CN205629788U - 一种用于焊接的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其公开了一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间；实际使用时，拾取机构拾取待焊接的工件并将其移动到夹持机构，夹持机构夹住待焊接的工件并配合焊枪进行焊接，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。

Description

一种用于焊接的夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其公开了一种用于焊接的夹持装置。

背景技术

在生产制造的过程中，往往需要制造体积较大的产品，体积较大的产品一次性成型往往比较困难，常用的方式是将体积较大的产品拆分成多个小工件，待各个小工件制造完成后，再将多个小工件焊接在一起组成体积较大的产品。

焊接时，需要先将待焊接的工件固定，再利用焊枪进行焊接，现有技术主要依靠人工抓持待焊接的工件，但由于人工抓持待焊接的工件时不可避免地发生抖动，会导致焊接不良。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种用于焊接的夹持装置，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，所述拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间。

优选地，所述架体包括彼此间隔设置的第一支架、第二支架，滑块滑动连接于第一支架或第二支架，拾取单元位于第一支架、第二支架之间。

优选地，所述拾取机构还包括固定板，固定板连接第一支架与第二支架，第一驱动件装设于固定板，拾取单元包括装设于滑块的连接板、装设于连接板的拾取件，第一驱动件的输出端贯穿固定板并与连接板连接。

优选地，所述第一支架或第二支架还装设有导轨，导轨装设有挡块，滑块滑动连接于导轨，滑块位于挡块与固定板之间。

优选地，两个所述第二驱动件分别装设于第一支架、第二支架，夹持件装设于第二驱动件的输出端，夹持件位于第一支架、第二支架之间。

优选地，所述用于焊接的夹持装置还包括焊枪架，焊枪架包括第一轴体、枪托及第三驱动件，第一轴体铰接于架体，第三驱动件装设于架体，枪托的中部装设于第一轴体，枪托的一端用于装设焊枪，枪托的另一端与第三驱动件连接。

优选地，所述焊枪架还包括第二轴体及连杆，第二轴体铰接于架体，第一轴体位于夹持件与第二轴体之间，连杆的一端与枪托的另一端铰接，连杆的另一端装设于第二轴体，第二轴体与第三驱动件连接。

优选地，所述第三驱动件为驱动电机。

优选地，所述架体还装设有控制箱，驱动件与控制箱电连接。

优选地，所述第一驱动件、第二驱动件均为驱动气缸。

本实用新型的有益效果：实际使用时，拾取机构拾取待焊接的工件并将其移动到夹持机构，夹持机构夹住待焊接的工件并配合焊枪进行焊接，无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型的架体的立体结构示意图；

图4为本实用新型的拾取机构的立体结构示意图；

图5为本实用新型的焊枪架的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 10—主架 11—第一支架

12—第二支架 13—导轨 14—挡块

2—拾取机构 20—第一驱动件 21—滑块

22—固定板 23—连接板 24—拾取件

3—夹持机构 30—第二驱动件 31—夹持件

4—焊枪架 40—第一轴体 41—枪托

42—第二轴体 43—连杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1和图4，本实用新型的一种用于焊接的夹持装置，包括架体1、装设在架体1上的拾取机构2及夹持机构3，所述拾取机构2包括装设在架体1上的第一驱动件20、滑动连接在架体1上的滑块21及装设在滑块21上的拾取单元，第一驱动件20与拾取单元连接并用于驱动拾取单元沿架体1来回移动，夹持机构3包括装设在架体1上的两个第二驱动件30、两个第二驱动件30分别连接有夹持件31，拾取单元位于两个夹持件31之间。

实际使用时，拾取机构2的拾取单元拾取待焊接的工件，第一驱动件20驱动拾取单元连同待焊接的工件移动到夹持机构3的两个夹持件31之间，两个第二驱动件30分别驱动两个夹持件31朝彼此靠近的方向移动，使得两个夹持件31夹住待焊接的工件，然后配合焊枪进行焊接，此时拾取机构2可以恢复原位为下一次拾取做好准备，同时也防止焊枪焊接工件时损坏拾取单元，待焊接完成后，两个夹持件31松开焊接完的工件，将焊接完的工件通过传送带等输出到预定位置；本实用新型无需人工抓持待焊接的工件，确保焊接质量稳定。

所述架体1包括主架10以及安装主架10上的第一支架11、第二支架12，架体1采用多个钢管连接而成，第一支架11、第二支架12彼此间隔设置，优选地，第一支架11与第二支架12彼此平行设置，滑块21滑动连接在第一支架11上或第二支架12上，拾取单元位于第一支架11、第二支架12之间，当然，拾取机构2可以包括两个滑块21，其中一个滑块21滑动连接在第一支架11上，另一个滑块21滑动连接在第二支架12上，此时拾取单元的两端分别与两个滑块21固定安装在一起。

所述拾取机构2还包括固定板22，固定板22连接第一支架11与第二支架12，本实施例中，第一支架11的端部与第二支架12的端部均安装在固定板22上，第一驱动件20装设在固定板22上，第一驱动件20与拾取单元分别位于固定板22的两侧，拾取单元包括装设在滑块21上的连接板23、装设在连接板23上的拾取件24，通过增设连接板23，方便拾取件24的安装，拾取件24可以为真空吸盘等，第一驱动件20的输出端贯穿固定板22并与连接板23连接，本实施例中，第一驱动件20为驱动气缸，连接板23安装在第一驱动件20的活塞杆上，通过活塞杆的伸缩实现拾取单元的来回移动。

请参阅图1、图3和图4，所述第一支架11上或第二支架12上还装设有导轨13，当然，本领域技术人员亦可在第一支架11上及第二支架12上均安装导轨13，导轨13上装设有挡块14，滑块21滑动连接在导轨13上，滑块21位于挡块14与固定板22之间，优选地，固定板22、挡块14分别位于第一支架11或第二支架12的两端。通过增设导轨13，减少滑块21与第一支架11或第二支架12之间的摩擦力，确保拾取单元的移动更加平稳，使得第一驱动件20可以带动拾取单元快速地来回移动，辅助提升拾取机构2拾取待焊接工件的拾取效率。

请参阅图1，所述夹持机构3的两个第二驱动件30分别装设在第一支架11上、第二支架12上，即一个第二驱动件30安装在第一支架11上，另一个第二驱动件30安装在第二支架12上，夹持件31装设在第二驱动件30的输出端上，当然，夹持件31可以滑动连接在第一支架11上、第二支架12上，夹持件31位于第一支架11、第二支架12之间。本实施例中，第二驱动件30为驱动气缸，每一第二驱动件30的活塞杆上均安装有一个夹持件31，两个第二驱动件30的活塞杆彼此相对设置，即两个第二驱动件30的活塞杆朝彼此靠近的方向延伸，通过活塞杆的伸缩实现两个夹持件31的彼此靠近或彼此远离。

请参阅图1、图2和图5，所述用于焊接的夹持装置还包括焊枪架4，焊枪架4用于安装焊枪，焊枪架4包括第一轴体40、枪托41及第三驱动件，第一轴体40铰接在架体1上，优选地，第一轴体40位于第一支架11与第二支架12之间，第一轴体40的两端分别铰接在第一支架11上及第二支架12上，第三驱动件装设在主架10上、第一支架11上或第二支架12上，枪托41的中部装设在第一轴体40上，枪托41的一端用于安装焊枪，枪托41的另一端与第三驱动件连接。此时，第三驱动件为驱动气缸，第三驱动件的活塞杆与枪托41的另一端连接，通过第三驱动件的活塞杆的伸缩实现枪托41的转动，进而连带安装在枪托41一端的焊枪远离或靠近夹持件31，从而对夹持件31夹住的待焊接工件进行焊接。

所述焊枪架4还包括第二轴体42及连杆43，第二轴体42铰接在架体1上，优选地，第二轴体42位于第一支架11与第二轴体12之间，第二轴体42的两端分别铰接在第一支架11上、第二支架12上，第一轴体40位于夹持件31与第二轴体42之间，连杆43的一端与枪托41的另一端铰接，连杆43的另一端装设在第二轴体42上，第二轴体42与第三驱动件连接。此时，第三驱动件为驱动电机，可以分别在第二轴体42、第三驱动件的输出轴上安装彼此啮合的齿轮组，通过第三驱动件的转动连带连杆43转动，连杆43同时带动枪托41转动，枪托41转动时连带安装在枪托41一端的焊枪远离或靠近夹持件31。

所述用于焊接的夹持装置还包括控制箱，控制箱安装在架体1上，优选地，控制箱安装主架10内，第一驱动件20、第二驱动件30、第三驱动件分别与控制箱电连接，例如，第一驱动件20、第二驱动件30、第三驱动件分别通过线缆与控制箱连接。通过增设控制箱，利用控制箱对第一驱动件20、第二驱动件30、第三驱动件分别进行运行参数设定，确保本实用新型的夹持装置可以实现自动化作业，大大提升本实用新型的工作效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于焊接的夹持装置，包括架体、装设于架体的拾取机构及夹持机构，其特征在于：所述拾取机构包括装设于架体的第一驱动件、滑动连接于架体的滑块及装设于滑块的拾取单元，第一驱动件与拾取单元连接，夹持机构包括装设于架体的两个第二驱动件、两个第二驱动件分别连接有夹持件，拾取单元位于两个夹持件之间。

2.根据权利要求1所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述架体包括彼此间隔设置的第一支架、第二支架，滑块滑动连接于第一支架或第二支架，拾取单元位于第一支架、第二支架之间。

3.根据权利要求2所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述拾取机构还包括固定板，固定板连接第一支架与第二支架，第一驱动件装设于固定板，拾取单元包括装设于滑块的连接板、装设于连接板的拾取件，第一驱动件的输出端贯穿固定板并与连接板连接。

4.根据权利要求3所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述第一支架或第二支架还装设有导轨，导轨装设有挡块，滑块滑动连接于导轨，滑块位于挡块与固定板之间。

5.根据权利要求2所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：两个所述第二驱动件分别装设于第一支架、第二支架，夹持件装设于第二驱动件的输出端，夹持件位于第一支架、第二支架之间。

6.根据权利要求1所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述用于焊接的夹持装置还包括焊枪架，焊枪架包括第一轴体、枪托及第三驱动件，第一轴体铰接于架体，第三驱动件装设于架体，枪托的中部装设于第一轴体，枪托的一端用于装设焊枪，枪托的另一端与第三驱动件连接。

7.根据权利要求6所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述焊枪架还包括第二轴体及连杆，第二轴体铰接于架体，第一轴体位于夹持件与第二轴体之间，连杆的一端与枪托的另一端铰接，连杆的另一端装设于第二轴体，第二轴体与第三驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述第三驱动件为驱动电机。

9.根据权利要求1或6所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述架体还装设有控制箱，驱动件与控制箱电连接。

10.根据权利要求1所述的用于焊接的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件均为驱动气缸。