CN205987704U - 自动插贴件机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动插贴件机，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，并且所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料。本实用新型的自动插贴片机通过三轴联动插贴件装置实现取件和插贴操作，Z轴取件机构上设有吸嘴和夹头两种配件，能够在控制系统的控制下一次性完成PCB板上所有元件的贴片和插件，并能自动在线更换设定的吸嘴和夹头，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

自动插贴件机

技术领域

本实用新型涉及插贴件技术，更具体地说，涉及一种自动插贴件机。

背景技术

PCB电路板是由电子元件和基板上的电路连接组合而成，PCB电路板上的电子元件有贴片和插件两种形式。在有些行业对PCB上大功率和关系到安全方面的元件必须采用插件，但同时又要兼顾PCB小型轻量化，所以就有了既有插件又有贴件的PCB板，如易燃易爆高温环境使用的电子产品、家用电器产品等。目前既有插件又有贴件的PCB板，生产时普通的做法是先用贴片机把要贴的元件贴好，再把要插的元件插好，这一块传统上采用多个工人在流水线进行手动插件。这种需通过贴片机贴片再采用人工插件的方式，自动化程度较低，劳动强度大，生产效率低。另一种插件方式是通过插件机插件，插件机上具有基板送料机构、元件送料机构、插件机构等组成，虽然降低了劳动强度，一定程度提高了生产率，但大多数为半自动插件，自动化程度不高，生产效率有限。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够在一台机器上把贴片和插件操作一次性完成的自动插贴片机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种自动插贴件机，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，其中：

所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料；

所述三轴联动插贴件装置包括设于机架上的Y轴直线导轨、滑动配合设于Y轴直线导轨上且相互平行的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、分别滑动配合设于第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的第一X轴滑块和第二X轴滑块、用于驱动第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨分别沿Y轴直线导轨移动以及驱动第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨移动的第一驱动机构、和分别设于第一X轴滑块和第二X轴滑块上的第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构；其中：

所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构均包括安装于相应X轴滑块上的Z轴固定板、设于Z轴固定板的第一侧面上的第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨、分别与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动配合的沿Z轴方向延伸的第一连接杆和第二连接杆、分别驱动所述第一连接杆和第二连接杆沿第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨移动的第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件、安装于第一连接杆下端的夹头和安装于第二连接杆下端的吸嘴、设于Z轴固定板上并通过气管与夹头和吸嘴连通的真空发生器、以及用于驱动第一连接杆和第二连接杆转动以调整夹头和吸嘴的角度的角度调节组件。

根据本实用新型的一个实施例中，所述第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件均包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的Z轴驱动电机和安装于Z轴固定板的第一侧面上的由Z轴驱动电机带动而绕一组同步带轮转动的同步带，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与相应同步带固定连接并分别通过Z轴滑块与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动连接；所述Z轴固定板的第一侧面下部还设有为第一连接杆和第二连接杆的移动和转动提供导向的连接杆导向组件，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别从连接杆导向组件的底部向下伸出以安装夹头和吸嘴。

根据本实用新型的一个实施例中，所述角度调节组件包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的角度调节驱动电机、由角度调节驱动电机带动的第一同步带轮、分别通过滚珠花键安装于连接杆导向组件底部的第一连接杆和第二连接杆上的第二同步带轮和第三同步带轮、以及连接第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮的同步带。

根据本实用新型的一个实施例中，所述上料装置包括振动盘、用于将振动盘在水平方向上定位的推紧机构、用于将振动盘在竖直方向上定位的顶紧机构、以及用于将振动盘的料道上的元件分离以便所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构取件的元件分离机构。

根据本实用新型的一个实施例中，所述推紧机构包括旋转气缸和由所述旋转气缸带动而旋转以推紧振动盘的推紧旋转块。

根据本实用新型的一个实施例中，所述顶紧机构为自平衡顶紧机构，包括顶紧气缸、固定于顶紧气缸输出端的连接板、用于推顶振动盘底部的顶板、以及设置于连接板和顶板之间的至少两个弹簧。

根据本实用新型的一个实施例中，所述元件分离机构包括安装于底座上的元件分离座、设于元件分离座上的滑台气缸和由滑台气缸驱动而可在送料方向上移动的元件分离滑板，所述元件分离滑板上对接振动盘的料道设有对应的元件存放位，并在每一元件存放位的两侧设置一组对射型光电传感器。

根据本实用新型的一个实施例中，所述PCB板传送装置包括PCB顶板、相互平行设置于PCB顶板两侧并沿PCB传送方向延伸的PCB支撑定板和PCB支撑动板、连接PCB支撑定板和PCB支撑动板的丝杠，所述丝杠在调节电机的驱动下转动进而带动PCB支撑动板相对于PCB支撑定板移动以靠近或远离PCB支撑定板；所述PCB支撑定板和PCB支撑动板上分别设有PCB传送带。

根据本实用新型的一个实施例中，所述PCB顶板上设有多个PCB顶针机构，每一所述PCB顶针机构包括固定块和设于固定块上表面的多根顶针，且每一根顶针在靠近上端的位置套装一卡环。

根据本实用新型的一个实施例中，所述自动插贴件机还包括两个吸嘴夹头更换装置，所述吸嘴夹头更换装置包括分度电机和由分度电机驱动而转动的夹爪盘，所述夹爪盘上设置多个夹爪，所述多个夹爪中的至少一个夹爪为空位，其余夹爪用于夹持待选用的吸嘴和/或夹头。

实施本实用新型的自动插贴件机，具有以下有益效果：本实用新型的自动插贴片机通过三轴联动插贴件装置实现取件和插贴操作，Z轴取件机构上设有吸嘴和夹头两种配件，能够在控制系统的控制下一次性完成PCB板上所有元件的贴片和插件，并能自动在线更换设定的吸嘴和夹头，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的自动插贴件机的整体结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中的三轴联动插贴件装置的结构示意图；

图3是本实用新型一个实施例中的Z轴取件机构的结构示意图；

图4是图3所示的Z轴取件机构的另一角度的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中的上料装置的安装结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中的自平衡顶紧机构的结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例中与振动盘配合的元件分离机构的结构示意图，其中示出了元件分离机构与料道对接的状态；

图8是图7所示的元件分离机构将元件分离的状态的结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例中的PCB传送装置的结构示意图；

图10是本实用新型一个实施例中的PCB顶针机构的结构示意图；

图11是本实用新型一个实施例的自动插贴件机的结构示意图，其中示出了吸嘴夹头更换装置的位置；

图12是图11中A处的局部放大图；

图13是本实用新型一个实施例中的吸嘴夹头更换装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型一个实施例的自动插贴件机1000的结构示意图。如图1所示，该自动插贴件机主要由底座100、机架200、三轴联动插贴件装置300、PCB传送装置400和两个上料装置500构成，其中，PCB板传送装置400安装在底座100上，机架200跨装于底座100上PCB板传送装置400的左右两侧，三轴联动插贴件装置300安装在机架上，用于对PCB板传送装置400上的PCB板进行插件和贴件操作，两个上料装置500分别安装于底座100上机架200的左右两侧，用于为三轴联动插贴件装置300的插贴件操作提供所需的元件。PCB板传送装置400则从机架200的前后两侧进料和出料。

具体如图2所示，三轴联动插贴件装置300主要由Y轴直线导轨310、第一X轴直线导轨320、第一X轴滑块330、第二X轴直线导轨340、第二X轴滑块350、第一Z轴取件机构360和第二Z轴取件机构370以及相关的驱动机构构成。其中，Y轴直线导轨310安装在机架200上，第一X轴直线导轨320和第二X轴直线导轨340相互平行，均滑动配合安装在Y轴直线导轨310上，第一X轴滑块330滑动配合安装于第一X轴直线导轨320上，第二X轴滑块350滑动配合安装在第二X轴直线导轨340上，第一Z轴取件机构360和第二Z轴取件机构370则分别安装在第一X轴滑块330和第二X轴滑块350上。如此，在相应驱动机构的带动下，第一X轴直线导轨320和第二X轴直线导轨340可分别沿Y轴直线导轨310移动，同时，第一X轴滑块330和第二X轴滑块350可分别沿第一X轴直线导轨320和第二X轴直线导轨340移动，从而带着第一Z轴取件机构360和第二Z轴取件机构370可以定位在下方PCB传送装置400上的PCB板20的任意需插贴件的位置。具体实施例中，该驱动机构可以通过例如直线电机380来实现，并可加设磁栅尺390配合直线电机380形成闭环驱动，相比传统的伺服电机加丝杠的驱动方式输出加减速更快、精度更高。

第一Z轴取件机构360和第二Z轴取件机构370用于实现元件的取件和元件的插贴，其具体结构可参见图3和图4所示的Z轴取件机构900。Z轴取件机构900即为第一Z轴取件机构360或第二Z轴取件机构370。具体如图3和图4所示，Z轴取件机构900主要由Z轴固定板901、第一Z轴直线导轨903、第二Z轴直线导轨909、第一连接杆906、第二连接杆913、第一Z轴驱动组件902、第二Z轴驱动组件908、夹头907、吸嘴914、真空发生器916和角度调节组件922构成。Z轴固定板901安装在相应的X轴滑块(第一X轴滑块330或第二X轴滑块350)上，以便随X轴滑块一起移动。第一Z轴直线导轨903和第二Z轴直线导轨909设置在X轴固定板901的第一侧面上，沿Z轴延伸。沿Z轴方向延伸的第一连接杆906和第二连接杆913分别与第一Z轴直线导轨903和第二Z轴直线导轨909滑动配合，在第一Z轴驱动组件902和第二Z轴驱动组件908的驱动下，第一连接杆906和第二连接杆913可沿第一Z轴直线导轨903和第二Z轴直线导轨909上下移动，带动安装于其下端的夹头907和吸嘴914一起上下移动，以实现元件的取件和插贴件操作。

具体如图3所示，第一Z轴驱动组件902主要由Z轴驱动电机9021、同步带轮9022和同步带9023构成。Z轴驱动电机9021安装在Z轴固定板901的第二侧面上，与第一Z轴直线导轨903平行设置的一组同步带轮9022设置在Z轴固定板901的第一侧面上，通过同步带9023连接。Z轴驱动电机9021通过同步带轮9022带动同步带9023运转。第一连接杆906的上端通过固定块905与同步带9023固定连接，固定块905的底部连接Z轴滑块904，Z轴滑块904滑动配合于第一Z轴直线导轨903上。由此，同步带9023的运转将带动第一连接杆906沿着第一Z轴直线导轨903上下移动。第二Z轴驱动组件908具有与第一Z轴直线导轨902完全相同的结构，在此便不再赘述。第二连接杆913的上端通过固定块912与第二Z轴驱动组件908的同步带固定连接，固定块912的底部连接Z轴滑块910，Z轴滑块910滑动配合于第二Z轴直线导轨909上。由此，第二Z轴驱动组件908的同步带的运转将带动第二连接杆913沿着第二Z轴直线导轨909上下移动。进一步，Z轴固定板901的第一侧面下部还设有连接杆导向组件915，第一连接杆906和第二连接杆913分别穿过该连接杆导向组件915上设置的导向孔，从而由连接杆导向组件915为第一连接杆906和第二连接杆913的移动提供导向。第一连接杆906和第二连接杆913的下端分别从连接杆导向组件915的底部向下伸出以安装夹头907和吸嘴914。

进一步如图3所示，真空发生器916安装在Z轴固定板901的上端，分别通过弹簧气管917和918与吸嘴914和夹头907连通，以便为吸嘴914和夹头907的取件和插贴件操作提供工作气压。例如，当控制系统驱动吸嘴914或夹头907到取料位取件时，真空发生器916为二者提供负压以吸附住元件，当控制系统驱动吸嘴914或夹头907到插贴件位时，真空发生器916为二者提供正压以释放元件。

进一步如图4所示，Z轴取件机构900还设有用于驱动第一连接杆906和第二连接杆913转动以调整夹头907和吸嘴914的角度的角度调节组件922。角度调节组件922主要由角度调节驱动电机9221、同步带9222、第一同步带轮9223、第二同步带轮9224和第三同步带轮9225构成。角度调节驱动电机9221安装于Z轴固定板901的第二侧面上，带动第一同步带轮9222转动。第二同步带轮9224和第三同步带轮9225分别通过例如滚珠花键安装在连接杆导向组件915底部的第一连接杆906和第二连接杆913上。同步带9222将第一同步带轮9223、第二同步带轮9224和第三同步带轮9225连接。当角度调节驱动电机9221带动第一同步带轮9222转动时，通过同步带9222带动第二同步带轮9224和第三同步带轮9225转动，进而带动第一连接杆906和第二连接杆913一起转动，以实现分别位于第一连接杆906和第二连接杆913末端的夹头907和吸嘴914的角度调节。

图5示出了本实用新型一个实施例中上料装置500的安装结构示意图。如图5所示，上料装置500包括振动盘510，该振动盘510通过推紧机构520在水平方向上定位，通过自平衡顶紧机构530在竖直方向上定位。推紧机构520主要包括推紧旋转块521和旋转气缸522。当光电传感器540检测到振动盘510时，旋转气缸522工作，带动推紧旋转块521旋转，从而将振动盘在水平方向上推紧定位。自平衡顶紧机构530主要包括顶紧气缸532和安装于顶紧气缸532上的自平衡组件531。顶紧气缸532工作促使自平衡组件532向上顶紧振动盘510。自平衡组件531的结构和工作原理如图6所示。自平衡组件531主要由连接板5313、顶板5311和设置于连接板5313和顶板5311之间的至少两个弹簧5312构成，连接板5313固定于顶紧气缸532输出端，顶板5311用于推顶振动盘510底部。当顶板5311接触到需要顶紧的振动盘510时，如果振动盘510不够平衡，那么顶板5311先接触到的部分把弹簧压缩到一定程度时，先接触到的一端弹簧就会不再压缩变形或变形非常小，另一边弹簧会变形相对较大，直到各弹簧受力一致，从而达到振动盘510平衡的结果。

进一步如图7所示，上料装置500还包括与振动盘510配合的元件分离机构550。元件分离机构550用于将振动盘510的料道512上的元件10分离以便第一Z轴取件机构360或第二Z轴取件机构370取件。具体如图7所示，元件分离机构550包括分离座551、滑台气缸552和元件分离滑板553，分离座551可以安装在底座100或机架200上，滑台气缸552安装在分离座551上，元件分离滑板553可由滑台气缸552驱动而可在送料方向上移动。元件分离滑板553上对接料道512设有对应的两个元件存放位554，并且在每一个元件存放位554的两侧分别设置一组对射型光电传感器的发射端5552和接收端5551。

元件分离机构550的工作过程如下：元件通过振动盘510振动到料道512上，再通过料道512下部的直振511把元件振送到元件分离机构550上。当元件到达元件分离滑板553上的元件存放位554时遮住对射型光电传感器，发出信号控制滑台气缸552工作，带动元件分离滑板553移动到取料位，使得元件存放位554上的元件与料道512上的元件错开分离，如图8所示。这时，通过相应的传感器检测到元件分离滑板553到位后，会发送控制信号控制三轴联动插贴件装置300动作，驱动Z轴取件机构360和370移动到取料位从元件分离滑板553上的元件存放位554取走元件10。当元件10被取走后，对射型光电传感器光线接通，发出控制信号再次控制滑台气缸552工作，带动元件分离滑板553复位，进行下一轮的元件分离。

图9示出了根据本实用新型一个实施例的PCB板传送装置400的结构示意图。如图9所示，该PCB板传送装置400用于传送和支撑PCB板20，主要由PCB顶板407、PCB支撑定板401、PCB支撑动板402、PCB传送带及相应的驱动机构构成。PCB支撑定板401和PCB支撑动板402相互平行设置在PCB顶板的两侧，并沿PCB板20的传送方向延伸。PCB支撑定板401和PCB支撑动板402通过前后两根丝杠405连接，其中一根丝杠在调节电机403的驱动下转动，通过同步带404带动另一根丝杠同步转动，从而带动PCB支撑动板402相对于PCB支撑定板401移动以靠近或远离PCB支撑定板401，实现二者间距的调节，以适配各种不同尺寸的PCB板。PCB支撑定板401和PCB支撑动板402上分别设有PCB传送带。该PCB传送带可包括通过调速电机408驱动的进料传送带409和通过调速电机410驱动的出料传送带411，用于配合整机操作进行PCB板20的进料和出料。进一步如图9所示，PCB支撑定板401和PCB支撑动板402的送料方向前后两端分别设有限位气缸412和413。当PCB板传送装置400上PCB板已满时，限位气缸412和413会升起以防止外部供料装置再次送入PCB板。

进一步如图9和图10所示，PCB顶板407上设有多个PCB顶针机构406，用于支撑待插贴件的PCB板20。每一PCB顶针机构406由固定块4061和设于固定块4061上表面的多根顶针4062构成，且每一根顶针4062在靠近上端的位置套装一卡环4063。这种PCB顶针机构设计能够很好的防止PCB板变形。

再如图11所示，根据本实用新型一个实施例的自动插贴件机还设有与两个Z轴组件机构360、370、900相配合使用的两个吸嘴夹头更换装置600。该两个吸嘴夹头更换装置600可设置于例如如图所示的振动盘料道的两侧。具体如图13所示，吸嘴夹头更换装置600主要由固定板601、夹爪盘602、连接固定块603和分度电机604构成。固定板601用于将整个吸嘴夹头更换装置600固定安装在底座100或机架200上。夹爪盘602通过连接固定块603安装在固定板601上并可在分度电机604的驱动下转动。夹爪盘602上设置有多个夹爪605，每一个夹爪605具有U形的开口，并沿该U形的开口设置有U形限位槽606，用于更换的吸嘴和夹头通过凸缘卡装于夹爪605的U形限位槽606内。夹爪盘602的多个夹爪605中有至少一个夹爪为空位，用于安装从Z轴取件机构上取下的夹头或吸嘴，其余夹爪则用于夹持待选用的吸嘴和/或夹头。具体参见图12所示，当需要更换Z轴取件机构900上的吸嘴和/或夹头时，将Z轴取件机构900移动到吸嘴夹头更换装置600所在的更换位，将Z轴取件机构900上已有的吸嘴或夹头水平送入夹爪盘602上的空夹爪605，通过U形限位槽限位后，Z轴取件机构900上移将吸嘴或夹头与连接杆分离从而放置在夹爪605中；然后分度电机604带动夹爪盘602转动切换至待更换的吸嘴或夹头处，Z轴取件机构900再下降将待更换的吸嘴或夹头插入连接杆末端，接着Z轴取件机构900水平移动将更换好的吸嘴或夹头从U形限位槽中退出脱离夹爪，便完成了整个更换过程。

本实用新型以上所介绍的自动插贴片机通过三轴联动插贴件装置实现取件和插贴操作，Z轴取件机构上设有吸嘴和夹头两种配件，能够在控制系统的控制下一次性完成PCB板上所有元件的贴片和插件，并能自动在线更换设定的吸嘴和夹头，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动插贴件机，其特征在于，包括底座、安装于底座上的PCB板传送装置、跨装于底座上PCB板传送装置的左右两侧的机架、安装于机架上的三轴联动插贴件装置、和分别安装于底座上机架的左右两侧的两个上料装置，其中：

所述PCB板传送装置从机架的前后两侧进料和出料；

所述三轴联动插贴件装置包括设于机架上的Y轴直线导轨、滑动配合设于Y轴直线导轨上且相互平行的第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨、分别滑动配合设于第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨上的第一X轴滑块和第二X轴滑块、用于驱动第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨分别沿Y轴直线导轨移动以及驱动第一X轴滑块和第二X轴滑块分别沿第一X轴直线导轨和第二X轴直线导轨移动的第一驱动机构、和分别设于第一X轴滑块和第二X轴滑块上的第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构；其中：

所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构均包括安装于相应X轴滑块上的Z轴固定板、设于Z轴固定板的第一侧面上的第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨、分别与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动配合的沿Z轴方向延伸的第一连接杆和第二连接杆、分别驱动所述第一连接杆和第二连接杆沿第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨移动的第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件、安装于第一连接杆下端的夹头和安装于第二连接杆下端的吸嘴、设于Z轴固定板上并通过气管与夹头和吸嘴连通的真空发生器、以及用于驱动第一连接杆和第二连接杆转动以调整夹头和吸嘴的角度的角度调节组件。

2.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述第一Z轴驱动组件和第二Z轴驱动组件均包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的Z轴驱动电机和安装于Z轴固定板的第一侧面上的由Z轴驱动电机带动而绕一组同步带轮转动的同步带，所述第一连接杆和第二连接杆的上端分别与相应同步带固定连接并分别通过Z轴滑块与第一Z轴直线导轨和第二Z轴直线导轨滑动连接；所述Z轴固定板的第一侧面下部还设有为第一连接杆和第二连接杆的移动和转动提供导向的连接杆导向组件，所述第一连接杆和第二连接杆的下端分别从连接杆导向组件的底部向下伸出以安装夹头和吸嘴。

3.根据权利要求2所述的自动插贴件机，其特征在于，所述角度调节组件包括安装于Z轴固定板的第二侧面上的角度调节驱动电机、由角度调节驱动电机带动的第一同步带轮、分别通过滚珠花键安装于连接杆导向组件底部的第一连接杆和第二连接杆上的第二同步带轮和第三同步带轮、以及连接第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮的同步带。

4.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述上料装置包括振动盘、用于将振动盘在水平方向上定位的推紧机构、用于将振动盘在竖直方向上定位的顶紧机构、以及用于将振动盘的料道上的元件分离以便所述第一Z轴取件机构和第二Z轴取件机构取件的元件分离机构。

5.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述推紧机构包括旋转气缸和由所述旋转气缸带动而旋转以推紧振动盘的推紧旋转块。

6.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述顶紧机构为自平衡顶紧机构，包括顶紧气缸、固定于顶紧气缸输出端的连接板、用于推顶振动盘底部的顶板、以及设置于连接板和顶板之间的至少两个弹簧。

7.根据权利要求4所述的自动插贴件机，其特征在于，所述元件分离机构包括安装于底座上的元件分离座、设于元件分离座上的滑台气缸和由滑台气缸驱动而可在送料方向上移动的元件分离滑板，所述元件分离滑板上对接振动盘的料道设有对应的元件存放位，并在每一元件存放位的两侧设置一组对射型光电传感器。

8.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述PCB板传送装置包括PCB顶板、相互平行设置于PCB顶板两侧并沿PCB传送方向延伸的PCB支撑定板和PCB支撑动板、连接PCB支撑定板和PCB支撑动板的丝杠，所述丝杠在调节电机的驱动下转动进而带动PCB支撑动板相对于PCB支撑定板移动以靠近或远离PCB支撑定板；所述PCB支撑定板和PCB支撑动板上分别设有PCB传送带。

9.根据权利要求8所述的自动插贴件机，其特征在于，所述PCB顶板上设有多个PCB顶针机构，每一所述PCB顶针机构包括固定块和设于固定块上表面的多根顶针，且每一根顶针在靠近上端的位置套装一卡环。

10.根据权利要求1所述的自动插贴件机，其特征在于，所述自动插贴件机还包括两个吸嘴夹头更换装置，所述吸嘴夹头更换装置包括分度电机和由分度电机驱动而转动的夹爪盘，所述夹爪盘上设置多个夹爪，所述多个夹爪中的至少一个夹爪为空位，其余夹爪用于夹持待选用的吸嘴和/或夹头。