CN209491291U - 一种新型多功能的自动铆钉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种新型多功能的自动铆钉装置，包括框架，框架上设置有夹持送料机构和拉铆钉机构，拉铆钉机构包括工作台和铆钉枪，工作台端面上开设有安装槽位，安装槽位上竖直开设有若干个沉孔，工作台上方设置有拉铆器具，框架上安装滑动导轨，滑动导轨与液压升降台连接配合，夹持送料机构包括吸盘和升降电机，框架上安装滑动平台，夹持送料机构固定安装在滑动平台上，提供此装置，将拉铆器具设置在液压升降台上，可实现快速拉铆钉，提高的了工作效率，且设置了夹持送料机构，将替代人工夹持送料，实现无需人工操作，自动化程度高，提高了铆钉机的工作效率，也避免了人为操作的危险性，此装置结构简单、使用方便舒适。

Description

一种新型多功能的自动铆钉装置

技术领域

本实用新型涉及铆钉装置技术领域，尤其涉及一种新型多功能的自动铆钉装置。

背景技术

铆钉装置称之为铆接机、旋铆机、铆合机、辗铆机等是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后进行冲压铆接，铆钉，是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式；击芯铆钉是另一类单面铆接的铆钉，铆接时，用手锤敲击铆钉头部露出钉芯，使之与钉头端面平齐，即完成铆接操作，工作原理如图：图6-图7所示，甚为方便，特别适用于不便采用普通铆钉（须从两面进行铆接）或抽芯铆钉（缺乏拉铆枪）的铆接场合，通常应用扁圆头击芯铆接，沉头击芯铆钉适用于表面需要平滑的铆接的场合，而现有的铆钉机，其只能依靠人工进行放料，在操作过程中，需要先摆放好待加工零件，再放置上钉，最后进行加工，实现钉和料的结合，单次操作的时候久，且因为是冲压加工，人工操作存在一定的安全隐患，传统的铆钉机铆合时不能进行平顺高效不间断的铆合，需要在铆合一批零件完成后再进行下一批零件的装填铆合，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种新型多功能的自动铆钉装置，将拉铆器具设置在液压升降台上，而液压升降台设置在滑动导轨上，可实现拉铆器具的升降和滑动，而拉铆器具的冲头安装有两个和工作台设置了若干个用于存放铆钉的圆形通孔，可实现快速拉铆钉，提高的了工作效率，且设置了夹持送料机构，将替代人工夹持送料，实现无需人工操作，自动化程度高，提高了铆钉机的工作效率，也避免了人为操作的危险性，此装置结构简单、使用方便舒适。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型多功能的自动铆钉装置，包括框架，其特征在于，所述的框架设置有两层结构，所述的框架上设置有进料机构、夹持送料机构、拉铆钉机构和起铆钉机构，所述的拉铆钉机构包括工作台和拉铆器具，所述的工作台设置在第一层框架的下方，所述的工作台端面上开设有安装槽位，所述的安装槽位上竖直开设有若干个沉孔，所述的工作台上方设置有拉铆器具，所述的拉铆器具安装在液压升降台上，所述的液压升降台安装在第二层框架端面上，所述的第二层框架上安装滑动导轨，所述的滑动导轨与液压升降台连接配合，所述的液压升降台上设置液压缸和升降柱，所述的拉铆器具安装在液压升降台的中间，且设置了器具气缸，所述的拉铆器具气缸的主轴安装有冲头，所述的冲头设置有两个，所述的夹持送料机构包括吸盘和升降电机，所述的框架上安装滑动平台，夹持送料机构固定安装在滑动平台上，所述的升降电机下方连接着平衡板，所述的平衡板下端固定安装有四个吸盘。

进一步的，所述的进料机构固定安装在框架上，所述的进料机构安装在夹持送料机构的下方，所述的进料机构包括伸缩缸、连杆和推块，所述的伸缩缸连接连杆，所述的连杆的一端安装有推块，所述的推块上端面高出第一层的框架端面。

进一步的，所述的起铆钉机构安装在第二框架上，且与滑动导轨固定连接，所述的起铆钉机构包括支撑平台、气压缸、电机和夹块，所述的气压缸安装在支撑平台上，且气压缸上方固定安装有电机，所述的气压缸下方连接有弹簧，所述的电机连接有销钉，所述的销钉是设置在弹簧的内部的，且销钉下端安装有固定块，所述的支撑平台下端两侧均安装有夹块，所述的夹块的中间设置有销柱，且连接着一块可转动呈扁三角结构的铲块，所述的销柱均通过连索固定连接固定块，所述的固定块、铲块、夹块和连索配合连接固定形成一个四连杆机构，所述的起铆钉机构下端固定安装有起钉台，所述的起钉台下方安装有废料回收箱。

进一步的，所述的滑动平台包括方块导轨，滑块和平衡杆，所述的方块导轨设置有有两条，且分别安装在框架上的，所述的滑块配合安装在方块导轨上，所述的平衡杆连接固定有支撑块，所述的支撑杆固定安装在框架上，所述的滑块连接有连接块，所述的连接块固定连接着升降电机。

本实用新型的有益效果

1、将拉铆器具设置在液压升降台上，而液压升降台设置在滑动导轨上，可实现拉铆器具的升降和滑动，而拉铆器具的冲头安装有两个和工作台设置的若干个沉孔，可实现快速拉铆钉，提高的了工作效率，而夹持送料机构中设置了升降电机，且夹持送料机构安装在滑动平台上，可是想夹持送料机构的升降和滑动，可将替代人工夹持送料，实现自动操作拉铆钉，降低了一定的安全隐患。

2、设置的进料机构，利用的伸缩缸可以伸缩原理，在伸缩缸外设置了连杆和推块，可实现将物料推到夹持送料机构的下方，便于夹持送料机构能够夹持到物料且运送。

3、设置了起铆钉机构，而机构中的固定块、铲块、夹块和连索配合连接固定形成一个四连杆机构，利用气缸和弹簧的收缩作用，四连杆机构将能够通过铲块夹持住铆钉的铆头，而电机将带动销钉往下挤压，使的铆钉的钉体从工件上脱落，回收到废料回收箱中。

4、设置了滑动平台，滑动平台设置了滑块和导轨，且连接着夹持送料机构，可实现夹持送料机构的滑动，结构简单，操作方便稳定。

附图说明

图1为一种新型多功能的自动铆钉装置正视结构示意图

图2为一种新型多功能的自动铆钉装置左视结构示意图

图3为进料机构结构示意图

图4为起铆钉机构结构示意图

图5为图2中A处的放大图

图6为击芯铆钉的工作原理例一

图7为击芯铆钉的工作原理例二

图中所述文字标注表示为：1、框架；2、拉铆器具；3、工作台；4、安装槽位；5、圆形通孔；6、液压升降台；7、滑动导轨；8、液压缸；9、升降柱；10、冲头；11、升降电机；12、吸盘；13、伸缩缸；14、连杆；15、推块；16、支撑平台；17、气压缸；18、电机；19、夹块；20、弹簧；21、销钉；22、固定块；23、销柱；24、铲块；25、连索；26、起钉台；27、废料回收箱；28、方块导轨；29、滑块；30、平衡杆；31、支撑块；32、连接块；33、平衡板；34、击芯铆钉。

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图5所示，本实用新型的具体结构为：一种新型多功能的自动铆钉装置，包括框架1，其特征在于，所述的框架1设置有两层结构，所述的框架1上设置有进料机构、夹持送料机构、拉铆钉机构和起铆钉机构，所述的拉铆钉机构包括工作台3和拉铆器具2，所述的工作台3设置在第一层框架1的下方，所述的工作台3端面上开设有安装槽位4，所述的安装槽位4上竖直开设有若干个沉孔5，所述的工作台3上方设置有拉铆器具2，所述的拉铆器具2安装在液压升降台6上，所述的液压升降台6安装在第二层框架1端面上，所述的第二层框架1上安装滑动导轨7，所述的滑动导轨7与液压升降台6连接配合，所述的液压升降台6上设置液压缸8和升降柱9，所述的拉铆器具2安装在液压升降台6的中间，且设置了器具气缸，所述的拉铆器具气缸的主轴安装有冲头10，所述的冲头10设置有两个，所述的夹持送料机构包括吸盘12和升降电机11，所述的框架1上安装滑动平台，夹持送料机构固定安装在滑动平台上，所述的升降电机11下方连接着平衡板33，所述的平衡板33下端固定安装有四个吸盘12。

优选的，所述的进料机构固定安装在框架1上，所述的进料机构安装在夹持送料机构的下方，所述的进料机构包括伸缩缸13、连杆14和推块15，所述的伸缩缸13连接着连杆14，所述的连杆14的一端安装有推块15，所述的推块15上端面高出第一层的框架1端面。

优选的，所述的起铆钉机构安装在第二框架1上，且与滑动导轨7固定连接，所述的起铆钉机构包括支撑平台16、气压缸17、电机18和夹块19，所述的气压缸17安装在支撑平台16上，且气压缸17上方固定安装有电机18，所述的气压缸17下方连接有弹簧20，所述的电机18连接有销钉21，所述的销钉21是设置在弹簧20的内部的，且销钉21下端安装有固定块22，所述的支撑平台16下端两侧均安装有夹块19，所述的夹块19的中间设置有销柱23，且连接着一块可转动呈扁三角结构的铲块24，所述的销柱23均通过连索25固定连接固定块22，所述的固定块22、铲块24、夹块19和连索25配合连接固定形成一个四连杆机构，所述的起铆钉机构下端固定安装有起钉台26，所述的起钉台26下方安装有废料回收箱27。

优选的，所述的滑动平台包括方块导轨28，滑块29和平衡杆30，所述的方块导轨28设置有有两条，且分别安装在框架1上的，所述的滑块29配合安装在方块导轨28上，所述的平衡杆30连接固定有支撑块31，所述的支撑块31固定安装在框架1上，所述的滑块29连接有连接块32，所述的连接块32固定连接着升降电机11。

具体使用时，若需要将物料拉铆钉时，将装置放置在平整的地面上，首先进料机构、夹持送料机构和拉铆钉机构按照编制程序调整到规定位置，将待需加工的物料都放置在进料机构上方的框架上，进料机构的伸缩缸13将开始作业，通过连杆14带动推块15，使得推块15将物料推到夹持送料机构的下方，夹持送料机构将开始工作，由升降电机11开始下降，使得平衡板33上的吸盘12向下降，直到吸盘12碰到物料表面时，升降电机11降低下降速度，下降到一定高度时，升降电机11停止工作，由于吸盘12一直往下挤压物料表面，将使得吸盘12吸住物料停留一小会，升降电机11又开启动上升，使得吸盘12和物料往上抬升，等抬升到一定高度时，升降电机11停止，将由滑动平台开始工作，将整个夹持送料机构往拉铆钉机构的方向缓慢移动，在夹持送料机构滑动到工作台3的上方时，滑动机构将停止，升降电机11开始下降，知道物料下降到安装槽位4中，由安装槽位4将物料固定，升降电机11将往上抬升，接着滑动平台将夹持送料机构滑动回到起始位置，将夹持另外一块物料，重复一样的工作，待所要拉铆钉的物料放置在工作台3上时，由于物料上已经是开设有通孔的，只要将物料上通孔定位对准工作台3上沉孔5后，即可将铆钉放进物料的通孔里，接着由液压升降缸6开始往下降，直到拉铆器具2的冲头10接触到铆钉时，拉铆器具2里的气缸将开始作业，将冲头10往下打，使得铆钉被钉在物料上，完成物料的拉铆钉作业；若物料需要起铆钉时，首先进料机构、夹持送料机构和起铆钉机构按照编制程序将若干个拉铆钉放入到规定位置，进料、送料和夹持原理和拉铆钉作业时一样，待物料被夹持送到起钉台26时，有夹具固定，起铆钉机构的气压缸17将往下降，待铲块24碰到铆钉额铆头时，对准位置，气压缸17将往上升，机构中的固定块22、铲块24、夹块19和连索25配合连接固定形成的四连杆机构开始转动，使得铲块24牢牢的夹紧铆钉的铆头，这时，电机18开始启动，将销钉21往下打，使得销钉21接触到铆钉的主体，并向下挤压，销钉21一点一点的往下挤压，知道铆钉从物料中脱落，而脱落的铆钉和铆头将被回收到废料回收箱27里，起铆钉机构往复的作业起钉，直到物料全部被起完，将完成物料的起铆钉作业。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型多功能的自动铆钉装置，包括框架（1），其特征在于，所述的框架（1）设置有两层结构，所述的框架（1）上设置有进料机构、夹持送料机构、拉铆钉机构和起铆钉机构，所述的拉铆钉机构包括工作台（3）和拉铆器具（2），所述的工作台（3）设置在第一层框架（1）的下方，所述的工作台（3）端面上开设有安装槽位（4），所述的安装槽位（4）上竖直开设有若干个沉孔（5），所述的工作台（3）上方设置有拉铆器具（2），所述的拉铆器具（2）安装在液压升降台（6）上，所述的液压升降台（6）安装在第二层框架（1）端面上，所述的第二层框架（1）上安装滑动导轨（7），所述的滑动导轨（7）与液压升降台（6）连接配合，所述的液压升降台（6）上设置液压缸（8）和升降柱（9），所述的拉铆器具（2）安装在液压升降台（6）的中间，且设置了器具气缸，所述的拉铆器具气缸的主轴安装有冲头（10），所述的冲头（10）设置有两个，所述的夹持送料机构包括吸盘（12）和升降电机（11），所述的框架（1）上安装滑动平台，所述的夹持送料机构固定安装在滑动平台上，所述的升降电机（11）下方连接着平衡板（33），所述的平衡板（33）下端固定安装有四个吸盘（12）。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能的自动铆钉装置，其特征在于，所述的进料机构固定安装在框架（1）上，所述的进料机构安装在夹持送料机构的下方，所述的进料机构包括伸缩缸（13）、连杆（14）和推块（15），所述的伸缩缸（13）连接着连杆（14），所述的连杆（14）的一端安装有推块（15），所述的推块（15）上端面高出第一层的框架（1）端面。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能的自动铆钉装置，其特征在于，所述的起铆钉机构安装在第二框架（1）上，且与滑动导轨（7）固定连接，所述的起铆钉机构包括支撑平台（16）、气压缸（17）、电机（18）和夹块（19），所述的气压缸（17）安装在支撑平台（16）上，且气压缸（17）上方固定安装有电机（18），所述的气压缸（17）下方连接有弹簧（20），所述的电机（18）连接有销钉（21），所述的销钉（21）是设置在弹簧（20）的内部的，且销钉（21）下端安装有固定块（22），所述的支撑平台（16）下端两侧均安装有夹块（19），所述的夹块（19）的中间设置有销柱（23），且连接着一块可转动呈扁三角结构的铲块（24），所述的销柱（23）均通过连索（25）固定连接固定块（22），所述的固定块（22）、铲块（24）、夹块（19）和连索（25）配合连接固定形成一个四连杆机构，所述的起铆钉机构下端固定安装有起钉台（26），所述的起钉台（26）下方安装有废料回收箱（27）。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能的自动铆钉装置，其特征在于，所述的滑动平台包括方块导轨（28），滑块（29）和平衡杆（30），所述的方块导轨（28）设置有有两条，且分别安装在框架（1）上的，所述的滑块（29）配合安装在方块导轨（28）上，所述的平衡杆（30）连接固定有支撑块（31），所述的支撑块（31）固定安装在框架（1）上，所述的滑块（29）连接有连接块（32），所述的连接块（32）固定连接着升降电机（11）。