CN109910322A - 主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法，涉及箱包生产加工领域，旨在解决过往的加工设备无法有效满足新式箱包的加工需求，影响加工效率的问题，其技术方案要点是：包括：机架；打孔装置，用于在箱盖和成型板上开出契合T型套杆部的安装孔；送套装置，用于将T型套插入安装孔内；打螺钉装置，用于将螺钉螺纹连接于T型套；送螺钉装置，用于将螺钉送至打螺钉装置的动作端的正前方；控制装置，其分别电信号连接打孔装置、送套装置打螺钉装置和送螺钉装置。本发明的主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法，其具有较高的自动化程度，可更加高效的完成箱包加工。

Description

主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法

技术领域

本发明涉及箱包生产加工领域，更具体地说，它涉及一种主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法。

背景技术

箱包，其根据功能需求分为多种，主要应用于携带各类生活用品等，是旅游外出必备的工具。

现有的箱包大多依靠拉链配合锁扣将前、后箱盖连接固定，其在使用时存在这样的问题：雨水等从可从拉链的缝隙中进入箱包内，这导致箱包内的物品容易在雨天时打湿。

为解决上述问题，我司设计有一款新式箱包，其前、后箱盖以插板卡接插槽的方式固定，且插槽内固定有弹性的密封条。这款箱包虽然可以防止雨水进入箱包，但是前、后箱盖的盖合件（或者说连接件）与以往不同，导致现有加工设备（拉链缝合机）无法有效满足加工需求，需要人工手动安装，影响加工效率，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

盖合件，参照图6，其包括主盖合件和插板，主盖合件包括两个相互平行，且分别固定于前（后）箱盖开口内外边沿的成型板91，成型板91延伸出箱盖开口；两个成型板91之间形成有插槽92。主盖合件上连接有固定件，固定件包括T型套931和螺钉932，T型套931的杆部自箱盖外穿透成型板91和箱盖，且呈空心内螺纹柱状，螺钉932位于箱盖内，且螺纹连接于T型套931的螺纹腔。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种主盖合件智能安装机及应用有其的箱包加工方法，其具有较高的自动化程度，可更加高效的完成箱包加工。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种主盖合件智能安装机，其特征在于，包括：

机架；

打孔装置，其连接于机架，用于在箱盖和成型板上开出契合T型套杆部的安装孔；

送套装置，其连接于机架上，用于将T型套插入安装孔内；

打螺钉装置，其连接于机架，用于将螺钉螺纹连接于T型套；

送螺钉装置，其连接于机架，用于将螺钉送至打螺钉装置的动作端的正前方；

控制装置，其分别电信号连接打孔装置、送套装置打螺钉装置和送螺钉装置，并依次控制打孔装置、送套装置、送螺钉装置以及打螺钉装置动作；

所述机架横向滑移连接有横移基座，所述打孔装置和送套装置连接于横移基座，且呈横向对称，所述机架上设置有用于驱使横移基座移动的驱动件，所述打螺钉装置和打孔装置或送套装置的动作端分别位于箱盖的内外侧。

通过采用上述技术方案，控制装置可以控制打孔装置在箱盖和成型板上开孔，可以控制送套装置将T型套插入之前开出的安装孔内，可以控制送螺钉装置将螺钉送到打螺钉装置的前部，再控制打螺钉装置进行打螺钉，以高效自动化的完成主盖合件安装，提高箱包加工效率；同时因为机架上设置有横移基座，而打孔装置和送套装置分别设置在横移基座上，所以本发明可以在设置后自动切换打孔和送套动作，从而使用效果更佳。

本发明进一步设置为：所述打孔装置包括第一电推缸、打孔电机以及同中心轴固定于打孔电机输出轴的打孔刀，所述第一电推缸的缸体固定在横移基座上，且活塞杆朝向打螺钉装置一侧，所述打孔电机固定于第一电推缸的活塞杆端，所述打孔刀的长度平行于第一电推缸的伸缩方向。

通过采用上述技术方案，可以开启打孔电机带动打孔刀转动转孔，可以控制第一电推缸伸长推动打孔刀在箱盖和成型板上开出安装孔；因为不必人工手动转孔，所以本发明操作更加简便；同时由于采用电推缸，所以本发明的操作精度更高。

本发明进一步设置为：所述送套装置包括送料套、料斗、推料气缸以及固定于推料气缸端部的推块，所述送料套连接于横移基座，且开设有朝向打螺钉装置一侧延伸的送料通道，所述送料通道的端部呈开口结构，所述料斗固定于送料套的上部，且其下料口连通于送料通道，所述推料气缸的缸体固定于横移基座，且其活塞杆从送料通道靠近横移基座的一端伸入，所述推块契合送料通道，且位于料斗下料口靠近横移基座的一侧。

通过采用上述技术方案，在T型套从料斗进入送料通道后，可以控制推料气缸伸长带动推块，利用推块推送T型套插入箱盖和成型板上的安装孔，从而本发明可以自动进行送套工作，使用效果更佳。

本发明进一步设置为：所述驱动件包括第一丝杆滑台，所述第一丝杆滑台的滑台连接于横移基座。

通过采用上述技术方案，本发明利用第一丝杆滑台来驱动横移基座，由于是丝杆滑台，所以控制精度更高，使用效果更佳。

本发明进一步设置为：所述打螺钉装置包括第二电推缸、打螺钉电机以及螺钉刀头，所述第二电推缸位于箱盖内侧，所述打螺钉电机固定在第二电推缸的活塞杆端，所述螺钉刀头同中心轴固定于打螺钉电机的输出轴，且自由端朝向横移基座一侧，所述第二电推缸的伸缩方向平行于螺钉刀头的长度方向。

通过采用上述技术方案，在螺钉刀头前部放置好螺钉后可以开启打螺钉电机带动螺钉刀头转动，控制第二电推缸伸长推动打螺钉电机，即螺钉刀头朝向横移基座侧，以自动完成打螺钉工作，从而本发明的使用效果更佳。

本发明进一步设置为：所述机架上固定有用于放置箱盖的载物板，所述螺钉刀头、打孔装置和送套装置均位于载物板的上方。

通过采用上述技术方案，可以将箱盖放置在载物板上，以便后续做主盖合件安装工作，此时不必人工托持，从而使用更为方便。

本发明进一步设置为：所述机架上设置有第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台的丝杆长度方向平行于横移基座的滑移方向，所述第二电推缸的缸体连接于第二丝杆滑台的滑台。

通过采用上述技术方案，第二电推缸，即打螺钉装置可以由第二丝杆滑台带动横移，从而本发明可自动切换打螺钉位置而不用移动箱体，进而本发明的使用效果更佳。

本发明进一步设置为：所述第二丝杆滑台的滑台上固定有安装板，所述第二电推缸和送螺钉装置分别设置于安装板上，所述送螺钉装置包括第三电推缸以及设置于第三电推缸活塞杆端的螺钉座，所述第三电推缸的缸体固定于安装上，且活塞杆端朝上，所述螺钉座位于螺钉刀头的前侧，且其上开设有U型卡口，所述U型卡口的开口朝上，所述螺钉座内设置有电磁铁。

通过采用上述技术方案，本发明可以将螺钉放置于U型卡口内，控制第三电推缸伸长推动螺钉座上移至螺钉刀头的前方，自动完成送螺钉工作，从而使用效果更佳；同时因为；螺钉座内设置有电磁铁，所以在螺钉座移动时，可以开启电磁铁对螺钉做吸附定位，防止其随意移动而干扰使用效果。

本发明进一步设置为：所述控制装置包括控制器和多个与之电信号连接的传感器，多个所述传感器分别检测打孔装置、送套装置和送螺钉装置的动作，并输出检测信号至控制器，所述控制器接收并响应检测信号。

通过采用上述技术方案，本发明利用传感器分别检测打孔装置、送套装置和送螺钉装置的动作，并反馈检测信号至控制器，以便控制器对应做出响应控制，方便做自动化改进，从而使用效果更佳。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用有主盖合件智能安装机的箱包加工方法，包括：

步骤一、通过注塑或吹塑压型制得箱盖粗胚；

步骤二、利用切割机将箱盖粗胚的余料切除，得到箱盖；

步骤三、箱盖分为前箱盖和后箱盖，确定前箱盖或后箱盖安装主盖合件；

步骤四、拣选前箱盖或后箱盖，通过主盖合件智能安装机将主盖合件安装，并通过切削机在另一适配箱盖的开口边沿切削出插板，得到半成品箱盖；

步骤五、依次在半成品箱盖上安装车轮、锁扣、把手，并通过布内衬将适配的两个箱盖连接形成箱包。

通过采用上述技术方案，本发明可以完成主盖合件的安装，以配合其他设备完成箱包成型，由于主盖合件智能安装机具有较高的自动化程度，所以可以有效提高加工效率。

综上所述，本发明具有以下有益效果：控制装置可以控制打孔装置在箱盖和成型板上开孔，可以控制送套装置将T型套插入之前开出的安装孔内，可以控制送螺钉装置将螺钉送到打螺钉装置的前部，再控制打螺钉装置进行打螺钉，以高效自动化的完成主盖合件安装，提高箱包加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，用以展示整体结构；

图2为本发明的打孔装置和送套装置的结构视图；

图3为本发明的载物板、打螺钉装置以及送螺钉装置的结构视图；

图4为本发明的打螺钉装置以及送螺钉装置的结构视图；

图5为本发明的系统框体，主要用以展示控制装置的控制结构；

图6为本发明的背景技术图。

图中：1、机架；11、底板；12、侧架体；13、支柱；14、竖杆；2、打孔装置；21、第一电推缸；22、打孔电机；23、打孔刀；3、送套装置；31、送料套；311、送料通道；32、料斗；33、推料气缸；34、推块；4、打螺钉装置；41、第二电推缸；42、打螺钉电机；43、螺钉刀头；51、横移基座；52、第一丝杆滑台；53、第二丝杆滑台；54、安装板；6、载物板；61、短托板；62、大托板；63、夹块；64、通槽；7、送螺钉装置；71、第三电推缸；72、螺钉座；721、U型卡口；73、电磁铁；8、控制装置；81、控制器；82、传感器；91、成型板；92、插槽；931、T型套；932、螺钉。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

主盖合件智能安装机，参照图1，包括机架1，连接在机架1上的打孔装置2、送套装置3、打螺钉装置4、送螺钉装置7以及用于对上述各个装置集中控制的控制装置8（标示于图5）。

参照图1，机架1包括底板11，底板11落在工位上，其底部可安装多个滚轮，以便移动。在底板11上部一侧固定连接有侧架体12，侧架体12向上延伸。

参照图1和图2，在侧架体12朝向底板11的中心一侧设置有呈板状的横移基座51，横移基座51滑移连接于侧架体12。为驱使横移基座51移动，在侧架体12朝向底板11中心的一侧还固定连接有驱动件，驱动件包括第一丝杆滑台52，第一丝杆滑台52的丝杆横向延伸；横移基座51固定在第一丝杆滑台52的滑台上。

参照图1和图2，打孔装置2设置在横移基座51背离侧架体12的一侧；打孔装置2包括第一电推缸21、打孔电机22和打孔刀23。第一电推缸21的缸体固定于横移基座51，且活塞杆端朝向背离侧架体12一侧延伸。打孔电机22固定在第一电推缸21的活塞杆端，且输出轴朝向背离侧架体12一侧。打孔刀23同中心轴固定在打孔电机22的输出轴上，且刀头朝外。

使用时，工作人员将箱盖置于打孔刀23的前方，并将成型板91与箱盖贴合初定位。后续控制打孔电机22带动打孔刀23转动，控制第一电推缸21推动打孔电机22，或者说打孔刀23朝向成型板91一侧移动，利用打孔刀23在成型板91和箱盖的对应位置开出适合的安装孔。

为优化打孔刀23的使用效果，例如维修，将打孔刀23设置为和打孔电机22的输出轴呈可拆卸连接，例如销轴径向固定。

因为打孔装置2固定在横移基座51上，横移基座51安装在第一丝杆滑台52的滑台上，所以本发明可以利用第一丝杆滑台52驱使打孔装置2横移，以更加方便的箱盖等位置开孔，使用效果更佳。

参照图1和图2，在开完安装孔后，下一步为将T型套931插入安装孔内，这一步由送套装置3操作。

送套装置3固定在横移基座51背离侧架体12的一侧；送套装置3包括送料套31、料斗32、推料气缸33以及固定于推料气缸33端部的推块34。其中送料套31通过支杆固定于横移基座51，在送料套31上开设朝向远离侧架体12一侧延伸的送料通道311，送料通道311的两端均呈开口结构。

料斗32固定在送料套31的上部，其下料口竖直向下连通送料通道311。料斗32的料腔纵截面呈长方体状，供T型套931保持横向落入送料通道311内。

推料气缸33的缸体固定在横移基座51上，活塞杆端伸入送料通道311内；推块34固定在推料气缸33的活塞杆端，且契合送料通道311。

使用时，送料通道311远离推料气缸33的一端抵接于成型板91，成型板91上开出的安装孔最低点高度小于或等于送料通道311的最低点的高度；后续推料气缸33利用推块34将T型套推入安装孔内。

在将T型套931插入安装孔后，需要打螺钉932，利用螺钉932配合T型套931实现对箱盖和成型板91固定，这一步由打螺钉装置4操作。

参照图3和图4，在底板11上连接有竖直向上延伸的支柱13；打螺钉装置4包括第二电推缸41、打螺钉电机42以及螺钉刀头43，第二电推缸41的缸体固定在支柱13的上端，且活塞杆横向朝向侧架体12侧延伸；打螺钉电机42固定在第二电推缸41的活塞杆端，且其输出轴朝向侧架体12侧延伸；螺钉刀头43同中心轴固定在打螺钉电机42的输出轴上。

打螺钉装置4和送套装置3（标示于图1）呈横向对称，且分别位于箱盖的内外侧。

使用时，打螺钉电机42带动螺钉刀头43转动，第二电推缸41推动打螺钉电机42，即螺钉刀头43朝向送套装置3一侧移动，以将螺钉932将T型套931螺纹连接。

参照图3，为了方便本发明对箱盖操作，在底板11上固定多个竖杆14，在竖杆14的上部固定有用于放置箱盖的载物板6，打螺钉装置4、打孔装置2和送套装置3均位于载物板6的上方。其中安装打螺钉装置4的支柱13竖直穿透载物板6。

为了方便对箱盖操作，在载物板6上通过沉头螺栓固定有短托板61，短托板61的宽度契合箱盖侧壁的宽度，且长度较小，箱盖落在短托板61上；在短托板61侧方，固定有使得箱盖持平的大托板62，大托板62的高度和短托板61的高度相同，用于配合短托板61支撑箱盖。在短托板61的两侧分别固定有用于配合其夹持成型板91的夹块63。使用时，可以先将两个成型板91插入短托板61和夹块63之间，再将箱盖放置于短托板61上，实现成型板91和箱盖的初定位，方便后续打孔等操作，进而本发明的使用效果更佳。

参照图1和图3，根据上述设置，箱盖移动不便，而打螺钉装置4需要打多个螺钉为此将打螺钉装置4设置为可横移。

在底板11上安装固定第二丝杆滑台53，第二丝杆滑台53的丝杆长度平行于第一丝杆滑台52的丝杆长度。在第二丝杆滑台53的滑台上固定连接有安装板54，支柱13固定在安装板54上，从而实现打螺钉装置4的横移。在载物板6上开设供支柱13通过的通槽64。

参照图3和图4，为了将螺钉932送至螺钉刀头43的前部便于其操作，本发明有送螺钉装置7，送螺钉装置7包括第三电推缸71和螺钉座72。

第三电推缸71的缸体固定在安装板54上，且活塞杆端竖直朝上；螺钉座72固定在第三电推缸71的活塞杆端部，且其位于螺钉刀头43和箱盖侧壁之间。在螺钉座72上开设有U型卡口721，U型卡口721的上部和两端呈开口结构，用于放置螺钉932。

没有送螺钉932时，螺钉座72位于螺钉刀头43的下方；当送螺钉932时，第三电推缸71伸长，推动螺钉座72上移，使螺钉932位于螺钉刀头的前方；当螺钉刀头43推动螺钉932端部插入T型套931，第三电推缸71收缩，螺钉座72下移，防止干扰打螺钉。

螺钉932可设置振动送料盘送至螺钉座72，以优化使用效果。为防止螺钉932在螺钉座72内移动而干扰使用效果，在螺钉座72内埋设电磁铁73（标示于图5）。在第三电推缸71伸长时，电磁铁73开启。

载物板6上的通槽64为两个，另一个供送螺钉装置7通过。

参照图1和图5，为提高加工效率，方便工作人员使用，本发明进行自动化改进，配置控制装置8。控制装置8包括控制器81和多个传感器82，其中控制器81可选择PLC控制器，并电信号连接触摸显示屏；控制器81分别电信号连接打孔装置2、送套装置3、打螺钉装置4、第一丝杆滑台52、第二丝杆滑台53以及送螺钉装置7。传感器82可选择光电传感器，其电信号连接于控制器81。

多个传感器82的安装位置分别为：

A、一个传感器82（传感器A1）安装在送料套31上，且检测线落在打孔电机22上，用于检测反馈打孔电机22是否移动，以便控制器81判断本发明是否做过得打孔动作；

B、一个传感器82（传感器A2）安装在送料套31上的孔槽内，该孔槽连通送料通道311的开口端供传感器82的检测线探出，以便控制器81利用该传感器82判定送套装置3是否完成动作；

C、一个传感器82（传感器A3）安装在载物板6上，检测线落在螺钉座72的送料位置，以便控制器81利用其判定送螺钉装置7是否将螺钉送至指定位置。

使用过程：

1、工作人员将箱盖放在载物板6上，置于打孔刀23的前方，并利用短托板61和夹块63配合，将成型板91与箱盖贴合做初定位。

2、利用控制器81开启打孔电机22带动打孔刀23转动，控制第一电推缸21推动打孔电机22，或者说打孔刀23朝向成型板91一侧移动，利用打孔刀23在成型板91和箱盖的对应位置开出适合的安装孔；

3、当传感器82（A1）检测到打孔电机22回退至初始位置，此时控制器81控制第一丝杆滑台52带动横移基座51移动，移动量由工作人员预设于控制器；横移基座51移动，带动打孔装置2和送套装置3移动，送套装置3移动至刚刚开出的安装孔前方；此时控制器81控制推料气缸33伸长，将T型套931送入安装孔内，并保持该状态；

4、当传感器82（A2）检测到推块34回退，此时其控制第三电推缸71伸长利用螺钉座72将螺钉932送至螺钉刀头43的前方；

5、当传感器82（A3）检测到螺钉座72移动至送料位，此时控制器81控制打螺钉电机42带动螺钉刀，且控制第二电推缸41伸长，进行打螺钉；此时第三电推缸71收缩，带动螺钉座72回退；完成打螺钉后，控制器81控制送套装置3和打螺钉装置4回复初始位置；

6、当第二电推缸41反馈至控制器81信号表示其退回初始位置，控制器81控制第一丝杆滑台52和第二丝杆滑台53同时移动一次，以进行下一次开孔、送套、送螺钉以及打螺钉；多次重复直到完成安装工作。

实施例二

应用有主盖合件智能安装机的箱包加工方法，包括：

步骤一、通过注塑或吹塑压型制得箱盖粗胚；

步骤二、利用切割机将箱盖粗胚的余料切除，得到箱盖；

步骤三、箱盖分为前箱盖和后箱盖，确定前箱盖或后箱盖安装主盖合件；

步骤四、拣选前箱盖或后箱盖，通过主盖合件智能安装机将主盖合件安装，并通过切削机在另一适配箱盖的开口边沿切削出插板，得到半成品箱盖；

步骤五、依次在半成品箱盖上安装车轮、锁扣、把手，并通过布内衬将适配的两个箱盖连接形成箱包。

其中步骤一还包括前期的混料步骤，箱盖以塑料为例，此时其混料步骤包括将多种原料置于混合机混合，并进行调色。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种主盖合件智能安装机，其特征在于，包括：

机架（1）；

打孔装置（2），其连接于机架（1），用于在箱盖和成型板（91）上开出契合T型套（931）杆部的安装孔；

送套装置（3），其连接于机架（1）上，用于将T型套（931）插入安装孔内；

打螺钉装置（4），其连接于机架（1），用于将螺钉（932）螺纹连接于T型套（931）；

送螺钉装置（7），其连接于机架（1），用于将螺钉（932）送至打螺钉装置（4）的动作端的正前方；

控制装置（8），其分别电信号连接打孔装置（2）、送套装置（3）打螺钉装置（4）和送螺钉装置（7），并依次控制打孔装置（2）、送套装置（3）、送螺钉装置（7）以及打螺钉装置（4）动作；

所述机架（1）横向滑移连接有横移基座（51），所述打孔装置（2）和送套装置（3）连接于横移基座（51），且呈横向对称，所述机架（1）上设置有用于驱使横移基座（51）移动的驱动件，所述打螺钉装置（4）和打孔装置（2）或送套装置（3）的动作端分别位于箱盖的内外侧。

2.根据权利要求1所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述打孔装置（2）包括第一电推缸（21）、打孔电机（22）以及同中心轴固定于打孔电机（22）输出轴的打孔刀（23），所述第一电推缸（21）的缸体固定在横移基座（51）上，且活塞杆朝向打螺钉装置（4）一侧，所述打孔电机（22）固定于第一电推缸（21）的活塞杆端，所述打孔刀（23）的长度平行于第一电推缸（21）的伸缩方向。

3.根据权利要求1所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述送套装置（3）包括送料套（31）、料斗（32）、推料气缸（33）以及固定于推料气缸（33）端部的推块（34），所述送料套（31）连接于横移基座（51），且开设有朝向打螺钉装置（4）一侧延伸的送料通道（311），所述送料通道（311）的端部呈开口结构，所述料斗（32）固定于送料套（31）的上部，且其下料口连通于送料通道（311），所述推料气缸（33）的缸体固定于横移基座（51），且其活塞杆从送料通道（311）靠近横移基座（51）的一端伸入，所述推块（34）契合送料通道（311），且位于料斗（32）下料口靠近横移基座（51）的一侧。

4.根据权利要求1所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述驱动件包括第一丝杆滑台（52），所述第一丝杆滑台（52）的滑台连接于横移基座（51）。

5.根据权利要求1所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述打螺钉装置（4）包括第二电推缸（41）、打螺钉电机（42）以及螺钉刀头（43），所述第二电推缸（41）位于箱盖内侧，所述打螺钉电机（42）固定在第二电推缸（41）的活塞杆端，所述螺钉刀头（43）同中心轴固定于打螺钉电机（42）的输出轴，且自由端朝向横移基座（51）一侧，所述第二电推缸（41）的伸缩方向平行于螺钉刀头（43）的长度方向。

6.根据权利要求5所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述机架（1）上固定有用于放置箱盖的载物板（6），所述螺钉刀头（43）、打孔装置（2）和送套装置（3）均位于载物板（6）的上方。

7.根据权利要求6所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述机架（1）上设置有第二丝杆滑台（53），所述第二丝杆滑台（53）的丝杆长度方向平行于横移基座（51）的滑移方向，所述第二电推缸（41）的缸体连接于第二丝杆滑台（53）的滑台。

8.根据权利要求7所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述第二丝杆滑台（53）的滑台上固定有安装板（54），所述第二电推缸（41）和送螺钉装置（7）分别设置于安装板（54）上，所述送螺钉装置（7）包括第三电推缸（71）以及设置于第三电推缸（71）活塞杆端的螺钉座（72）， 所述第三电推缸（71）的缸体固定于安装板（54）上，且活塞杆端朝上，所述螺钉座（72）位于螺钉刀头（43）的前侧，且其上开设有U型卡口（721），所述U型卡口（721）的开口朝上，所述螺钉座（72）内设置有电磁铁（73）。

9.根据权利要求1所述的主盖合件智能安装机，其特征在于：所述控制装置（8）包括控制器（81）和多个与之电信号连接的传感器（82），多个所述传感器（82）分别检测打孔装置（2）、送套装置（3）和送螺钉装置（7）的动作，并输出检测信号至控制器（81），所述控制器（81）接收并响应检测信号。

10.一种应用有主盖合件智能安装机的箱包加工方法，其特征在于：

步骤一、通过注塑或吹塑压型制得箱盖粗胚；

步骤二、利用切割机将箱盖粗胚的余料切除，得到箱盖；

步骤三、箱盖分为前箱盖和后箱盖，确定前箱盖或后箱盖安装主盖合件；

步骤四、拣选前箱盖或后箱盖，通过箱包盖合件安装机将主盖合件安装，并通过切削机在另一适配箱盖的开口边沿切削出插板，得到半成品箱盖；

步骤五、依次在半成品箱盖上安装车轮、锁扣、把手，并通过布内衬将适配的两个箱盖连接形成箱包。