CN202861665U - 立式环缝焊机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了立式环缝焊机，包括机架、设于机架顶部且设有焊枪的焊枪组件、设于机架底部且与焊枪配合的导轨、与导轨活动连接且用于夹紧工件的若干个工装结构和步进电机；步进电机与工装结构连接且驱动工装结构沿着导轨位移，工装结构与焊枪活动配合。本实用新型采用步进电机和导轨的结构，将原有的手工挪动工件依次将工件的缝隙对其焊枪，改为人工对将第一个工件与焊枪对齐，剩余的工件在步进电机的驱动下沿着导轨位移，实现为自动对齐焊枪，提高了焊接精度和生产产量，缩短了焊接时间，降低了工人的劳动强度。

Description

立式环缝焊机
技术领域
本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及立式环缝焊机。
背景技术
现有的水管焊机主要是立式环缝焊机，立式环缝焊机的结构主要包括：机架、升降架、焊枪，其中焊枪设在机架顶部，用于放置工件的托板设在机架底部，托板上设有若干个夹紧工件的工装夹具。现有的立式环缝焊机采用以下工作步骤：
步骤一，焊接时，将若干个水管（例如三个水管）放在托板上，手动将水管上需要焊接的缝隙朝上放置；
步骤二，放好三个水管后，人工将第一个水管移动到焊枪下，将缝隙对齐焊枪，焊枪下降完成对第一个水管的焊接，然后焊枪上升；
步骤三，人工推进托板使第二个水管的缝隙对齐焊枪，焊枪下降完成对第二个水管焊接，然后焊枪上升；
步骤四，第三个水管的焊接同步骤三。
现有立式环缝焊机存在以下缺陷：
1、人工推进水管对齐焊枪，对缝困难，使得焊接精度不高，为确保焊接精度需提高工人操作技能，难度大。
2、因为需手动将水管位移以对齐焊枪，工人劳动强度大，时间消耗多，产量低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了立式环缝焊机，解决了对缝困难、焊接精度不高、工人劳动强度大、产量低的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
立式环缝焊机，包括机架、设于机架顶部且设有焊枪的焊枪组件、设于机架底部且与焊枪配合的导轨、与导轨活动连接且用于夹紧工件的若干个工装结构和步进电机；步进电机与工装结构连接且驱动工装结构沿着导轨位移，工装结构与焊枪活动配合。
进一步，导轨设有两条相互平行的导轨侧边；工装结构包括与导轨配合的主支撑架和用于夹紧工件的夹块组件；该主支撑架呈对称结构，夹块组件位于导轨侧边上方位置处，在与导轨侧边相对应的位置处主支撑架向上穿过该导轨侧边且与夹块组件连接，步进电机与主支撑架连接。
进一步，夹块组件与主支撑架之间通过升降结构连接；该升降结构包括设于主支撑架的气缸和与该气缸连接的升降托板，气缸设于主支撑架与导轨侧边相对应的位置处，升降结构还包括与气缸连接的升降托板，夹块组件设于升降托板上。
进一步，气缸与升降托板之间设有顶板。
进一步，夹块组件通过燕尾座固定在升降托板上。
进一步，夹块组件包括相对的两个夹块，该两个夹块分别设于相对的两个升降托板上。
进一步，相对的两个升降托板之间设有用于辅助支撑工件的小托板。
进一步，焊枪组件还包括驱动焊枪做向上位移或向下位移的驱动装置，该驱动装置为电机或气缸。
进一步，该立式环缝焊机包括至少三个工装结构，工装结构之间等间距布置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、本实用新型采用步进电机和导轨的结构，将原有的手工挪动工件依次将工件的缝隙对其焊枪，改为人工对将第一个工件与焊枪对齐，剩余的工件在步进电机的驱动下沿着导轨位移，实现为自动对齐焊枪，提高了焊接精度和生产产量，缩短了焊接时间，降低了工人的劳动强度。
2、采用升降结构，可调整工件的高低，更好的与焊枪配合。
3、焊枪设有焊枪驱动装置能上升或下降，从而实现焊枪本体准确对工件的缝隙定位。
4、工装结构之间等间距布置，避免了频繁的调整步进电机的步进距离。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型立式环缝焊机的实施例的主视示意图；
图2是图1中沿着I方向所示A部分工装结构与导轨配合的示意图；
图3是图1中B部分导轨与步进电机配合的示意图；
图中，1-机架；2-焊枪；3-导轨；31-导轨侧边；4-步进电机；5-工装结构；51-主支撑架；52-夹块组件；521-第一夹块；522-第二夹块；53-气缸；54-升降托板；55-顶板；56-燕尾座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
立式环缝焊机，包括机架、设于机架顶部且设有焊枪的焊枪组件、设于机架底部且与焊枪配合的导轨、与导轨活动连接且用于夹紧工件的若干个工装结构和步进电机；步进电机与工装结构连接且驱动工装结构沿着导轨位移，工装结构与焊枪活动配合。
如图1至图3所示本实施例立式环缝焊机，包括机架1、设于机架顶部且设有焊枪2的焊枪组件、设于机架底部且与焊枪2配合的导轨3、与导轨3活动连接且用于夹紧工件的若干个工装结构5和设于导轨3端部的步进电机4。步进电机4与工装结构5连接且驱动工装结构5沿着导轨3位移，工装结构5与焊枪2活动配合。
导轨设有两条相互平行的导轨侧边31。工装结构5包括与导轨3配合的主支撑架51和用于夹紧工件的夹块组件52。主支撑架51呈对称结构，夹块组件52位于导轨侧边31上方位置处，在与导轨侧边31相对应的位置处主支撑架52向上穿过导轨侧边31且与夹块组件52连接，步进电机4与主支撑架51连接。焊枪组件还包括驱动焊枪做向上位移或向下位移的驱动装置，该驱动装置为电机或气缸。
作为对本实施例的进一步改进，夹块组件52与主支撑架51之间通过升降结构连接。该升降结构包括设于主支撑架51的气缸53和与气缸53连接的升降托板54，该气缸53设于主支撑架51与导轨侧边31相对应的位置处。夹块组件52设于升降托板54上，气缸53通过升降托板54驱动夹块组件52上升或下降，从而调整工件的高低位置。气缸53与升降托板54之间还可设有顶板55。夹块组件52包括相对的第一夹块521和第二夹块522，第一夹块和第二夹块通过燕尾座56分别固定在相对的两个升降托板54上。相对的两个升降托板54之间可设有用于辅助支撑工件的小托板，小托板通过轴承与主支撑架51连接。
作为对本实施例的进一步说明，工装结构的数量n满足n≥3时，工装结构5沿着导轨等间距布置，工装结构5之间的间距等于步进电机的步进距离。
本实施例立式环缝焊机的其它结构参见现有技术。
作为对本实用新型的进一步说明，先以设有三个工作结构5的立式环缝焊机为例说明其动作流程：
步骤一，将三个水管缝隙朝上地分别放到夹块组件52并夹紧；
步骤二，人工将第一个水管位移至对齐焊枪2，焊枪下降到位后对第一个水管焊接，焊接完成焊枪上升复位；
步骤三，步进电机4驱动主支撑架51沿着导轨3开始自动步进，从而将第二个水管的缝隙位移至对其焊枪2，焊枪2下降到位后开始对第二个水管焊接，焊接完成焊枪上升复位；
步骤四，步进电机4驱动主支撑架51沿着导轨3开始自动步进，自动将第三个水管位的缝隙位移至对其焊枪2，焊枪2下降到位后开始对第三个水管焊接，焊接完成焊枪上升复位，从而实现对三个水管完成焊接工作。
本实用新型是在原有的人工依次挪动工装结构使得三个水管的缝隙分别依次对其焊枪，改为人工对齐第一个水管的缝缝，其余两个水管由步进电机4驱动自动对齐焊枪4，降低了工人的劳动强度。
以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (9)

1.立式环缝焊机，其特征在于：包括机架、设于机架顶部且设有焊枪的焊枪组件、设于机架底部且与焊枪配合的导轨、与导轨活动连接且用于夹紧工件的若干个工装结构和步进电机；步进电机与工装结构连接且驱动工装结构沿着导轨位移，工装结构与焊枪活动配合。
2.如权利要求1所述立式环缝焊机，其特征在于：导轨设有两条相互平行的导轨侧边；工装结构包括与导轨配合的主支撑架和用于夹紧工件的夹块组件；该主支撑架呈对称结构，夹块组件位于导轨侧边上方位置处，在与导轨侧边相对应的位置处主支撑架向上穿过该导轨侧边且与夹块组件连接，步进电机与主支撑架连接。
3.如权利要求2所述立式环缝焊机，其特征在于：夹块组件与主支撑架之间通过升降结构连接；该升降结构包括设于主支撑架的气缸和与该气缸连接的升降托板，气缸设于主支撑架与导轨侧边相对应的位置处，升降结构还包括与气缸连接的升降托板，夹块组件设于升降托板上。
4.如权利要求3所述立式环缝焊机，其特征在于：气缸与升降托板之间设有顶板。
5.如权利要求3所述立式环缝焊机，其特征在于：夹块组件通过燕尾座固定在升降托板上。
6.如权利要求2至5任意一项所述立式环缝焊机，其特征在于：夹块组件包括相对的两个夹块，该两个夹块分别设于相对的两个升降托板上。
7.如权利要求6所述立式环缝焊机，其特征在于：相对的两个升降托板之间设有用于辅助支撑工件的小托板。
8.如权利要求1所述立式环缝焊机，其特征在于：焊枪组件还包括驱动焊枪做向上位移或向下位移的驱动装置，该驱动装置为电机或气缸。
9.如权利要求1所述立式环缝焊机，其特征在于：该立式环缝焊机包括至少三个工装结构，工装结构之间等间距布置。
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