CN110202288B - 一种集装箱自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集装箱自动化焊接设备，包括：底座、集装箱放置平台、滑动杆部分、电焊部分、运输平台，所述的底座包括第一底板，集装箱放置平台固定安装在第一底板上，运输平台安装在底座右侧，通过运输平台的各部分协调工作将集装箱运输到集装箱放置平台上，通过滑动杆部分带动上面的电焊部分焊接集装箱的侧面，通过下面的电焊部分焊接集装箱的底部，焊接完成后，通过第一液压缸带动推动块夹紧集装箱，通过第二液压缸带动伸缩套筒的伸缩杆推动推动块将集装箱推到传送带上，最后由人工将传送带上的集装箱取走，提高了焊接速度，使焊接的精度更高，节省了人力物力，实现了自动化焊接集装箱。

Description

一种集装箱自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种集装箱自动化焊接设备。

背景技术

随着社会的发展，国际贸易也在不断增长，在海洋运输中集装箱运输是不可或缺的，集装箱经常装卸的话磨损特别严重会造成财产损失，而传统的人工焊接的速度较慢，费时费力，而且精度不高；

因此，急需发明一种自动化焊接集装箱设备，可以代替人工运输，能够快速焊接集装箱，并且精度较高，也节省了人力物力财力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种集装箱自动化焊接设备，以帮助人们快速焊接集装箱。

本发明所使用的技术方案是：一种集装箱自动化焊接设备，其特征在于，包括：底座、集装箱放置平台、滑动杆部分、电焊部分；

所述底座包括：第一底板、第一齿条、第一滑块；

所述的第一齿条固定安装在第一底板上；第一滑块滑动安装在第一齿条上；

所述的集装箱放置平台固定安装在第一底板上；

所述的滑动杆部分固定安装在第一滑块上；

所述的电焊部分分为两组，一组固定安装在滑动杆部分上，另一组固定安装在第一滑块上。

优选的，所述的底座还包括：

第一液压缸固定杆、第一电焊机、第一连接杆、焊接电缆、第一液压缸、伸缩套筒、推动块、第二液压缸、第二电焊机、第二连接杆，所述的第一液压缸固定杆的底端固定安装在第一底板的上表面；第一电焊机安装在第一底板上；第一连接杆的下端固定安装在第一底板上；焊接电缆的下端与第一电焊机连接，焊接电缆的上端与第一连接杆的导电块连接；第一液压缸的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆上，其活塞杆端与伸缩套筒的侧面固定连接；伸缩套筒的伸缩杆端与推动块固定连接；第二液压缸的缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒上面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的上面挡板固定连接；第二电焊机安装在第一底板上，第二电焊机的焊接电缆与第二连接杆的通电块固定连接；第二连接杆的下端固定安装在第一底板上。

优选的，所述的集装箱放置平台包括：

支撑杆、固定架、第二滑道、第二齿条、第二滑块、第二齿轮，所述的支撑杆的上端与固定架的下端面固定连接，支撑杆的下端固定安装在第一底板上；固定架的上端面设有第二滑道，固定架的外侧设有第二齿条；第二滑块与第二滑道滑动连接，第二滑块的内部安装有步进电机，步进电机的电机轴与第二齿轮固定连接；第二齿轮与第二齿条相互啮合。

优选的，所述的滑动杆部分包括：

滑动杆、第三齿条、第三滑块、步进电机、第三齿轮，所述的滑动杆的侧面设有第三齿条；第三滑块滑动安装在滑动杆的外侧；步进电机固定安装在第三滑块侧面，其电机轴与第三齿轮固定连接；第三齿轮与第三齿条相互啮合。

优选的，所述的电焊部分包括：

固定杆、电焊机械臂、电焊钳底座、焊把电缆、电焊钳，所述的电焊部分分为两组，其中一组的固定杆固定安装在第三滑块侧面，另一组固定杆固定安装在第一滑块上；电焊机械臂的下端与固定杆固定连接，电焊机械臂的上端与电焊钳底座固定连接；电焊钳底座的前端面安装有摄像头；焊把电缆的下端与电焊机连接，焊把电缆的上端与电焊钳连接；电焊钳安装在电焊钳底座上。

优选的，所述的运输平台包括：

第二底板、第二液压缸、滑动底板、传送带支撑杆、传送带固定杆、电动转轴、传送带，所述的第二液压缸的缸体底端固定安装在第二底板的左侧板子右侧面，其活塞杆端与滑动底板固定连接；滑动底板滑动安装在第二底板上；传送带支撑杆的下端固定安装在滑动底板上，传送带支撑杆的上端与传送带固定杆下端面固定连接；电动转轴转动安装在传送带固定杆内部；传送带包覆电动转轴。

本发明的有益效果：

1.需要焊接集装箱时，通过运输平台的各部分协调工作将集装箱运输到集装箱放置平台上，焊接完成后将集装箱运走，更加方便了焊接，节约了运输的时间和人力物力。

2.通过滑动杆部分各个零件协调工作带动上面的电焊部分转动，通过电焊部分的各个零件协调工作焊接集装箱的侧面，通过下面的电焊部分的各个零件协调工作焊接集装箱的底部，更加精准快速的完成了集装箱的焊接，实现了全方位自动化的焊接。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5为本发明的底座的结构示意图。

图6为本发明的底座的局部结构示意图。

图7为本发明的集装箱放置平台的结构示意图。

图8为本发明的集装箱放置平台的局部结构示意图。

图9为本发明的滑动杆部分的结构示意图。

图10为本发明的电焊部分的结构示意图。

图11为本发明的运输平台的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-集装箱放置平台、3-滑动杆部分、4-电焊部分、5-运输平台、101-第一底板、102-第一液压缸固定杆、103-第一电焊机、104-第一连接杆、105-焊接电缆、106-第一液压缸、107-伸缩套筒、108-推动块、109-第二液压缸、110-第二电焊机、111-第二连接杆、112-第一齿条、113-第一滑道、114-第一滑块、115-第一齿轮、201-支撑杆、202-固定架、203-第二滑道、204-第二齿条、205-第二滑块、206-第二齿轮、301-滑动杆、302-第三齿条、303-第三滑块、304-步进电机、305-第三齿轮、401-固定杆、402-第一转动关节、403-第一伸缩杆、404-第二转动关节、405-第二伸缩杆、406-第三转动关节、407-第四转动关节、408-电焊钳底座、409-焊把电缆、410-电焊钳、411-电焊条、501-第二底板、502-第二液压缸、503-滑动底板、504-传送带支撑杆、505-传送带固定杆、506-侧挡板、507-电动转轴、508-传送带。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种集装箱自动化焊接设备，包括：底座1、集装箱放置平台2、滑动杆部分3、电焊部分4；

所述底座1包括：第一底板101、第一齿条112、第一滑块114；具体地，通过底座1将集装箱固定或推出；

所述的第一齿条112固定安装在第一底板101上；第一滑块114滑动安装在第一齿条112上；

所述的集装箱放置平台2固定安装在第一底板101上；具体地，通过集装箱放置平台2放置集装箱；

所述的滑动杆部分3固定安装在第一滑块114上；具体地，通过滑动杆部分3带动电焊部分4滑动；

所述的电焊部分4分为两组，一组固定安装在滑动杆部分3上，另一组固定安装在第一滑块114上；具体地，通过电焊部分4焊接集装箱。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的底座1还包括：

第一液压缸固定杆102、第一电焊机103、第一连接杆104、焊接电缆105、第一液压缸106、伸缩套筒107、推动块108、第二液压缸109、第二电焊机110、第二连接杆111、第一滑道113、第一齿轮115，所述的第一底板101上面设有第一滑道113；第一液压缸固定杆102的底端固定安装在第一底板101的上表面；第一电焊机103安装在第一底板101上；第一连接杆104的下端固定安装在第一底板101上；焊接电缆105的下端与第一电焊机103连接，焊接电缆105的上端与第一连接杆104的导电块连接，通过焊接电缆105的上端接触集装箱底部；第一液压缸106的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆102上，其活塞杆端与伸缩套筒107的侧面固定连接，通过第一液压缸106带动伸缩套筒107移动从而带动推动块108夹紧或松开集装箱；伸缩套筒107的伸缩杆端与推动块108固定连接；第二液压缸109的缸体底端固定安装在伸缩套筒107的套筒上面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒107的上面挡板固定连接，在焊接完成后，通过第二液压缸109带动伸缩套筒107的伸缩杆从而带动推动块108将集装箱推到传送带508上；第二电焊机110安装在第一底板101上，第二电焊机110的焊接电缆与第二连接杆111的通电块固定连接，通过第二电焊机110的焊接电缆上端接触集装箱底；第二连接杆111的下端固定安装在第一底板101上；第一滑块114的内部安装有步进电机，步进电机的电机轴与第一齿轮115固定连接，通过步进电机带动第一齿轮115转动从而带动第一滑块114滑动进而带动下面的电焊部分4焊接集装箱底部；第一齿轮115与第一齿条112相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的集装箱放置平台2包括：

支撑杆201、固定架202、第二滑道203、第二齿条204、第二滑块205、第二齿轮206，所述的支撑杆201的上端与固定架202的下端面固定连接，支撑杆201的下端固定安装在第一底板101上；固定架202的上端面设有第二滑道203，固定架202的外侧设有第二齿条204；第二滑块205与第二滑道203滑动连接，第二滑块205的内部安装有步进电机，步进电机的电机轴与第二齿轮206固定连接，通过第二滑块205的内部步进电机带动第二齿轮206转动从而带动第二滑块205滑动进而带动滑动杆部分3滑动使电焊部分4转动焊接集装箱的侧面；第二齿轮206与第二齿条204相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的滑动杆部分3包括：

滑动杆301、第三齿条302、第三滑块303、步进电机304、第三齿轮305，所述的滑动杆301的侧面设有第三齿条302；第三滑块303滑动安装在滑动杆301的外侧；步进电机304固定安装在第三滑块303侧面，其电机轴与第三齿轮305固定连接，通过步进电机304带动第三齿轮305转动从而带动第三滑块303滑动进而带动滑块上面的电焊部分4上下移动焊接集装箱；第三齿轮305与第三齿条302相互啮合。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的电焊部分4包括：

固定杆401、电焊机械臂、电焊钳底座408、焊把电缆409、电焊钳410、电焊条411，所述的电焊部分4分为两组，其中一组的固定杆401固定安装在第三滑块303侧面，另一组固定杆401固定安装在第一滑块114上；电焊机械臂的下端与固定杆401固定连接，电焊机械臂的上端与电焊钳底座408固定连接，通过电焊机械臂带动电焊钳底座408从而带动电焊钳410移动焊接；具体地，电焊机械臂包括：第一转动关节402、第一伸缩杆403、第二转动关节404、第二伸缩杆405、第三转动关节406、第四转动关节407，第一转动关节402的固定部分固定安装在固定杆401侧面，其转动部分与第一伸缩杆403的套筒底端固定连接，通过第一转动关节402带动第一伸缩杆403，通过第一伸缩杆403带动第二转动关节404移动；第二转动关节404的固定部分与第一伸缩杆403的伸缩杆端固定连接，其转动部分与第二伸缩杆405的套筒底端固定连接，通过第二转动关节404带动第二伸缩杆405转动，通过第二伸缩杆405带动第三转动关节406移动；第三转动关节406的固定部分与第二伸缩杆405的伸缩杆端固定连接，其转动部分与第四转动关节407固定连接，通过第三转动关节406带动第四转动关节407转动；第四转动关节407的转动部分与电焊钳底座408的后端面固定连接，通过第四转动关节407带动电焊钳底座408转动；电焊钳底座408的前端面安装有摄像头，通过摄像头确定焊接位置；焊把电缆409的下端与电焊机连接，焊把电缆409的上端与电焊钳410连接；电焊钳410安装在电焊钳底座408上，通过电焊钳410夹住电焊条411进行焊接集装箱。

本发明实施例的一个可选实施方式中，所述的运输平台5包括：

第二底板501、第二液压缸502、滑动底板503、传送带支撑杆504、传送带固定杆505、电动转轴507、传送带508，所述的第二液压缸502的缸体底端固定安装在第二底板501的左侧板子右侧面，其活塞杆端与滑动底板503固定连接，在焊接集装箱时，通过第二液压缸502带动滑动底板503滑动从而将传送带508推出进而方便了滑动杆部分3带动上面的电焊部分4滑动，焊接完毕后，通过第二液压缸502带动滑动底板503滑动从而将传送带508拉回进而方便将集装箱推到传送带上；滑动底板503滑动安装在第二底板501上；传送带支撑杆504的下端固定安装在滑动底板503上，传送带支撑杆504的上端与传送带固定杆505下端面固定连接；电动转轴507转动安装在传送带固定杆505内部，通过电动转轴507带动传送带508转动从而运输集装箱；传送带508包覆电动转轴507。

Claims (5)

1.一种集装箱自动化焊接设备，其特征在于，其特征在于，包括：底座（1）、集装箱放置平台（2）、滑动杆部分（3）、电焊部分（4）；

所述底座（1）包括：第一底板（101）、第一齿条（112）、第一滑块（114）；

所述的第一齿条（112）固定安装在第一底板（101）上；第一滑块（114）滑动安装在第一齿条（112）上；

所述的集装箱放置平台（2）固定安装在第一底板（101）上；

所述的滑动杆部分（3）固定安装在第二滑块（205）上；

所述的电焊部分（4）分为两组，一组固定安装在滑动杆部分（3）上，另一组固定安装在第一滑块（114）上；

所述的集装箱放置平台（2）包括：支撑杆（201）、固定架（202）、第二滑道（203）、第二齿条（204）、第二滑块（205）、第二齿轮（206），所述的支撑杆（201）的上端与固定架（202）的下端面固定连接，支撑杆（201）的下端固定安装在第一底板（101）上；固定架（202）的上端面设有第二滑道（203），固定架（202）的外侧设有第二齿条（204）；第二滑块（205）与第二滑道（203）滑动连接，第二滑块（205）的内部安装有步进电机，步进电机的电机轴与第二齿轮（206）固定连接；第二齿轮（206）与第二齿条（204）相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的底座（1）还包括：

第一液压缸固定杆（102）、第一电焊机（103）、第一连接杆（104）、焊接电缆（105）、第一液压缸（106）、伸缩套筒（107）、推动块（108）、第二液压缸（109）、第二电焊机（110）、第二连接杆（111），所述的第一液压缸固定杆（102）的底端固定安装在第一底板（101）的上表面；第一电焊机（103）安装在第一底板（101）上；第一连接杆（104）的下端固定安装在第一底板（101）上；焊接电缆（105）的下端与第一电焊机（103）连接，焊接电缆（105）的上端与第一连接杆（104）的导电块连接；第一液压缸（106）的缸体底端固定安装在第一液压缸固定杆（102）上，其活塞杆端与伸缩套筒（107）的侧面固定连接；伸缩套筒（107）的伸缩杆端与推动块（108）固定连接；第二液压缸（109）的缸体底端固定安装在伸缩套筒（107）的套筒上面的一块挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒（107）的上面的另一块挡板固定连接；第二电焊机（110）安装在第一底板（101）上，第二电焊机（110）的焊接电缆与第二连接杆（111）的通电块固定连接；第二连接杆（111）的下端固定安装在第一底板（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的滑动杆部分（3）包括：

滑动杆（301）、第三齿条（302）、第三滑块（303）、步进电机（304）、第三齿轮（305），所述的滑动杆（301）的侧面设有第三齿条（302）；第三滑块（303）滑动安装在滑动杆（301）的外侧；步进电机（304）固定安装在第三滑块（303）侧面，其电机轴与第三齿轮（305）固定连接；第三齿轮（305）与第三齿条（302）相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化焊接设备，其特征在于：所述的电焊部分（4）包括：

固定杆（401）、电焊机械臂、电焊钳底座（408）、焊把电缆（409）、电焊钳（410），所述的电焊部分（4）分为两组，其中一组的固定杆（401）固定安装在第三滑块（303）侧面，另一组固定杆（401）固定安装在第一滑块（114）上；电焊机械臂的下端与固定杆（401）固定连接，电焊机械臂的上端与电焊钳底座（408）固定连接；电焊钳底座（408）的前端面安装有摄像头；焊把电缆（409）的下端与电焊机连接，焊把电缆（409）的上端与电焊钳（410）连接；电焊钳（410）安装在电焊钳底座（408）上。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱自动化焊 接设备还包括运输平台（5），其特征在于：所述的运输平台（5）包括：

第二底板（501）、第二液压缸（502）、滑动底板（503）、传送带支撑杆（504）、传送带固定杆（505）、电动转轴（507）、传送带（508），所述的第二液压缸（502）的缸体底端固定安装在第二底板（501）的左侧板子右侧面，其活塞杆端与滑动底板（503）固定连接；滑动底板（503）滑动安装在第二底板（501）上；传送带支撑杆（504）的下端固定安装在滑动底板（503）上，传送带支撑杆（504）的上端与传送带固定杆（505）下端面固定连接；电动转轴（507）转动安装在传送带固定杆（505）内部；传送带（508）包覆电动转轴（507）。

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