CN110842543A - 一种消化内科用取样钳的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用取料钳加工技术领域，具体涉及一种消化内科用取样钳的装配设备，包括加工台，还包括钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件和容纳定位组件，升降组件位于加工台的底部，升降组件包括升降板，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具和调节组件，夹紧定位机构包括夹紧组件，套管上料校正机构包括套管上料组件和套管矫正组件，套管工装移料机构包括水平移动组件和水平翻转定位组件，加工台靠近升降板的一侧开设有操作切口，操作切口的一侧设有下料输送机，该设备只需通过人工依次将钳头放置到容纳治具上，就能实现自动装配，提高生产效率。

Description

一种消化内科用取样钳的装配设备

技术领域

本发明涉及医用取料钳加工技术领域，具体涉及一种消化内科用取样钳的装配设备。

背景技术

病理取样钳是用来对疾病组织的病灶进行取样的，其取样钳的形状和结构有很多种，目前，活体取样钳头部的结构有两类，第一类：挂钩型，第二类：连杆型，其中连杆型结构的质量性能优越挂钩型，连杆型的活体取样钳的钳头结构一般包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，连杆型的在加工时需要将钳头与套管进行装配，装配的步骤相对繁琐，一般都是通过人工进行装配，人工装配费时费力，影响生产效率，因此，我们提出了一种消化内科用取样钳的装配设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消化内科用取样钳的装配设备，该设备只需通过人工依次将钳头放置到容纳治具上，就能实现自动装配，提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种消化内科用取样钳的装配设备，包括加工台、钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件和容纳定位组件，升降组件位于加工台的底部，升降组件包括能够向加工台上方移动的升降板，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具和调节组件，容纳治具和调节组件并排设置在升降板的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件，夹紧组件安装在加工台上并设置在升降板的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件和套管矫正组件，套管上料组件和套管矫正组件均安装在加工台上并分别设置在升降板远离夹紧组件的一端两侧，套管工装移料机构包括水平移动组件和水平翻转定位组件，水平移动组件呈水平设置在加工台的上方，水平翻转定位组件位于套管上料组件和套管矫正组件之间，水平翻转定位组件的内部与水平移动组件的工作端固定连接，水平翻转定位组件的工作端分别能够与夹紧组件、套管上料组件和套管矫正组件的工作端对接，加工台靠近升降板的一侧开设有操作切口，操作切口的一侧设有下料输送机。

优选地，所述容纳治具为矩形体结构，容纳治具呈水平固定安装在升降板的顶部一端，容纳治具的顶部设有呈竖直设置的定位销。

优选地，所述调节组件包括第一气缸和调节块，第一气缸设于容纳治具的一端，第一气缸通过第一支架与升降板的顶部固定连接，第一气缸的输出端向容纳治具的方向延伸设置，调节块呈水平固定安装在第一气缸的输出端，调节块上设有能够接触容纳治具上钳头一端的V型抵触槽，调节块的下方设有两个平行设置的滑轨，每个滑轨的底部分别与升降板的顶部固定连接，每个滑轨的内部分别设有能够在每个滑轨内滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与调节块的底部固定连接。

优选地，所述夹紧组件包括第一丝杆传动机和气动夹爪，第一丝杆传动机呈水平位于升降板的一端，第一丝杆传动机通过第二支架与加工台的顶部固定连接，气动夹爪呈水平位于第一丝杆传动机的上方，气动夹爪的底部与第一丝杆传动机的工作端固定连接，气动夹爪的输出端向容纳治具的方向延伸，气动夹爪的输出端分别设有两个呈水平设置并且能够抵触容纳治具上钳头的夹块，两个夹块相邻的一端分别设有呈交叉设置的延伸抵触块。

优选地，所述水平翻转定位组件包括翻转气缸、第二气缸、中空连接架、底部暂存块和顶部夹板，翻转气缸呈水平设置在套管上料组件和套管矫正组件之间的上方，翻转气缸的顶部与水平移动组件的工作端固定连接，翻转气缸的输出端向下设置，连接架呈竖直固定安装在翻转气缸的输出端，第二气缸呈竖直固定安装在连接架的内部，第二气缸的输出端向下设置，底部暂存块呈水平固定安装在连接架的底部，底部暂存块上设有能够容纳单个套管的暂存槽，顶部夹紧板呈水平位于底部暂存块的上方，顶部夹紧板的顶部与第二气缸的输出端固定连接，顶部夹紧板的底部设有能够抵触套管的弧形抵触槽。

优选地，所述套管上料组件包括套管上料输送轨道和导料轨道，导料轨道呈水平位于底部暂存块的一侧，导料轨道通过第三支架与加工台的顶部固定连接，导料轨道远离底部暂存块的一端设有第三气缸，第三气缸的输出端向底部暂存块的方向延伸，第三气缸的输出端设有能够向底部暂存块上的暂存槽方向移动的推块，套管上料输送轨道呈倾斜设置在导料轨道的一侧上方，套管上料轨道的一端向导料轨道的顶部敞开端延伸，套管上料轨道通过第四支架与加工台的顶部固定连接。

优选地，所述套管矫正组件包括第二丝杆传动机、第一电机、旋转轴和卡盘，第二丝杆传动机呈水平位于底部暂存块远离导料管道的一侧，第二丝杆传动机通过第五支架与加工台的顶部固定连接，第二丝杆传动机的上方设有呈水平设置的移动板，移动板的顶部设有两个呈竖直并且间隔设置的轴承座，旋转轴的两端分别能够转动的插设于两个轴承座的内圈并且向外延伸，旋转轴的一端向底部暂存块的方向延伸设置，第一电机呈水平位于旋转轴远离底部暂存块的一端，第一电机通过第六支架与移动板的顶部固定连接，第一电机的输出端与旋转轴的一端固定连接，卡盘呈竖直固定安装在旋转轴远离第一电机的一端，卡盘的轴线与第三气缸的轴线相交，卡盘的工作端设有四个能够抵触套管的夹紧块。

优选地，所述导料轨道靠近底部暂存块的一端设有倒L型架，倒L型架的底部与加工台的顶部固定连接，倒L型架的顶部设有呈竖直设置的红外传感器。

优选地，所述水平移动组件包括第三丝杆传动机和移动块，第三丝杆传动呈水平位于加工台的上方，第三丝杆传动机通过固定支架与加工台的顶部固定连接，移动块固定安装在第三丝杆传动机的工作端，移动块的底部与翻转气缸的顶部固定连接。

优选地，所述升降组件还包括中空矩形架、固定套管、伸缩套杆、螺纹杆和第二电机，矩形架呈水平固定安装在加工台的底部，固定套管呈竖直固定安装在矩形架的内部，伸缩套杆呈竖直并且能够活动的插设于固定套杆的内圈，螺纹杆呈竖直设置在伸缩套杆的内圈，伸缩套杆的内圈设有供螺纹杆配合连接的内螺纹，第二电机呈竖直固定安装在矩形架的底部，第二电机的输出端能够转动贯穿矩形架的底部两面与螺纹杆的底部固定连接，伸缩套杆的两侧分别设有滑动条，固定套管的上设有用于供每个滑动条滑动的滑动槽，固定套管的顶部与升降板的底部中心处固定连接，升降板的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆，矩形架上设有用于供每个限位杆穿行的限位套。

本发明的有益效果：一种消化内科用取样钳的装配设备，加工时，人工可在操作缺口处将钳头放置到容纳治具上，钳头包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，左钳头和右钳头设有连接的铰接插孔，人工将左钳头和右钳头上的铰接插孔对接并插入到容纳治具上的定位销上进行定位，当钳头容纳在容纳板上进行定位后，启动第一气缸，第一气缸带动调节块向容纳治具上的钳头方向移动，并通过调节块上的V型抵触槽抵触钳头上的左连杆和右连杆使钳头的左钳头和右钳头呈平行状态，当容纳治具上的钳头通过调节组件进行调节后，启动第一丝杆传动机带动气动夹爪向容纳治具上的方向移动，并通过气动夹爪带动夹块将钳头的左钳头和右钳头进行夹紧，设置的每个延伸抵触块能够更稳定的进行夹紧定位，当气动夹爪通过夹块将钳头进行定位后，调节组件复合，这时启动第二电机，第二电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动伸缩杆通过每个滑动条沿着滑动槽向下移动，并使升降板向下移动，升降板同时带动容纳治具和调节组件向下移动，使被定位的钳头脱离容纳治具，升降板在升降时，设置的限位杆和限位套起到导向限位的作用，通过套管上料输送机将套管依次输送到套管上料输送轨道上并移动到导料轨道内，这时底部暂存块上的暂存槽与导料套管对接设置，并且启动第二丝杆传动机，第二丝杆传动机带动移动板向底部暂存块的方向移动，并使卡盘与底部暂存块上的暂存槽对接，这时启动第三气缸带动推块将导料轨道内的单个套管推入底部暂存块的暂存槽内，套管的一端与卡盘的工作端接触，卡盘通过每个夹紧块将套管进行夹紧，这时启动第一电机，第一电机带动旋转轴旋转，旋转轴带动卡盘和套管同时旋转，在卡盘带动套管旋转时，设置的红外传感器能够检测套管需要的角度，到套管旋转到指定的角度后停止，当套管通过卡盘径向旋转到指定的角度后，启动第二气缸，第二气缸带动顶部夹紧板向下移动，并通过顶部夹紧板上的弧形抵触槽将套管进行夹紧，这时套管矫正组件复合，并启动翻转气缸，带动底部暂存块上的套管进行水平翻转，使套管的一端与通过气动夹爪夹紧的钳头对接，启动第三丝杆传动机带动移动块和通过水平翻转定位组件定位的套管移动至钳头的位置，使钳头与套管的安装位置对接，这时可通过插销机将钳头与套管进行工装，当工装完成后夹紧组件复合，通过人工或者机械手将转配好的取样钳头放置到下料输送机上进行下料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图3是本发明一实施例所述的主视图；

图4是本发明一实施例所述的钳头定位机构的立体结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的图4中A处放大图；

图6是本发明一实施例所述的升降组件的主视图；

图7是本发明一实施例所述的图6中沿B-B处的剖视图；

图8是本发明一实施例所述的调节组件的立体结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的套管工装移料机构的立体结构示意图；

图10是本发明一实施例所述的套管矫正组件的立体结构示意图；

图11是本发明一实施例所述的套管上料组件的立体结构示意图；

图中：加工台1，升降组件2，容纳定位组件3，升降板4，容纳治具5，调节组件6，夹紧组件7，套管上料组件8，套管矫正组件9，操作切口10，下料输送机11，定位销12，第一气缸13，调节块14，V型抵触槽15，滑轨16，第一丝杆传动机17，气动夹爪18，夹块19，延伸抵触块20，翻转气缸21，第二气缸22，中空连接架23，底部暂存块24，顶部夹板25，套管上料输送轨道26，导料轨道27，第三气缸28，推块29，第二丝杆传动机30，第一电机31，旋转轴32，卡盘33，移动板34，轴承座35，夹紧块36，倒L型架37，红外传感器38，第三丝杆传动机39，移动块40，矩形架41，固定套管42，伸缩套杆43，螺纹杆44，第二电机45，滑动条46，滑动槽47，限位杆48，限位套49，水平移动组件50，水平翻转定位组件51。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示，一种消化内科用取样钳的装配设备，包括加工台1，还包括钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件2和容纳定位组件3，升降组件2位于加工台1的底部，升降组件2包括能够向加工台1上方移动的升降板4，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具5和调节组件6，容纳治具5和调节组件6并排设置在升降板4的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件7，夹紧组件7固定安装在加工台1上并设置在升降板4的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件8和套管矫正组件9，套管上料组件8和套管矫正组件9均安装在加工台1上并分别设置在升降板4远离夹紧组件7的一端两侧，套管上料组件8和套管矫正组件9相对于升降板4对称设置，套管工装移料机构包括水平移动组件50和水平翻转定位组件51，水平移动组件50呈水平设置在加工台1的上方，水平翻转定位组件51位于套管上料组件8和套管矫正组件9之间，水平翻转定位组件51的内部与水平移动组件50的工作端固定连接，水平翻转定位组件51的工作端分别能够与夹紧组件7、套管上料组件8和套管矫正组件9的工作端对接，加工台1靠近升降板4的一侧开设有操作切口10，操作切口10的一侧设有下料输送机11。

所述容纳治具5为矩形体结构，容纳治具5呈水平固定安装在升降板4的顶部一端，容纳治具5的顶部设有呈竖直设置的定位销12，加工时，人工在操作缺口处将钳头放置到容纳治具5上，钳头包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，左钳头和右钳头设有连接的铰接插孔，人工将左钳头和右钳头上的铰接插孔对接并插入到容纳治具5上的定位销12上进行定位。

所述调节组件6包括第一气缸13和调节块14，第一气缸13呈水平位于容纳治具5的一端，第一气缸13通过第一支架与升降板4的顶部固定连接，第一气缸13的输出端向容纳治具5的方向延伸设置，调节块14呈水平固定安装在第一气缸13的输出端，调节块14上设有能够接触容纳治具5上钳头一端的V型抵触槽15，调节块14的下方设有两个平行设置的滑轨16，每个滑轨16的底部分别与升降板4的顶部固定连接，每个滑轨16的内部分别设有能够在每个滑轨16内滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与调节块14的底部固定连接，当钳头容纳在容纳板上进行定位后，启动第一气缸13，第一气缸13带动调节块14向容纳治具5上的钳头方向移动，并通过调节块14上的V型抵触槽15抵触钳头上的左连杆和右连杆使钳头的左钳头和右钳头呈平行状态。

所述夹紧组件7包括第一丝杆传动机17和气动夹爪18，第一丝杆传动机17呈水平位于升降板4的一端，第一丝杆传动机17通过第二支架与加工台1的顶部固定连接，气动夹爪18呈水平位于第一丝杆传动机17的上方，气动夹爪18的底部与第一丝杆传动机17的工作端固定连接，气动夹爪18的输出端向容纳治具5的方向延伸，气动夹爪18的输出端分别设有两个呈水平设置并且能够抵触容纳治具5上钳头的夹块19，两个夹块19相邻的一端分别设有呈交叉设置的延伸抵触块20，当容纳治具5上的钳头通过调节组件6进行调节后，启动第一丝杆传动机17带动气动夹爪18向容纳治具5上的方向移动，并通过气动夹爪18带动夹块19将钳头的左钳头和右钳头进行夹紧，设置的每个延伸抵触块20能够更稳定的进行夹紧定位。

所述水平翻转定位组件51包括翻转气缸21、第二气缸22、中空连接架23、底部暂存块24和顶部夹板25，翻转气缸21呈水平设置在套管上料组件8和套管矫正组件9之间的上方，翻转气缸21的顶部与水平移动组件50的工作端固定连接，翻转气缸21的输出端向下设置，连接架呈竖直固定安装在翻转气缸21的输出端，第二气缸22呈竖直固定安装在连接架的内部，第二气缸22的输出端向下设置，底部暂存块24呈水平固定安装在连接架的底部，底部暂存块24上设有能够容纳单个套管的暂存槽，顶部夹紧板呈水平位于底部暂存块24的上方，顶部夹紧板的顶部与第二气缸22的输出端固定连接，顶部夹紧板的底部设有能够抵触套管的弧形抵触槽，当套管通过卡盘33径向旋转到指定的角度后，启动第二气缸22，第二气缸22带动顶部夹紧板向下移动，并通过顶部夹紧板上的弧形抵触槽将套管进行夹紧，这时套管矫正组件9复合，并启动翻转气缸21，带动底部暂存块24上的套管进行水平翻转，使套管的一端与通过气动夹爪18夹紧的钳头对接。

所述套管上料组件8包括套管上料输送轨道26和导料轨道27，导料轨道27呈水平位于底部暂存块24的一侧，导料轨道27通过第三支架与加工台1的顶部固定连接，导料轨道27远离底部暂存块24的一端设有第三气缸28，第三气缸28的输出端向底部暂存块24的方向延伸，第三气缸28的输出端设有能够向底部暂存块24上的暂存槽方向移动的推块29，套管上料输送轨道26呈倾斜设置在导料轨道27的一侧上方，套管上料轨道的一端向导料轨道27的顶部敞开端延伸，套管上料轨道通过第四支架与加工台1的顶部固定连接。

所述套管矫正组件9包括第二丝杆传动机30、第一电机31、旋转轴32和卡盘33，第二丝杆传动机30呈水平位于底部暂存块24远离导料管道的一侧，第二丝杆传动机30通过第五支架与加工台1的顶部固定连接，第二丝杆传动机30的上方设有呈水平设置的移动板34，移动板34的顶部设有两个呈竖直并且间隔设置的轴承座35，旋转轴32的两端分别能够转动的插设于两个轴承座35的内圈并且向外延伸，旋转轴32的一端向底部暂存块24的方向延伸设置，第一电机31呈水平位于旋转轴32远离底部暂存块24的一端，第一电机31通过第六支架与移动板34的顶部固定连接，第一电机31的输出端与旋转轴32的一端固定连接，卡盘33呈竖直固定安装在旋转轴32远离第一电机31的一端，卡盘33的轴线与第三气缸28的轴线相交，卡盘33的工作端设有四个能够抵触套管的夹紧块36，通过套管上料输送机将套管依次输送到套管上料输送轨道26上并移动到导料轨道27内，这时底部暂存块24上的暂存槽与导料套管对接设置，并且启动第二丝杆传动机30，第二丝杆传动机30带动移动板34向底部暂存块24的方向移动，并使卡盘33与底部暂存块24上的暂存槽对接，这时启动第三气缸28带动推块29将导料轨道27内的单个套管推入底部暂存块24的暂存槽内，套管的一端与卡盘33的工作端接触，卡盘33通过每个夹紧块36将套管进行夹紧，这时启动第一电机31，第一电机31带动旋转轴32旋转，旋转轴32带动卡盘33和套管同时旋转。

所述导料轨道27靠近底部暂存块24的一端设有倒L型架37，倒L型架37的底部与加工台1的顶部固定连接，倒L型架37的顶部设有呈竖直设置的红外传感器38，在卡盘33带动套管旋转时，设置的红外传感器38能够检测套管需要的角度，到套管旋转到指定的角度后停止。

所述水平移动组件50包括第三丝杆传动机39和移动块40，第三丝杆传动呈水平位于加工台1的上方，第三丝杆传动机39通过固定支架与加工台1的顶部固定连接，移动块40固定安装在第三丝杆传动机39的工作端，移动块40的底部与翻转气缸21的顶部固定连接，当套管的一端与通过气动夹爪18夹紧的钳头对接后，启动第三丝杆传动机39带动移动块40和通过水平翻转定位组件51定位的套管移动至钳头的位置，使钳头与套管的安装位置对接，这时可通过插销机将钳头与套管进行工装，当工装完成后夹紧组件7复合，通过人工或者机械手将转配好的取样钳头放置到下料输送机11上进行下料。

所述升降组件2还包括中空矩形架41、固定套管42、伸缩套杆43、螺纹杆44和第二电机45，矩形架41呈水平固定安装在加工台1的底部，固定套管42呈竖直固定安装在矩形架41的内部，伸缩套杆43呈竖直并且能够活动的插设于固定套杆的内圈，螺纹杆44呈竖直设置在伸缩套杆43的内圈，伸缩套杆43的内圈设有供螺纹杆44配合连接的内螺纹，第二电机45呈竖直固定安装在矩形架41的底部，第二电机45的输出端能够转动贯穿矩形架41的底部两面与螺纹杆44的底部固定连接，伸缩套杆43的两侧分别设有滑动条46，固定套管42的上设有用于供每个滑动条46滑动的滑动槽47，固定套管42的顶部与升降板4的底部中心处固定连接，升降板4的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆48，矩形架41上设有用于供每个限位杆48穿行的限位套49，加工台1上设有用于供升降板4穿行的避让穿口，当气动夹爪18通过夹块19将钳头进行定位后，调节组件6复合，这时启动第二电机45，第二电机45带动螺纹杆44旋转，螺纹杆44带动伸缩杆通过每个滑动条46沿着滑动槽47向下移动，并使升降板4向下移动，升降板4同时带动容纳治具5和调节组件6向下移动，使被定位的钳头脱离容纳治具5，升降板4在升降时，设置的限位杆48和限位套49起到导向限位的作用。

工作原理：加工时，人工在操作缺口处将待装备的钳头放置到容纳治具5上，钳头包括左钳头、右钳头、销钉一体化的左连杆、销钉一体化右连杆和拉杆，左钳头和右钳头设有连接的铰接插孔，人工将左钳头和右钳头上的铰接插孔对接并插入到容纳治具5上的定位销12上进行定位，当钳头容纳在容纳板上进行定位后，启动第一气缸13，第一气缸13带动调节块14向容纳治具5上的钳头方向移动，并通过调节块14上的V型抵触槽15抵触钳头上的左连杆和右连杆使钳头的左钳头和右钳头呈平行状态，当容纳治具5上的钳头通过调节组件6进行调节后，启动第一丝杆传动机17带动气动夹爪18向容纳治具5上的方向移动，并通过气动夹爪18带动夹块19将钳头的左钳头和右钳头进行夹紧，设置的每个延伸抵触块20能够更稳定的进行夹紧定位，当气动夹爪18通过夹块19将钳头进行定位后，调节组件6复合，这时启动第二电机45，第二电机45带动螺纹杆44旋转，螺纹杆44带动伸缩杆通过每个滑动条46沿着滑动槽47向下移动，并使升降板4向下移动，升降板4同时带动容纳治具5和调节组件6向下移动，使被定位的钳头脱离容纳治具5，升降板4在升降时，设置的限位杆48和限位套49起到导向限位的作用，通过套管上料输送机将套管依次输送到套管上料输送轨道26上并移动到导料轨道27内，这时底部暂存块24上的暂存槽与导料套管对接设置，并且启动第二丝杆传动机30，第二丝杆传动机30带动移动板34向底部暂存块24的方向移动，并使卡盘33与底部暂存块24上的暂存槽对接，这时启动第三气缸28带动推块29将导料轨道27内的单个套管推入底部暂存块24的暂存槽内，套管的一端与卡盘33的工作端接触，卡盘33通过每个夹紧块36将套管进行夹紧，这时启动第一电机31，第一电机31带动旋转轴32旋转，旋转轴32带动卡盘33和套管同时旋转，在卡盘33带动套管旋转时，设置的红外传感器38能够检测套管所处的角度，到套管旋转到指定的角度后停止，当套管通过卡盘33径向旋转到指定的角度后，启动第二气缸22，第二气缸22带动顶部夹紧板向下移动，并通过顶部夹紧板上的弧形抵触槽将套管进行夹紧，这时套管矫正组件9复合，并启动翻转气缸21，带动底部暂存块24上的套管进行水平翻转，使套管的一端与通过气动夹爪18夹紧的钳头对接，启动第三丝杆传动机39带动移动块40和通过水平翻转定位组件51定位的套管移动至钳头的位置，使钳头与套管的安装位置对接，这时通过插销机将钳头与套管进行装配，当装配完成后夹紧组件7复合，通过人工或者机械手将转配好的取样钳头放置到下料输送机11上进行下料。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：包括加工台(1)、钳头定位机构、夹紧定位机构、套管工装移料机构和套管上料校正机构，所述钳头定位机构包括升降组件(2)和容纳定位组件(3)，升降组件(2)位于加工台(1)上，升降组件(2)包括能够向加工台(1)上方移动的升降板(4)，夹紧定位机构包括能够容纳钳头的容纳治具(5)和调节组件(6)，容纳治具(5)和调节组件(6)并排设置在升降板(4)的顶部，夹紧定位机构包括夹紧组件(7)，，夹紧组件(7)安装在加工台(1)上并设置在升降板(4)的一端，套管上料校正机构包括套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)，套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)均安装在加工台(1)上并分别设置在升降板(4)远离夹紧组件(7)一端的两侧，套管工装移料机构包括水平移动组件(50)和水平翻转定位组件(51)，水平移动组件(50)设置在加工台(1)的上方，水平翻转定位组件(51)位于套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)之间，水平翻转定位组件(51)与水平移动组件(50)的工作端固定连接，水平翻转定位组件(51)的工作端分别能够与夹紧组件(7)、套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)的工作端对接，加工台(1)靠近升降板(4)的一侧开设有操作切口(10)，操作切口(10)的一侧设有下料输送机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述容纳治具(5)为矩形体结构，容纳治具(5)呈水平固定安装在升降板(4)的顶部一端，容纳治具(5)的顶部设有呈竖直设置的定位销(12)。

3.根据权利要求2所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述调节组件(6)包括第一气缸(13)和调节块(14)，第一气缸(13)设于容纳治具(5)的一端，第一气缸(13)通过第一支架与升降板(4)的顶部固定连接，第一气缸(13)的输出端向容纳治具(5)的方向延伸设置，调节块(14)呈水平固定安装在第一气缸(13)的输出端，调节块(14)上设有能够接触容纳治具(5)上钳头一端的V型抵触槽(15)，调节块(14)的下方设有两个平行设置的滑轨(16)，每个滑轨(16)的底部分别与升降板(4)的顶部固定连接，每个滑轨(16)的内部分别设有能够在每个滑轨(16)内滑动的滑块，每个滑块的顶部分别与调节块(14)的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述夹紧组件(7)包括第一丝杆传动机(17)和气动夹爪(18)，第一丝杆传动机(17)呈水平位于升降板(4)的一端，第一丝杆传动机(17)通过第二支架与加工台(1)的顶部固定连接，气动夹爪(18)呈水平位于第一丝杆传动机(17)的上方，气动夹爪(18)的底部与第一丝杆传动机(17)的工作端固定连接，气动夹爪(18)的输出端向容纳治具(5)的方向延伸，气动夹爪(18)的输出端分别设有两个呈水平设置并且能够抵触容纳治具(5)上钳头的夹块(19)，两个夹块(19)相邻的一端分别设有呈交叉设置的延伸抵触块(20)。

5.根据权利要求4所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述水平翻转定位组件(51)包括翻转气缸(21)、第二气缸(22)、中空连接架(23)、底部暂存块(24)和顶部夹板(25)，翻转气缸(21)呈水平设置在套管上料组件(8)和套管矫正组件(9)之间的上方，翻转气缸(21)的顶部与水平移动组件(50)的工作端固定连接，翻转气缸(21)的输出端向下设置，连接架呈竖直固定安装在翻转气缸(21)的输出端，第二气缸(22)呈竖直固定安装在连接架的内部，第二气缸(22)的输出端向下设置，底部暂存块(24)呈水平固定安装在连接架的底部，底部暂存块(24)上设有能够容纳单个套管的暂存槽，顶部夹紧板呈水平位于底部暂存块(24)的上方，顶部夹紧板的顶部与第二气缸(22)的输出端固定连接，顶部夹紧板的底部设有能够抵触套管的弧形抵触槽。

6.根据权利要求5所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述套管上料组件(8)包括套管上料输送轨道(26)和导料轨道(27)，导料轨道(27)呈水平位于底部暂存块(24)的一侧，导料轨道(27)通过第三支架与加工台(1)的顶部固定连接，导料轨道(27)远离底部暂存块(24)的一端设有第三气缸(28)，第三气缸(28)的输出端向底部暂存块(24)的方向延伸，第三气缸(28)的输出端设有能够向底部暂存块(24)上的暂存槽方向移动的推块(29)，套管上料输送轨道(26)呈倾斜设置在导料轨道(27)的一侧上方，套管上料轨道的一端向导料轨道(27)的顶部敞开端延伸，套管上料轨道通过第四支架与加工台(1)的顶部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述套管矫正组件(9)包括第二丝杆传动机(30)、第一电机(31)、旋转轴(32)和卡盘(33)，第二丝杆传动机(30)呈水平位于底部暂存块(24)远离导料管道的一侧，第二丝杆传动机(30)通过第五支架与加工台(1)的顶部固定连接，第二丝杆传动机(30)的上方设有呈水平设置的移动板(34)，移动板(34)的顶部设有两个呈竖直并且间隔设置的轴承座(35)，旋转轴(32)的两端分别能够转动的插设于两个轴承座(35)的内圈并且向外延伸，旋转轴(32)的一端向底部暂存块(24)的方向延伸设置，第一电机(31)呈水平位于旋转轴(32)远离底部暂存块(24)的一端，第一电机(31)通过第六支架与移动板(34)的顶部固定连接，第一电机(31)的输出端与旋转轴(32)的一端固定连接，卡盘(33)呈竖直固定安装在旋转轴(32)远离第一电机(31)的一端，卡盘(33)的轴线与第三气缸(28)的轴线相交，卡盘(33)的工作端设有四个能够抵触套管的夹紧块(36)。

8.根据权利要求7所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述导料轨道(27)靠近底部暂存块(24)的一端设有倒L型架(37)，倒L型架(37)的底部与加工台(1)的顶部固定连接，倒L型架(37)的顶部设有呈竖直设置的红外传感器(38)。

9.根据权利要求8所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述水平移动组件(50)包括第三丝杆传动机(39)和移动块(40)，第三丝杆传动呈水平位于加工台(1)的上方，第三丝杆传动机(39)通过固定支架与加工台(1)的顶部固定连接，移动块(40)固定安装在第三丝杆传动机(39)的工作端，移动块(40)的底部与翻转气缸(21)的顶部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种消化内科用取样钳的装配设备，其特征在于：所述升降组件(2)还包括中空矩形架(41)、固定套管(42)、伸缩套杆(43)、螺纹杆(44)和第二电机(45)，矩形架(41)呈水平固定安装在加工台(1)的底部，固定套管(42)呈竖直固定安装在矩形架(41)的内部，伸缩套杆(43)呈竖直并且能够活动的插设于固定套杆的内圈，螺纹杆(44)呈竖直设置在伸缩套杆(43)的内圈，伸缩套杆(43)的内圈设有供螺纹杆(44)配合连接的内螺纹，第二电机(45)呈竖直固定安装在矩形架(41)的底部，第二电机(45)的输出端能够转动贯穿矩形架(41)的底部两面与螺纹杆(44)的底部固定连接，伸缩套杆(43)的两侧分别设有滑动条(46)，固定套管(42)的上设有用于供每个滑动条(46)滑动的滑动槽(47)，固定套管(42)的顶部与升降板(4)的底部中心处固定连接，升降板(4)的底部每个拐角处分别设有呈竖直设置的限位杆(48)，矩形架(41)上设有用于供每个限位杆(48)穿行的限位套(49)。

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