CN109530841A - 一种焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种焊接系统，包括：支撑架；夹具结构，其滑动设置在所述支撑架上，用于对工件进行固定；出丝装置，其设置在所述支撑架上，且位于所述夹具结构的一侧，用于输出焊锡丝；及焊接装置，其转动设置在所述支撑架上，且位于所述夹具结构的设置有所述出丝装置的一侧，用于通过焊锡丝将所述引线焊接于所述工件上。本发明公开的焊接系统通过夹具结构对工件进行固定，通过出丝装置输出焊锡丝，然后通过焊接装置将引线焊接在工件上，该焊接系统实现了引线与工件的焊接，提高了焊接精度及工作效率，降低了生产成本。

Description

一种焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接系统。
背景技术
锡焊焊接在电子工业等行业的生产过程中应用广泛，传统电气元件与引线的锡焊焊接方法为：将引线与焊接部位搭接、固定，再用电烙铁、焊锡丝将焊锡焊接在指定位置。在此过程中均通过人工进行操作，存在焊接质量一致性差、过程繁琐、耗时长、安全性低等问题，而合格的手工焊接需要一定的训练及较多的经验积累。因此，亟需设计一种焊接装置，解决上述的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种焊接系统，提高了焊接精度和焊接效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种焊接系统，包括：
支撑架；
夹具结构，其滑动设置在所述支撑架上，用于对工件进行固定；
出丝装置，其设置在所述支撑架上，且位于所述夹具结构的一侧，用于输出焊锡丝；及
焊接装置，其转动设置在所述支撑架上，且位于所述夹具结构的设置有所述出丝装置的一侧，用于通过所述焊锡丝将所述引线焊接于所述工件上。
该焊接系统通过夹具结构对工件进行固定，通过出丝装置输出焊锡丝，然后通过焊接装置将引线焊接在工件上，该焊接系统实现了引线与工件的焊接，提高了焊接精度及工作效率，降低了生产成本。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述夹具结构包括第一夹具组件和第二夹具组件，所述第一夹具组件能够相对于所述第二夹具组件移动，以将所述工件夹持在所述第一夹具组件和所述第二夹具组件之间或将所述工件释放。夹具结构通过第一夹具组件和第二夹具组件的相对移动实现对工件的夹持和释放。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述第一夹具组件包括第一支架和设置在所述第一支架上的第一夹持件，所述第一支架滑动设置在所述支撑架上。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述第二夹具组件包括第二支架和设置在所述第二支架上的第二夹持件，所述第二支架滑动设置在所述支撑架上，所述第二夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述第二支架和所述第二夹持件之间设置驱动机构，所述驱动机构驱动所述第二夹持件靠近或远离所述第一夹持件。通过驱动装置驱动第二夹持件靠近或远离第一夹持件以夹持或释放工件，操作方便，便于对工件固定。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧设置第一弧形凹槽，所述工件与所述第一弧形凹槽相贴合。通过第一弧形凹槽的设置使得工件与第一弧形凹槽相贴合，能够起到对工件进行定位的作用，而且第一弧形凹槽和工件相贴合，固定效果较好。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧设置有第二弧形凹槽，所述第二弧形凹槽与所述工件相贴合。第二弧形凹槽与工件相贴合，便于第二弧形凹槽对工件的夹持及固定。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述第一弧形凹槽的弧长大于所述第二弧形凹槽的弧长。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述支撑架上设置转轴，所述焊接装置通过所述转轴转动设置在所述支撑架上。该设置使得焊接装置能够沿着弧形进行运动，保证焊接装置的焊锡丝与工件接触良好，提高焊接质量。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述支撑架上设置驱动装置，所述驱动装置驱动所述夹具结构沿所述支撑架的高度方向移动。
作为上述焊接系统的一种优选方案，所述夹具结构、出丝装置和所述焊接装置均与控制装置电连接。通过控制装置控制夹具结构对工件进行定位及固定，控制焊接装置进行焊接，以及通过控制装置控制出丝装置输出引线。
本发明的有益效果：
本发明提出的焊接系统，通过夹具结构对工件进行固定，通过出丝装置输出焊锡丝，然后通过焊接装置通过焊锡丝将引线焊接在工件上，该焊接系统实现了引线与工件的焊接，提高了焊接精度及工作效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明提供的焊接系统的结构示意图；
图2是本发明提供的焊接系统的俯视图；
图3是本发明提供的焊接系统的主视图；
图4是本发明图2中A处的局部放大示意图。
图中：
1、支撑架；2、夹具结构；3、出丝装置；4、焊接装置；5、转轴；6、连接件；7、驱动装置；
21、第一夹具组件；22、第二夹具组件；41、焊头；
211、第一支架；212、第一夹持件；221、第二支架；222、第二夹持件；223、驱动机构；2121、第一弧形凹槽；2221、第二弧形凹槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施方式提供一种焊接系统，如图1-图3所示，焊接系统包括支撑架1、夹具结构2、出丝装置3和焊接装置4，夹具结构2滑动设置在支撑架1上，用于对工件进行夹持固定；出丝装置3设置在支撑架1上，且位于夹具结构2的一侧，用于输出焊锡丝；焊接装置4转动设置在支撑架1上，且位于夹具结构2的设置有出丝装置3的一侧，用于通过焊锡丝将引线焊接于工件上，该焊接系统实现了引线与工件的焊接，提高了焊接精度及工作效率，降低了生产成本。
焊接系统还包括控制装置，夹具结构2、出丝装置3和焊接装置4均与控制装置电连接。通过控制装置控制夹具结构2对工件进行夹持固定，控制焊接装置4进行焊接，以及通过控制装置控制出丝装置3输出焊锡丝。
支撑架1上设置驱动装置7，驱动装置7驱动夹具结构2沿支撑架1的高度方向移动。支撑架1上的每个支撑杆上均设置有驱动装置7，实现对夹具结构2的驱动。驱动装置7通过连接件6与夹具结构2相连。
具体地，夹具结构2包括第一夹具组件21和第二夹具组件22，第一夹具组件21相对于第二夹具组件22移动，以将工件夹持在第一夹具组件21和第二夹具组件22之间或将工件释放。
进一步地，第一夹具组件21包括第一支架211和设置在第一支架211上的第一夹持件212，第一支架211滑动设置在支撑架1上。第二夹具组件22包括第二支架221和设置在第二支架221上的第二夹持件222，第二支架221滑动设置在支撑架1上，第二夹持件222与第一夹持件212相对设置，第二支架221和第二夹持件222之间设置驱动机构223，驱动机构223驱动第二夹持件222靠近或远离第一夹持件212。通过驱动装置7驱动第二夹持件222靠近或远离第一夹持件212以夹持或释放工件，操作方便，便于对工件固定。
第一夹持件212朝向第二夹持件222的一侧设置第一弧形凹槽2121，工件与第一弧形凹槽2121相贴合。通过第一弧形凹槽2121的设置使得工件与第一弧形凹槽2121相贴合，能够起到对工件进行定位的作用，而且第一弧形凹槽2121和工件相贴合，对工件起到良好导向作用。第二夹持件222朝向第一夹持件212的一侧设置有第二弧形凹槽2221，第二弧形凹槽2221与工件相贴合。第二弧形凹槽2221与工件相贴合，便于第二弧形凹槽2221对工件的夹持及固定，不损伤工件。本实施方式中，第一弧形凹槽2121的弧长大于第二弧形凹槽2221的弧长。第一弧形凹槽2121主要对工件进行承载，第二夹持件222主要用于对工件进行夹持。
支撑架1上设置转轴5，焊接装置4通过转轴5转动设置在支撑架1上。该设置使得焊接装置4能够沿着弧形进行运动，保证焊接装置4与焊锡丝和工件接触良好，提高焊接质量。焊接装置4可以连接驱动部件，通过驱动部件驱动焊接装置4沿转轴5转动，调节焊接装置4的角度，以适应不同过得工件的大小。本实施方式中，焊接装置4为电烙铁，通过电烙铁对焊锡丝进行加热。
如图4所示，焊接装置4的焊头41为刀型头，增大了焊接部位与焊头41的接触面接以及可解除范围，能够在一定角度或位置偏差内完成焊接，具备较高的防错能力。焊接装置4的加热温度、出锡速度、焊接时间可根据焊接要求的不同而调节，保证适用于不同情况的焊接需求，确保焊接质量。
焊接系统在焊接时横跨固定在生产线的输送装置上，具体步骤如下所示：
(a)、工件由工装板传输，到达指定位置时停止(该工件上设置有引线但是并未固定)。
(b)驱动装置7带动夹具结构2沿支撑架1向下移动。
(c)夹具结构2到达装夹位置后，驱动机构223推动第二夹持件222向工件移动，接触工件后带动工件向第一夹持件212移动，通过夹具结构2的导向设计将工件及工装板固定在工作位置。
(d)控制装置控制完成预热的焊接装置4沿旋转轴5转动到引线与工件的焊点连接位置，出丝装置3按照设定速度输出焊锡丝，完成焊接。
(e)保持一定时间后，出丝装置3停止输出焊锡丝，焊接装置4退回至原点。
(f)第二夹具组件22远离第一夹具组件21，释放工件并退回，驱动装置7带动夹具结构2上升至顶部。
(g)工装板和工件继续进行传输。
(h)重复上述步骤进行下一工件的焊接。
该装置适用于电气元件及引线的焊接，通过夹具结构2的设计，实现了精确定位，提高了焊接质量的一致性，减少了作业人员，降低了生产成本及人工成本。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种焊接系统，其特征在于，包括：
支撑架(1)；
夹具结构(2)，其滑动设置在所述支撑架(1)上，用于对工件进行固定；
出丝装置(3)，其设置在所述支撑架(1)上，且位于所述夹具结构(2)的一侧，用于输出焊锡丝；及
焊接装置(4)，其转动设置在所述支撑架(1)上，且位于所述夹具结构(2)的设置有所述出丝装置(3)的一侧，用于通过所述焊锡丝将引线焊接于所述工件上。
2.根据权利要求1所述的焊接系统，其特征在于，所述夹具结构(2)包括第一夹具组件(21)和第二夹具组件(22)，所述第一夹具组件(21)能够相对于所述第二夹具组件(22)移动，以将所述工件夹持在所述第一夹具组件(21)和所述第二夹具组件(22)之间或将所述工件释放。
3.根据权利要求2所述的焊接系统，其特征在于，所述第一夹具组件(21)包括第一支架(211)和设置在所述第一支架(211)上的第一夹持件(212)，所述第一支架(211)滑动设置在所述支撑架(1)上。
4.根据权利要求3所述的焊接系统，其特征在于，所述第二夹具组件(22)包括第二支架(221)和设置在所述第二支架(221)上的第二夹持件(222)，所述第二支架(221)滑动设置在所述支撑架(1)上，所述第二夹持件(222)与所述第一夹持件(212)相对设置，所述第二支架(221)和所述第二夹持件(222)之间设置驱动机构(223)，所述驱动机构(223)驱动所述第二夹持件(222)靠近或远离所述第一夹持件(212)。
5.根据权利要求4所述的焊接系统，其特征在于，所述第一夹持件(212)朝向所述第二夹持件(222)的一侧设置第一弧形凹槽(2121)，所述工件与所述第一弧形凹槽(2121)相贴合。
6.根据权利要求5所述的焊接系统，其特征在于，所述第二夹持件(222)朝向所述第一夹持件(212)的一侧设置有第二弧形凹槽(2221)，所述第二弧形凹槽(2221)与所述工件相贴合。
7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于，所述第一弧形凹槽(2121)的弧长大于所述第二弧形凹槽(2221)的弧长。
8.根据权利要求1-7中任一所述的焊接系统，其特征在于，所述支撑架(1)上设置转轴(5)，所述焊接装置(4)通过所述转轴(5)转动设置在所述支撑架(1)上。
9.根据权利要求1-7中任一所述的焊接系统，其特征在于，所述支撑架(1)上设置驱动装置(7)，所述驱动装置(7)驱动所述夹具结构(2)沿所述支撑架(1)的高度方向移动。
10.根据权利要求1-7中任一所述的焊接系统，其特征在于，所述夹具结构(2)、出丝装置(3)和所述焊接装置(4)均与控制装置电连接。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190329

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