CN204668045U - 一种电位器自动钢珠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电位器自动钢珠包装机，包括用于安装各组件的机架、活动安装在机架上的第一吸附组件和第二吸附组件、用于供给电位器的安装组件、用于供给钢珠的供料组件以及用于包封电位器的封装组件；第一吸附组件和第二吸附组件均可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；所述第一吸附组件用于将钢珠从供料组件运送至安装组件并将钢珠安装在电位器内，第二吸附组件用于将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。本实用新型所提供的包装机，通过联动的第一吸附组件完成电位器钢珠的安装的同时由第二吸附组件将安装好钢珠的电位器运送至封装组件，自动化完成电位器的封装，结构简单，自动化程度高，大大提高了效率。

Description

一种电位器自动钢珠包装机

技术领域

本实用新型属于电位器制造技术领域，具体涉及一种电位器自动钢珠包装机。

背景技术

电位器是一种可调的电子元件，它是由一个电阻体和一个转动或滑动系统组成。当电阻体的两个固定触点之间外加一个电压时，通过转动或滑动系统改变触点在电阻体上的位置，在动触点与固定触点之间便可得到一个与动触点位置成一定关系的电压。电位器常常用作分压器、变阻器及电流控制器等。现有的一种通用电位器，需要在表面安装一颗钢珠，在大规模生产的时候，如果通过人工将钢珠安装上去，并将安装好钢珠的电位器人工封装在包装管内，不仅效率很低，而且人工成本高，显然已经无法适应现代化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种自动化完成电位器钢珠安装以及电位器封装的包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电位器自动钢珠包装机，包括用于安装各组件的机架、活动安装在机架上的第一吸附组件和第二吸附组件、用于供给电位器的安装组件、用于供给钢珠的供料组件以及用于包封电位器的封装组件；第一吸附组件和第二吸附组件均可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；所述第一吸附组件用于将钢珠从供料组件运送至安装组件并将钢珠安装在电位器内，第二吸附组件用于将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

优选地，所述安装组件包括进料通道和安装平台，进料通道的出口端与安装平台平齐，安装平台的两侧分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸可伸缩的一端安装有第一夹持件，第二气缸可伸缩的一端安装有第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件用于将电位器夹住并定位在安装平台上。

优选地，所述封装组件包括底座、第三气缸以及可步进运动的面板，底座的上表面开设有作为封装组件入口的凹槽，包装管平行放置面板上，且包装管的入口端与凹槽相对，第三气缸可伸缩的一端穿设于凹槽，用于将电位器顶入包装管。

优选地，所述封装组件还包括滚珠丝杆和步进电机，步进电机与滚珠丝杆的螺杆相连，用于驱动螺杆，滚珠丝杆的螺母与面板相连，用于驱动面板步进运动。

优选地，所述第一吸附组件和第二吸附组件同步联动，当第一吸附组件将钢珠从供料组件运送至安装组件并安装在电位器内的同时，第二吸附组件将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

优选地，所述第一吸附组件包括第一吸附嘴，所述第一吸附嘴与真空发生器相连，可利用负压将钢珠吸附固定。

优选地，所述第二吸附组件包括第二吸附嘴，所述第二吸附嘴与真空发生器相连，可利用负压将电位器吸附固定。

优选地，所述第一吸附组件和第二吸附组件通过机械手臂实现X轴、Y轴和Z轴方向的位移。

优选地，所述供料组件上表面开设有盲孔，用于放置钢珠。

优选地，所述电位器自动钢珠包装机还包括振动盘，振动盘与安装组件的入口端相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的电位器自动钢珠包装机，通过联动的第一吸附组件完成电位器钢珠的安装的同时由第二吸附组件将安装好钢珠的电位器运送至封装组件，自动化完成电位器的封装，结构简单，自动化程度高，大大提高了效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型电位器自动钢珠包装机的俯视图；

图2是本实用新型第一吸附组件的示意图；

图3是本实用新型第二吸附组件的示意图。

附图标记说明：1、机架；2、第一吸附组件；21、第一吸附嘴；3、第二吸附组件；31、第二吸附嘴；41、进料通道；42、安装平台；43、第一气缸；44、第二气缸；45、第一夹持件；46、第二夹持件；5、供料组件；51、盲孔；61、底座；62、第三气缸；63、面板；64、包装管；65、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：

如图1至图3所示，本实用新型的电位器自动钢珠包装机，包括机架1、第一吸附组件2、第二吸附组件3、安装组件、供料组件5和封装组件，机架1主要用于安装包装机的各个组件到相应的位置，这些组件包括：第一吸附组件2、第二吸附组件3、安装组件、供料组件5和封装组件等；第一吸附组件2和第二吸附组件3活动安装在机架1上，均可在X轴、Y轴和Z轴方向移动，在本实施例中，第一吸附组件2和第二吸附组件3通过安装在机架1上的机械手臂实现X轴、Y轴和Z轴方向的位移；具体的，第一吸附组件2包括第一吸附嘴21，第一吸附嘴21与真空发生器相连，可利用负压将钢珠吸附固定，进而将钢珠从供料组件5运送至安装组件并将钢珠安装在电位器内；第二吸附组件3的结构与第一吸附组件2类似，包括第二吸附嘴31，第二吸附嘴31与真空发生器相连，可利用负压将电位器吸附固定，进而将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

安装组件用于供给电位器，位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方，包括进料通道41和安装平台42，进料通道41的出口端与安装平台42平齐，安装平台42的两侧分别设有第一气缸43和第二气缸44，第一气缸43可伸缩的一端安装有第一夹持件45，第二气缸44可伸缩的一端安装有第二夹持件46，第一夹持件45和第二夹持件46用于将电位器夹住并定位在安装平台42上；电位器自动钢珠包装机还包括振动盘，振动盘与进料通道41的入口端相连，振动盘属于现有技术，是一种辅助送料设备，它能把电位器有序地排列出来，在此不再赘述。

供料组件5用于供给钢珠，位于第一吸附嘴21和第二吸附嘴31下方，供料组件5上表面开设有盲孔51，用于放置钢珠。

封装组件用于包封电位器，包括底座61、第三气缸62、面板63、滚珠丝杆和步进电机，步进电机与滚珠丝杆的螺杆相连，用于驱动螺杆，滚珠丝杆的螺母与面板63相连，用于驱动面板63步进运动；底座61的上表面开设有作为封装组件入口的凹槽65，包装管64平行放置面板63上，且包装管64的入口端与凹槽65相对，第三气缸62可伸缩的一端穿设于凹槽65，用于将电位器顶入包装管64；需要说明的是，此处所说的面板63的步进运动是由步进电机所控制的，间歇性往前的运动。

为了进一步提升加工效率，使机器结构简单化，在本实施例中，第一吸附组件2和第二吸附组件3同步联动，即安装在同一机械手臂的终端，之间间隔的距离为L，相对位置固定不变，安装组件、供料组件5和封装组件均位于第一吸附组件2和第二吸附组件3下方，安装组件和供料组件5之间的距离为L，安装组件和封装组件的距离也为L，相对位置也固定不变；当第一吸附组件2将钢珠从供料组件5运送至安装组件并安装在电位器内的同时，第二吸附组件3将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

以下对上述电位器自动钢珠包装机的工作过程作进一步的详细描述，以表示其工作原理和优点：

首先第一吸附组件2和第二吸附组件3通过机械手臂运动到供料组件5和安装组件的正上方，完成第一吸附嘴21与盲孔51以及第二吸附嘴31与安装平台42的对位，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3下降，使得第一吸附嘴21与盲孔51内的钢珠接触，第二吸附嘴31与安装平台42上的电位器接触，再通过真空发生器产生的负压分别将钢珠和电位器吸附，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3同步上升并平移距离L，使得第一吸附组件2位于安装组件上方，第二吸附组件3位于凹槽65上方；此时，振动盘把电位器有序地排列后顺着进料通道41进入安装平台42，第一夹持件45和第二夹持件46分别在第一气缸43和第二气缸44的作用下靠拢，将电位器固定在安装平台42上，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3再次下降，由于第一吸附嘴21此时与安装平台42上的电位器相对，在向下移动的过程中第一吸附组件2将钢珠顶入电位器上端开设的孔中，然后真空发生器停止工作，在重力的作用下，第二吸附嘴31吸附的电位器掉落到凹槽65中，第一吸附嘴21与钢珠分离，完成钢珠在电位器上的安装；之后第一吸附组件2和第二吸附组件3再次运动到供料组件5和安装组件的上方，循环上述工作过程。

掉落到凹槽65中的电位器在第三气缸62可伸缩的一端的推动下进入包装管64，直到电位器填满包装管64，步进电机带动滚珠丝杆的螺杆旋转一定角度，使得面板63随着螺母向前运动一定距离，从而使下一根包装管64的开口恰好与凹槽65相对。

需要说明的是，当电位器自动钢珠包装机开启的时候，由于安装平台42上的电位器并未安装钢珠，可以通过使第二吸附嘴31第一次并不吸附电位器来解决，或者预先放置一事先安装好钢珠的电位器；第一夹持件45和第二夹持件46只有在第一吸附组件2对电位器安装钢珠的过程中，需要伸出对电位器进行定位，其余时间并不需要对电位器进行定位；同时为了使第一吸附组件2和第二吸附组件3能够分别与盲孔51和安装平台42相对，以及第一吸附组件2和第二吸附组件3同步平移距离L后能够分别与安装平台42和凹槽65相对，可以使盲孔51、安装平台42以及凹槽65位于同一直线上，该直线同时与第一吸附嘴21与第二吸附嘴31所连成的直线平行。

通过该包装机完成电位器钢珠的安装以及后续封装，较传统的人工操作效率大大提高，大大降低了人工的成本。

本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电位器自动钢珠包装机，其特征在于:包括用于安装各组件的机架(1)、活动安装在机架(1)上的第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)、用于供给电位器的安装组件、用于供给钢珠的供料组件(5)以及用于包封电位器的封装组件；

第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)均可在X轴、Y轴和Z轴方向移动；所述第一吸附组件(2)用于将钢珠从供料组件(5)运送至安装组件并将钢珠安装在电位器内，第二吸附组件(3)用于将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

2.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述安装组件包括进料通道(41)和安装平台(42)，进料通道(41)的出口端与安装平台(42)平齐，安装平台(42)的两侧分别设有第一气缸(43)和第二气缸(44)，所述第一气缸(43)可伸缩的一端安装有第一夹持件(45)，第二气缸(44)可伸缩的一端安装有第二夹持件(46)，第一夹持件(45)和第二夹持件(46)用于将电位器夹住并定位在安装平台(42)上。

3.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述封装组件包括底座(61)、第三气缸(62)以及可步进运动的面板(63)，底座(61)的上表面开设有作为封装组件入口的凹槽(65)，包装管(64)平行放置面板(63)上，且包装管(64)的入口端与凹槽(65)相对，第三气缸(62)可伸缩的一端穿设于凹槽(65)，用于将电位器顶入包装管(64)。

4.根据权利要求3所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述封装组件还包括滚珠丝杆和步进电机，步进电机与滚珠丝杆的螺杆相连，用于驱动螺杆，滚珠丝杆的螺母与面板(63)相连，用于驱动面板(63)步进运动。

5.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)同步联动，当第一吸附组件(2)将钢珠从供料组件(5)运送至安装组件并安装在电位器内的同时，第二吸附组件(3)将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。

6.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述第一吸附组件(2)包括第一吸附嘴(21)，所述第一吸附嘴(21)与真空发生器相连，可利用负压将钢珠吸附固定。

7.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述第二吸附组件(3)包括第二吸附嘴(31)，所述第二吸附嘴(31)与真空发生器相连，可利用负压将电位器吸附固定。

8.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)通过机械手臂实现X轴、Y轴和Z轴方向的位移。

9.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述供料组件(5)上表面开设有盲孔(51)，用于放置钢珠。

10.根据权利要求1所述的电位器自动钢珠包装机，其特征在于:所述电位器自动钢珠包装机还包括振动盘，振动盘与安装组件的入口端相连。