CN108237580A - 一种加工乐器箱包的设备 - Google Patents

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杨永闯
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Tianjin Jin'aolin Luggage Co Ltd
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Abstract

本发明提供了一种加工乐器箱包的设备，包括底座和置于其上镜像设置的两个钻切机构，两个所述钻切机构之间设有夹紧机构，所述钻切机构包括支架，通过第一滑动机构将置于其上的所述支架与所述底座滑动连接，所述第一滑动机构和所述支架之间还设有第一转动机构，所述支架侧壁通过第二转动机构转动连接悬臂，所述悬臂上通过第二滑动机构滑动连接钻切组件，所述悬臂边缘到所述夹紧机构边缘之间最小距离大于10mm。本发明所述的一种加工乐器箱包的设备，通过特殊的夹持机构和钻孔切边机构实现对不规则的箱包的钻孔切边，在具有弧度的侧壁打孔快速且方便，在对其进行装配时通过夹持机构能够提高装配效率，解决了乐器箱包加工困难效率低下的问题。

Description

一种加工乐器箱包的设备
技术领域
本发明属于箱包辅助设备领域，尤其是涉及一种加工乐器箱包的设备。
背景技术
箱包在人们日常生活中的使用较为普遍，为人们的出行带来便利，随着人们生活水平的提高，业余生活中的对乐器的学习兴趣也逐渐提高，越来越多的人购买自己喜欢的乐器到学习班进行学习，而乐器属于易损物品，对箱包的要求也较高，为了其心爱的乐器选购的箱包一般要求较高，大多数为手工制作，而随着需求的增多，手工制作的乐器箱包已不能满足市场需求，而一般的箱包加工时为了提高生产效率，箱包外壳成型后通过龙门加工机来完成冲孔和切边，针对箱包的方形外壳有其专门的冲孔切边机来提高加工效率，但是对于乐器箱包，其外形较不规则，一般的加工设备无法满足其需求，需要其专用的设备来提高加工效率。针对此种情况，本发明提供一种加工乐器箱包的设备，通过特殊的夹持机构和钻孔切边机构实现对类似于吉他、小提琴和竖笛等两端为弧形的不规则的箱包的钻孔切边，在具有弧度的侧壁打孔快速且方便，在对其进行装配时通过夹持机构能够提高装配效率，效果较好，明显提高加工效率，解决了乐器箱包加工困难效率低下的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种加工乐器箱包的设备，以满足不同形状的乐器箱包冲孔切边需求，提高装配效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种加工乐器箱包的设备，包括底座和置于其上镜像设置的两个钻切机构，两个所述钻切机构之间设有夹紧机构，所述夹紧机构与所述底座滑动连接，所述钻切机构包括支架，通过第一滑动机构将置于其上的所述支架与所述底座滑动连接，所述第一滑动机构和所述支架之间还设有第一转动机构，通过所述第一转动机构带动所述支架在所述第一滑动机构上转动，所述支架侧壁通过第二转动机构转动连接悬臂，所述悬臂上通过第二滑动机构滑动连接钻切组件，所述悬臂边缘到所述夹紧机构边缘之间最小距离大于10mm。
进一步的，所述夹紧机构分为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述底座滑动连接，所述第一夹紧机构包括均与所述底座铰接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸的轴线平行，所述第一液压缸的第一顶杆和所述第二液压缸的第二顶杆的顶部均与第一工作台的底部球铰接，所述第一工作台一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸的轴线与所述第一液压缸的轴线垂直，所述第三液压缸的第三顶杆的顶部固定有第一垫板，所述第一垫板上固定有第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的另一端设有第一弧形压板，所述第一工作台远离所述第三液压缸的一端向外伸出第一L形支架，所述第一L形支架靠近所述第一弧形压板的一侧可拆卸连接有第一弧形固定板，所述第二夹紧机构包括均与所述底座铰接的第四液压缸和第五液压缸，所述第四液压缸和所述第五液压缸的轴线平行，所述第一液压缸和所述第四液压缸轴线平行，所述第四液压缸的第四顶杆和所述第五液压缸的第五顶杆的顶部均与第二工作台的底部球铰接，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设有第六液压缸，所述第六液压缸的轴线与所述第三液压缸的轴线重合，所述第六液压缸的第六顶杆的顶部固定有第二垫板，所述第二垫板上固定有第二橡胶弹簧，所述第二橡胶弹簧的另一端设有第二弧形压板，所述第二工作台远离所述第六液压缸的一端向外伸出第二L形支架，所述第二L形支架靠近所述第二弧形压板的一侧可拆卸连接有第二弧形固定板，所述第二工作台以所述第六液压缸的轴线为中心对称设有倾斜的凹槽，所述凹槽上设有向所述第二工作台外延伸的支板，所述支板上通过第三滑动机构滑动连接第三L形支架，所述第三L形支架远离竖直面的一端设有第七液压缸，所述第七液压缸的第七顶杆的顶部固定有第三垫板，所述第三垫板上固定有第三橡胶弹簧，所述第三橡胶弹簧的另一端设有第三弧形压板，所述第三L形支架竖直侧壁可拆卸连接有第三弧形固定板。
进一步的，所述底座上设有两条相互平行的第二导轨滑块，所述两条第二导轨滑块之间设有两个轴线重合的第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的轴线与所述第二导轨滑块的第二滑块滑动方向平行，所述第一工作台和所述第二工作台分别置于两个所述第二丝杠螺母副的第二螺母上，通过第二电动机将动力经第二减速器输出带动同轴心的所述第二丝杠螺母副上的所述第二螺母运动，所述第一液压缸和所述第二液压缸通过销轴铰接在所述第二螺母上，所述第四液压缸和所述第五液压缸同样通过销轴铰接在另一个所述第二螺母上，所述销轴的轴线与所述第二丝杠螺母副的轴线平行。
进一步的，所述第一弧形压板和所述第一弧形固定板的弧度相同，所述第二弧形压板和所述第二弧形固定板的弧度相同，所述第三弧形压板和所述第三弧形固定板的弧度相同。
进一步的，所述第三滑动机构包括第六电动机和第六减速器，所述第六减速器的输出端连接有第二螺杆，所述第三L形支架通过第三螺母与所述第二螺杆螺纹配合连接，所述第三L形支架的对称中心线与所述第二螺杆的轴线平行。
进一步的，所述第一滑动机构包括第一电动机和第一减速器，所述第一减速器的另一端同轴心连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一平台，所述第一平台上设有第一转动机构，所述第一转动机构包括第二电动机、第二减速器和与其连接的第一涡轮蜗杆副，所述支架置于所述第一涡轮蜗杆副的第一涡轮上，所述第一螺杆和所述第一涡轮蜗杆副的第一蜗杆的轴线平行，所述第一蜗轮的轴线垂直于所述第一螺杆。
进一步的，所述第二转动机构包括第三电动机和第三减速器，所述第三减速器的输出端连接有第二涡轮蜗杆副，所述悬臂置于所述第二涡轮蜗杆副的第二涡轮上，所述第二涡轮的轴线与所述第一螺杆的轴线平行。
进一步的，所述悬臂侧壁设有相互平行的两条第一导轨滑块，所述第二滑动机构置于两条所述第一导轨滑块之间，所述第一导轨滑块的第一滑块上方与侧板固定，所述第二滑动机构包括第四电动机和第四减速器，所述第四减速器的输出端连接有第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的第一螺母顶部与所述侧板固定，所述第一丝杠螺母副的轴线与所述第一导轨滑块上的第一滑块滑动方向平行，所述钻切组件置于所述侧板上。
进一步的，所述钻切组件包括第五电动机和第五减速器，所述第五减速器输出端连接有传动杆，所述传动杆上同轴心可拆卸连接钻头，所述传动杆的轴线与所述第一导轨滑块上的第一滑块的滑动方向平行。
进一步的，所述底座上设有控制单元，所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸、所述第五液压缸、所述第六液压缸和所述第七液压缸分别与所述控制单元电连接。
相对于现有技术，本发明所述的一种加工乐器箱包的设备具有以下优势：
(1)本发明所述的一种加工乐器箱包的设备，通过钻切机构和夹紧机构的配合实现对类似于吉他、小提琴和竖笛等两端为弧形的不规则的箱包的钻孔切边，通过简单的结构实现对钻切组件的转动和进给，实现对箱壳边缘的切边和不同形状的侧壁的钻孔，在具有弧度的侧壁打孔快速且方便，在对其进行装配时通过夹持机构能够提高装配效率，效果较好，明显提高加工效率，解决了乐器箱包加工困难效率低下的问题。
(2)本发明所述的夹紧机构分为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述底座滑动连接，所述第一夹紧机构包括均与所述底座铰接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和所述第二液压缸的轴线平行，所述第一液压缸的第一顶杆和所述第二液压缸的第二顶杆的顶部均与第一工作台的底部球铰接，所述第一工作台一侧设有第三液压缸，所述第三液压缸的轴线与所述第一液压缸的轴线垂直，所述第三液压缸的第三顶杆的顶部固定有第一垫板，所述第一垫板上固定有第一橡胶弹簧，所述第一橡胶弹簧的另一端设有第一弧形压板，所述第一工作台远离所述第三液压缸的一端向外伸出第一L形支架，所述第一L形支架靠近所述第一弧形压板的一侧可拆卸连接有第一弧形固定板，所述第二夹紧机构包括均与所述底座铰接的第四液压缸和第五液压缸，所述第四液压缸和所述第五液压缸的轴线平行，所述第一液压缸和所述第四液压缸轴线平行，所述第四液压缸的第四顶杆和所述第五液压缸的第五顶杆的顶部均与第二工作台的底部球铰接，所述第二工作台靠近所述第一工作台的一侧设有第六液压缸，所述第六液压缸的轴线与所述第三液压缸的轴线重合，所述第六液压缸的第六顶杆的顶部固定有第二垫板，所述第二垫板上固定有第二橡胶弹簧，所述第二橡胶弹簧的另一端设有第二弧形压板，所述第二工作台远离所述第六液压缸的一端向外伸出第二L形支架，所述第二L形支架靠近所述第二弧形压板的一侧可拆卸连接有第二弧形固定板，所述第二工作台以所述第六液压缸的轴线为中心对称设有倾斜的凹槽，所述凹槽上设有向所述第二工作台外延伸的支板，所述支板上通过第三滑动机构滑动连接第三L形支架，所述第三L形支架远离竖直面的一端设有第七液压缸，所述第七液压缸的第七顶杆的顶部固定有第三垫板，所述第三垫板上固定有第三橡胶弹簧，所述第三橡胶弹簧的另一端设有第三弧形压板，所述第三L形支架竖直侧壁可拆卸连接有第三弧形固定板。此种夹紧方式专用于边缘具有弧形结构的箱体，适用于竖笛类两边为弧形的箱壳的夹紧或吉他类宽窄不同的箱壳的夹紧，并且此种夹紧方式为将箱壳倒扣式夹紧，通过弧形压板和弧形固定板的配合将箱壳悬起，使其侧壁全部悬空不与其他部分接触，便于对其边缘的切边操作，能够高效快速的完成切边，并且通过铰接的液压缸实现夹紧机构方向的调整，便于装配侧部的把手或装饰物，便于工作人员的装配，节约加工时间。
(3)本发明所述的底座上设有两条相互平行的第二导轨滑块，所述两条第二导轨滑块之间设有两个轴线重合的第二丝杠螺母副，所述第二丝杠螺母副的轴线与所述第二导轨滑块的第二滑块滑动方向平行，所述第一工作台和所述第二工作台分别置于两个所述第二丝杠螺母副的第二螺母上，通过第二电动机将动力经第二减速器输出带动同轴心的所述第二丝杠螺母副上的所述第二螺母运动，所述第一液压缸和所述第二液压缸通过销轴铰接在所述第二螺母上，所述第四液压缸和所述第五液压缸同样通过销轴铰接在另一个所述第二螺母上，所述销轴的轴线与所述第二丝杠螺母副的轴线平行。通过第二导轨滑块和第二丝杠螺母副的共同作用实现两个工作台之间距离的调整，以适应不同的乐器箱包的固定，结构简单，运行稳定，且实现两个工作台位置的分别控制，通过销轴铰接实现液压缸在运动过程中的摆动，实现两侧的升降，以便于对侧壁的平面进行加工。
(4)本发明所述的第一弧形压板和所述第一弧形固定板的弧度相同，所述第二弧形压板和所述第二弧形固定板的弧度相同，所述第三弧形压板和所述第三弧形固定板的弧度相同。乐器箱本身为壳体，为了便于装夹其内外壁，将两边的夹紧部分设为相同的形状，利于对箱壳的装夹，使其不易脱落，夹紧效果较好，结构较稳定。
(5)本发明所述的第三滑动机构包括第六电动机和第六减速器，所述第六减速器的输出端连接有第二螺杆，所述第三L形支架通过第三螺母与所述第二螺杆螺纹配合连接，所述第三L形支架的对称中心线与所述第二螺杆的轴线平行。通过此种形式实现对较不规则的乐器箱包的夹紧，结构简单稳定，夹紧效果较好。
(6)本发明所述的第一滑动机构包括第一电动机和第一减速器，所述第一减速器的另一端同轴心连接有第一螺杆，所述第一螺杆螺纹连接第一平台，所述第一平台上设有第一转动机构，所述第一转动机构包括第二电动机、第二减速器和与其连接的第一涡轮蜗杆副，所述支架置于所述第一涡轮蜗杆副的第一涡轮上，所述第一螺杆和所述第一涡轮蜗杆副的第一蜗杆的轴线平行，所述第一蜗轮的轴线垂直于所述第一螺杆。通过简单的结构实现钻切组件的移动和转动，在需要进行钻切时将其通过第一滑动机构滑动到工作位置，第一转动机构调节钻孔方向，在不需要进行钻切时将其移到最边缘，工作人员可将其只用做夹紧机构控制其沿个角度摆动，对不同的部分进行装配。
(7)本发明所述的第二转动机构包括第三电动机和第三减速器，所述第三减速器的输出端连接有第二涡轮蜗杆副，所述悬臂置于所述第二涡轮蜗杆副的第二涡轮上，所述第二涡轮的轴线与所述第一螺杆的轴线平行。通过第二转动机构的第二涡轮蜗杆副的作用实现钻切组件的上下转动，通过夹紧机构转动相同的角度，对同样倾斜的侧壁竖直钻孔，能够让工作人员清楚的看到加工过程，避免加工过程中出现不良品，提高加工质量。
(8)本发明所述的悬臂侧壁设有相互平行的两条第一导轨滑块，所述第二滑动机构置于两条所述第一导轨滑块之间，所述第一导轨滑块的第一滑块上方与侧板固定，所述第二滑动机构包括第四电动机和第四减速器，所述第四减速器的输出端连接有第一丝杠螺母副，所述第一丝杠螺母副的第一螺母顶部与所述侧板固定，所述第一丝杠螺母副的轴线与所述第一导轨滑块上的第一滑块滑动方向平行，所述钻切组件置于所述侧板上。通过第一导轨滑块和第一丝杠螺母副的共同作用实现钻切组件的进给，以实现不规则箱包侧壁的不同距离的切边和打孔的进给，进给结构简单且稳定，加工效果较好。
(9)本发明所述的钻切组件包括第五电动机和第五减速器，所述第五减速器输出端连接有传动杆，所述传动杆上同轴心可拆卸连接钻头，所述传动杆的轴线与所述第一导轨滑块上的第一滑块的滑动方向平行。通过此种方式实现对箱包的打孔和切边，结构简单，效果较好，钻头的可拆卸连接以便满足不同的孔径需求，便于更换。
(10)本发明所述的底座上设有控制单元，所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机、所述第四电动机、所述第五电动机、所述第六电动机、所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸、所述第四液压缸、所述第五液压缸、所述第六液压缸和所述第七液压缸分别与所述控制单元电连接。实现控制的自动化，便于各部分的调整，实现各部分的紧密衔接，提高加工的效率，满足加工需求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种加工乐器箱包的设备整体结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种加工乐器箱包的设备第一工作台夹紧部分结构示意图；
图3为本发明实施例所述的一种加工乐器箱包的设备第二工作台夹紧部分结构示意图；
图4为本发明实施例所述的一种加工乐器箱包的设备悬臂部分结构示意图；
图5为本发明实施例所述的一种加工乐器箱包的设备钻切机构部分结构示意图。
附图标记说明：
1-底座；2-第一液压缸；3-第一工作台；4-第三液压缸；5-第一弧形压板；6-第一垫板；7-侧板；8-钻切组件；9-悬臂；10-第二滑动机构；11-第二转动机构；12-第二液压缸；13-销轴；14-第二弧形固定板；15-第二L形支架；16-第三滑动连接机构；17-第四液压缸；18-第五液压缸；19-第一滑动机构；20-第二丝杠螺母副；21-第二导轨滑块；22-第二减速器；23-第二电动机；24-支板；25-第六液压缸；26-第二工作台；27-第一转动机构；28-第一平台；29-支架；30-第一螺杆；31-第一减速器；32-第一电动机；33-第一弧形固定板；34-第一橡胶弹簧；35-第一L形支架；36-第二垫板；37-第二橡胶弹簧；38-凹槽；39-第二弧形压板；40-第三L形支架；41-第三弧形固定板；42-第三弧形压板；43-第三橡胶弹簧；44-第三垫板；45-第七液压缸；401-第三顶杆；801-第五电动机；802-第五减速器；803-传动杆；804-钻头；901-第一导轨滑块；1001-第四电动机；1002-第四减速器；1003-第一丝杠螺母副；1101-第三电动机；1102-第三减速器；1103-第二涡轮蜗杆副；1601-第二螺杆；1602-第三螺母；1603-第六减速器；1604-第六电动机；2501-第六顶杆；2701-第二电动机；2702-第二减速器；2703-第一蜗杆；2704-第一涡轮；4501-第七顶杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种加工乐器箱包的设备，包括底座1和置于其上镜像设置的两个钻切机构，两个所述钻切机构之间设有夹紧机构，所述夹紧机构与所述底座1滑动连接，所述钻切机构包括支架29，通过第一滑动机构19将置于其上的所述支架29与所述底座1滑动连接，所述第一滑动机构19和所述支架29之间还设有第一转动机构27，通过所述第一转动机构27带动所述支架29在所述第一滑动机构19上转动，所述支架19侧壁通过第二转动机构11转动连接悬臂9，所述悬臂9上通过第二滑动机构10滑动连接钻切组件8，所述悬臂9边缘到所述夹紧机构边缘之间最小距离大于10mm。通过钻切机构和夹紧机构的配合实现对类似于吉他、小提琴和竖笛等两端为弧形的不规则的箱包的钻孔切边，通过简单的结构实现对钻切组件8的转动和进给，实现对箱壳边缘的切边和不同形状的侧壁的钻孔，在具有弧度的侧壁打孔快速且方便，在对其进行装配时通过夹持机构能够提高装配效率，效果较好，明显提高加工效率，解决了乐器箱包加工困难效率低下的问题。
其中，所述夹紧机构分为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述底座1滑动连接，所述第一夹紧机构包括均与所述底座1铰接的第一液压缸2和第二液压缸12，所述第一液压缸2和所述第二液压缸12的轴线平行，所述第一液压缸2的第一顶杆和所述第二液压缸12的第二顶杆的顶部均与第一工作台3的底部球铰接，所述第一工作台3一侧设有第三液压缸4，所述第三液压缸4的轴线与所述第一液压缸2的轴线垂直，所述第三液压缸4的第三顶杆401的顶部固定有第一垫板6，所述第一垫板6上固定有第一橡胶弹簧34，所述第一橡胶弹簧34的另一端设有第一弧形压板5，所述第一工作台3远离所述第三液压缸4的一端向外伸出第一L形支架35，所述第一L形支架35靠近所述第一弧形压板5的一侧可拆卸连接有第一弧形固定板33，所述第二夹紧机构包括均与所述底座1铰接的第四液压缸17和第五液压缸18，所述第四液压缸17和所述第五液压缸18的轴线平行，所述第一液压缸2和所述第四液压缸17轴线平行，所述第四液压缸17的第四顶杆和所述第五液压缸18的第五顶杆的顶部均与第二工作台26的底部球铰接，所述第二工作台26靠近所述第一工作台3的一侧设有第六液压缸25，所述第六液压缸25的轴线与所述第三液压缸4的轴线重合，所述第六液压缸25的第六顶杆2501的顶部固定有第二垫板36，所述第二垫板36上固定有第二橡胶弹簧37，所述第二橡胶弹簧37的另一端设有第二弧形压板39，所述第二工作台26远离所述第六液压缸25的一端向外伸出第二L形支架15，所述第二L形支架15靠近所述第二弧形压板39的一侧可拆卸连接有第二弧形固定板14，所述第二工作台26以所述第六液压缸25的轴线为中心对称设有倾斜的凹槽38，所述凹槽38上设有向所述第二工作台26外延伸的支板24，所述支板24上通过第三滑动机构16滑动连接第三L形支架40，所述第三L形支架40远离竖直面的一端设有第七液压缸45，所述第七液压缸45的第七顶杆4501的顶部固定有第三垫板44，所述第三垫板44上固定有第三橡胶弹簧43，所述第三橡胶弹簧43的另一端设有第三弧形压板42，所述第三L形支架40竖直侧壁可拆卸连接有第三弧形固定板41。此种夹紧方式专用于边缘具有弧形结构的箱体，适用于竖笛类两边为弧形的箱壳的夹紧或吉他类宽窄不同的箱壳的夹紧，并且此种夹紧方式为将箱壳倒扣式夹紧，通过弧形压板和弧形固定板的配合将箱壳悬起，使其侧壁全部悬空不与其他部分接触，便于对其边缘的切边操作，能够高效快速的完成切边，并且通过铰接的液压缸实现夹紧机构方向的调整，便于装配侧部的把手或装饰物，便于工作人员的装配，节约加工时间。
其中，所述底座1上设有两条相互平行的第二导轨滑块21，所述两条第二导轨滑块21之间设有两个轴线重合的第二丝杠螺母副20，所述第二丝杠螺母副20的轴线与所述第二导轨滑块21的第二滑块滑动方向平行，所述第一工作台3和所述第二工作台26分别置于两个所述第二丝杠螺母副20的第二螺母上，通过第二电动机23将动力经第二减速器22输出带动同轴心的所述第二丝杠螺母副20上的所述第二螺母运动，所述第一液压缸2和所述第二液压缸12通过销轴13铰接在所述第二螺母上，所述第四液压缸17和所述第五液压缸18同样通过销轴13铰接在另一个所述第二螺母上，所述销轴13的轴线与所述第二丝杠螺母副20的轴线平行。通过第二导轨滑块21和第二丝杠螺母副20的共同作用实现两个工作台之间距离的调整，以适应不同的乐器箱包的固定，结构简单，运行稳定，且实现两个工作台位置的分别控制，通过销轴13铰接实现液压缸在运动过程中的摆动，实现两侧的升降，以便于对侧壁的平面进行加工。
其中，所述第一弧形压板5和所述第一弧形固定板33的弧度相同，所述第二弧形压板39和所述第二弧形固定板14的弧度相同，所述第三弧形压板42和所述第三弧形固定板41的弧度相同。乐器箱本身为壳体，为了便于装夹其内外壁，将两边的夹紧部分设为相同的形状，利于对箱壳的装夹，使其不易脱落，夹紧效果较好，结构较稳定。
其中，所述第三滑动机构16包括第六电动机1604和第六减速器1603，所述第六减速器1603的输出端连接有第二螺杆1601，所述第三L形支架40通过第三螺母1602与所述第二螺杆1601螺纹配合连接，所述第三L形支架40的对称中心线与所述第二螺杆1601的轴线平行。通过此种形式实现对较不规则的乐器箱包的夹紧，结构简单稳定，夹紧效果较好。
其中，所述第一滑动机构19包括第一电动机32和第一减速器31，所述第一减速器31的另一端同轴心连接有第一螺杆30，所述第一螺杆30螺纹连接第一平台28，所述第一平台28上设有第一转动机构27，所述第一转动机构27包括第二电动机2701、第二减速器2702和与其连接的第一涡轮蜗杆副，所述支架29置于所述第一涡轮蜗杆副的第一涡轮2704上，所述第一螺杆30和所述第一涡轮蜗杆副的第一蜗杆2703的轴线平行，所述第一蜗轮2704的轴线垂直于所述第一螺杆30。通过简单的结构实现钻切组件8的移动和转动，在需要进行钻切时将其通过第一滑动机构19滑动到工作位置，第一转动机构27调节钻孔方向，在不需要进行钻切时将其移到最边缘，工作人员可将其只用做夹紧机构控制其沿个角度摆动，对不同的部分进行装配。
其中，所述第二转动机构11包括第三电动机1101和第三减速器1102，所述第三减速器1102的输出端连接有第二涡轮蜗杆副1103，所述悬臂9置于所述第二涡轮蜗杆副1103的第二涡轮上，所述第二涡轮的轴线与所述第一螺杆30的轴线平行。通过第二转动机构11的第二涡轮蜗杆副1103的作用实现钻切组件8的上下转动，通过夹紧机构转动相同的角度，对同样倾斜的侧壁竖直钻孔，能够让工作人员清楚的看到加工过程，避免加工过程中出现不良品，提高加工质量。
其中，所述悬臂9侧壁设有相互平行的两条第一导轨滑块901，所述第二滑动机构10置于两条所述第一导轨滑块901之间，所述第一导轨滑块901的第一滑块上方与侧板7固定，所述第二滑动机构10包括第四电动机1001和第四减速器1002，所述第四减速器1002的输出端连接有第一丝杠螺母副1003，所述第一丝杠螺母副1003的第一螺母顶部与所述侧板7固定，所述第一丝杠螺母副1003的轴线与所述第一导轨滑块901上的第一滑块滑动方向平行，所述钻切组件8置于所述侧板7上。通过第一导轨滑块901和第一丝杠螺母副1003的共同作用实现钻切组件8的进给，以实现不规则箱包侧壁的不同距离的切边和打孔的进给，进给结构简单且稳定，加工效果较好。
其中，所述钻切组件8包括第五电动机801和第五减速器802，所述第五减速器802输出端连接有传动杆803，所述传动杆803上同轴心可拆卸连接钻头804，所述传动杆803的轴线与所述第一导轨滑块901上的第一滑块的滑动方向平行。通过此种方式实现对箱包的打孔和切边，结构简单，效果较好，钻头804的可拆卸连接以便满足不同的孔径需求，便于更换。
其中，所述底座1上设有控制单元，所述第一电动机32、所述第二电动机2701、所述第三电动机1101、所述第四电动机1001、所述第五电动机801、所述第六电动机1604、所述第一液压缸2、所述第二液压缸12、所述第三液压缸4、所述第四液压缸17、所述第五液压缸18、所述第六液压缸25和所述第七液压缸45分别与所述控制单元电连接。实现控制的自动化，便于各部分的调整，实现各部分的紧密衔接，提高加工的效率，满足加工需求。
本发明的工作原理：如图1所示一种加工乐器箱包的设备，将此设备各部分调到初始位置，取需要加工的乐器箱包的壳体，看其长度，通过控制单元将第一工作台3和第二工作台26调到差不多的距离，首先将乐器箱包壳体倒扣置于工作台上方，将壳体一端需要装夹部分悬空置于第一弧形压板5和第一弧形固定板33之间，如果是竖笛类两端弧形箱包，另一端悬于第二弧形压板39和第二弧形固定板14之间，此时第三L形支架40处于远离第二工作台26的位置不与壳体发生干涉，且使箱包底面与工作台平行且其侧面边缘不与工作台接触，将两端对齐，通过控制单元控制第三液压缸4和第六液压缸25运动，对箱包壳进行夹紧，如果是吉他类的箱包壳，其窄端悬于第一弧形压板5和第一弧形固定板33之间，通过第三滑动机构16将第三L形支架40滑动到第二工作台26上，且位置更靠近第一工作台3，将其宽边悬于两个对称的第三弧形压板42和第三弧形固定板41之间，且保证装夹后的箱壳不与第三液压缸4干涉，第三液压缸4处于箱壳外部，通过控制单元控制第七液压缸45运动，对箱包壳进行夹紧，夹紧完成后，即可根据需求对不同的地方进行加工，如果是切箱包壳上的飞边，通过第一滑动机构19将钻切机构滑动到箱包的一端，保持钻头804水平，将第一液压缸2、第二液压缸12、第四液压缸17和第五液压缸18共同升高，使钻头804上边缘与壳壁平行，启动钻头804旋转工作，通过第二滑动机构10实现钻头804的进给开始对边缘进行切边，随着第一滑动机构19和第二滑动机构10对不同位置不同距离的部分进行切边，在切边过程中，边缘全部暴露出来，方便切边，没有死角，切边完成后钻头804复位，如需对箱包进行打孔，通过第一液压缸2、第二液压缸12、第四液压缸17、第五液压缸18升降不同的高度实现箱包不同的角度调节，且钻头804同样能实现不同方向的调节，保证钻头804与与箱包钻孔位置垂直，以便实现不同位置的钻孔需求，在不需要进行钻切时，通过第一滑动机构19将其滑动到一边位置即可，通过控制四个液压缸升降不同的高度实现将待加工部位升起，便于工作人员的观察和装配，无需手动旋转工件，或绕着箱包移动装配，加工完成后，手扶乐器箱包，控制单元将其复位，将乐器箱包取出即可，下一个待加工乐器箱包重复以上步骤即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：包括底座(1)和置于其上镜像设置的两个钻切机构，两个所述钻切机构之间设有夹紧机构，所述夹紧机构与所述底座(1)滑动连接，所述钻切机构包括支架(29)，通过第一滑动机构(19)将置于其上的所述支架(29)与所述底座(1)滑动连接，所述第一滑动机构(19)和所述支架(29)之间还设有第一转动机构(27)，通过所述第一转动机构(27)带动所述支架(29)在所述第一滑动机构(19)上转动，所述支架(19)侧壁通过第二转动机构(11)转动连接悬臂(9)，所述悬臂(9)上通过第二滑动机构(10)滑动连接钻切组件(8)，所述悬臂(9)边缘到所述夹紧机构边缘之间最小距离大于10mm。
2.根据权利要求1所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述夹紧机构分为第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构分别与所述底座(1)滑动连接，所述第一夹紧机构包括均与所述底座(1)铰接的第一液压缸(2)和第二液压缸(12)，所述第一液压缸(2)和所述第二液压缸(12)的轴线平行，所述第一液压缸(2)的第一顶杆和所述第二液压缸(12)的第二顶杆的顶部均与第一工作台(3)的底部球铰接，所述第一工作台(3)一侧设有第三液压缸(4)，所述第三液压缸(4)的轴线与所述第一液压缸(2)的轴线垂直，所述第三液压缸(4)的第三顶杆(401)的顶部固定有第一垫板(6)，所述第一垫板(6)上固定有第一橡胶弹簧(34)，所述第一橡胶弹簧(34)的另一端设有第一弧形压板(5)，所述第一工作台(3)远离所述第三液压缸(4)的一端向外伸出第一L形支架(35)，所述第一L形支架(35)靠近所述第一弧形压板(5)的一侧可拆卸连接有第一弧形固定板(33)，所述第二夹紧机构包括均与所述底座(1)铰接的第四液压缸(17)和第五液压缸(18)，所述第四液压缸(17)和所述第五液压缸(18)的轴线平行，所述第一液压缸(2)和所述第四液压缸(17)轴线平行，所述第四液压缸(17)的第四顶杆和所述第五液压缸(18)的第五顶杆的顶部均与第二工作台(26)的底部球铰接，所述第二工作台(26)靠近所述第一工作台(3)的一侧设有第六液压缸(25)，所述第六液压缸(25)的轴线与所述第三液压缸(4)的轴线重合，所述第六液压缸(25)的第六顶杆(2501)的顶部固定有第二垫板(36)，所述第二垫板(36)上固定有第二橡胶弹簧(37)，所述第二橡胶弹簧(37)的另一端设有第二弧形压板(39)，所述第二工作台(26)远离所述第六液压缸(25)的一端向外伸出第二L形支架(15)，所述第二L形支架(15)靠近所述第二弧形压板(39)的一侧可拆卸连接有第二弧形固定板(14)，所述第二工作台(26)以所述第六液压缸(25)的轴线为中心对称设有倾斜的凹槽(38)，所述凹槽(38)上设有向所述第二工作台(26)外延伸的支板(24)，所述支板(24)上通过第三滑动机构(16)滑动连接第三L形支架(40)，所述第三L形支架(40)远离竖直面的一端设有第七液压缸(45)，所述第七液压缸(45)的第七顶杆(4501)的顶部固定有第三垫板(44)，所述第三垫板(44)上固定有第三橡胶弹簧(43)，所述第三橡胶弹簧(43)的另一端设有第三弧形压板(42)，所述第三L形支架(40)竖直侧壁可拆卸连接有第三弧形固定板(41)。
3.根据权利要求2所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述底座(1)上设有两条相互平行的第二导轨滑块(21)，所述两条第二导轨滑块(21)之间设有两个轴线重合的第二丝杠螺母副(20)，所述第二丝杠螺母副(20)的轴线与所述第二导轨滑块(21)的第二滑块滑动方向平行，所述第一工作台(3)和所述第二工作台(26)分别置于两个所述第二丝杠螺母副(20)的第二螺母上，通过第二电动机(23)将动力经第二减速器(22)输出带动同轴心的所述第二丝杠螺母副(20)上的所述第二螺母运动，所述第一液压缸(2)和所述第二液压缸(12)通过销轴(13)铰接在所述第二螺母上，所述第四液压缸(17)和所述第五液压缸(18)同样通过销轴(13)铰接在另一个所述第二螺母上，所述销轴(13)的轴线与所述第二丝杠螺母副(20)的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述第一弧形压板(5)和所述第一弧形固定板(33)的弧度相同，所述第二弧形压板(39)和所述第二弧形固定板(14)的弧度相同，所述第三弧形压板(42)和所述第三弧形固定板(41)的弧度相同。
5.根据权利要求4所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述第三滑动机构(16)包括第六电动机(1604)和第六减速器(1603)，所述第六减速器(1603)的输出端连接有第二螺杆(1601)，所述第三L形支架(40)通过第三螺母(1602)与所述第二螺杆(1601)螺纹配合连接，所述第三L形支架(40)的对称中心线与所述第二螺杆(1601)的轴线平行。
6.根据权利要求1所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述第一滑动机构(19)包括第一电动机(32)和第一减速器(31)，所述第一减速器(31)的另一端同轴心连接有第一螺杆(30)，所述第一螺杆(30)螺纹连接第一平台(28)，所述第一平台(28)上设有第一转动机构(27)，所述第一转动机构(27)包括第二电动机(2701)、第二减速器(2702)和与其连接的第一涡轮蜗杆副，所述支架(29)置于所述第一涡轮蜗杆副的第一涡轮(2704)上，所述第一螺杆(30)和所述第一涡轮蜗杆副的第一蜗杆(2703)的轴线平行，所述第一蜗轮(2704)的轴线垂直于所述第一螺杆(30)。
7.根据权利要求6所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述第二转动机构(11)包括第三电动机(1101)和第三减速器(1102)，所述第三减速器(1102)的输出端连接有第二涡轮蜗杆副(1103)，所述悬臂(9)置于所述第二涡轮蜗杆副(1103)的第二涡轮上，所述第二涡轮的轴线与所述第一螺杆(30)的轴线平行。
8.根据权利要求7所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述悬臂(9)侧壁设有相互平行的两条第一导轨滑块(901)，所述第二滑动机构(10)置于两条所述第一导轨滑块(901)之间，所述第一导轨滑块(901)的第一滑块上方与侧板(7)固定，所述第二滑动机构(10)包括第四电动机(1001)和第四减速器(1002)，所述第四减速器(1002)的输出端连接有第一丝杠螺母副(1003)，所述第一丝杠螺母副(1003)的第一螺母顶部与所述侧板(7)固定，所述第一丝杠螺母副(1003)的轴线与所述第一导轨滑块(901)上的第一滑块滑动方向平行，所述钻切组件(8)置于所述侧板(7)上。
9.根据权利要求8所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述钻切组件(8)包括第五电动机(801)和第五减速器(802)，所述第五减速器(802)输出端连接有传动杆(803)，所述传动杆(803)上同轴心可拆卸连接钻头(804)，所述传动杆(803)的轴线与所述第一导轨滑块(901)上的第一滑块的滑动方向平行。
10.根据权利要求5或9所述的一种加工乐器箱包的设备，其特征在于：所述底座(1)上设有控制单元，所述第一电动机(32)、所述第二电动机(2701)、所述第三电动机(1101)、所述第四电动机(1001)、所述第五电动机(801)、所述第六电动机(1604)、所述第一液压缸(2)、所述第二液压缸(12)、所述第三液压缸(4)、所述第四液压缸(17)、所述第五液压缸(18)、所述第六液压缸(25)和所述第七液压缸(45)分别与所述控制单元电连接。
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