CN205040151U - 多工位led灯光源板组装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多工位LED灯光源板组装机,其多工位精密间歇驱动机构安装在机架上,多工位转盘安装在精密间歇驱动机构的转轴上,所述转盘边沿圆周均布多个工位头装置,所述转盘周边的机架上环绕安装有灯杯CCD检测装置、灯杯旋转定位装置、电源板压紧装置、上铝散热件装置、刷导热硅脂装置、上光源板装置、光源板螺钉孔检测装置、螺钉锁紧装置。本实用新型能够实现对LED灯具的灯杯、铝散热件、光源板等配件组装相应工序的连续自动化生产,有效地降低人工成本和劳动强度,提高生产效率和组装质量。

Description

多工位LED灯光源板组装机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种LED灯具的生产机械设备,特别是涉及一种LED灯具的光源板组装机械。
背景技术
[0002]目前,现有LED灯具的光源板与灯杯(即含插好电源板的灯杯组件)、铝散热件等配件组装方法比较简单,一般操作步骤为在灯杯组件上手工装上铝散热件,再到单工位简易冲压机器进行压合,接着人工点导热硅脂后装上光源板,并对光源板锁螺钉固定。这种生产方式所需操作人员多,工作效率低,工作场地大,产品质量稳定性差。
实用新型内容
[0003] 针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单、动作可靠,能够连续自动化实现上灯杯、灯杯CCD检测、灯杯旋转定位、压紧灯杯上的电源板、上铝散热件、压紧铝散热件、刷导热硅脂、上光源板、对光源板螺钉孔检测、锁螺钉等工序,确保光源板与灯杯、铝散热件等配件组装质量的多工位LED灯光源板组装机械,为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[0004] 本实用新型是一种多工位LED灯光源板组装机,其多工位精密间歇驱动机构安装在机架上,多工位转盘安装在精密间歇驱动机构的转轴上,所述转盘边沿圆周均布多个工位头装置,所述转盘周边的机架上环绕安装有灯杯CCD检测装置、灯杯旋转定位装置、电源板压紧装置、上铝散热件装置、刷导热硅脂装置、上光源板装置、光源板螺钉孔检测装置、螺钉锁紧装置:
[0005] 所述工位头装置主要由支撑板、模具升降组件、灯杯定位模具组成,所述支撑板固定安装在转盘边沿上,模具升降组件安装在支撑板上,灯杯定位模具安装在模具升降组件上;
[0006] 所述灯杯(XD检测装置主要由固定支撑杆、(XD工业摄像头、光源组成,所述光源和CCD工业摄像头安装在固定支撑杆上,固定支撑杆安装在机架上;
[0007] 所述灯杯旋转定位装置主要由旋转组件、夹料组件组成,所述旋转组件通过支架安装在机架上,旋转组件的驱动电机驱动连接旋转轴,所述夹料组件固定安装在旋转轴上,夹料组件包括成对的活动夹头;
[0008] 所述电源板压紧装置主要由升降组件、电源板压头组成,所述升降组件通过支架安装在机架上,所述电源板压头安装在升降组件的升降滑块上;
[0009] 所述上铝散热件装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、铝散热件吸头组成,所述铝散热件吸头安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上;
[0010] 所述刷导热硅脂装置主要由供胶系统和点胶机构组成,所述点胶机构主要由点胶升降组件、出胶控制器、出胶头组成,所述出胶控制器安装在点胶升降组件的升降滑块上,出胶控制器的出胶口固定连接出胶头,出胶控制器的进胶口与供胶系统连接,所述点胶升降组件和供胶系统通过支架安装在机架上;
[0011] 所述上光源板装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头;
[0012] 所述光源板螺钉孔检测装置主要由升降组件、孔检测机构组成,所述升降组件驱动孔检测机构作升降动作;
[0013] 所述螺钉锁紧装置主要由供料系统和螺钉锁付机构组成,所述螺钉锁付机构主要由螺钉电批、锁嘴、锁付升降与检测装置组成,所述螺钉电批、锁嘴与检测装置安装在锁付升降组件的升降滑块上,锁付升降组件通过支架安装在机架上,所述锁嘴的一端与螺钉电批连接,锁嘴的另一端与供料系统连接。
[0014] 所述的多工位LED灯光源板组装机,在机架上还安装有上灯板装置,所述上灯杯装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头。
[0015] 所述的多工位LED灯光源板组装机,在机架上还安装有灯杯位置校正装置,所述灯杯位置校正装置主要由升降组件、校正组件组成,所述校正组件安装在升降组件的升降滑块上,升降组件通过支架安装在机架上,所述校正组件成对的活动夹头。
[0016] 所述的多工位LED灯光源板组装机,在机架上还安装有铝散热件压紧装置,所述铝散热件压紧装置主要由铝散热件压紧机构、工位头顶升机构组成,所述铝散热件压紧机构主要由升降组件与压头组成,压头安装在升降组件的升降滑块上,升降组件通过支架安装在机架上,所述工位头顶升机构由升降组件与托头组成,托头安装在升降组件的升降杆上,升降组件通过支架安装在机架上。
[0017] 所述的多工位LED灯光源板组装机,在机架上还安装有不合格品剔除装置和合格品下料装置:所述不合格品剔除装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头;所述合格品下料装置主要由手臂旋转摆缸、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂旋转摆缸的旋转块上,手臂旋转摆缸安装在手臂升降组件的升降滑块上,所述夹料组件包括成对的活动夹头。
[0018] 所述的多工位LED灯光源板组装机,在机架上还设有用于联接控制所述灯杯(XD检测装置、灯杯旋转定位装置、电源板压紧装置、上铝散热件装置、铝散热件压紧装置、刷导热硅脂装置、上光源板装置、光源板螺钉孔检测装置、螺钉锁紧装置动作的可编程控制系统。
[0019] 采用上述方案后,本实用新型具有以下特点:在一个具有多工位的转盘转位装置的机器上,可以根据LED灯具的灯杯、铝散热件、光源板等配件组装要求,实现对LED灯具的灯杯、铝散热件、光源板等配件组装相应工序的连续自动化生产,有效地降低人工成本和劳动强度,提高生产效率和组装质量。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型的轴测图;
[0021] 图2为本实用新型的俯视图;
[0022] 图3为本实用新型的精密间歇动力驱动机构的轴测图;
[0023] 图4为本实用新型的工位头装置的轴测图;
[0024] 图5为本实用新型的上灯杯装置的轴测图;
[0025] 图6为本实用新型的灯杯(XD检测装置的轴测图;
[0026] 图7为本实用新型的灯杯旋转定位装置的轴测图;
[0027] 图8为本实用新型的电源板压紧装置的轴测图;
[0028] 图9为本实用新型的灯杯位置校正装置的轴测图;
[0029] 图10为本实用新型的上铝散热件装置的轴测图;
[0030] 图11为本实用新型的铝散热件压紧装置的轴测图;
[0031] 图12为本实用新型的刷导热硅脂装置的轴测图;
[0032] 图13为本实用新型的上光源板装置的轴测图;
[0033] 图14为本实用新型的光源板螺钉孔检测装置的轴测图;
[0034] 图15为本实用新型的螺钉锁紧装置的轴测图;
[0035] 图16为本实用新型的不合格品剔除装置的轴测图;
[0036] 图17为本实用新型的合格品下料装置的轴测图。
具体实施方式
[0037] 为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例,仅仅用以解释本实用新型,并不用于限制本实用新型。
[0038] 本实用新型的一种实施例为:如图1、图2、图3所示,一种多工位LED灯光源板组装机,根据LED灯杯、铝散热件、光源板等配件组装工艺需要分为上灯杯工位1、灯杯C⑶检测工位I1、灯杯旋转定位工位II1、电源板压紧工位IV、灯杯位置校正工位V、上铝散热件工位V1、铝散热件压紧工位VI1、刷导热硅脂工位厕、上光源板工位IX、光源板螺钉孔检测工位X、螺钉锁紧工位X1、不合格品剔除工位ΧΠ、合格品下料工位XIII等,其精密间歇动力驱动机构2安装在机架1内,多工位转盘3安装在精密间歇动力驱动机构2的转轴上,精密间歇动力驱动机构2通过转轴带动转盘3作精密间歇转动。所述转盘3边沿圆周均布多套工位头装置4,在所述转盘3周边的机架1上环绕安装有与前述工位对应的上灯杯装置5、灯杯CCD检测装置6、灯杯旋转定位装置7、电源板压紧装置8、灯杯位置校正装置9、上铝散热件装置10、铝散热件压紧装置11、刷导热硅脂装置12、上光源板装置13、光源板螺钉孔检测装置14、螺钉锁紧装置15、不合格品剔除装置16、合格品下料装置17。
[0039] 如图1、图2、图3、图4所示,所述工位头装置4主要由支撑板41、模具升降组件42、灯杯定位模具43组成,所述支撑板41固定安装在转盘3边沿上,所述灯杯定位模具43安装在模具升降组件42上,当灯杯定位模具43位置需要升降调整时,可以通过模具升降组件42对灯杯定位模具43作升降调整。
[0040] 如图1、图2、图5所示,所述上灯杯装置5主要由手臂进退组件51、手臂升降组件52、夹料组件53组成,所述夹料组件53安装在手臂升降组件52的升降滑块上,手臂升降组件52安装在手臂进退组件51的进退滑块上,所述手臂进退组件51通过支架安装在机架1上,所述手臂进退组件51和手臂升降组件52分别驱动连接夹料组件53,驱动夹料组件53进退或者升降动作,所述夹料组件53包括成对的活动夹头。
[0041] 如图1、图2、图6所示,所述灯杯C⑶检测装置6主要由固定支撑杆61、C⑶工业摄像头62、光源63组成,所述光源63和(XD工业摄像头62通过固定支撑杆61安装在机架1上。
[0042] 如图1、图2、图7所示,所述灯杯旋转定位装置7主要由旋转组件71、夹料组件72组成,所述旋转组件71通过支架安装在机架1上,旋转组件71的驱动电机712驱动连接旋转轴711,所述夹料组件72固定安装在旋转轴711上,所述夹料组件72包括成对的夹料夹头,所述旋转组件71驱动夹料组件72的夹料夹头作旋转动作。
[0043] 如图1、图2、图8所示,所述电源板压紧装置8主要由升降组件81、电源板压头82组成,所述升降组件81通过支架安装在机架1上,电源板压头82安装在升降组件81的升降滑块上,所述升降组件81能够驱动电源板压头82作升降动作。
[0044] 如图1、图2、图9所示,所述灯杯位置校正装置9主要由升降组件91、校正组件92组成,所述升降组件91通过支架安装在机架1上,校正组件92安装在升降组件91的升降滑块上,校正组件92包括成对的活动夹头,所述升降组件91能够驱动校正组件92的活动夹头作升降动作。
[0045] 如图1、图2、图10所示,所述上铝散热件装置10主要由手臂进退组件101、手臂升降组件102、铝散热件吸头103组成,所述铝散热件吸头103安装在手臂升降组件102的升降滑块上,手臂升降组件102安装在手臂进退组件101的进退滑块上,手臂进退组件101则通过支架安装在机架1上,所述手臂进退组件101和手臂升降组件102能够分别驱动铝散热件吸头103进退或者升降动作。
[0046] 如图1、图2、图11所示,所述铝散热件压紧装置11主要由铝散热件压紧机构111、工位头顶升机构112组成,所述铝散热件压紧机构111主要由升降组件1111和铝散热件压头1112组成,升降组件1111安装在固定于机架1上的支架上,铝散热件压头1112安装在升降组件111的升降滑块上,所述工位头顶升机构112由升降组件1121与托头1122组成,托头1122安装在升降组件1121的升降杆上,升降组件1121通过支架安装在机架1上,当工位头顶升机构112的升降组件1121驱动托头1122上升托起位于灯杯定位模具43内的灯杯时,铝散热件压紧机构111的升降组件1111驱动铝散热件压头1112下降,将铝散热件向下压紧。
[0047] 如图1、图2、图12所示,所述刷导热硅脂装置12主要由供胶系统121和点胶机构122组成,所述点胶机构122主要由点胶升降组件1221、出胶控制器1222、出胶头1223组成,所述出胶控制器1222安装在点胶升降组件1221的升降滑块上,出胶控制器1222的出胶口上固定连接出胶头1223,出胶控制器1222的进胶口与供胶系统121连接,所述点胶升降组件1221和供胶系统121通过支架安装在机架1上。
[0048] 如图1、图2、图13所示,所述上光源板装置13主要由手臂进退组件131、手臂升降组件132、夹料组件133组成,所述夹料组件133包括成对的活动夹头,夹料组件133安装在手臂升降组件132的升降滑块上,手臂升降组件和32安装在手臂进退组件131的进退滑块上,手臂进退组件131通过支架安装在机架1上,所述手臂进退组件131和手臂升降组件132分别驱动夹料组件133的活动夹头进退或者升降动作。
[0049] 如图1、图2、图14所示,所述光源板螺钉孔检测装置14主要由升降组件141、孔检测机构142组成,所述孔检测机构142安装在升降组件141的升降滑块上,升降组件141通过支架安装在机架1上,所述升降组件141驱动校孔检测机构142升降动作。
[0050] 如图1、图2、图15所示,所述螺钉锁紧装置15主要由供料系统152、螺钉锁付机构151组成,所述螺钉锁付机构151主要由螺钉电批1512、锁嘴1513、锁付升降组件1511和检测装置组成,所述螺钉电批1512与锁嘴1513和检测装置安装在锁付升降组件1511的升降滑块上,锁付升降组件1511通过支架安装在机架1上,锁嘴1513 —端与螺钉电批1512连接,锁嘴1513的另一端与外部供料系统152连接,锁付升降组件1511能够驱动螺钉电批1512与锁嘴1513上下升降动作。
[0051] 如图1、图2、图16所示,所述不合格品下料装置16主要由手臂进退组件161、手臂升降组件162、夹料组件163组成,所述夹料组件163安装在手臂升降组件162的升降滑块上,手臂升降组件162安装在手臂进退组件161的进退滑块上,手臂进退组件161通过支架安装在机架1上,所述夹料组件163包括成对的活动夹头。
[0052] 如图1、图2、图17所示,所述合格品下料装置17主要由手臂旋转摆缸172、手臂升降组件171、夹料组件173组成,所述夹料组件173安装在手臂旋转摆缸172的旋转块上,手臂旋转摆缸172安装在手臂升降组件171的升降滑块上,手臂升降组件171通过支架安装在机架1上,所述夹料组件171包括成对的活动夹头,所述手臂升降组件171和手臂旋转摆缸172能够驱动夹料组件173升降或者180°翻转动作。
[0053] 本实用新型的另一种实施例是在上述实施例的基础上,还可以在机架1上设有用于联接控制所述精密间歇动力驱动机构2、上灯杯装置5、灯杯CCD检测装置6、灯杯旋转定位装置7、电源板压紧装置8、灯杯位置校正装置9、上铝散热件装置10、铝散热件压紧装置11、刷导热硅脂装置12、上光源板装置13、光源板螺钉孔检测装置14、螺钉锁紧装置15、不合格品剔除装置16、合格品下料装置17动作的可编程控制系统(PLC),输出对各个机构或者装置动作起停的时序动作信号,实现本实用新型各个机构和装置协调平稳动作,该实施例的工作流程如下:
[0054] 当本实用新型的多工位转盘3的一个工位头装置4转入上灯杯工位I时,所述对应的上灯杯装置5的手臂进退组件51和手臂升降组件52分别驱动夹料组件53的成对活动夹头,先夹持住LED灯具的灯杯、然后将灯杯放入工位头装置4的灯杯定位模具43内;当工位头装置4转入到灯杯CCD检测工位II时,所述对应的灯杯CCD检测装置6的光源63开启,CCD工业摄像头62则对位于工位头装置4的灯杯定位模具43内的灯杯进行检测;当工位头装置4转入灯杯旋转定位工位III时,所述对应的灯杯旋转定位装置7就会根据前述灯杯CCD检测装置6对灯杯位置的检测结果,对需要重新旋转定位的灯杯,则由灯杯旋转定位装置7的夹料组件72的夹料夹头夹住灯杯,通过旋转组件71的驱动电机712驱动连接旋转轴711,将灯杯旋转定位在设定的位置上;当工位头装置4转入电源板压紧工位IV时,所述对应的电源板压紧装置8的升降组件81驱动电源板压头82下降,压紧安装在灯杯内的电源板后再上升;当工位头装置4转入灯杯位置校正工位V时,所述对应的灯杯位置校正装置9的升降组件91,则驱动校正组件92的活动夹头下降夹住灯杯、校正灯杯位置后再上升;当工位头装置4转入上铝散热件工位VI时,所述对应上铝散热件装置10的手臂进退组件101和手臂升降组件102则驱动铝散热件吸头103吸住铝散热件、再把铝散热件放入灯杯内;当工位头装置4转入铝散热件压紧工位VII时,所述对应的铝散热件压紧装置11的工位头顶升机构112将灯杯定位模具43内的灯杯托起后,升降组件1111则驱动铝散热件压头1112下降将铝散热件紧紧地压入灯杯凹槽内;当工位头装置4转入刷导热硅脂工位VID时,所述对应的刷导热硅脂装置12的点胶升降组件1221驱动出胶控制器1222及出胶头1223下降,在出胶控制器1222控制出胶量的情况下,让出胶头1223对准铝散热件表面指定位置点刷导热硅脂;当工位头装置4转入上光源板工位IX时,所述对应的上光源板装置13的手臂进退组件131和手臂升降组件132分别驱动夹料组件133的活动夹头夹住光源板,并将光源板放在已经点刷有导热硅脂的铝散热件上;当工位头位置4转入光源板螺钉孔检测工位X时,所述对应的光源板螺钉孔检测装置14的升降组件141则驱动校孔检测机构142下降,对已经通过导热硅脂粘结在铝散热件表面上的光源板上的螺钉孔位进行检测确定;当工位头装置4转入螺钉锁紧工位XI时,所述对应的螺钉锁紧装置15的锁付升降组件1511则驱动螺钉电批1512与锁嘴1513下降,同时螺钉电批1512把外部供料系统152供送的螺钉,通过锁嘴1513锁入光源板上的螺钉孔内,所述螺钉锁付机构151的检测装置则对螺钉锁紧质量状况进行检测并判断是否合格;当工位头装置4转入不合格品剔除工位ΧΠ时,所述对应的不合格品剔除装置16的手臂进退组件161、手臂升降组件162则驱动夹料组件163的活动夹头,夹住前述螺钉锁付机构151的检测装置检测出来的不合格灯杯予以剔除;当工位头装置4转入合格品下料工位XIII时,所述对应的合格品下料装置17的手臂升降组件171和手臂旋转摆缸172则驱动夹料组件173的活动夹头夹住合格品升降、翻转,把合格品从工位头装置4中取出并放入指定位置。
[0055] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多工位LED灯光源板组装机,其特征在于多工位精密间歇驱动机构安装在机架上,多工位转盘安装在精密间歇驱动机构的转轴上,所述转盘边沿圆周均布多个工位头装置,所述转盘周边的机架上环绕安装有灯杯CCD检测装置、灯杯旋转定位装置、电源板压紧装置、上铝散热件装置、刷导热硅脂装置、上光源板装置、光源板螺钉孔检测装置、螺钉锁紧装置: 所述工位头装置主要由支撑板、模具升降组件、灯杯定位模具组成,所述支撑板固定安装在转盘边沿上,模具升降组件安装在支撑板上,灯杯定位模具安装在模具升降组件上; 所述灯杯CCD检测装置主要由固定支撑杆、CCD工业摄像头、光源组成,所述光源和CCD工业摄像头安装在固定支撑杆上,固定支撑杆安装在机架上; 所述灯杯旋转定位装置主要由旋转组件、夹料组件组成,所述旋转组件通过支架安装在机架上,旋转组件的驱动电机驱动连接旋转轴,所述夹料组件固定安装在旋转轴上,夹料组件包括成对的活动夹头; 所述电源板压紧装置主要由升降组件、电源板压头组成,所述升降组件通过支架安装在机架上,所述电源板压头安装在升降组件的升降滑块上; 所述上铝散热件装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、铝散热件吸头组成,所述铝散热件吸头安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上; 所述刷导热硅脂装置主要由供胶系统和点胶机构组成,所述点胶机构主要由点胶升降组件、出胶控制器、出胶头组成,所述出胶控制器安装在点胶升降组件的升降滑块上,出胶控制器的出胶口固定连接出胶头,出胶控制器的进胶口与供胶系统连接,所述点胶升降组件和供胶系统通过支架安装在机架上; 所述上光源板装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头; 所述光源板螺钉孔检测装置主要由升降组件、孔检测机构组成,所述升降组件驱动孔检测机构作升降动作; 所述螺钉锁紧装置主要由供料系统和螺钉锁付机构组成,所述螺钉锁付机构主要由螺钉电批、锁嘴、锁付升降与检测装置组成,所述螺钉电批、锁嘴与检测装置安装在锁付升降组件的升降滑块上,锁付升降组件通过支架安装在机架上,所述锁嘴的一端与螺钉电批连接,锁嘴的另一端与供料系统连接。
2.根据权利要求1所述的多工位LED灯光源板组装机,其特征在于在机架上还安装有上灯板装置,所述上灯杯装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头。
3.根据权利要求1所述的多工位LED灯光源板组装机,其特征在于在机架上还安装有灯杯位置校正装置,所述灯杯位置校正装置主要由升降组件、校正组件组成,所述校正组件安装在升降组件的升降滑块上,升降组件通过支架安装在机架上,所述校正组件成对的活动夹头。
4.根据权利要求1所述的多工位LED灯光源板组装机,其特征在于在机架上还安装有铝散热件压紧装置,所述铝散热件压紧装置主要由铝散热件压紧机构、工位头顶升机构组成,所述铝散热件压紧机构主要由升降组件与压头组成,压头安装在升降组件的升降滑块上,升降组件通过支架安装在机架上,所述工位头顶升机构由升降组件与托头组成,托头安装在升降组件的升降杆上,升降组件通过支架安装在机架上。
5.根据权利要求1所述的多工位LED灯光源板组装机,其特征在于在机架上还安装有不合格品剔除装置和合格品下料装置:所述不合格品剔除装置主要由手臂进退组件、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂升降组件的升降滑块上,手臂升降组件安装在手臂进退组件的进退滑块上,手臂进退组件通过支架安装在机架上,所述夹料组件包括成对的活动夹头;所述合格品下料装置主要由手臂旋转摆缸、手臂升降组件、夹料组件组成,所述夹料组件安装在手臂旋转摆缸的旋转块上,手臂旋转摆缸安装在手臂升降组件的升降滑块上,所述夹料组件包括成对的活动夹头。
6.根据权利要求1所述的多工位LED灯光源板组装机,其特征在于在机架上还设有用于联接控制所述灯杯CCD检测装置、灯杯旋转定位装置、电源板压紧装置、上铝散热件装置、铝散热件压紧装置、刷导热硅脂装置、上光源板装置、光源板螺钉孔检测装置、螺钉锁紧装置动作的可编程控制系统。
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