CN207874394U - 钻孔装套设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种钻孔装套设备,属于机械加工技术领域,包括一种钻孔装套设备,包括用于放置模板的操作平台、设置在所述操作平台上的用于对所述模板进行钻孔的钻孔装置、设置在所述操作平台上的用于将套管压入所述模板上的钻孔内的装套装置以及用于控制所述钻孔装套设备运行的PLC控制器,所述操作平台两端固定有第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架之间设有固定在操作平台上的第三支架,所述钻孔装置位于所述第一支架和第三支架之间,所述装套装置位于所述第三支架和第二支架之间;本实用新型提供的钻孔装套设备能够提高钻孔装套作业的生产效率,减少人力成本。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域,更具体地说,是涉及一种钻孔装套设备。
背景技术
随着社会的快速发展,城镇建设随处可见,建筑行业迅速崛起,各地高楼大厦、小区、花园正如雨后春笋般地涌现,而建筑中用到的建筑模板的需求量更是日益增多。
目前常规的建筑模板都是木质模板,如木板、木竹胶合板,而木质模板本身有着不耐湿、不防火、成本高、不易回收等缺点;也有采用钢制模板,而钢制模板不易剪裁,重量大,成本高,施工不方便,且容易锈蚀。木质模板间的连接一般用钉子,钢质模板之间的连接一般采用螺栓螺母,搭建和拆装均比较麻烦。近年来,出现了用塑料模板代替传统的钢质和木质模板的实际应用,塑料模板与其他材料模板相比有很多显著的优点,板面平整光滑,可达到清水混凝土模板的要求,脱模快速容易;耐水性好,在水中长期浸泡,不分层,材料吸水膨胀率小;可塑性强,可根据使用者需求制作出不同形状的模板;可回收反复使用,即使模板完全破损,热熔后仍可重新成型使用;塑料模板分为实心塑料模板和空心塑料模板,实心塑料模板强度大,刚度大,但韧性差,重量大,随着科技的进步,中空塑料模板材料和结构不断优化,其强度和刚度大大提高,且由于其韧性好、质量轻,性能方面全面超越了实心塑料模板,因此在建筑领域得到广泛应用。
建筑用中空塑料模板由于其材料和结构的限定,在打螺纹孔时需进行装套处理,即,将带有内螺纹的套管压制于预先钻设的孔内,以满足不同的连接需求,目前中空塑料模板多采用手动画线钻孔,钻孔完成后,通过手动敲击的方式将套管压制于孔内,手动钻孔适用于批量较小的情况,且精度差;在批量生产时,机械钻孔在一定程度上优于手动钻孔,但需反复的在钻床上找正、拆卸模板,后续装套工序需人工衔接,人力成本高,工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钻孔装套设备,旨在解决现在技术中存在的中空塑料模板钻孔装套作业时,人力成本高,工作效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种钻孔装套设备,包括用于放置模板的操作平台、设置在所述操作平台上的用于对所述模板进行钻孔的钻孔装置、设置在所述操作平台上的用于将套管压入所述模板上的钻孔内的装套装置以及用于控制所述钻孔装套设备运行的PLC控制器,所述操作平台两端固定有第一支架和第二支架,所述第一支架和第二支架之间设有固定在操作平台上的第三支架,所述钻孔装置位于所述第一支架和第三支架之间,所述装套装置位于所述第三支架和第二支架之间。
进一步地,通过横梁固定在所述操作平台上的装套装置包括第五气缸和设置在所述第五气缸顶杆上的装套头,所述第五气缸通过固定板设置在所述横梁上,所述装套头与所述模板上的钻孔位置对应,通过第五气缸的顶杆升降控制所述装套头升降,将套管压入所述模板上的钻孔内,减少因操作人员手工或工具按压套管至模板钻孔位置时,因按压方位和部位不正对钻孔和套管的破坏,同时,机械化生产将提高装套工序的工作效率和精度。
进一步地,所述横梁通过固定板固定设有第六气缸,所述第六气缸顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压板,压板压紧模板,使模板在装套时保持稳定。
进一步地,所述钻孔装置包括设置于所述第一支架和第三支架之间的两条相互平行的滑轨、与所述滑轨滑动配合的滑动支架、设置在所述滑动支架上的用于钻孔的钻孔组件以及用于将所述滑动支架定位到所述操作平台上的定位组件,滑动支架带动钻孔组件沿滑轨在操作平台上移动,能实现多位置钻孔,滑动支架带动定位组件沿滑轨在操作平台上移动,定位组件能保证钻孔作业时的设备的稳定和钻孔的位置精度。
进一步地,所述钻孔组件包括用于钻孔的钻机、用于带动所述钻机升降的第一气缸和为钻机提供动力的驱动电机,所述第一气缸顶杆固定连接钻机,所述钻机的驱动端连接驱动电机的动力输出端,钻孔组件中的驱动电机为钻机提供动力,第一气缸可调节钻机钻头的位置,实现钻孔加工。
进一步地,所述定位组件包括设置在所述滑动支架上的第二气缸、设置在所述第二气缸的顶杆上的定位指针以及设置在所述操作平台上的用于与所述定位指针卡接的定位卡板,定位组件中的定位指针和定位卡板相互卡接完成对定位组件固定,确保钻孔的位置精度和设备的稳定。
进一步地,所述第一支架和第三支架分别固定设有第三气缸和第四气缸,所述第三气缸和第四气缸的顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压杆,压杆压紧模板,使模板在钻孔时保持稳定。
进一步地,所述操作平台上还设有用于传送所述模板的传送带,所述第三支架下端设有用于对运行在传送带上的所述模板限位的第一限位器,所述第二支架下端设有用于对运行在传送带上的所述模板限位第二限位器,传送带、第一限位器和第二限位器的可使模板的钻孔和装套自动衔接,实现自动化生产。
进一步地,所述第一限位器包括用于限定在所述传送带上传送的所述模板位置的第一限位挡板和用于带动所述第一限位挡板升降的第七气缸,所述第七气缸通过升降杆连接第一限位挡板,第七气缸控制第一限位挡板升降以实现对在传送带上传送的模板进行控制,实现自动化生产。
进一步地,所述第二限位器包括用于限定在所述传送带上传送的所述模板位置的第二限位挡板和用于带动所述第二限位挡板升降的第八气缸,所述第八气缸通过升降杆连接第二限位挡板,第八气缸控制第二限位挡板升降以实现对在传送带上传送的模板进行控制,实现自动化生产。
本实用新型提供的钻孔装套设备的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型钻孔装套设备提供了一种集成钻孔和装套工序为一体设备,替代现有手工画线钻孔,敲击装套的操作,减少人力成本;替代多台设备转序生产,提高了生产效率;此外本实用新型采用PLC控制器控制整个设备的运行,为整个设备的控制终端,PLC控制器为可编程逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行,减少人为因素的影响,使产品质量更加有保障,进一步的提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的主视结构示意图;
图2为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的俯视结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的A向结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的B-B截面结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的C-C截面结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的D处放大结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的钻孔装套设备的E处放大结构示意图。
图中:1、传送带;2、第一支架;3、第二支架;4、第三支架;5、滑轨; 6、定位卡板;7、横梁;8、PLC控制器;9、桥形支架;10、第一连接板;11、第二连接板;12、定位孔;13、支撑杆;14、支撑板;15、第一气缸;16、钻机;17、驱动电机;18、调节丝杠;19、第二气缸;20、定位指针;21、第三气缸;22、第四气缸;23、压杆;24、固定板;25、第五气缸;26、装套头; 27、第六气缸;28、压板;29、第七气缸;30、升降杆;31、第八气缸;32第一限位挡板;33、第二限位挡板;34、定位卡口。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3所示,现对本实用新型提供的钻孔装套设备进行说明。一种钻孔装套设备,包括用于放置模板的操作平台、设置在所述操作平台上的用于对所述模板进行钻孔的钻孔装置、设置在所述操作平台上的用于将套管压入所述模板上的钻孔内的装套装置以及用于控制所述钻孔装套设备运行的 PLC控制器8,所述操作平台两端固定有第一支架2和第二支架3,所述第一支架2和第二支架3之间设有固定在操作平台上的第三支架4,所述钻孔装置位于所述第一支架2和第三支架4之间,所述装套装置位于所述第三支架4和第二支架3之间。
本实用新型提供的钻孔装套设备,与现有技术相比,将钻孔设备和装套设备集成为一台连续设备,钻孔和装套工作在操作平台上顺序完成,连续作业,替代现有手工画线钻孔,敲击装套的操作,减少人力成本;替代多台设备转序生产,提高了生产效率;此外本实用新型采用PLC控制器8控制整个设备的运行,为整个设备的控制终端,PLC控制器8为可编程逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行,减少人为因素的影响,使产品质量更加有保障。
进一步地,请一并参阅图1、图2和图6,通过所述横梁7固定在所述操作平台上的装套装置包括第五气缸25和设置在所述第五气缸25顶杆上的装套头 26,所述第五气缸25通过固定板24设置在所述横梁7上,所述第五气缸25通过PLC控制器8控制运行,所述固定板24通过其两侧的螺栓固定在相邻的横梁 7上,所述装套头26与所述模板上的钻孔位置对应,第五气缸25底部顶杆设置的装套头26为下端截面小于上端截面的阶梯型圆柱结构,在装套作业时,钻孔处设有套管,套管带有导向角部分插入钻孔内,第五气缸25带动装套头26 下降至钻孔位置,装套头26下端插入套管内孔,装套头26的阶梯面将套管压入钻孔内,之后第五气缸25带动装套头26上升,由于装套头26下端直径小于套管内孔直径,装套头26下端可从套管内顺利脱离,进而完成装套工作。
进一步地,请参阅图1和图2,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述横梁7通过固定板24固定设有第六气缸27,所述第六气缸27顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压板28,所述第六气缸27位于横梁7的中部,所述第六气缸27顶杆通过PCL控制器8控制运行,所述压板 28通过第六气缸27顶杆的带动实现压紧模板,对模板进行限位,保证装套作业时模板的稳定性。
进一步地,参阅图1、图2、图3和图7,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述钻孔装置包括设置于所述第一支架2和第三支架4之间的两条相互平行的滑轨5、与所述滑轨5滑动配合的滑动支架、设置在所述滑动支架上的用于钻孔的钻孔组件以及用于将所述滑动支架定位到所述操作平台上的定位组件;所述两条滑轨5垂直于第一支架2和第三支架4,所述两条滑轨5分别设置在操作平台两侧靠近边缘位置,所述滑动支架由两个下端带有滑槽的桥形支架9组成,滑槽滑动设置在滑轨5上,滑槽与滑轨5相匹配,保证桥型支架9沿滑轨5移动平稳,无卡涩等情况,两个桥形支架9中部通过第一连接板10固定,两个桥形支架9上部通过第二连接板11固定,第一连接板10和第二连接板11固定连接两个桥型支架9,以保证桥型支架9的稳定性,桥形支架9上端面设有多个定位孔12,两个桥形支架9相对位置的定位孔12固定设有支撑杆13,所述相对位置的支撑杆13上端固定设有支撑板14,所述钻孔装置穿设在支撑板14上,不同型号,不同钻孔位置要求的模板,选用不同的定位孔12,从而满足钻孔装置的位置关系,所述定位组件用于限定钻孔装置的位置,保证钻孔的位置精度。
进一步地,请参阅图1、图2、图3和图7,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述钻孔组件包括用于钻孔的钻机16、用于带动所述钻机16升降的第一气缸15和为钻机16提供动力的驱动电机17,所述第一气缸15顶杆固定连接钻机16,所述钻机16的驱动端连接驱动电机17的动力输出端,所述第一气缸15设置在所述支撑板14上,第一气缸15底部的顶杆贯穿支撑板14固定连接带有调节丝杠18的口字形架,所述口字形架下端横板上固定设有钻机16,所述钻机16底部的钻头部分穿设在横板下方,第一气缸 15可带动口字形架升降,进而完成钻机16的升降,确保钻机16与模板之间的距离,此外调节丝杠18可进一步对钻机16钻头与模板的距离进行调节,以满足不同钻机16的安装使用及更换钻头等操作,钻机16顶部的驱动端设有多级皮带轮,所述驱动电机17固定设置在桥形支架9顶部,驱动电机17的动力输出端设有多级皮带轮,钻机16的皮带轮和驱动电机17的皮带轮通过皮带连接,驱动电机17为钻孔组件提供动力,驱动电机17通过PLC控制器8接通电源开始运转,其动力输出端通过皮带轮带动皮带连接钻机16的驱动端,完成钻机 16钻头的旋转,第一气缸15通过PLC控制器8控制其顶杆升降,进而带动钻机16升降,实现钻孔的功能。
进一步地,请参阅图1和图6,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述定位组件包括设置在所述滑动支架上的第二气缸19、设置在所述第二气缸19的顶杆上的定位指针20以及设置在所述操作平台上的用于与所述定位指针20卡接的定位卡板6,所述定位卡板6两端通过螺栓固定在操作平台侧面,定位卡板6可通过两端的螺栓在操作平台上拆卸更换,定位卡板6设置有多个定位卡口34,定位卡板6根据模板待钻孔的数量和位置关系确定,不同位置的钻孔对应不同型号的定位卡板6,不同定位卡板6上设置的定位卡口34位置不同,以满足不同钻孔位置的需求,第二气缸19底部的顶杆带动定位指针20升降,当定位指针20下降至定位卡板6位置时,通过所述定位卡口34与定位指针20形状相匹配,定位组件完成对钻孔设备的定位,钻孔设备不可在滑轨5上自由滑动,定位完成后进行钻孔作业,当该定位位置的钻孔作业完成后,定位指针20在第二气缸19的带动下脱离定位卡板6,钻孔组件可沿滑轨5继续滑动,完成下一次钻孔作业。
进一步地,参阅图1及图3,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述第一支架2和第三支架4分别固定设有第三气缸21和第四气缸22,所述第三气缸21和第四气缸22的顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压杆23,第三气缸21和第四气缸22的顶杆通过PCL控制器8控制其同步运行,从而带动压杆23升降松开和压紧模板,保证装套作业时模板的稳定性。
进一步地,请参阅图1至图5,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述操作平台上还设有用于传送所述模板的传送带1,所述传送带1在PLC控制器8的控制下运转,用于在操作平台上传送模板,实现模板的自动进料,所述第三支架4下端设有用于对运行在传送带1上的所述模板限位的第一限位器,所述第一限位器可对模板进行限位,当模板在传送带1的带动下传送至第一限位器时,模板受到第一限位器的阻挡而停止,同时压杆23 将模板压紧开始钻孔作业,当钻孔作业完成后,PLC控制器8控制第三气缸21 和第四气缸22带动压杆23松开模板,第一限位器开启,保证模板钻孔工作完成后再进入套装作业区,所述第二支架3下端设有用于对运行在传送带1上的所述模板限位第二限位器,所述第一限位器可对模板进行限位,同时压板28 将模板压紧开始装套作业,当装套作业完成后,PLC控制器8控制第六气缸27 带动压板28松开模板,第二限位器开启,保证模板套装工作完成后随传送带1 移出套装作业区,进而实现钻孔套装设备的连续生产。
进一步地,请参阅图4,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述第一限位器包括用于限定在所述传送带1上传送的所述模板位置的第一限位挡板32和用于带动所述第一限位挡板32升降的第七气缸29,所述第七气缸29焊接于第三支架4的两侧,第七气缸29顶部的顶杆固定连接升降杆30一端,升降杆30横断面为圆形,避免裸露在外的升降杆30划伤操作人员,所述升降杆30另一端贯穿第三支架4两侧支腿下方开设的滑槽连接第一限位挡板32,当模板通过传送带1传送至操作平台时,第一限位挡板32处于闭合状态,即第一限位挡板32在第七气缸29的带动下降至传送带1的传送面,传送带1的传送面与第一限位挡板32的下端面之间的间隙小于模板的厚度,确保模板不能通过,将模板限定在钻孔作业区,此时传送带1停止运行,压杆23 下降压紧模板,进行钻孔作业,待钻孔作业完成后,压杆23升起松开模板,传送带1继续运行,同时第一限位挡板32在第七气缸29的带动下升起,模板通过第一限位装置32进入装套作业区。
进一步地,请参阅图5,作为本实用新型提供的钻孔装套设备的一种具体实施方式,所述第二限位器包括用于限定在所述传送带1上传送的所述模板位置的第二限位挡板33和用于带动所述第二限位挡板33升降的第八气缸31,所述第八气缸31通过升降杆30连接第二限位挡板33,所述第八气缸31焊接于第二支架3的两侧,第八气缸31顶部的顶杆固定连接升降杆30一端,升降杆 30另一端横断面为圆形,避免裸露在外的升降杆30划伤操作人员,所述升降杆30贯穿第二支架3两侧支腿下方开设的滑槽连接第二限位挡板33,当模板完成钻孔作业,通过传送带1传送至装套作业区后,第二限位挡板33出去闭合状态,即第二限位挡板33在第八气缸31的带动下降至传送带1的传送面,传送带1的传送面与第二限位挡板33的下端面之间的间隙小于模板的厚度,确保模板不能通过,将模板限定在装套作业区,此时传送带1停止运行,压板28 下降压紧模板,进行装套作业,待装套作业完成后,压板28升起松开模板,传送带1继续运行,同时第二限位挡板33在第八气缸31的带动下升起,模板移出装套作业区,完成作业。
所述传送带1、第一气缸15、第二气缸19、第三气缸21、第四气缸22、第五气缸25、第六气缸27、第七气缸29、第八气缸31和驱动电机17的信号输入端均连接PLC控制器8,进而实现PLC控制器8对钻孔装套设备的全过程控制,实现自动化生产。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种钻孔装套设备,其特征在于:包括用于放置模板的操作平台、设置在所述操作平台上的用于对所述模板进行钻孔的钻孔装置、设置在所述操作平台上的用于将套管压入所述模板上的钻孔内的装套装置以及用于控制所述钻孔装套设备运行的PLC控制器(8),所述操作平台两端固定有第一支架(2)和第二支架(3),所述第一支架(2)和第二支架(3)之间设有固定在操作平台上的第三支架(4),所述钻孔装置位于所述第一支架(2)和第三支架(4)之间,所述装套装置位于所述第三支架(4)和第二支架(3)之间。
2.如权利要求1所述的钻孔装套设备,其特征在于:通过横梁(7)固定在所述操作平台上的装套装置包括第五气缸(25)和设置在所述第五气缸(25)顶杆上的装套头(26),所述第五气缸(25)通过固定板(24)设置在所述横梁(7)上,所述装套头(26)与所述模板上的钻孔位置对应。
3.如权利要求2所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述横梁(7)通过固定板(24)固定设有第六气缸(27),所述第六气缸(27)顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压板(28)。
4.如权利要求1所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述钻孔装置包括设置于所述第一支架(2)和第三支架(4)之间的两条相互平行的滑轨(5)、与所述滑轨(5)滑动配合的滑动支架、设置在所述滑动支架上的用于钻孔的钻孔组件以及用于将所述滑动支架定位到所述操作平台上的定位组件。
5.如权利要求4所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述钻孔组件包括用于钻孔的钻机(16)、用于带动所述钻机(16)升降的第一气缸(15)和为钻机(16)提供动力的驱动电机(17),所述第一气缸(15)顶杆固定连接钻机(16),所述钻机(16)的驱动端连接驱动电机(17)的动力输出端。
6.如权利要求4所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述定位组件包括设置在所述滑动支架上的第二气缸(19)、设置在所述第二气缸(19)的顶杆上的定位指针(20)以及设置在所述操作平台上的用于与所述定位指针(20)卡接的定位卡板(6)。
7.如权利要求1所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述第一支架(2)和第三支架(4)分别固定设有第三气缸(21)和第四气缸(22),所述第三气缸(21)和第四气缸(22)的顶杆固定连接有用于压紧固定所述模板的压杆(23)。
8.如权利要求1所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述操作平台上还设有用于传送所述模板的传送带(1),所述第三支架(4)下端设有用于对运行在传送带(1)上的所述模板限位的第一限位器,所述第二支架(3)下端设有用于对运行在传送带(1)上的所述模板限位第二限位器。
9.如权利要求8所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述第一限位器包括用于限定在所述传送带(1)上传送的所述模板位置的第一限位挡板(32)和用于带动所述第一限位挡板(32)升降的第七气缸(29),所述第七气缸(29)通过升降杆(30)连接第一限位挡板(32)。
10.如权利要求8所述的钻孔装套设备,其特征在于:所述第二限位器包括用于限定在所述传送带(1)上传送的所述模板位置的第二限位挡板(33)和用于带动所述第二限位挡板(33)升降的第八气缸(31),所述第八气缸(31)通过升降杆(30)连接第二限位挡板(33)。
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CN112850077A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-28 | 万华建筑科技有限公司 | 一种装配式建筑保温外围护结构墙体构件连续化生产设备及其生产方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Beijing Hongyi Shunfa Construction Equipment Leasing Co.,Ltd. Assignor: HEBEI MORTMAIN RUBBER AND PLASTIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2022980021410 Denomination of utility model: Drilling and casing equipment Granted publication date: 20180918 License type: Common License Record date: 20221115 |