构包括支撑架(41)、安装在支撑架上的推行气缸(42)、安装在推行气缸活塞杆上的推行块(43)；所述推行块位于切割机构的加工底板上，在推行气缸的驱动下，推行块沿加工底板前后移动；

所述提升组件(85)包括升降主块(851)，升降主块上开设第二通孔，第二通孔的一端活动插设伸缩杆(852)，第二通孔的另一端螺接限位螺栓(853)，第二通孔的中部插设伸缩弹簧(854)，伸缩弹簧的一端抵在限位螺栓上，伸缩弹簧的另一端抵在伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端安装有提升块(855)，所述提升块呈楔形；所述升降主块滑动卡合在导向槽(843)中且螺接在螺纹杆(842)上；所述收纳箱(82)放置在提升块上。

2.如权利要求1所述的一种设有收纳机构的激光模板加工装备，其特征在于：

所述一对机架板(12)包括左机架板和右机架板，所述左机架板上设有第一Y向滑道(121)，右机架板上设有第二Y向滑道；所述第一Y向滑道上开设横截面呈梯形的第一Y向滑槽(122)，所述第二Y向滑道上开设横截面呈梯形的第二Y向滑槽；所述横梁(13)的左端部设有横截面呈梯形的第一滑块(131)，横梁的右端部设有横截面呈梯形的第二滑块；所述第一滑块与第一Y向滑槽配合，第二滑块与第二Y向滑槽配合；

所述横梁的左端部设有第一Y向驱动装置(16)，所述第一Y向驱动装置包括设置在横梁左端部的第一侧板(161)、枢接在第一侧板上的第一驱动齿轮(162)、安装在第一侧板上且与第一驱动齿轮联接的第一驱动电机(163)；所述左机架板的侧壁上开设第一凹槽(123)，第一凹槽的顶壁上设有第一齿条(124)，所述第一驱动齿轮位于第一凹槽内，第一驱动齿轮与第一齿条啮合；

所述横梁的右端部设有第二Y向驱动装置，所述第二Y向驱动装置包括设置在横梁右端部的第二侧板、枢接在第二侧板上的第二驱动齿轮、安装在第二侧板上且与第二驱动齿轮联接的第二驱动电机；所述右机架板的侧壁上开设第二凹槽，第二凹槽的顶壁上设有第二齿条，所述第二驱动齿轮位于第二凹槽内，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。

3.如权利要求1所述的一种设有收纳机构的激光模板加工装备，其特征在于：

所述X向滑道上开设横截面呈梯形的X向滑槽(132)，所述激光架(14)上设有横截面呈梯形的第三滑块(141)；所述第三滑块与X向滑槽配合；

所述激光架上设有X向驱动装置(17)，所述X向驱动装置包括设置在激光架上的第三侧板(171)、枢接在第三侧板上的第三驱动齿轮(172)、安装在第三侧板上且与第三驱动齿轮联接的第三驱动电机(173)；所述横梁(13)的侧壁上开设第三凹槽(133)，第三凹槽的顶壁上设有第三齿条(134)，所述第三驱动齿轮位于第三凹槽内，第三驱动齿轮与第三齿条啮合。

4.如权利要求1所述的一种设有收纳机构的激光模板加工装备，其特征在于：所述收纳箱(82)的后端面开口，收纳箱后端面的两侧设有竖直向的卡槽，卡槽内卡接有卡条(823)，卡条的顶部设有把手(824)。