CN207596049U - 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 - Google Patents
一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207596049U CN207596049U CN201721794214.6U CN201721794214U CN207596049U CN 207596049 U CN207596049 U CN 207596049U CN 201721794214 U CN201721794214 U CN 201721794214U CN 207596049 U CN207596049 U CN 207596049U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- assembly line
- rotor
- loading
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其包括流水线、平衡检测装置、上下料机械手和顶料装置，平衡检测装置架设于流水线的中部上方，平衡检测装置将流水线的中部两边划分为上料部和下料部，在流水线的下方设置有的顶料装置，顶料装置包括上料顶料组件和下料顶料组件；上下料机械手包括横向移动装置、升降移动装置、上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置，上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置同时在上料工位与检测工位之间、检测工位与下料工位之间来回运作。本实用新型通过双工位同时上下料提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平衡机技术领域，特别是一种用于两工位平衡机的流水线取料装置。
背景技术
电机是重要的生产和生活用品。其中电机转子在制造过程中，由于受材料、制造工艺以及装配的影响，存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的电机转子在高速旋转工作时产生震动、噪音缩短产品寿命、甚至带来危险，因此必须对电机转子进行动平衡校正修正处理。用于电机的平衡校正设备可分为两大类，即手工校正转子动平衡机和全自动转子动平衡修正机。手工校正动平衡机成本低，生产效率也低，校正平衡过程依赖工人经验，所以平衡精度不高，且对转子的一次切削量较多，容易造成转子电气性能削弱使电机性能退化，所以很难满足高效优质的电机转子的生产需要，与此相比，全自动转子动平衡修正机生产效率高，平衡精度高，减少工人的劳动强度，全自动转子动平衡修正机能够对转子切削进行质量优化，但是机器设备价格较贵。目前随着我国电机业的发展，采用全自动转子动平衡修正机已经成为必然趋势。其中，对转子的机械手搬运有很高的要求，必须要把转子搬到其他工位的准确位置，所以，控制机械手的稳定性至关重要。
以前上下料使用的是人工手动操作,单个逐一上下料工件。为减轻作业人员的劳动强度，平衡工序我们设计出一套全自动移栽机构，通过电机控制X向移动，上下导杆气缸控制Z向移动，结合气动卡盘夹持工件，整套装置利用PLC控制，可以使得作业人员在本工序完全不需要手动动作，平衡完成后由机构自动完成工件的上下料并将成品流至下一道工序。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于两工位平衡机的流水线取料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其包括流水线、平衡检测装置、上下料机械手和顶料装置，平衡检测装置架设于流水线的中部上方，平衡检测装置将流水线的中部两边划分为上料部和下料部，在流水线的下方设置有所述的顶料装置，顶料装置包括上料顶料组件和下料顶料组件，上料顶料组件将上料部中最靠近平衡检测装置的转子上升到上料工位，下料顶料组件上升到下料工位以接收上下料机械手传送的下料转子并下降将下料转子放置到水流线的下料部上；所述上下料机械手包括横向移动装置、升降移动装置、上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置，上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置同时在上料工位与检测工位之间、检测工位与下料工位之间来回运作。
上述技术方案中，所述流水线包括链条和链轮组成或皮带轮和皮带组成的传动装置以及驱动装置，在链条或皮带的表面上设置有支撑转子两轴端的支撑治具。
上述技术方案中，所述上料顶料组件包括上料顶料杆，在上料顶料杆的顶部设置有V形槽，V形槽将转子两轴端悬空露出。
上述技术方案中，所述下料顶料组件包括下料顶料杆，在下料顶料杆的顶部设置有V形槽，V形槽将转子两轴端悬空露出。
上述技术方案中，所述上料顶料组件与下料顶料组件通过连杆同步传动连接，并由顶料驱动装置控制升降。
上述技术方案中，所述横向移动装置包括横向移动螺杆、横向移动螺母和横向驱动装置，在横向移动螺母上安装有所述的升降移动装置；该升降移动装置包括升降气缸和安装在升降气缸的输出轴的安装板，在该安装板上设置有所述的上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置，上料转子夹紧装置位于安装板的一端，下料转子夹紧装置位于安装板的另一端；上料转子夹紧装置与下料转子夹紧装置之间的距离、上料工位与检测工位之间的距离、检测工位与下料工位之间的距离，其三者距离对应。
上述技术方案中，还设置有一转子修正装置。
上述技术方案中，所述平衡检测装置固定在一安装架上，该安装架搭设于所述流水线的中部上方。
上述技术方案中，设置有机台，包括较低的前机台和较高的后机台，所述顶料装置的驱动部分安装在前机台内，所述流水线设置在前机台上，平衡检测装置设置在搭设于前机台和后机台之间的与后机台平面高度一致的安装架上，上下料机械手通过支撑架设置在后机台上位于检测工位的上方。
本实用新型的有益效果是：
1）通过一体化的流水线，实现转子的传输上料和传输下料；简化分体式的流水线结构，降低成本和控制难度。
2）通过双工位上下料机械手，在上料的同时实现下料，提高检测效率，降低独立机械手的升降驱动成本。
3）通过顶料装置将上料工位和下料工位升高，降低了上下料机械手的行程，有效地降低了部件之间的碰撞几率，也降低了长行程所需要的导杆等部件的使用成本。
4）为了满足人工操作和和行程设计的需要，采用高低的机台来分别安装机械部件。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型顶料装置的结构示意图。
图中，1、流水线；2、平衡检测装置；3、上下料机械手；4、顶料装置；5、上料部；6、下料部；7、上料工位；8、下料工位；9、检测工位；10、前机台；11、后机台；12、修正装置；101、支撑治具；21、安装架；31、横向移动装置；32、升降移动装置；33、上料转子夹紧装置；34、下料转子夹紧装置；35、升降气缸；36、安装板；37、支撑架；41、上料顶料杆；42、V形槽；43、下料顶料杆；44、连杆；45、顶料驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-2所示，一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其包括流水线1、平衡检测装置2、上下料机械手3和顶料装置4，平衡检测装置2架设于流水线1的中部上方，平衡检测装置2将流水线1的中部两边划分为上料部5和下料部6，在流水线1的下方设置有所述的顶料装置4，顶料装置4包括上料顶料组件和下料顶料组件，上料顶料组件将上料部5中最靠近平衡检测装置2的转子上升到上料工位7，下料顶料组件上升到下料工位8以接收上下料机械手3传送的下料转子并下降将下料转子放置到水流线的下料部6上；所述上下料机械手3包括横向移动装置31、升降移动装置32、上料转子夹紧装置33和下料转子夹紧装置34，上料转子夹紧装置33和下料转子夹紧装置34同时在上料工位7与检测工位9之间、检测工位9与下料工位8之间来回运作。
其中，所述流水线1包括链条和链轮组成或皮带轮和皮带组成的传动装置以及驱动装置，在链条或皮带的表面上设置有支撑转子两轴端的支撑治具101。
其中，所述上料顶料组件包括上料顶料杆41，在上料顶料杆41的顶部设置有V形槽42，V形槽42将转子两轴端悬空露出。
其中，所述下料顶料组件包括下料顶料杆43，在下料顶料杆43的顶部设置有V形槽42，V形槽42将转子两轴端悬空露出。
其中，所述上料顶料组件与下料顶料组件通过连杆44同步传动连接，并由顶料驱动装置45控制升降。顶料驱动装置45采用气缸。
其中，所述横向移动装置31包括横向移动螺杆、横向移动螺母和横向驱动装置，在横向移动螺母上安装有所述的升降移动装置32；该升降移动装置32包括升降气缸35和安装在升降气缸35的输出轴的安装板36，在该安装板36上设置有所述的上料转子夹紧装置33和下料转子夹紧装置34，上料转子夹紧装置33位于安装板36的一端，下料转子夹紧装置34位于安装板36的另一端；上料转子夹紧装置33与下料转子夹紧装置34之间的距离、上料工位7与检测工位9之间的距离、检测工位9与下料工位8之间的距离，其三者距离对应。
其中，还设置有一转子修正装置12。
其中，所述平衡检测装置2固定在一安装架21上，该安装架21搭设于所述流水线1的中部上方。
其中，设置有机台，包括较低的前机台10和较高的后机台11，所述顶料装置4的驱动部分安装在前机台10内，所述流水线1设置在前机台10上，平衡检测装置2设置在搭设于前机台10和后机台11之间的与后机台11平面高度一致的安装架21上，上下料机械手3通过支撑架37设置在后机台11上位于检测工位9的上方。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (9)
1.一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：包括流水线、平衡检测装置、上下料机械手和顶料装置，平衡检测装置架设于流水线的中部上方，平衡检测装置将流水线的中部两边划分为上料部和下料部，在流水线的下方设置有所述的顶料装置，顶料装置包括上料顶料组件和下料顶料组件，上料顶料组件将上料部中最靠近平衡检测装置的转子上升到上料工位，下料顶料组件上升到下料工位以接收上下料机械手传送的下料转子并下降将下料转子放置到水流线的下料部上；所述上下料机械手包括横向移动装置、升降移动装置、上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置，上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置同时在上料工位与检测工位之间、检测工位与下料工位之间来回运作。
2.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述流水线包括链条和链轮组成或皮带轮和皮带组成的传动装置以及驱动装置，在链条或皮带的表面上设置有支撑转子两轴端的支撑治具。
3.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述上料顶料组件包括上料顶料杆，在上料顶料杆的顶部设置有V形槽，V形槽将转子两轴端悬空露出。
4.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述下料顶料组件包括下料顶料杆，在下料顶料杆的顶部设置有V形槽，V形槽将转子两轴端悬空露出。
5.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述上料顶料组件与下料顶料组件通过连杆同步传动连接，并由顶料驱动装置控制升降。
6.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述横向移动装置包括横向移动螺杆、横向移动螺母和横向驱动装置，在横向移动螺母上安装有所述的升降移动装置；该升降移动装置包括升降气缸和安装在升降气缸的输出轴的安装板，在该安装板上设置有所述的上料转子夹紧装置和下料转子夹紧装置，上料转子夹紧装置位于安装板的一端，下料转子夹紧装置位于安装板的另一端；上料转子夹紧装置与下料转子夹紧装置之间的距离、上料工位与检测工位之间的距离、检测工位与下料工位之间的距离，其三者距离对应。
7.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：还设置有一转子修正装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：所述平衡检测装置固定在一安装架上，该安装架搭设于所述流水线的中部上方。
9.根据权利要求1所述的一种用于两工位平衡机的流水线取料装置，其特征在于：设置有机台，包括较低的前机台和较高的后机台，所述顶料装置的驱动部分安装在前机台内，所述流水线设置在前机台上，平衡检测装置设置在搭设于前机台和后机台之间的与后机台平面高度一致的安装架上，上下料机械手通过支撑架设置在后机台上位于检测工位的上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721794214.6U CN207596049U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721794214.6U CN207596049U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207596049U true CN207596049U (zh) | 2018-07-10 |
Family
ID=62767414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721794214.6U Active CN207596049U (zh) | 2017-12-20 | 2017-12-20 | 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207596049U (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775347A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-21 | 浙江开拓汽车电器有限公司 | 电机转子测试自动联接机构 |
| CN110406924A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种双向传输式装配流水线 |
| CN111982405A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-24 | 杭州集智机电股份有限公司 | 可自动换型的卧式平衡机 |
| CN112496558A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种移栽机构 |
| CN113199377A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-03 | 江苏英凯电机有限公司 | 一种电机定子转子用加工装置及其使用方法 |
| CN113504006A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种全自动气密性检测方法 |
-
2017
- 2017-12-20 CN CN201721794214.6U patent/CN207596049U/zh active Active
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109775347A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-05-21 | 浙江开拓汽车电器有限公司 | 电机转子测试自动联接机构 |
| CN110406924A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-05 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种双向传输式装配流水线 |
| CN111982405A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-24 | 杭州集智机电股份有限公司 | 可自动换型的卧式平衡机 |
| CN112496558A (zh) * | 2020-12-10 | 2021-03-16 | 珠海格力智能装备有限公司 | 一种移栽机构 |
| CN113199377A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-08-03 | 江苏英凯电机有限公司 | 一种电机定子转子用加工装置及其使用方法 |
| CN113504006A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-10-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种全自动气密性检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207596049U (zh) | 一种用于两工位平衡机的流水线取料装置 | |
| CN108838554B (zh) | 发动机曲轴油封气密检测激光打标一体机 | |
| CN111865010B (zh) | 一种转子精加工全自动生产线及生产工艺 | |
| CN204842990U (zh) | 数控车床杆件自动上下料装置 | |
| CN205820381U (zh) | 一种扁平转子自动安装设备 | |
| CN110202368B (zh) | 一种用于连接器的组装装置及组装方法 | |
| CN214642727U (zh) | 一种回转式多工位连杆专用珩磨机 | |
| CN214109469U (zh) | 一种ccd扇叶对点入磁自动化设备 | |
| CN108901134B (zh) | 铜板组装装置 | |
| CN213579912U (zh) | 一种自动称重装置 | |
| CN116160137B (zh) | 一种多工位转盘式镭雕装置 | |
| CN105730757A (zh) | 插排包装机 | |
| CN205437715U (zh) | 一种精密减速机轴承组装装置 | |
| CN106531368B (zh) | 一种瓷绝缘子自动胶装生产线 | |
| CN109047553B (zh) | 一种小桶涨筋机 | |
| CN211890016U (zh) | 一种适用于上下料的转台装置 | |
| CN209754632U (zh) | 一种用于钢管生产线的多工位钢管切断夹具 | |
| CN208272341U (zh) | 充电器自动插针机 | |
| CN110549499B (zh) | 一种异形玻璃自动钻孔装置的操作方法 | |
| CN206824976U (zh) | 多工位多轴流水cnc加工中心 | |
| CN113042778B (zh) | 一种斗轴径向孔的自动钻孔组合机及其使用方法 | |
| CN213107765U (zh) | 一种动力电池模组的自动脱模装置 | |
| CN212286683U (zh) | 一种回转类工件生产线 | |
| CN211190773U (zh) | 一种四工位半自动涂胶机 | |
| CN217475839U (zh) | 超精密主轴压合机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |