CN104064934A - 普通卧式hdmi双流道全自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种普通卧式HDMI双流道全自动组装机，包括产品组装部分和产品包装部分，产品组装部分的出料口通过一产品滑道与产品包装部分的入料口连接，产品组装部分包括铁壳输送轨道和半成品处理模组；本发明将产品堆积流道上的产品通过上下错位气缸把产品从单流道送入两条流道上，在两条流道上设置满料感应光纤，通过满料感应光纤感应产品流量，当两条流道产品满料时，上下错位气缸停止错位输送，产品停止在产品堆积流道上，本产品从铁壳送料和半成品模塑板送料到成品包装，经过多个检测装置检测，多个成品不良品排除装置排除不良品，使整个自动组装机组装出来的产品均为良品，大大提高良品率，并且是全自动生产，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种高清晰度接口的组装设备，特别涉及一种普通卧式HDMI双流道全自动组装机。
背景技术
HDMI，英文全称是High Definition Multimedia Interface，中文名称是高清晰多媒体接口的缩写。HDMI不仅可以满足目前最高画质1080P的分辨率，还能支持DVD Audio等最先进的数字音频格式，支持八声道96kHz或立体声192kHz数码音频传送，而且只用一条HDMI线连接，免除数字音频接线。HDMI支持EDID、DDC2B，因此具有HDMI的设备具有“即插即用”的特点，信号源和显示设备之间会自动进行“协商”，自动选择最合适的视频／音频格式。HDMI规格的接口在保持高品质的情况下能够以数码的形式传输未经压缩的高分辨率视频和多声道音频的数据。
现有的HDMI连接器的生产设备没有实现流水作业，生产效率低，需要分步骤、分设备完成不同的工作流程。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种占地面积小、连续性强、自动化高、效率高的普通卧式HDMI双流道全自动组装机。
为解决现有技术的上述缺陷，本发明通过的技术方案是：一种普通卧式HDMI双流道全自动组装机，包括产品组装部分和产品检测包装部分，产品组装部分的出料口通过一产品滑道与产品包装部分的入料口连接，所述产品组装部分包括铁壳输送轨道和半成品处理模组，半成品组装入铁壳，组装成成品后分别经过铆压、打卡点、耐压检测装置和耐压成品不良品排除装置，所述产品包装部分的成品入料端设有一产品堆积流道，所述产品堆积流道的成品出料端设有产品左右错位装置，所述产品左右错位装置上设有两条产品输送流道，两条所述产品输送流道的成品出料端均设有PPU搬运装置和产品检测包装装置。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述半成品处理模组包括第一半成品送料盘、第一半成品插入装置、第二半成品插入装置和第二半成品送料盘，所述第一半成品送料盘和所述第一半成品插入装置之间依次设有第一半成品送料装置、第一切端子SMT脚装置和第一半成品分片错位拆料，所述第二半成品插入装置和所述第二半成品送料盘之间依次设有第二半成品送料装置、第二切端子SMT脚装置和第二成品分片错位拆料。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述铁壳输送轨道包括铁壳送料盘、铁壳错位装置、铁壳脚检测装置、第一铁壳不良品移除、第二铁壳不良品移除、第一铆塑体、第二铆塑体、第一铁壳铆压和第二铁壳铆压，所述第一铆塑体对应所述第一半成品插入装置设置，所述第二铆塑体对应所述第二半成品插入装置设置。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述产品左右错位装置包括设置在其中一条产品输送流道上的推料气缸和设置在产品堆积流道出料端的压料气缸，所述推料气缸的一侧设有上下错位气缸，两条所述产品输送流道上分别设有一个满料感应光纤。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，其中一条所述产品输送流道上设有产品缓存载具。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述产品检测包装装置包括自粘带料盘、包装盒料盘和包装成品收料盘，所述自粘带料盘的两侧设有两个自粘带压合区，所述包装盒料盘上的料带盒由一拉料马达带动。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，两个所述PPU搬运装置的下端均设有一个CCD检测装置和一个不良品排除装置。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述产品检测包装装置上设有成品不良品排除装置。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述产品堆积流道上设有平震器。
作为本发明普通卧式HDMI双流道全自动组装机的一种改进，所述产品包装部分设有产品包装控制电箱，所述产品组装部分设有产品组装控制电箱。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明将产品堆积流道上的产品通过上下错位气缸把产品从单流道送入两条流道上，在两条流道上设置满料感应光纤，通过满料感应光纤感应产品流量，当两条流道产品满料时，上下错位气缸停止错位输送，产品停止在产品堆积流道上，本产品从铁壳送料和半成品处理模组送料到成品包装，经过多个检测装置检测，多个成品不良品排除装置排除不良品，使整个自动组装机组装出来的产品均为良品，大大提高良品率，并且是全自动生产，提高生产效率。
附图说明
图1是本发明主视图。
图2是本发明俯视图。
图3是本发明侧视图。
图4是产品左右错位装置示意图。
附图标记名称：1、产品组装部分 2、产品包装部分 3、产品滑道 4、铁壳输送轨道 5、半成品处理模组 6、耐压检测装置 7、耐压成品不良品排除装置 8、产品堆积流道 9、产品左右错位装置 10、产品输送流道 11、PPU搬运装置 12、产品检测包装装置 13、产品缓存载具 14、CCD检测装置 15、成品不良品排除装置 16、产品包装控制电箱 17、产品组装控制电箱 18、不良品排除装置 41、铁壳送料盘 42、铁壳错位装置 43、铁壳脚检测装置 44、第一铁壳不良品移除 45、第二铁壳不良品移除 46、第一铆塑体 47、第二铆塑体 48、第一铁壳铆压 49、第二铁壳铆压 50、第二半成品送料盘 51、第一半成品送料盘 52、 第一半成品送料装置 53、第一切端子SMT脚装置 54、第一半成品分片错位拆料 55、第一半成品插入装置 56、第二半成品插入装置 57、第二成品分片错位拆料 58、第二切端子SMT脚装置 59、第二半成品送料装置 91、推料气缸 92、压料气缸 93、上下错位气缸 94、满料感应光纤 121、自粘带料盘 122、自粘带压合区 123、包装成品收料盘 124、包装盒料盘 125、拉料马达 。
具体实施方式
下面就根据附图对本发明作进一步描述。
如图1、图2和图3所示，一种普通卧式HDMI双流道全自动组装机，包括产品组装部分1和产品包装部分2，产品组装部分1的出料口通过一产品滑道3与产品包装部分2的入料口连接，所述产品组装部分1包括铁壳输送轨道4和半成品处理模组5，半成品和铁壳经过铁壳输送轨道4和半成品处理模组5组装成成品后分别经过铆压、打卡点、耐压检测装置6和耐压成品不良品排除装置7进行检测，不良品排除，产品包装部分2的成品入料端设有一产品堆积流道8，产品堆积流道8的成品出料端设有产品左右错位装置9，产品左右错位装置9上设有两条产品输送流道10，两条产品输送流道10的成品出料端均设有PPU搬运装置11和产品检测包装装置12。
耐压检测装置6的机械动作：用U型拨料爪把产品移动至指定位置后，利用窗口检测气缸进行窗口检测。
耐压成品不良品排除装置7的机械动作：用U型拨料爪把产品移动至指定位置后，利用耐压测试气缸进行耐压测试。
铁壳输送轨道4包括铁壳送料盘41、铁壳错位装置42、铁壳脚检测装置43、第一铁壳不良品移除44、第二铁壳不良品移除45、第一铆塑体46、第二铆塑体47、第一铁壳铆压48和第二铁壳铆压49，所述第一铆塑体46对应所述第一半成品插入装置55设置，第二铆塑体47对应所述第二半成品插入装置56设置。
铁壳输送轨道4的各个装置的机械动作如下：
铁壳错位装置42的机械动作：感应器检测到流道内有外壳后，利用气缸把塑胶从入料轨道错位至流道，由移载拨叉把产品推至指定位置。
铁壳脚检测装置43的机械动作：用U型拨料爪把铁壳移至指定位置后进行检测铁壳脚。
第一铁壳不良品移除44的机械动作：前工站检测铁壳不良后，进行不良铁壳排除，落入不良品盒。
第一铁壳铆压48的机械动作：用U型拨料爪，把产品移动至指定位置后利用铆压气缸将半成品铆压到位。
第二铁壳铆压49的机械动作：用U型拨料爪，把产品移动至指定位置后压料气缸动作，然后铆压气缸动作，利用铆压气缸将铁壳铆点铆压到位。
半成品处理模组5包括第一半成品送料盘51、第一半成品插入装置55、第二半成品插入装置56和第二半成品送料盘50，第一半成品送料盘51和所述第一半成品插入装置55之间依次设有第一半成品送料装置52、第一切端子SMT脚装置53和第一半成品分片错位拆料54，第二半成品插入装置56和第二半成品送料盘50之间依次设有第二半成品送料装置59、第二切端子SMT脚装置58和第二成品分片错位拆料57。
半成品处理模组5的各个装置的机械动作如下：
第一半成品送料装置52的机械动作：利用气缸送料动作，送料拨爪将半成品模塑板送料推移。
第一切端子SMT脚装置53的机械动作：送料拨爪将半成品模塑板送料到位后，利用气缸将下切刀顶到位，再将上切刀顶到位，完成SMT脚动作。
第一半成品分片错位拆料54的机械动作：拨爪送料到位后，分片气缸动作，当半成品检测到位后，错位气缸动作，然后半成品位移气缸动作，半成品拨爪将产品移动到指定位置后折带，当光纤检测到没有半成品时，错位气缸不动作，送料SMT动作，重复动作，直到光纤检测到有半成品，半成品错位后气缸动作。
第一半成品插入装置55的机械动作：拨爪送料到位后，半成品夹持块夹住产品，然后夹持移位气缸将夹持块移动至指定位置，半成品压刀气缸动作，将半成品装入铁壳。
第二半成品送料装置59的机械动作：利用气缸送料动作，送料拨爪将半成品送料推移送料。
第二切端子SMT脚装置58的机械动作：送料拨爪将半成品送料到位后，利用气缸将下刀顶到位，再将上刀顶到位，完成切SMT脚动作。
第二成品分片错位拆料57的机械动作：拨爪送料到位后，半成品夹持气缸动作，半成品夹持块夹住产品，然后夹持移位气缸将夹持块移动至指定位置，半成品压入气缸动作，将半成品装入铁壳。
优选的，其中一条所述产品输送流道10上设有产品缓存载具13。
优选的，产品检测包装装置12包括自粘带料盘121、包装盒料盘124和包装成品收料盘123，自粘带料盘121的两侧设有两个自粘带压合区122，包装盒料盘124上的料带盒由一拉料马达125带动。
优选的，产品左右错位装置9包括设置在其中一条产品输送流道10上的推料气缸91和设置在产品堆积流道8出料端的压料气缸92，推料气缸91的一侧设有上下错位气缸93，两条产品输送流道10上分别设有一个满料感应光纤94。
满料感应光纤94的机械动作：光纤感应到产品后，PPU搬运装置11搬运到缓冲载具中。
优选的，两个PPU搬运装置11的下端均设有一个CCD检测装置14和不良品排除装置18。PPU搬运装置11把缓冲的产品搬运到CCD检测装置14中进行检测。
优选的，产品检测包装装置12上设有成品不良品排除装置15。PPU搬运装置11把CCD检测装置14检测的产品搬运到成品不良品排除装置15上。
优选的，产品堆积流道8上设有平震器15。
优选的，产品包装部分2设有产品包装控制电箱16；产品组装部分1设有产品组装控制电箱17。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，包括产品组装部分（1）和产品包装部分（2），产品组装部分（1）的出料口通过一产品滑道（3）与产品包装部分（2）的入料口连接，所述产品组装部分（1）包括铁壳输送轨道（4）和半成品处理模组（5），半成品模塑板和铁壳经过铁壳输送轨道（4）和半成品处理模组（5）组装成成品后分别经过耐压检测装置（6）和耐压成品不良品排除装置（7），所述产品包装部分（2）的成品入料端设有一产品堆积流道（8），所述产品堆积流道（8）的成品出料端设有产品左右错位装置（9），所述产品左右错位装置（9）上设有两条产品输送流道（10），两条所述产品输送流道（10）的成品出料端均设有PPU搬运装置（11）和产品检测包装装置（12）。
2.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述半成品处理模组（5）包括第一半成品送料盘（51）、第一半成品插入装置（55）、第二半成品插入装置（56）和第二半成品送料盘（50），所述第一半成品送料盘（51）和所述第一半成品插入装置（55）之间依次设有第一半成品送料装置（52）、第一切端子SMT脚装置（53）和第一半成品分片错位拆料（54），所述第二半成品插入装置（56）和所述第二半成品送料盘（50）之间依次设有第二半成品送料装置（59）、第二切端子SMT脚装置（58）和第二成品分片错位拆料（57）。
3.根据权利要求2所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述铁壳输送轨道（4）包括铁壳送料盘（41）、铁壳错位装置（42）、铁壳脚检测装置（43）、第一铁壳不良品移除（44）、第二铁壳不良品移除（45）、第一铆塑体（46）、第二铆塑体（47）、第一铁壳铆压（48）和第二铁壳铆压（49），所述第一铆塑体（46）对应所述第一半成品插入装置（55）设置，所述第二铆塑体（47）对应所述第二半成品插入装置（56）设置。
4.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述产品左右错位装置（9）包括设置在其中一条产品输送流道（10）上的推料气缸（91）和设置在产品堆积流道（8）出料端的压料气缸（92），所述推料气缸（91）的一侧设有上下错位气缸（93），两条所述产品输送流道（10）上分别设有一个满料感应光纤（94）。
5.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，其中一条所述产品输送流道（10）上设有产品缓存载具（13）。
6.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述产品检测包装装置（12）包括自粘带料盘（121）、包装盒料盘（124）和包装成品收料盘（123），所述自粘带料盘（121）的两侧设有两个自粘带压合区（122），所述包装盒料盘（124）上的料带盒由一拉料马达（125）带动。
7.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，两个所述PPU搬运装置（11）的下端均设有一个CCD检测装置（14）和一个不良品排除装置（18）。
8.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述产品检测包装装置（12）上设有成品不良品排除装置（15）。
9.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述产品堆积流道（8）上设有平震器（15）。
10.根据权利要求1所述的普通卧式HDMI双流道全自动组装机，其特征在于，所述产品包装部分（2）设有产品包装控制电箱（16），所述产品组装部分（1）设有产品组装控制电箱（17）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140924 |