CN204094445U - 螺丝自动锁付机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺丝自动锁付机构，包括电批和连接所述电批的升降组，其特点是所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。该技术方案自动锁付螺丝快速，稳定，不卡料，有效的提高了产品效率。

Description

螺丝自动锁付机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝自动锁付机构，属于国际专利分类表中“B23P金属的其它加工；组合加工；万能机床”技术领域。

背景技术

多数产品上均需打入或多或少的螺丝，对产品上的螺丝进行装配时一般采用传统的手拧紧方式，其浪费了大量的人力物力，工作效率低下。后来随着科学技术的飞速发展逐步出现了电动螺丝刀、气动螺丝刀等锁付机工具，替代手工拧紧的方式，提高了工作效率，减轻工人锁紧螺丝的工作强度。但同时也存在锁付过程中漏打螺丝、力矩不稳定造成浮锁等因素。

尤其手工操作时时，若控制不准确，电批下行过快、过大，使电批头非常容易造成加工件的破损。并且在拧紧螺丝的过程中，电批头容易划伤加工件外壳，电批头吸取的螺丝不能与加工件上的螺孔相对接，造成加工件螺孔受力不均匀导致滑牙，降低加工效率，给用户带来诸多不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种螺丝自动锁付机构，其自动锁付螺丝快速，稳定，不卡料，有效的提高了产品效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种螺丝自动锁付机构，包括电批和连接所述电批的升降组，其中所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。

优选地，上述的螺丝自动锁付机构，其中所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固，所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。

优选地，上述的螺丝自动锁付机构，其中所述动力件为气缸或油缸或电机或千斤顶。

优选地，上述的螺丝自动锁付机构，其中所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨，所述光电导轨上设有光电传感器，所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。

优选地，上述的螺丝自动锁付机构，其中所述螺丝供料头包括枪头，连接于所述枪头一端的料管和竖直连接于所述枪头另端的夹头，所述夹头与所述电批的电批头相配合。

本实用新型的技术效果主要体现在：本实用新型中支撑座的侧端设有丝杆，支撑座的上端固定有与丝杆相连接的伺服电机，支撑座的前端设有一带滑座的固定板，滑座与丝杆配合连接，采用伺服电机控制的丝杆带动滑座运动，其精度高、定位准，机构稳定，当螺丝由螺丝供料头中的料管上料后，夹头夹住螺丝，保证螺丝垂直，当螺丝自动锁付机构水平方向上移动至设定位置后，支撑座上端的伺服电机驱动丝杆带动滑座下降至设定位置，此时动力机构驱动电批下降，顶住螺丝旋转，螺丝供料夹头受力张开，完成自动打螺丝。

附图说明

图1：本实用新型结构立体图；

图2：本实用新型结构主视图；

图3：本实用新型结构侧视图；

图4：本实用新型螺丝供料头结构示意图；

图5：本实用新型螺丝供料头结构侧视图。

图中，各附图标记的含义为：1-电批，2-支撑座，3-丝杆，4-伺服电机，5-固定板，6-滑座，7-滑轨，8-螺丝供料头，80-枪头，81-料管，82-夹头，9-移动基座，10-紧固板，11-浮动接头，12-动力件，13-光电导轨，14-光电传感器，15-感应片。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

如图1～图3所示，一种螺丝自动锁付机构，包括电批1和连接电批1的升降组，其中升降组包括支撑座2，支撑座2的侧端设有丝杆3，支撑座2的上端固定有通过联轴器与丝杆3相连接的伺服电机4，支撑座2的前端设有一带滑座6的固定板5，滑座6与丝杆3配合连接，滑座6在伺服电机4和丝杆3联合作用下可以上下自由运动。

固定板5上还固定连接有一滑轨7，电批1通过一动力机构控制可沿滑轨7自由滑动；沿电批1运动方向上设有与电批1相配合的螺丝供料头8。

如图2所示，动力机构包括与滑轨7滑动配合的移动基座9，移动基座9一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板10，紧固板10的一侧设有螺孔，电批1穿过圆孔并通过螺栓紧固，移动基座9的上端通过一浮动接头11与一动力件12连接，其中动力件12为气缸或油缸或电机或千斤顶，当然还可以采用其它动力件。

如图3所示，支撑座2的侧端邻近丝杆3处设有一光电导轨13，光电导轨13上设有光电传感器14，滑座6上连接有与光电传感器14相配合的感应片15，其用于精确感应定位，使得滑座6上下移动精度高，定位准。

如图4～图5所示，螺丝供料头8包括枪头80，连接于枪头80一端的料管81和竖直连接于枪头80另端的夹头82，夹头82与电批1的电批头相配合，当螺丝由料管81进入枪头80，然后竖直进入夹头82，夹头82夹住螺丝，可以保证螺丝垂直。

通过以上描述可以看出，支撑座的侧端设有丝杆，支撑座的上端固定有与丝杆相连接的伺服电机，支撑座的前端设有一带滑座的固定板，滑座与丝杆配合连接，采用伺服电机控制的丝杆带动滑座运动，其精度高、定位准，机构稳定，当螺丝由螺丝供料头中的料管上料后，夹头夹住螺丝，保证螺丝垂直，当螺丝自动锁付机构水平方向上移动至设定位置后，支撑座上端的伺服电机驱动丝杆带动滑座下降至设定位置，此时动力机构驱动电批下降，顶住螺丝旋转，螺丝供料夹头受力张开，完成自动打螺丝。

当然，以上所述仅本实用新型典型应用的示例性说明，通过对相同或相似技术特征的组合与替换，可以形成多种具体方案，这些方案均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种螺丝自动锁付机构，包括电批和连接所述电批的升降组，其特征在于：所述升降组包括支撑座，所述支撑座的侧端设有丝杆，所述支撑座的上端固定有与所述丝杆相连接的伺服电机，所述支撑座的前端设有一带滑座的固定板，所述滑座与所述丝杆配合连接；所述固定板上还固定连接有一滑轨，所述电批通过一动力机构控制可沿所述滑轨自由滑动；沿所述电批运动方向上设有与所述电批相配合的螺丝供料头。 

2.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述动力机构包括与所述滑轨滑动配合的移动基座，所述移动基座一侧向外延伸设有一带圆孔的紧固板，所述电批穿过所述圆孔并通过螺栓紧固，所述移动基座的上端通过一浮动接头与一动力件连接。 

3.根据权利要求2所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述动力件为气缸或油缸或电机或千斤顶。 

4.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述支撑座的侧端邻近所述丝杆处设有一光电导轨，所述光电导轨上设有光电传感器，所述滑座上连接有与所述光电传感器相配合的感应片。 

5.根据权利要求1所述的螺丝自动锁付机构，其特征在于：所述螺丝供料头包括枪头，连接于所述枪头一端的料管和竖直连接于所述枪头另端的夹头，所述夹头与所述电批的电批头相配合。