CN207087256U - 一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统 - Google Patents
一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公布了一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,包括矩形机架上的传送皮带,所述传送皮带前方设置有料仓,料仓上方设置有抓料机构;所述送皮带的后方设置有回料斗,回料斗设置于矩形机架内,且通过导轨与机架连接;所述皮带上设置有限高装置;所述传送皮带上限位装置的后方架设有暖风室,所述暖风室内部设置有发热丝,顶部设置有风机,所述发热丝与风机均匀间隔分。本实用新型的目的是,提供一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取输送,预热胶套,方便生产,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域,具体为一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统。
背景技术
工具钳,是对钳状工具的一个统称,它有不同的种类,有工具钳(又称老虎钳)、斜口钳、断丝钳、弹簧圈等等,是一种工艺,工业,生产,生活中经常用到的工具。一般工具钳把手上面都会有橡胶套,橡胶套可以起到绝缘、防滑等作用,在实际使用时提供非常大的帮助。但是现有的工具钳与胶套的组装主要都是人工进行的,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取输送,预热胶套,方便生产,提高生产效率。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,包括矩形机架上的传送皮带,所述传送皮带前方设置有料仓,料仓上方设置有抓料机构;所述传送皮带的后方设置有回料斗,回料斗设置于矩形机架内,且通过导轨与机架连接;所述传送皮带上设置有限高装置;所述传送皮带上限高装置的后方架设有暖风室,所述暖风室内部设置有发热丝,顶部设置有风机,所述发热丝与风机均匀间隔分布。
进一步的,所述抓料机构包括抓料爪,所述抓料爪通过第一底板与气缸连接,所述气缸设置于第二底板上,所述第二底板通过竖板与电动丝杆连接;所述抓料爪包括相对设置于气动手指末端可以相向运动的爪子。
进一步的,限高装置包括,设置有与传送皮带前端的龙门架,所述龙门架下方设置有L型挡片,所述挡片与龙门架之间设置有调节螺母。
进一步的,所述爪子包括与气动手指连接的L型折板,折板下端设置有C型板,所述C型板末端交错设置有爪齿;相对设置的爪子的C型板之间形成物料腔。
进一步的,所述第一底板与第二底板之间设置有导向轴。
进一步的,所述抓料爪上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板固设于气动手指的背面。
进一步的,C型板的内弧形表面设置有防滑胶层。
本实用新型的有益效果:用于工具钳胶套组装机,实现自动抓取输送,预热胶套,使后工序生产是更容易安装,方便生产,提高生产效率;C型板的内弧形表面设置有防滑胶层,防止物料在抓取时滑落,抓料爪上设置红外线传感器提高抓取的准确度,进一步提高抓取效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型抓料机构结构示意图。
图3为本实用新型抓料爪结构示意图
图4为本实用新型爪子结构示意图。
图中所述文字标注表示为:1、抓料爪;2、气缸;3、传送皮带;10、抓料机构;101、料仓;102、回料斗;20、第一底板;21、导向轴;22、弹性座;24、第二底板;25、竖板;26、电动丝杆;11、爪子;12、物料腔;13、气动手指;14、安装板;111、折板;113、爪齿;112、C型板;31、限高装置;32、发热丝;33、风机;34、导轨;35、暖风室;311、龙门架; 312、挡片;313、调节螺母;221、过渡板;
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图4所示,本实用新型的具体结构为:一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,包括矩形机架上的传送皮带3,所述传送皮带3前方设置有料仓101,料仓101上方设置有抓料机构10;所述传送皮带3的后方设置有回料斗102,回料斗102设置于矩形机架内,且通过导轨34与机架连接;所述传送皮带3上设置有限高装置31;所述传送皮带3上限高装置31的后方架设有暖风室35,所述暖风室35内部设置有发热丝32,顶部设置有风机33,所述发热丝32与风机33均匀间隔分。
优选的,所述抓料机构10包括抓料爪1,所述抓料爪1通过第一底板20与气缸2连接,所述气缸2设置于第二底板24上,所述第二底板24通过竖板25与电动丝杆26连接;所述抓料爪1包括相对设置于气动手指13末端可以相向运动的爪子11。
优选的,限高装置31包括,设置有与传送皮带3前端的龙门架311,所述龙门架311下方设置有L型挡片312,所述挡片312与龙门架311之间设置有调节螺母313,限高装置31避免物料摞叠,竖立等不规则的摆放状态,使其逐一横向传送,方便后工序动作。
优选的,所述第一底板20与第二底板24之间相对设置有导向轴21,第二底板24上设置有导向座23。
优选的,所述第一底板20与第二底板24之间设置有弹性座22,所述弹性座22设置于第一底板20与第二底板24之间的过渡板221上,所述弹性座22通过内部弹簧以及伸缩轴与第一底板20连接。
优选的,所述抓料爪1上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板14固设于气动手指13的背面;电动丝杆26、气缸2、红外线传感器、气动手指13均匀控制模块连接,实现自动抓取,所述控制模块还通过温度传感器与发热丝32,实现对暖风室35的温控。
优选的,C型板112的内弧形表面设置有防滑胶层。
具体使用时,抓料机构10将料仓101内的物料抓取后,放置到传送皮带3上,在限高装置31的作用下使其逐一横向传送,进入暖风室35,加热2-5min中,使其稍微扩张,便于后工序组装,然后在传送皮带3被机械手抓取,未被抓取的落入到回料斗102中,回料斗102通过导轨34可以在矩形机架内移动,将物料移送至另一端。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,包括矩形机架上的传送皮带(3),所述传送皮带(3)前方设置有料仓(101),料仓(101)上方设置有抓料机构(10);所述传送皮带(3)的后方设置有回料斗(102),回料斗(102)设置于矩形机架内,且通过导轨(34)与机架连接;所述传送皮带(3)上设置有限高装置(31);所述传送皮带(3)上限高装置(31)的后方架设有暖风室(35),所述暖风室(35)内部设置有发热丝(32),顶部设置有风机(33),所述发热丝(32)与风机(33)均匀间隔分布。
2.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,所述抓料机构(10)包括抓料爪(1),所述抓料爪(1)通过第一底板(20)与气缸(2)连接,所述气缸(2)设置于第二底板(24)上,所述第二底板(24)通过竖板(25)与电动丝杆(26)连接;所述抓料爪(1)包括相对设置于气动手指(13)末端可以相向运动的爪子(11)。
3.根据权利要求1所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,限高装置(31)包括,设置有与传送皮带(3)前端的龙门架(311),所述龙门架(311)下方设置有L型挡片(312),所述挡片(312)与龙门架(311)之间设置有调节螺母(313)。
4.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,所述爪子(11)包括与气动手指(13)连接的L型折板(111),折板(111)下端设置有C型板(112),所述C型板(112)末端交错设置有爪齿(113);相对设置的爪子(11)的C型板(112)之间形成物料腔(12)。
5.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,所述第一底板(20)与第二底板(24)之间设置有导向轴(21)。
6.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,所述抓料爪(1)上还设置有感应物料的红外线传感器,所述红外线传感器通过安装板(14)固设于气动手指(13)的背面。
7.根据权利要求2所述的一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统,其特征在于,C型板(112)的内弧形表面设置有防滑胶层。
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CN201720634073.5U CN207087256U (zh) | 2017-06-02 | 2017-06-02 | 一种工具钳胶套组装机的胶套输送系统 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110842543A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-28 | 成都冠禹科技有限公司 | 一种消化内科用取样钳的装配设备 |
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2017
- 2017-06-02 CN CN201720634073.5U patent/CN207087256U/zh active Active
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