CN206270674U - 一种智能手表顶针自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能手表顶针自动装配装置，包括机架和工作台，其特征在于，还包括装配夹具、夹具底盘、第一装配机械手、第二装配机械手和操作面板，所述的操作面板和机架活动连接，机架中间位置安装工作台，工作台上安装夹具底盘、第一装配机械手和第二装配机械手，夹具底盘上设有装配夹具，第一装配机械手和第二装配机械手对称布置。每个装配机械手设置有气缸和驱动电机，分别控制顶轴的轴向运动和径向运动，并通过限位挡板对其运动进行限制和保护，其操作处于柔性的工作状态。本实用新型应用于手表等细小零部件的安装和装配，工作效率高，安装精度高，可以大大降低人工劳动强度，减少作业人数，从而提高生产率。

Description

一种智能手表顶针自动装配装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及钟表机械零部件安装和装配，尤其涉及一种智能手表顶针自动装 配装置。

背景技术

[0002] 现有技术中，钟表行业的细小零部件多采用人工安装和装配，安装效率低，不合格 品居多，尤其对于顶针这种微小零部件而言，人工装配的难度更高，流水作业中其精度得不 到保证，同时人工劳动强度大，操作员工容易疲劳导致出错产生次品。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能手表顶针自动装配装 置。

[0004] 为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种智能手表顶针自动装配 装置，包括机架和工作台，其特征在于:还包括装配夹具、夹具底盘、第一装配机械手、第二 装配机械手和操作面板，所述的操作面板和机架活动连接，机架中间位置安装工作台，工作 台上安装夹具底盘、第一装配机械手和第二装配机械手，夹具底盘上设有装配夹具，第一装 配机械手和第二装配机械手对称布置。

[0005] 所述的第一装配机械手包括底座和固定于底座的固定支架，固定支架上安装气缸 固定板、水平固定板和上下移动板，气缸固定板上安装气缸，上下移动板上设置有下限位挡 板、上限位挡板和电机固定板，电机固定板上安装驱动电机。

[0006] 所述的上下移动板还设置有滑动导轨，滑动导轨外侧安装有限位挡板，顶轴固定 板和限位挡板连接。

[0007] 所述的顶轴固定板上部分设置有导柱和导套板。

[0008] 所述的顶轴固定板下部分设置有顶轴。

[0009] 所述的工作台为矩形。

[0010] 所述的夹具底盘设置为圆盘形。

[0011] 所述的装配夹具设置为均匀分布在夹具底盘上。

[0012] 本实用新型的有益效果是:通过本装置设计的结构，可以实现柔性工作，每个装配 机械手设置有气缸和驱动电机，分别控制顶轴的轴向运动和径向运动，并通过限位挡板对 其运动进行限制和保护，应用于手表等细小零部件的安装和装配中，可以提升工作效率，提 高安装精度，大大降低人工劳动强度，减少作业人数，从而提高生产率。

附图说明

[0013] 图1为本实用新型实施例结构立体示意图。

[0014] 图2为图1中第一装配机械手结构立体示意图。

[0015] 图3为图1中第二装配机械手结构立体示意图。

[0016]附图中的标记为：1.操作面板;2.第一装配机械手;3.第二装配机械手;4.装配夹 具;5 •夹具底盘;6 •工作台；7.机架;20.底座;21.固定支架;22.上限位挡板;23 •上下移动 板;230•气缸;231.气缸固定板;232•下限位挡板；24.驱动电机;25.电机固定板;26.水平固 定板;27•滑动导轨;28•导柱;29.导套板;30.限位挡板;31 •顶轴固定板;32.顶轴。

具体实施方式

[0017]下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进 行更深入的诠释。

[0018]如图1所示，本实用新型的一种智能手表顶针自动装配装置，包括机架7、工作台6、 装配夹具4、夹具底盘5、第一装配机械手2、第二装配机械手2和操作面板1，操作面板1和机 架7活动连接，即操作人员可以调节操作面板1的高度和方向，方便使用;机架7中间位置安 装工作台6,确保其安装水平，保证水平度;矩形工作台6上安装夹具底盘5、第一装配机械手 2和第二装配机械手3，夹具底盘5设计为通过电机驱动可以自转的圆盘，夹具底盘上设有装 配夹具4,装配夹具4的数量可以根据生产工艺和夹具底盘5的大小进行设计，本实施例中设 置为8个装配夹具4，第一装配机械手2和第二装配机械手3对称布置，分别对相邻的装配夹 具4所夹紧的工件进行操作装配。

[0019]如图2、3所示，分别是第一装配机械手2和第二装配机械手3,以第一装配机2械手 为例，包括底座2〇和固定于底座20的固定支架21，固定支架21上安装气缸固定板231、水平 固定板26和上下移动板23，气缸固定板231上安装气缸230，上下移动板23上设置有下限位 挡板232、上限位挡板22和电机固定板25,电机固定板25上安装驱动电机24。

[0020]上下移动板23上还安装有滑动导轨27,滑动导轨27外侧安装有限位挡板30,顶轴 固定板31和限位挡板30相连接，顶轴固定板31上部分设置有确保直线运动的导柱28和导套 板29，顶轴固定板31下部分设置有顶轴32。

[0021] 气缸230带动上下移动板23上下运动，通过下限位挡板232和上限位挡板22来控制 总行程，上下移动板23上下运动传递到顶轴32,即实现顶轴32的轴向运动;驱动电机24带动 顶轴固定板31沿着滑动导轨27的导轨方向直线运动，运动传递到顶轴32,即实现顶轴32的 径向运动。通过顶轴32的轴向运动和径向运动，可以实现对各个位置顶针的装配，本实施例 中采用了两个机械装配手，实际工作中还可以根据顶针等零部件装配数量和工艺进行调 整，配备合理数量的装配机械手，此外，机械装配动作，装配夹具4的夹紧和松开运动，夹具 底盘5的自转运动等都是通过操作面板1及其内部设定程序来控制的。

[0022] 通过以上实施例中的技术方案对本实用新型进行清楚、完整的描述，显然所描述 的实施例为本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能手表顶针自动装配装置，包括机架(7)和工作台（6)，其特征在于:还包括装 配夹具(4)、夹具底盘(5)、第一装配机械手(2)、第二装配机械手(3)和操作面板(1)，所述的 操作面板(1)和机架(7)活动连接，机架(7)中间位置安装工作台(6)，工作台(6)上安装夹具 底盘(5)、第一装配机械手(2)和第二装配机械手(3)，夹具底盘(5)上设有装配夹具(4)，第 一装配机械手(2)和第二装配机械手(3)对称布置。

2.根据权利要求1所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的第一装配机 械手(2)包括底座(20)和固定于底座(20)的固定支架(21)，固定支架(21)上安装气缸固定 板(231)、水平固定板(26)和上下移动板(23)，气缸固定板(231)上安装气缸(230)，上下移 动板(23)上设置有下限位挡板(232)、上限位挡板(22)和电机固定板(25)，电机固定板(25) 上安装驱动电机(24)。

3. 根据权利要求2所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的上下移动板 (23)还设置有滑动导轨(27)，滑动导轨(27)外侧安装有限位挡板(30)，顶轴固定板(31)和 限位挡板(30)连接。

4. 根据权利要求3所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的顶轴固定板 (31)上部分设置有导柱(28)和导套板(29)。

5. 根据权利要求4所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的顶轴固定板 (31)下部分设置有顶轴(32)。

6. 根据权利要求5所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的工作台（6) 为矩形。

7. 根据权利要求6所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的夹具底盘 (5)设置为圆盘形。

8. 根据权利要求7所述的智能手表顶针自动装配装置，其特征在于，所述的装配夹具 (4)设置为均匀分布在夹具底盘(5)上。