CN104393469B - 一种安装连接器端子组立机 - Google Patents

Abstract

一种安装连接器端子组立机，包括机架以及振动盘，轨道，轨道上设有沟槽，所述的承载平台上的轨道下方安装固定一传动机构，承载平台上沿轨道方向依次安设有第一送料机构、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构。本发明采用机械控制自动化，供料时能够提高端子的供料效率，端子插入连接器时能够有效避免因插入端子造成的连接器外壳变形或爆裂，提高了生产效率与生产质量，防止大量不良品产生，防止资源浪费；同时还具将生产的不良品直接排出，成品检测合格后自动进入封装盒，改变原来的人工包装，实现从供料到成品的生产、包装自动化，改进后的效率比人工效率高了20倍，节约劳动力资源。

Description

一种安装连接器端子组立机

技术领域

本发明属于机械自动化生产技术领域，具体涉及一种安装连接器端子组立机。

背景技术

随着我国经济与科技的快速发展，人们对电子产品的需求方向更加倾向于多功能、性能好且携带便捷，促进电子工程技术的革新与发展。在电子工程技术中连接器已经成为一个不可缺少的元件，该类连接器一般用于连接两个有源器件，传输电流或信号，应用广泛。由于科技发展，连接器的用途由原来的的办公、生活等领域逐渐多元化并正在向高精尖领域扩张，由原来的普遍用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器(电视，电脑等的显示器)、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接，逐步向高端电子产品、航空、航天、国防等高精尖领域发展。

目前使用的连接器一般具有多个并列设置的金属端子，而在连接器生产装配过程中的一个重要环节就是将端子插入连接器主体中。在现有的生产技术中，针对连接器两端的端子方向与中间端子方向不一致的生产中，由于金属端子料带中的金属端子之间的间距较大，单一的金属端子料带供料效率较低，而且连接器的金属端子插入连接器主体中的工序比较复杂，机械控制繁琐，使得再生产过程中和生产后的连接器存在诸多问题，如在生产过程中插入金属端子时容易使连接器主体发生变形、注塑物破损裂纹等严重损坏以及端子分别插入造成端子插入连接器主体的深度不一致，导致连接器的金属端子不稳定，产品品质不良，资源浪费，经济损失严重，而且制成后的连接器需要进入下一道工序进行不良品检测和成品封装，使得生产工序复杂，工作效率低；生产后，用户在使用连接器时容易出现质量问题等。

故针对现有问题，研究发明出一种将金属端子插入连接器主体中且不会降低产品不良率，生产效率高、降低组装/检测成本、质量可靠的该类金属端子插入连接器中且将生产后成本可以直接封装的自动化设备成为本领域技术人员一直研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种全自动、高效率、质量可靠的安装连接器端子组立机。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种安装连接器端子组立机，包括具有承载平台的机架以及振动盘，承接于振动盘输出端且铺设在承载平台上的轨道，轨道的中间设有沟槽，所述的承载平台上的轨道下方安装固定一用于移动连接器排母的传动机构，承载平台上沿轨道方向依次安设有第一送料机构、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构；所述的第一送料机构具有上下以及左右移动的料夹；所述第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括：

切料机构，用于输送过来的端子料带切断，位于第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构后部；

插料机构，用于将端子料带初步插入连接器排母，位于切料机构一侧且承接于切料机构；

拆料机构，用于将端子从端子料带分离，位于插料机构一侧且承接于插料机构；

所述的第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构。

作为本发明的改进，所述的传动机构包括设置在承载平台的轨道上且具有前后移动以及上下移动的拨片、驱动拨爪前后移动的前后驱动气缸以及驱动拨片上下运动的上下气缸；所述的拨片位于轨道的下方，且与轨道的沟槽相对应。

作为本发明的改进，所述的第一送料机构包括固定料盘的第一料盘固定架、引导端子料带沿设定方向移动的第一导轨，引导端子料带进入第一导轨的第一料带导向槽，具有上下以及左右移动的料夹、驱动料夹上下移动的上下气缸以及驱动料夹左右移动的左右气缸；所述的料夹安装在第一导轨上方，该料夹设有与料带孔大小相一致的针脚，该针脚位于第一导轨的下方与料带孔位置相对应；所述的送料机构包括固定料盘的第二料盘固定架、引导端子料带沿设定方向移动的第二导轨，引导端子料带进入第二导轨的第二料带导向槽、位于第二导轨正上方设有一用于输送端子料带移动的转盘以及驱动转盘旋转的电机，该转盘的外侧设有间距和大小与料带孔相匹配的卡柱。

作为本发明的改进，所述的切料机构位于第一送料机构的第一轨道的一侧，该切料机构包括切料刀以及驱动切料刀上下工作的切料刀驱动气缸。

作为本发明的改进，所述的插料机构包括用于夹紧端子料带的端子夹具、控制端子夹具张合的夹料气缸以及驱动端子夹具伸缩运动的插料伸缩气缸；所述的端子夹具包括铰接的两块夹紧片，该夹紧片通过夹料气缸驱动其张合。

作为本发明的进一步改进，所述的拆料机构包括一用于拆卸端子料带的摆动件、凸轮、驱动气缸，摆动件与凸轮的连接，凸轮与驱动气缸连接，摆动件的中间设有一凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述的压合机构包括用于压紧端子的压片以及与驱动压片上下运动的压紧气缸。

作为本发明的进一步改进，所述的连接器端子组立机包括用于检测连接器是否符合标准的检测机构以及对成品进行分类处理的成品处理装置；所述的检测机构安装在轨道的一侧且位于第三联动传动装置与压合机构之间；所述的成品处理装置安装在轨道的末端且承接于压合机构。

作为本发明的更进一步改进，所述的检测机构包括用于检测插入的端子是否弯曲或倾斜的测弯机构、检测插入的端子数量是否符合标准的端子检测器以及主控制器；所述的测弯机构包括测弯器以及与测弯器连接且驱动测弯器前后移动的测弯驱动气缸，该测弯器由与连接器相匹配且具有伸缩功能的标准孔板、与主控制器连接的端子感应器、以及设置在标准孔板与端子感应器之间的弹簧组成；所述的端子检测器由一端子数量感应器组成，端子数量感应器与主控制器连接。

作为本发明的更进一步改进，所述的成品处理装置包括错位输送组件、不良品处理机构以及合格品处理机构；所述的错位输送组件包括供连接器移动的传输轨道以及与传输轨道连接并驱动传输轨道左右移动的错位气缸；所述的传输轨道内设有与不良品处理机构连接的不良品输送轨道以及与合格品处理机构连接的合格品输送轨道；所述的不良品处理机构设置在输送组件中的输送轨道上，该不良品处理机构包括与不良品输送轨道连通的不良品出口、不良品分离气缸以及控制不良品分离气缸工作的控制器，控制器与检测机构的主控制器连接，不良品出口与不良品分离气缸分别安装在轨道的两侧且位置相对应；所述的合格品处理机构包括用于放置封装盒的封装槽以及将封装盒从封装槽推出的推动组件；所述的推动组件由推动气缸以及与推动气缸连接的推动块组成。

与现有技术相比，本发明采用机械控制自动化，供料时能够提高端子的供料效率，端子插入连接器时能够有效避免因插入端子造成的连接器外壳变形或爆裂，防止端子弯曲，端子数量不够，降低了连接器的不良品率，降低成本降低，提高了生产效率与生产质量，防止大量不良品产生，防止资源浪费；同时本发明还具有不良品检测功能，将生产的不良品直接排出，成品检测合格后自动进入封装盒，改变原来的人工包装，减少生产工序，实现从供料到成品的生产、包装自动化，改进后的效率比人工效率高了20倍，节约劳动力资源，减少生产投入，提高竞争力。

附图说明

图1 为本发明安装连接器端子组立机的正视图。

图2为本发明安装连接器端子组立机的左侧俯视图。

图3为本发明安装连接器端子组立机的左侧俯视图中的A部放大图。

图4为本发明安装连接器端子组立机的左侧俯视图中的B部放大图。

图5为本发明安装连接器端子组立机的右侧俯视图。

图6为本本发明安装连接器端子组立机的右侧俯视图中的C部放大图。

图7为本发明安装连接器端子组立机的拆料机体中的凸轮结构示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，一种安装连接器端子组立机，包括具有承载平台的机架1以及振动盘，承接于振动盘输出端且铺设在承载平台上的轨道2，该轨道2的大小与连接器排母的大小相匹配。轨道2的前端与振动盘输出端连通，轨道2的底部的中间位置设有用于移动轨道内部的连接器排母的沟槽。所述的承载平台上的轨道2下方安装固定一用于移动连接器排母的传动机构3，承载平台上沿轨道2方向依次安设有第一送料机构4、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构5。所述的第一送料机构54有上下以及左右移动的料夹；所述第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括：切料机构61，用于输送过来的端子料带切断，位于第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构后部；插料机构62，用于将端子料带初步插入连接器排母，位于切料机构61一侧且承接于切料机构61；拆料机构63，用于将端子从端子料带分离，位于插料机构62一侧且承接于插料机构62。所述的第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构7。

传动机构在整个组装工序中贯穿整个生产工序并将连接器排母从轨道2前端移向轨道末端移动。所述的传动机构3包括设置在承载平台的轨道上且具有前后移动以及上下移动功能的拨片31、驱动拨爪前后移动的前后驱动气缸32以及驱动拨片31上下运动的上下气缸33；所述的拨片31位于轨道3的下方，且与轨道2的沟槽相对应。传动机构3内设有多个同步工作的拨片31。工作时，振动盘将连接器排母振动到轨道2前端处，上下气缸33驱动拨片31向上移动，将拨片伸入轨道2的沟槽内，此时，前后驱动气缸32驱动拨片31向前移动，拨片31向前移动时移动连机器排母向下一个工位移动。拨片31将连接器排母移动到下一个工位后拨片31复位进行下一个连接器排母移动工作。

为了使供料时能够提高端子料带的供料效率，供应端子料带的料盘采用盘状料盘，第一送料机构采用双料盘供料，第二送料机构和第三送料机构均采用单料盘供料。端子料带设计为带状结构，端子料带上设有均匀分布的料带孔，每隔一个料带孔上设有一个可拆卸的端子。第一送料机构4包括固定料盘的第一料盘固定架41、引导端子料带沿设定方向移动的第一导轨42，引导端子料带进入第一导轨42的第一料带导向槽43，具有上下以及左右移动的料夹44、驱动料夹44上下移动的上下气缸45以及驱动料夹左右移动的左右气缸46。第一导轨42安装固定在承载平台上，且与轨道2处在同一个平面内，承载平台上还设有固定架，该固定架从下至上依次安装有第一料带导向槽43和第一料盘固定架41。所述的料夹44安装在第一导轨42上方，该料夹44设有与料带孔大小相一致的针脚441，该针脚441位于第一导轨42的下方与料带孔位置相对应。工作时，端子料带沿第一料带导向槽43引导进入第一导轨42，上下气缸驱动料夹下移，料夹的针脚插入料带孔内，此时左右气缸驱动料夹左右移动，将端子料带往第一联动传动装置输送，端子料带输送到位后，料夹44复位进行下一次移动。

第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构7。送料机构8包括固定料盘的第二料盘固定架71、引导端子料带沿设定方向移动的第二导轨72、引导端子料带进入第二导轨72的第二料带导向槽73、位于第二导轨正上方设有一转盘74以及驱动转盘旋转的电机75，该转盘74的外侧均匀的设有间距和大小与料带孔相匹配的卡柱。第二导轨72安装固定在承载平台上，且与轨道2处在同一个平面内，承载平台上还设有固定架，该固定架从下至上依次安装有第二料带导向槽73和第二料盘固定架71。工作时，电机75驱动转盘74逆时针旋转，转盘74旋转时利用外侧设有的卡柱带动端子料带向前输送，将端子料带输送至下一道工位。

第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括切料机构61、插料机构62以及拆料机构63。所述的切料机构61分别安装在第一送料机构的第一导轨42的后部且位于第一导轨42的上方、第二送料机构以及第三送料机构中送料机构的第二轨道72的后部且位于第二导轨72的上方。切料机构61包括切料刀611以及驱动切料刀611上下工作的切料刀驱动气缸612。切料刀驱动气缸612与切料刀611的后端连接，切料刀611的前端位置位于输送端子料带的轨道的上方。工作时，切料刀驱动气缸612驱动切料刀611上下运动，将端子料带切成一小段。

为了将切断成一小段的端子料带插入排母，在切料机构61的后方安装插料机构62，插料机构62位于切料机构一侧且承接于切料机构，使安装后的插料机构62位于切料机构61与拆料机构63之间。插料机构62包括用于夹紧端子料带的端子夹具621、控制端子夹具621张合的夹料气缸622以及驱动端子夹具伸缩运动的插料伸缩气缸623。夹料气缸622和插料伸缩气缸623均与端子夹具621连接，联合控制其张合与伸缩工作。所述的端子夹具621包括铰接的两块夹紧片，该夹紧片通过夹料气缸622驱动其张合。为了更好的夹紧端子料带，在夹紧片的内侧具有与料带孔大小相匹配的凸起。工作时，夹紧片通过夹紧片内侧的凸起夹紧固定经过切料机构切断为一小段端子料带，此时传送机构中的拨片31将连机器排母移动到与端子夹具相对应的位置，端子夹具中的夹紧片将夹紧的一小段端子料带初步插入排母中固定，初步固定后，端子夹具中的夹紧件张开并复位。

拆料机构63安装在插料机构62一侧且承接于插料机构62，拆料机构63包括一用于拆卸端子料带的摆动件631、凸轮632、驱动气缸633，摆动件的中间设有一凹槽，该凹槽的高度略大于端子料带的厚度且可以供端子料带的料带孔一侧穿过，摆动件631与凸轮632的连接，凸轮632与驱动气缸633连接，驱动气缸633通过凸轮632作用驱动摆动件631上下摆动。该凸轮632由一金属件制成，金属件中间设有等间距切连通的椭圆形凹槽。工作时，传送机构中的拨片31将连机器排母移动到与摆动件631相对应的位置，端子料带的料带孔一侧位于摆动件631的凹槽内，此时驱动气缸633驱动凸轮632往返运动，设置在凸轮632内部与摆动件连接的传动杆在凸轮632内部的椭圆形凹槽内运动，传动杆运动的同时带动摆动件631与端子料带为中心上下摆动，摆动件631摆动时带动端子料带上下摆动实现端子料带与端子料带中的端子分离。

为了提高连接器生产质量，在生产中先将端子初步插入连机器排母后，统一由压合机构5进行压合固定，使端子牢固固定在连接器排母内。所述的压合机构5包括用于压紧端子的压片51以及驱动压片上下运动的压紧气缸52；压紧气缸52与压片51连接，并驱动压片51上下重复运动。所述的压片51下端设置为一与连接器排母平行且光滑的平面，压合后使得全部端子下压深度保持一致、全部端子受力均匀，端子插入连接器时能够有效避免因插入端子造成的连接器外壳变形或爆裂，防止端子弯曲，降低了连接器的不良品率，降低成本降低，提高了生产效率与生产质量，防止大量不良品产生，防止资源浪费。

为了实现安装连接器端子组立机的全自动，使初步插入端子后的连接器能够及时检测出连接器合格与否，并对合格和不良品的连接器进行分类处理，提高生产效率，安装连接器端子组立机还用于检测连接器是否符合标准的检测机构8以及对成品进行分类处理的成品处理装置9。所述的检测机构8安装在轨道3的一侧且位于第三联动传动装置与压合机构5之间。所述的成品处理装置安装在轨道3的末端且承接于压合机构5。

增加了检测机构，能够有效的将生产过程中产生的不良品测试出来，提高工作效率。在轨道2的一侧且位于第三联动传动装置与压合机构5之间安装一检测机构8。检测机构8包括用于检测插入的端子是否弯曲或倾斜的测弯机构81、检测插入的端子数量是否符合标准的端子检测器82以及主控制器。所述的测弯机构81包括测弯器以及与测弯器连接且驱动测弯器前后移动的测弯驱动气缸811，该测弯器由与连接器相匹配且具有伸缩功能的标准孔板812、与主控制器连接的端子感应器813、以及设置在标准孔板812与端子感应器813之间的弹簧组成。按压标准孔板812时，此时标准孔板812下压，弹簧压紧；当松开时弹簧由于弹力使标准孔板812恢复初始状态。所述的端子检测器82由一端子数量感应器组成，端子数量感应器与主控制器连接。当联动传动装置中的传动机构将上一步工序中分离端子料带后的连接器移动至测弯机构相对应的位置时，测弯驱动气缸811驱动测弯器向前移动，此时连接器中的端子从测弯器中标准孔板812插入，端子感应器813感应到插入的端子，则该连接器在测弯机构中检测合格，端子感应器813将连接器的端子信息传输至主控器处理。经过测弯机构检测后的连接器进入端子检测器82检测，端子检测器82中的端子数量感应器对连接器的端子数量进行测试，端子数量感应器将测试后的信息传输至主控制器处理。

为了提高成品处理的速度，实现合格品与不良品分开处理，提高效率，减少工序，在轨道2的末端设有成品处理装置9，该成品处理装置9承接于压合机构5。所述的成品处理装置9包括错位输送组件91、不良品处理机构92以及合格品处理机构93。所述的错位输送组件91包括供连接器移动的传输轨道911以及与传输轨道连接并驱动传输轨道左右移动的错位气缸912。所述的传输轨道911内设有与不良品处理机构连接的不良品输送轨道以及与合格品处理机构连接的合格品输送轨道。不良品输送轨道和合格品输送轨道设置在同一平面内，错位气缸912驱动传输轨道911向左移动时，不良品输送轨道与轨道2的末端连通；错位气缸912驱动传输轨道911向右移动时，合格品输送轨道与轨道2的末端连通。

不良品处理机构设置在输送组件中的输送轨道上，该不良品处理机构92包括与不良品输送轨道连通的不良品出口921、不良品分离气缸922以及控制不良品分离气缸922工作的控制器，控制器与检测机构的主控制器连接，不良品出口921与不良品分离气缸922均安装在错位输送组件的不良品输送轨道一侧。不良品分离气缸922由一吹气气缸组成。当进过压和机构压合后的连接器进入成品处理装置时，主控制器根据检测机构反馈的信息显示此连接器为不良品时，主控器控制错位气缸912工作，错位气缸912驱动传输轨道911向左移动使不良品输送轨道与轨道2的末端连通，不良品经过不良品输送轨道进入不良品出口921，此时主控制器控制不良品分离气缸922将移动至不良品出口921的连接器吹离轨道进入不良品收料箱进行统一回收。

合格品处理机构93位于错位输送组件91的末端且承接于错位输送组件91，对合格的连接器进行成品封装处理。合格品处理机构93包括用于放置封装盒的封装槽931以及将封装盒从封装槽推出的推动组件932。为了使合格品进入封装槽内，在与错位输送组件91中的合格品输送轨道出口相对应位置设有封装槽入口，该封装槽入口供合格的连接器进口封装槽内进行收集封装处理。封装槽的另一侧安装有推动组件。所述的推动组件932由两个推动气缸9321以及分别与各自推动气缸9322连接的推动块9321组成。两个推动气缸9321分别安装固定在封装槽的两端。当封装箱内装满连接器时，推动气缸9231驱动推动块9232将封装箱从封装槽内推出，对下一个封装箱落入原来的封装箱位置进行连接器装载。

安装连接器端子组立机在启动前，先将两个料盘安装固定在第一送料机构的第一料盘固定架41上，两个端子料带的端子错位重叠，料带孔对齐，这样可以使得端子料带的紧密重叠，减少端子之间的间距，提高第一联动传动装置中将端子料带插入连接器排母内，减少工序，提高插端子的效率。端子料带的下端经过第一导向槽43引导进入第一轨道42，固定在第一导轨42上。在第二送料机构以及第三送料机构中的第二料盘固定架71上分别安装一个料盘，端子料带的下端经过第二导向槽73引导进入第二轨道72，固定在第二导轨72上。将连接器排母放入振动盘内。

工作时，振动盘将连接器排母传动至承载平台上的轨道2的前端，传动机构中的上下气缸33驱动拨片31向上移动，将拨片伸入轨道2的沟槽内，此时，前后驱动气缸32驱动拨片31向前移动，拨片31向前移动时移动连机器排母向插料机构62移动。拨片31将连接器排母移动到插料机构的端子夹具621相对位置后拨片31复位进行下一个连接器排母移动工作。同时第一送料机构中的上下气缸驱动料夹下移，料夹的针脚插入料带孔内，左右气缸驱动料夹向右移动，将端子料带往第一联动传动装置输送，与此同时第一联动传动装置中的插料机构中的端子夹具621通过夹紧片内侧的凸起夹紧固定第一送料机构轨道后部的端子料带，切料机构中切料刀611将端子料带切断成10个端子料带为一小段端子料带，第一送料机构的料夹复位，进行下一次端子料带送料。切端子料带时，传送机构3与切料机构61同步工作，传送机构中的拨片31将连机器排母移动到与端子夹具621相对应的位置，端子夹具621将夹紧的一小段端子料带初步插入连接器排母中固定，初步固定后，端子夹具中的夹紧片张开并复位，切料刀611复位进行下一次切端子料带。然后传送机构中的拨片31将连接器排母继续向前移动。传动机构中的拨片31将连机器排母移动到与插料机构的摆动件631相对应的位置的平面上方，此时驱动气缸633驱动凸轮632往返运动，设置在凸轮632内部与摆动件连接的传动杆在凸轮632内部的椭圆形凹槽内运动，传动杆运动的同时带动摆动件631与端子料带为中心上下摆动，摆动件631摆动时带动端子料带上下摆动实现端子料带与端子料带中的端子分离。

传动机构中的拨片31将第一联动传动装置中的拆料机构处理后的连接器排母移入第二联动传动装置进行处理。第二联动传动装置重复第一联动装置的步骤，进行切料、插料，但第二联动传动装置插入的是连接器排母最左侧的端子。为了提高效率，第二联动传动装置中不对插入连接器排母中的最左侧端子进行拆料处理。待第三联动传动装置重复第二联动传动装置将连接器排母中的最右侧端子插入后由第三联动传动装置对插入的左右两侧的端子进行拆料处理，将端子料带与端子分离。其中，第二送料机构和第三送料机构不同于第一送料机构，第二送料机构和第三送料机通过电机75驱动供料。供料时，电机75驱动转盘74逆时针旋转，转盘74旋转时利用外侧设有的卡柱带动端子料带向前输送，为第二联动传动装置以及第三联动传动装置提供端子料带，此时每次只供一个端子料带，切料机构也只切一个端子料带。

将第三联动颤动装置处理后的连接器排母进入检测机构8进行歪斜端子检测和端子数量检测区别出不良品，并将数据传至主控制器，连接器排母进入压合机构对初步插入连接器排母内的端子进行压合，压合后的连接器进入成品处理装置9处理。

进入成品处理装置9的连接器后，主控制器控制根据检测机构8检测的数据分别进入错位输送组件91的不良品输送轨道和合格品输送轨道进行分类处理。当进过压和机构压合后的连接器进入成品处理装置为不良品时，主控制器控制不良品分离气缸922将移动至不良品出口921的连接器吹离轨道进入不良品收料箱进行统一回收；合格品进入合格品处理机构中的封装槽进行进行收集封装处理。合格品处理机构93的封装槽内放置有多个封装管，拨块拨动合格品，利用合格品之间的推力将合格品送入封装管内，当封装箱内装满连接器时，推动气缸9231驱动推动块9232将封装箱从封装槽内推出，对下一个封装箱落入原来的封装箱位置进行连接器装载，从而实现全制动话操作，提高工作效率。

本实施例所述的端子感应器、端子数量感应器、主控制器的电路和控制程序均为现有技术，为本领域技术人员在机械自动化生产中常用的设备仪器，为本领域技术人员所熟知的公知常识，再次不作详细说明。

上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种安装连接器端子组立机，包括具有承载平台的机架（1）以及振动盘，承接于振动盘输出端且铺设在承载平台上的轨道（2），轨道（2）的中间设有沟槽，其特征在于，所述的承载平台上的轨道（2）下方安装固定一用于移动连接器排母的传动机构（3），承载平台上沿轨道（2）方向依次安设有第一送料机构（4）、第一联动传动装置、第二送料机构、第二联动传动装置、第三送料机构、第三联动传动装置以及压合机构（5）；所述的第一送料机构（4）具有上下以及左右移动的料夹；所述第一联动传动装置、第二联动传动装置以及第三联动传动装置均包括：

切料机构（61），用于输送过来的端子料带切断，位于第一送料机构、第二送料机构以及第三送料机构后部；

插料机构（62），用于将端子料带初步插入连接器排母，位于切料机构（61）一侧且承接于切料机构（61）；

拆料机构（63），用于将端子从端子料带分离，位于插料机构（62）一侧且承接于插料机构（62）；

所述的第二送料机构和第三送料机构均包括用于输送端子料带的送料机构（7）；所述的传动机构（3）包括设置在承载平台的轨道上且具有前后移动以及上下移动的拨片（31）、驱动拨爪前后移动的前后驱动气缸（32）以及驱动拨片（31）上下运动的上下气缸（33）；所述的拨片（31）位于轨道（2）的下方，且与轨道（2）的沟槽相对应；

所述的第一送料机构（4）包括固定料盘的第一料盘固定架（41）、引导端子料带沿设定方向移动的第一导轨（42），引导端子料带进入第一导轨（42）的第一料带导向槽（43），具有上下以及左右移动的料夹（44）、驱动料夹（44）上下移动的上下气缸（45）以及驱动料夹左右移动的左右气缸（46）；所述的料夹（44）安装在第一导轨（42）上方，该料夹（44）设有与料带孔大小相一致的针脚（441），该针脚（441）位于第一导轨（42）的下方与料带孔位置相对应；所述的送料机构（7）包括固定料盘的第二料盘固定架（71）、引导端子料带沿设定方向移动的第二导轨（72），引导端子料带进入第二导轨（72）的第二料带导向槽（73）、位于第二导轨正上方设有一用于输送端子料带移动的转盘（74）以及驱动转盘旋转的电机（75），该转盘（74）的外侧设有间距和大小与料带孔相匹配的卡柱。

2.根据权利要求1所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的切料机构（61）位于第一送料机构的第一轨道（52）的一侧，该切料机构（61）包括切料刀（611）以及驱动切料刀（611）上下工作的切料刀驱动气缸（612）。

3.根据权利要求2所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的插料机构（62）包括用于夹紧端子料带的端子夹具（621）、控制端子夹具（621）张合的夹料气缸（622）以及驱动端子夹具伸缩运动的插料伸缩气缸（623）；所述的端子夹具（621）包括铰接的两块夹紧片，该夹紧片通过夹料气缸（622）驱动其张合。

4.根据权利要求3所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的拆料机构（63）包括一用于拆卸端子料带的摆动件（631）、凸轮（632）、驱动气缸（633），摆动件（631）与凸轮（632）的连接，凸轮（632）与驱动气缸（633）连接，摆动件（631）的中间设有一凹槽。

5.根据权利要求4所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的压合机构（5）包括用于压紧端子的压片（51）以及与驱动压片上下运动的压紧气缸（52）。

6.根据权利要求5所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的连接器端子组立机包括用于检测连接器是否符合标准的检测机构（8）以及对成品进行分类处理的成品处理装置（9）；所述的检测机构（8）安装在轨道（2）的一侧且位于第三联动传动装置与压合机构（5）之间；所述的成品处理装置安装在轨道3的末端且承接于压合机构（5）。

7.根据权利要求6所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的检测机构（8）包括用于检测插入的端子是否弯曲或倾斜的测弯机构（81）、检测插入的端子数量是否符合标准的端子检测器（82）以及主控制器；所述的测弯机构（81）包括测弯器以及与测弯器连接且驱动测弯器前后移动的测弯驱动气缸（811），该测弯器由与连接器相匹配且具有伸缩功能的标准孔板（812）、与主控制器连接的端子感应器（813）、以及设置在标准孔板（812）与端子感应器（813）之间的弹簧组成；所述的端子检测器（82）由一端子数量感应器组成，端子数量感应器与主控制器连接。

8.根据权利要求7所述的安装连接器端子组立机，其特征在于，所述的成品处理装置（9）包括错位输送组件（91）、不良品处理机构（92）以及合格品处理机构（93）；所述的错位输送组件包括供连接器移动的传输轨道（911）以及与传输轨道连接并驱动传输轨道左右移动的错位气缸；所述的传输轨道（911）内设有与不良品处理机构连接的不良品输送轨道以及与合格品处理机构连接的合格品输送轨道；所述的不良品处理机构设置在输送组件中的输送轨道上，该不良品处理机构（92）包括与不良品输送轨道连通的不良品出口（921）、不良品分离气缸（922）以及控制不良品分离气缸（922）工作的控制器，控制器与检测机构的主控制器连接，不良品出口（921）与不良品分离气缸（922）分别安装在轨道（2）的两侧且位置相对应；所述的合格品处理机构（93）包括用于放置封装盒的封装槽（931）以及将封装盒从封装槽推出的推动组件（932）；所述的推动组件（932）由推动气缸（9321）以及与推动气缸（9322）连接的推动块（9321）组成。