CN214602985U - 一种全自动旋紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种全自动旋紧装置，包括第一固定架、沿竖直方向安装于第一固定架一侧的第一升降机构、布置于第一固定架另一侧并与第一升降机构驱动连接的升降滑板，以及安装于升降滑板上的第一旋转机构；所述第一旋转机构包括固定安装于升降滑板一侧的安装支架、安装于安装支架顶部的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转主轴，以及与旋转主轴连接的缓冲活动块；所述缓冲活动块底部还固定连接有旋转卡位块。本实用新型可实现对零部件的自动旋紧工序，自动化程度高、旋紧效率高，同时，还设有动态扭力传感器，可实时监控扭力大小，进而实现扭力量化，提高旋紧精度，实用性强。

Description

一种全自动旋紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种全自动旋紧装置。

背景技术

目前，很多传统制造企业在需要对零部件进行旋紧操作时，如旋紧淋浴头的上盖时，仍然是采用手动治具辅助人工装配的方式，装配效率低，且需要消耗大量人工成本，同时，因手动组装旋紧的原因，会导致组装误差、装配扭力无法量化等问题，因此，急需一种可以旋紧零部件的机构，以提高旋紧效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动旋紧装置，该装置设计合理、结构紧凑，可实现对零部件的自动旋紧工序，自动化程度高、旋紧效率高，同时，还设有动态扭力传感器，可实时监控扭力大小，进而实现扭力量化，提高旋紧精度，此外，在主轴限位板底部与缓冲活动块的顶部之间还设有缓冲弹簧，当第一升降机构驱动旋转卡位块下压时，可缓冲其下压力，避免损坏零部件，安全性高。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动旋紧装置，包括第一固定架、沿竖直方向安装于第一固定架一侧的第一升降机构、布置于第一固定架另一侧并与第一升降机构驱动连接的升降滑板，以及安装于升降滑板上的第一旋转机构；所述第一旋转机构包括固定安装于升降滑板一侧的安装支架、安装于安装支架顶部的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转主轴，以及与旋转主轴连接的缓冲活动块；所述缓冲活动块底部还固定连接有旋转卡位块。

进一步地，所述旋转主轴外壁还水平开设有第一安装孔，第一安装孔内还设有旋转连接轴，且旋转连接轴的两端均从第一安装孔穿出并向外延伸布置；所述缓冲活动块的外壁与第一安装孔的两端开口对应处还均开设有一升降滑孔，旋转连接轴的两端分别对应插设于一升降滑孔内。

进一步地，所述升降滑板一侧还安装有用于将旋转主轴限位的主轴限位板，主轴限位板底部与缓冲活动块的顶部之间还设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套设于旋转主轴的外侧。

进一步地，所述第一旋转机构还包括第一联轴器、与第一联轴器连接的动态扭力传感器，以及与动态扭力传感器连接的第二联轴器；所述旋转主轴与第二联轴器连接。

进一步地，所述升降滑板一侧还设有限位固定座，且限位固定座一侧开设有U型固定槽；所述动态扭力传感器布置于U型固定槽内。

进一步地，所述第一升降机构包括升降气缸、连接板；所述第一固定架一侧沿竖直方向还开设有第一滑孔，连接板的一端与升降气缸连接，连接板的另一端从第一滑孔穿出并与升降滑板连接。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

设计合理、结构紧凑，可实现对零部件的自动旋紧工序，自动化程度高、旋紧效率高，同时，还设有动态扭力传感器，可实时监控扭力大小，进而实现扭力量化，提高旋紧精度，此外，在主轴限位板底部与缓冲活动块的顶部之间还设有缓冲弹簧，当第一升降机构驱动旋转卡位块下压时，可缓冲其下压力，避免损坏零部件，安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为图1省却缓冲活动块和旋转卡位块的立体图；

其中，附图标识说明：

1—第一固定架； 2—第一升降机构；

3—升降滑板； 4—第一旋转机构；

5—第一旋转电机； 6—限位固定座；

21—升降气缸； 22—连接板；

41—旋转主轴； 42—缓冲活动块；

43—旋转卡位块； 44—旋转连接轴；

45—主轴限位板； 46—缓冲弹簧；

47—第一联轴器； 48—动态扭力传感器；

49—第二联轴器。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至3所示，本实用新型提供一种全自动旋紧装置，包括第一固定架1、沿竖直方向安装于第一固定架1一侧的第一升降机构2、布置于第一固定架1另一侧并与第一升降机构2驱动连接的升降滑板3，以及安装于升降滑板3上的第一旋转机构4；所述第一旋转机构4包括固定安装于升降滑板3一侧的安装支架、安装于安装支架顶部的第一旋转电机5、与第一旋转电机5连接的旋转主轴41，以及与旋转主轴41连接的缓冲活动块42；所述缓冲活动块42底部还固定连接有旋转卡位块43。

其中，所述旋转主轴41外壁还水平开设有第一安装孔，第一安装孔内还设有旋转连接轴44，且旋转连接轴44的两端均从第一安装孔穿出并向外延伸布置；所述缓冲活动块42的外壁与第一安装孔的两端开口对应处还均开设有一升降滑孔，旋转连接轴44的两端分别对应插设于一升降滑孔内；所述升降滑板3一侧还安装有用于将旋转主轴41限位的主轴限位板45，主轴限位板45底部与缓冲活动块42的顶部之间还设有缓冲弹簧46，且缓冲弹簧46套设于旋转主轴41的外侧。

所述第一旋转机构4还包括第一联轴器47、与第一联轴器47连接的动态扭力传感器48，以及与动态扭力传感器48连接的第二联轴器49；所述旋转主轴41与第二联轴器49连接；所述升降滑板3一侧还设有限位固定座6，且限位固定座6一侧开设有U型固定槽；所述动态扭力传感器48布置于U型固定槽内；所述第一升降机构2包括升降气缸21、连接板22；所述第一固定架1一侧沿竖直方向还开设有第一滑孔，连接板22的一端与升降气缸21连接，连接板22的另一端从第一滑孔穿出并与升降滑板3连接。

本实用新型工作原理：

继续参照图1至3所示，本实施例中，第一升降机构2还包括布置于第一固定架1一侧的滑轨模组，升降滑板3布置于滑轨模组上并与连接板22连接，升降气缸21可驱动升降滑板3沿滑轨模组做升降运动；升降滑板3的一侧还设有限位固定座6，限位固定座6一侧还开设有U型固定槽，U型固定槽的两端内壁上还安装有限位板，动态扭力传感器48位于U型固定槽内，限位板将其限位固定；第一旋转电机5依次经第一联轴器47、动态扭力传感器48和第二联轴器49与旋转主轴41连接，可保证旋转主轴41旋转的平稳性，且动态扭力传感器48可实时监控扭力大小，进而实现扭力量化，提高旋紧精度；主轴限位板45底部与缓冲活动块42的顶部之间还设有缓冲弹簧46，在第一升降机构2驱动旋转卡位块43下压时，可缓冲其下压力，避免损坏零部件，安全性高；旋转主轴41上还设有旋转连接轴44，且旋转连接轴44的两端分别对应插设于一升降滑孔内，可保证其旋转的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动旋紧装置，其特征在于，包括第一固定架、沿竖直方向安装于第一固定架一侧的第一升降机构、布置于第一固定架另一侧并与第一升降机构驱动连接的升降滑板，以及安装于升降滑板上的第一旋转机构；所述第一旋转机构包括固定安装于升降滑板一侧的安装支架、安装于安装支架顶部的第一旋转电机、与第一旋转电机连接的旋转主轴，以及与旋转主轴连接的缓冲活动块；所述缓冲活动块底部还固定连接有旋转卡位块。

2.根据权利要求1所述的全自动旋紧装置，其特征在于，所述旋转主轴外壁还水平开设有第一安装孔，第一安装孔内还设有旋转连接轴，且旋转连接轴的两端均从第一安装孔穿出并向外延伸布置；所述缓冲活动块的外壁与第一安装孔的两端开口对应处还均开设有一升降滑孔，旋转连接轴的两端分别对应插设于一升降滑孔内。

3.根据权利要求2所述的全自动旋紧装置，其特征在于，所述升降滑板一侧还安装有用于将旋转主轴限位的主轴限位板，主轴限位板底部与缓冲活动块的顶部之间还设有缓冲弹簧，且缓冲弹簧套设于旋转主轴的外侧。

4.根据权利要求3所述的全自动旋紧装置，其特征在于，所述第一旋转机构还包括第一联轴器、与第一联轴器连接的动态扭力传感器，以及与动态扭力传感器连接的第二联轴器；所述旋转主轴与第二联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的全自动旋紧装置，其特征在于，所述升降滑板一侧还设有限位固定座，且限位固定座一侧开设有U型固定槽；所述动态扭力传感器布置于U型固定槽内。

6.根据权利要求1所述的全自动旋紧装置，其特征在于，所述第一升降机构包括升降气缸、连接板；所述第一固定架一侧沿竖直方向还开设有第一滑孔，连接板的一端与升降气缸连接，连接板的另一端从第一滑孔穿出并与升降滑板连接。

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