CN113038818A - 一种电子设备生产用上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子设备生产用上料装置。所述电子设备生产用上料装置包括安装板、位移驱动结构、间歇旋转结构、第一夹结构、旋转拧入结构和第二夹紧结构，所述位移驱动结构包括第一丝杆、竖直框、水平驱动电机、竖直驱动电机、第一滑块、水平框、第二丝杆和第二滑块，安装板顶部中心位置固定连接竖直框，竖直框的内部转动连接竖直设置的第一丝杆，竖直框的顶部安装竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出端转动贯穿竖直框顶部。本发明提供的电子设备生产用上料装置具有通过间歇旋转结构更换第一夹持结构、第二夹持结构进行使用，使得上料过程实用范围增加，能够自动化更换对应第一夹持结构、第二夹持结构，上料效率得到提高的优点。

Description

一种电子设备生产用上料装置

技术领域

本发明涉及上料装置领域，尤其涉及一种电子设备生产用上料装置。

背景技术

电子设备是指由集成电路、晶体管、电子管等电子元器件组成，应用电子技术(包括)软件发挥作用的设备，包括电子计算机以及由电子计算机控制的机器人、数控或程控系统等。

电子设备多种多样，上料过程采用机械臂方式进行依次抓取，传统机械臂只能够对一些具有高度部件进行夹持，一些扁平形状电子部件很难进行夹持完成上料过程，具有一定局限性，适用范围较小。

因此，有必要提供一种新的电子设备生产用上料装置解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种通过间歇旋转结构更换第一夹持结构、第二夹持结构进行使用，使得上料过程实用范围增加，能够自动化更换对应第一夹持结构、第二夹持结构，上料效率得到提高的电子设备生产用上料装置。

为了实现上述技术方案，本发明提出了如下技术方案：

本发明提供的电子设备生产用上料装置包括：安装板；位移驱动结构，所述位移驱动结构连接于安装板上；间歇旋转结构，所述间歇旋转结构连接于位移驱动结构上；第一夹紧结构，所述第一夹紧结构连接于间歇旋转结构上；旋转拧入结构，所述旋转拧入结构连接于间歇旋转结构上；第二夹紧结构，所述第二夹紧结构连接于间歇旋转结构上。

优选的，所述位移驱动结构包括第一丝杆、竖直框、水平驱动电机、竖直驱动电机、第一滑块、水平框、第二丝杆和第二滑块，安装板顶部中心位置固定连接竖直框，竖直框的内部转动连接竖直设置的第一丝杆，竖直框的顶部安装竖直驱动电机，竖直驱动电机的输出端转动贯穿竖直框顶部，竖直驱动电机输出端与第一丝杆的顶部固定连接，竖直框的内部滑动连接第一滑块，第一滑块的内部设有与第一丝杆相匹配的第一螺纹孔，第一滑块前端面固定连接水平框，水平框的内部转动连接水平设置的第二丝杆，水平框的内部滑动连接第二滑块，第二滑块的内部设有与第二丝杆相匹配的第二螺纹孔，水平框的前端面安装水平驱动电机，水平驱动电机的输出端转动贯穿水平框，水平驱动电机的输出端与相邻的第二丝杆的一端固定连接。

通过上述技术方案，移动到需要进行取用部件放置位置，进行合适方式进行夹取。

优选的，所述竖直框的两外侧壁分别固定连接第一梯形板，第一梯形板底部侧壁与安装板的顶部固定连接，水平框的顶部侧壁固定连接第二梯形板，第二梯形板与第一滑块相邻侧壁固定连接。

通过上述技术方案，加固竖直框和水平框稳定设置。

优选的，所述间歇旋转结构包括旋转板、箱体、第一电机、缺口圆盘、棘轮、主轴和曲杆，第二滑块的底部固定连接箱体，箱体的前端面中心位置通过主轴转动连接旋转板，箱体内部后端面安装第一电机，主轴转动插入箱体一端连接棘轮，第一电机的输出端连接缺口圆盘，缺口圆盘的缺口内侧壁连接曲杆。

通过上述技术方案，旋转更换第一夹持结构、第二夹持结构移动合适位置进行投入使用。

优选的，所述箱体两侧面分别设有散热孔，箱体一侧面安装有开关门。

通过上述技术方案，保证箱体正常散热过程内部部件进行维修更换过程。

优选的，所述第一夹紧结构包括第一气缸、滑动凸块、长条框和L形夹块，旋转板的前端面固定连接长条框，长条框内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块，长条框的两外侧壁分别安装第一气缸，第一气缸输出端滑动贯穿长条框侧壁并且与滑动凸块固定连接，滑动凸块外侧面与L形夹块固定连接。

通过上述技术方案，完成具有厚度电子部件夹持过程。

优选的，两个L形夹块对称设置，两个L形夹块相邻侧壁分别固定连接橡胶板。

通过上述技术方案，使得夹持瞬间具有弹性，降低夹持部件产生损坏或变形可能性。

优选的，所述旋转拧入结构包括第二电机、安装管、通电磁铁板、第一伸缩杆和复位弹簧，旋转板的前端面固定连接两个对称设置的第二电机，第二电机输出端连接安装管，安装管内部设有两个对称设置的通电磁铁板，通电磁铁板与安装管内部相邻侧壁通过若干个第一伸缩杆连接，第一伸缩杆上环绕设置复位弹簧，通电磁铁板与安装管内部相邻侧壁还通过复位弹簧连接。

通过上述技术方案，能够安装不同型号扁平起子和十字起子，进行电动方式旋转拧入紧固螺栓。

优选的，所述通电磁铁板呈长条圆弧形。

通过上述技术方案，与十字起子和扁平起子接触更贴合，保证安装牢固性。

优选的，所述第二夹紧结构包括气泵、第二气缸、第二伸缩杆、吸盘、挤压板和导气管，旋转板的前端面固定连接第二气缸，第二气缸输出端连接挤压板，挤压板外侧面固定连接吸盘，挤压板固定连接两个关于第二气缸对称设置的第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端与旋转板的前端面固定连接，旋转板靠近第二气缸位置安装气泵，气泵出口连通导气管，导气管的另一端与吸盘连通。

通过上述技术方案，能够对扁平形状电子进行压紧夹持。

与相关技术相比较，本发明提供的电子设备生产用上料装置具有如下有益效果：

1、通过第一夹持结构或第二夹持结构，能够对一定高度电子元件或扁平形状电子元件进行分别夹持，通过间歇旋转结构更换第一夹持结构、第二夹持结构进行使用，使得上料过程实用范围增加，能够自动化更换对应第一夹持结构、第二夹持结构，上料效率得到提高；

2、能够轻易更换不同型号的十字起子和扁平起子，操作简洁，更换效率得到提高，开启第二电机，带动十字起子和扁平起子进行旋转，能够对需要螺栓进行拧入安装，协助完成电子板上部件安装过程，提高电子板上部件组装过程效率。

附图说明

图1为本发明提供的电子设备生产用上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的位移驱动结构和间歇旋转结构的侧视方向结构示意图；

图3为图1所示间歇旋转结构的正视方向结构示意图；

图4为图1所示的第一夹紧结构的放大结构示意图；

图5为图1所示的旋转拧入结构的放大结构示意图；

图6为图1所示的第二夹紧结构的放大结构示意图；

图7为图5所示的A处的局部放大结构示意图。

图中标号：1、安装板；2、位移驱动结构；3、间歇旋转结构；4、第一夹紧结构；5、旋转拧入结构；6、第二夹紧结构；21、第一梯形板；22、第一丝杆；23、竖直框；24、水平驱动电机；25、第二梯形板；26、竖直驱动电机；27、第一滑块；28、水平框；29、第二丝杆；2a、第二滑块；31、旋转板；32、箱体；33、第一电机；34、缺口圆盘；35、棘轮；36、主轴；37、曲杆；41、第一气缸；42、滑动凸块；43、长条框；44、L形夹块；51、第二电机；52、安装管；53、通电磁铁板；54、第一伸缩杆；55、复位弹簧；61、气泵；62、第二气缸；63、第二伸缩杆；64、吸盘；65、挤压板；66、导气管。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-7，其中，图1为本发明提供的电子设备生产用上料装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的位移驱动结构和间歇旋转结构的侧视方向结构示意图；图3为图1所示间歇旋转结构的正视方向结构示意图；图4为图1所示的第一夹紧结构的放大结构示意图；图5为图1所示的旋转拧入结构的放大结构示意图；图6为图1所示的第二夹紧结构的放大结构示意图；图7为图5所示的A处的局部放大结构示意图。包括：安装板1、位移驱动结构2、间歇旋转结构3、第一夹结构4、旋转拧入结构5和第二夹紧结构6。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，所述位移驱动结构2连接于安装板1，所述位移驱动结构2包括第一丝杆22、竖直框23、水平驱动电机24、竖直驱动电机26、第一滑块27、水平框28、第二丝杆29和第二滑块2a，安装板1顶部中心位置固定连接竖直框23，竖直框23的内部转动连接竖直设置的第一丝杆22，竖直框23的顶部安装竖直驱动电机26，竖直驱动电机26的输出端转动贯穿竖直框23顶部，竖直驱动电机26输出端与第一丝杆22的顶部固定连接，竖直框23的内部滑动连接第一滑块27，第一滑块27的内部设有与第一丝杆22相匹配的第一螺纹孔，第一滑块27前端面固定连接水平框28，水平框28的内部转动连接水平设置的第二丝杆29，水平框28的内部滑动连接第二滑块2a，第二滑块2a的内部设有与第二丝杆29相匹配的第二螺纹孔，水平框28的前端面安装水平驱动电机24，水平驱动电机24的输出端转动贯穿水平框28，水平驱动电机24的输出端与相邻的第二丝杆29的一端固定连接。

需要说明的是，开启竖直驱动电机26，带动第一丝杆22旋转，从而带动第一滑块27竖直向上或向下移动，开启水平驱动电机24，带动第二丝杆29旋转，能够带动第二滑块2a前后水平移动，能够将底板1安装电子加工流水线上，可通过位移过程，移动到需要进行取用部件放置位置，进行合适方式进行夹取。

参考图1和图2所示，所述竖直框23的两外侧壁分别固定连接第一梯形板21，第一梯形板21底部侧壁与安装板1的顶部固定连接，水平框28的顶部侧壁固定连接第二梯形板25，第二梯形板25与第一滑块27相邻侧壁固定连接。

需要说明的是，加固竖直框23稳定竖直设置，加固水平框28稳定水平设置。

参考图2和图3所示，所述间歇旋转结构3连接于位移驱动结构2上，所述间歇旋转结构3包括旋转板31、箱体32、第一电机33、缺口圆盘34、棘轮35、主轴36和曲杆37，第二滑块2a的底部固定连接箱体32，箱体32的前端面中心位置通过主轴36转动连接旋转板31，箱体32内部后端面安装第一电机33，主轴36转动插入箱体32一端连接棘轮35，第一电机33的输出端连接缺口圆盘34，缺口圆盘34的缺口内侧壁连接曲杆37。

需要说明的是，开启电机33，带动缺口圆盘34旋转，曲杆37碰触棘轮35，从而带动棘轮35进行90度间歇旋转移动，从而带动旋转板31依次进行90度间歇旋转移动，能够进行间歇旋转移动，从第一夹持结构4、旋转拧入结构5、第二夹持结构6和旋转拧入结构5依次进行旋转，且每次旋转为90度，保证旋转后第一夹持结构4、旋转拧入结构5、第二夹持结构6和旋转拧入结构5设置位置准确性。

参考图2所示，所述箱体32两侧面分别设有散热孔，箱体32一侧面安装有开关门。

需要说明的是，保证箱体32正常散热过程，当箱体32内部部件需要更换过程，开启开关门进行对应维修或更换。

参考图4所示，所述第一夹紧结构4连接于间歇旋转结构3上，所述第一夹紧结构4包括第一气缸41、滑动凸块42、长条框43和L形夹块44，旋转板31的前端面固定连接长条框43，长条框43内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块42，长条框43的两外侧壁分别安装第一气缸41，第一气缸41输出端滑动贯穿长条框43侧壁并且与滑动凸块42固定连接，滑动凸块42外侧面与L形夹块44固定连接。

需要说明的是，开启两个第一气缸41，带动两个L形夹块44相对或背对移动，能够对具有一定高度零件进行夹持，夹持后位移到合适位置设置。

两个L形夹块44对称设置，两个L形夹块44相邻侧壁分别固定连接橡胶板。

需要说明的是，使得接触瞬间接触弹性，防止造成电子板部件瞬间挤压力较大产生损坏或变形。

参考图5和图7所示，所述旋转拧入结构5连接于间歇旋转结构3上，所述旋转拧入结构5包括第二电机51、安装管52、通电磁铁板53、第一伸缩杆54和复位弹簧55，旋转板31的前端面固定连接两个对称设置的第二电机51，第二电机51输出端连接安装管52，安装管52内部设有两个对称设置的通电磁铁板53，通电磁铁板53与安装管52内部相邻侧壁通过若干个第一伸缩杆54连接，第一伸缩杆54上环绕设置复位弹簧55，通电磁铁板53与安装管52内部相邻侧壁还通过复位弹簧55连接。

需要说明的是，将十字起子和扁平起子分别插入安装管52，开启通电磁铁板53进行夹持固定，能够轻易更换不同型号的十字起子和扁平起子，操作简洁，更换效率得到提高，开启第二电机51，带动十字起子和扁平起子进行旋转，能够对需要螺栓进行拧入安装，协助完成电子板上部件安装过程，提高电子板上部件组装过程效率。

所述通电磁铁板53呈长条圆弧形。

需要说明的是，能够贴合十字起子和扁平起子的顶端，使得夹持接触面积增加，保证安装牢固性。

参考图6所示，所述第二夹紧结构6连接于间歇旋转结构3上，所述第二夹紧结构6包括气泵61、第二气缸62、第二伸缩杆63、吸盘64、挤压板65和导气管66，旋转板31的前端面固定连接第二气缸62，第二气缸62输出端连接挤压板65，挤压板65外侧面固定连接吸盘64，挤压板65固定连接两个关于第二气缸62对称设置的第二伸缩杆63，第二伸缩杆63的另一端与旋转板31的前端面固定连接，旋转板31靠近第二气缸62位置安装气泵61，气泵61出口连通导气管66，导气管66的另一端与吸盘64连通。

需要说明的是，开启第二气缸62，能够让吸盘64向上或向下移动，吸盘64向下移动过程，能够与电子板扁平形状部件表面接触，下压吸盘64产生吸附力，能够吸附扁平形状部件被夹持进行位移过程，位移到合适位置后，开启气泵61，向吸盘64内部注入空气，从而让吸盘64与扁平形状部件完成脱落，从而进行扁平形状部件落入合适上料位置。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电子设备生产用上料装置，其特征在于，包括：

安装板（1）；

位移驱动结构（2），所述位移驱动结构（2）连接于安装板（1）上；

间歇旋转结构（3），所述间歇旋转结构（3）连接于位移驱动结构（2）上；

第一夹紧结构（4），所述第一夹紧结构（4）连接于间歇旋转结构（3）上；

旋转拧入结构（5），所述旋转拧入结构（5）连接于间歇旋转结构（3）上；

第二夹紧结构（6），所述第二夹紧结构（6）连接于间歇旋转结构（3）上。

2.根据权利要求1所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述位移驱动结构（2）包括第一丝杆（22）、竖直框（23）、水平驱动电机（24）、竖直驱动电机（26）、第一滑块（27）、水平框（28）、第二丝杆（29）和第二滑块（2a），安装板（1）顶部中心位置固定连接竖直框（23），竖直框（23）的内部转动连接竖直设置的第一丝杆（22），竖直框（23）的顶部安装竖直驱动电机（26），竖直驱动电机（26）的输出端转动贯穿竖直框（23）顶部，竖直驱动电机（26）输出端与第一丝杆（22）的顶部固定连接，竖直框（23）的内部滑动连接第一滑块（27），第一滑块（27）的内部设有与第一丝杆（22）相匹配的第一螺纹孔，第一滑块（27）前端面固定连接水平框（28），水平框（28）的内部转动连接水平设置的第二丝杆（29），水平框（28）的内部滑动连接第二滑块（2a），第二滑块（2a）的内部设有与第二丝杆（29）相匹配的第二螺纹孔，水平框（28）的前端面安装水平驱动电机（24），水平驱动电机（24）的输出端转动贯穿水平框（28），水平驱动电机（24）的输出端与相邻的第二丝杆（29）的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述竖直框（23）的两外侧壁分别固定连接第一梯形板（21），第一梯形板（21）底部侧壁与安装板（1）的顶部固定连接，水平框（28）的顶部侧壁固定连接第二梯形板（25），第二梯形板（25）与第一滑块（27）相邻侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述间歇旋转结构（3）包括旋转板（31）、箱体（32）、第一电机（33）、缺口圆盘（34）、棘轮（35）、主轴（36）和曲杆（37），第二滑块（2a）的底部固定连接箱体（32），箱体（32）的前端面中心位置通过主轴（36）转动连接旋转板（31），箱体（32）内部后端面安装第一电机（33），主轴（36）转动插入箱体（32）一端连接棘轮（35），第一电机（33）的输出端连接缺口圆盘（34），缺口圆盘（34）的缺口内侧壁连接曲杆（37）。

5.根据权利要求4所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述箱体（32）两侧面分别设有散热孔，箱体（32）一侧面安装有开关门。

6.根据权利要求4所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述第一夹紧结构（4）包括第一气缸（41）、滑动凸块（42）、长条框（43）和L形夹块（44），旋转板（31）的前端面固定连接长条框（43），长条框（43）内部滑动连接两个对称设置的滑动凸块（42），长条框（43）的两外侧壁分别安装第一气缸（41），第一气缸（41）输出端滑动贯穿长条框（43）侧壁并且与滑动凸块（42）固定连接，滑动凸块（42）外侧面与L形夹块（44）固定连接。

7.根据权利要求6所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，两个L形夹块（44）对称设置，两个L形夹块（44）相邻侧壁分别固定连接橡胶板。

8.根据权利要求4所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述旋转拧入结构（5）包括第二电机（51）、安装管（52）、通电磁铁板（53）、第一伸缩杆（54）和复位弹簧（55），旋转板（31）的前端面固定连接两个对称设置的第二电机（51），第二电机（51）输出端连接安装管（52），安装管（52）内部设有两个对称设置的通电磁铁板（53），通电磁铁板（53）与安装管（52）内部相邻侧壁通过若干个第一伸缩杆（54）连接，第一伸缩杆（54）上环绕设置复位弹簧（55），通电磁铁板（53）与安装管（52）内部相邻侧壁还通过复位弹簧（55）连接。

9.根据权利要求8所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述通电磁铁板（53）呈长条圆弧形。

10.根据权利要求4所述的电子设备生产用上料装置，其特征在于，所述第二夹紧结构（6）包括气泵（61）、第二气缸（62）、第二伸缩杆（63）、吸盘（64）、挤压板（65）和导气管（66），旋转板（31）的前端面固定连接第二气缸（62），第二气缸（62）输出端连接挤压板（65），挤压板（65）外侧面固定连接吸盘（64），挤压板（65）固定连接两个关于第二气缸（62）对称设置的第二伸缩杆（63），第二伸缩杆（63）的另一端与旋转板（31）的前端面固定连接，旋转板（31）靠近第二气缸（62）位置安装气泵（61），气泵（61）出口连通导气管（66），导气管（66）的另一端与吸盘（64）连通。

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