CN108963717A - 一种变压器接线端子的自动装配机 - Google Patents

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Abstract

一种变压器接线端子的自动装配机，机架的工作台板上设有装配轨道，塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，出料机构位于自动装配机的右端。生产时，塑壳件进料机构将塑壳件推送至工作台板上的装配轨道内，接线片进料机构吸取并将接线片压制在塑壳件中对应的位置，压线螺钉进料机构吸取并将压线螺钉旋拧在塑壳件中对应的接线片上，出料机构检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损并分类收集。本发明可以降低操作工人的劳动强度，接线端子的装配质量稳定，效率高，利于配套变压器的总装速度和降低生产成本。

Description

一种变压器接线端子的自动装配机
技术领域
本发明属于变压器接线端子生产设备技术领域，具体是涉及一种变压器接线端子的自动装配机。
背景技术
现有技术中，为变压器线圈的抽头接线方便，通常会在变压器支架的安装板上卡置接线端子。变压器接线端子有单孔、双孔和三孔三种样式，如专利号为201630541290.0“接线端子(20A-1P)”的外观专利为单孔的变压器接线端子，专利号为201630541306.8“接线端子(10A-2P)”的外观专利为双孔的变压器接线端子，专利号为201530563493.5“接线端子”的外观专利为三孔的变压器接线端子。参看图1，接线端子通常由塑料座、翻盖、接线片和压线螺钉构成，其中塑料座、翻盖由塑料一体挤塑而成，又称为塑壳件，接线片和压线螺钉卡接在塑料座内。而实际生产中，接线端子需要人工将接线片和压线螺钉卡接在塑料座内，劳动强度大，生产成本高，接线端子的装配质量不稳定，效率低下，往往跟不上变压器的总装速度，现有的自动化设备都不能自动装配变压器接线端子，亟需改进。
发明内容
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种变压器接线端子的自动装配机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种变压器接线端子的自动装配机，包括机架，机架上设有工作台板，所述工作台板上设有装配轨道，沿着装配轨道依次设置有塑壳件进料机构、接线片进料机构、压线螺钉进料机构和出料机构。
其中塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，包括塑壳件振动盘，塑壳件振动盘的一侧设有塑壳件进给轨道，塑壳件进给轨道与装配轨道平行且位于同一平面，塑壳件进给轨道与装配轨道前后错位设置且塑壳件进给轨道在前装配轨道在后，塑壳件进给轨道的尾端设有塑壳件推顶装置，所述塑壳件推顶装置包括塑壳件推顶气缸，塑壳件推顶气缸的活塞杆前端连接塑壳件推顶块，塑壳件推顶块设置在塑壳件进给轨道的尾端口处；优选地，所述塑壳件进料机构中，所述塑壳件进给轨道的尾端上还设有感应器，用来感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态。
所述接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，包括接线片振动盘，接线片振动盘的一侧设有接线片进给轨道，接线片进给轨道的上面设有接线片移送装置，所述接线片移送装置包括设置在工作台板上的接线片推顶滑轨，接线片推顶滑轨上滑设有接线片推顶滑块和接线片推顶气缸，接线片推顶气缸驱动接线片推顶滑块在接线片推顶滑轨上前后滑动，接线片推顶滑块上设有接线片升降滑轨、接线片升降气缸和接线片负压气缸，接线片升降滑轨上滑设有接线片升降滑块，接线片升降气缸驱动接线片升降滑块在接线片升降滑轨上上下滑动，接线片升降滑块的下面设有接线片压头，接线片压头的底端连接接线片吸嘴，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压；优选地，所述接线片进料机构中，所述工作台板上设有对应接线片压头的定位夹块，定位夹块由定位夹块气缸驱动。
所述压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，包括压线螺钉振动盘，压线螺钉振动盘的一侧设有压线螺钉进给轨道，靠近压线螺钉进给轨道的尾端在工作台板上设有用于夹取压线螺钉的机械手，工作台板上设有压线螺钉旋拧装置，所述压线螺钉旋拧装置包括自动螺丝刀，自动螺丝刀由压线螺钉升降气缸驱动上下移动，自动螺丝刀底端设有压线螺钉吸嘴，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压；优选地，所述压线螺钉进料机构中，所述工作台板上设有对应自动螺丝刀的定位夹板，定位夹板由定位夹板气缸驱动。
所述出料机构位于自动装配机的右端，包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道，视觉传感器检测接线端子为装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集，视觉传感器检测接线端子为装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。
作为优选，所述工作台板上面设有防护罩，塑壳件进料机构的塑壳件进给轨道、装配轨道、三组接线片进料机构、三组压线螺钉进料机构和出料机构均设置在防护罩里面。
本发明根据单孔、双孔或三孔样式的塑壳件，设定启动一组、两组还是三组接线片进料机构和压线螺钉进料机构。生产时，塑壳件振动盘将塑壳件推送至塑壳件进给轨道内，塑壳件进给轨道尾端上的感应器感应到塑壳件后，塑壳件推顶块将塑壳件推送至工作台板上的装配轨道内，同时塑壳件进给轨道尾端上的感应器实时感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态，发现不能继续进料时发出警示信号，提醒工作人员及时向塑壳件振动盘内添加塑壳件或者关闭主机。接着塑壳件在装配轨道内继续前移并靠近接线片进料机构，塑壳件经由定位夹块定位在装配轨道上，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压吸取接线片进给轨道上的接线片，再经由接线片移送装置将接线片移送至装配轨道上面，经由接线片升降气缸驱动即可将接线片压制在塑壳件中对应的位置。然后塑壳件在装配轨道内继续前移并靠近压线螺钉进料机构，塑壳件经由定位夹板定位在装配轨道上，机械手从压线螺钉进给轨道上夹取压线螺钉并转送至自动螺丝刀的下面，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压吸取压线螺钉，经由压线螺钉升降气缸驱动即可将压线螺钉旋拧在塑壳件中对应的接线片上。最后装配完毕的接线端子继续前移并靠近出料机构，在出料机构部位先是经由视觉传感器检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损，若是装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集；若是装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。
本发明可以自动装配变压器接线端子，大大降低了操作工人的劳动强度，接线端子的装配质量稳定，效率高，利于配套变压器的总装速度，降低生产成本，具有结构简单、设计合理等特点。
附图说明
图1是本发明接线端子的一种结构示意图；
图2是本发明自动装配机的一种结构示意图；
图3是本发明自动装配机去除防护罩的一种结构示意图；
图4是本发明塑壳件进料机构的一种结构示意图；
图5是本发明接线片进料机构的一种结构示意图；
图6是本发明压线螺钉进料机构的一种结构示意图；
图7是本发明出料机构的一种结构示意图。
图中，1-机架，2-工作台板，3-装配轨道，4-塑壳件进料机构，41-塑壳件振动盘，42-塑壳件推顶气缸，43-塑壳件推顶块，44-感应器，5-接线片进料机构，51-接线片振动盘，52-接线片进给轨道，53-接线片负压气缸，54-接线片升降气缸，55-接线片压头，56-接线片吸嘴，57-接线片推顶气缸，58-定位夹块气缸，59-定位夹块，501-接线片推顶滑轨，502-接线片推顶滑块，503-接线片升降滑块，504-接线片升降滑轨，6-压线螺钉进料机构，61-压线螺钉振动盘，62-压线螺钉进给轨道，63-定位夹板气缸，64-机械手，65-定位夹板，66-压线螺钉吸嘴，67-自动螺丝刀，68-压线螺钉负压气缸，69-压线螺钉升降气缸，7-出料机构，71-视觉传感器，72-排废气缸，73-废品滑道，74-正品滑道，75-排废气缸的活塞杆，76-翻盖闭合推压块，8-防护罩，9-塑壳件，10-接线端子，11-塑料座，12-翻盖，13-接线片，14-压线螺钉。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：参看图1-图7，一种变压器接线端子的自动装配机，包括机架，机架上设有工作台板，所述工作台板上设有装配轨道，沿着装配轨道依次设置有塑壳件进料机构、接线片进料机构、压线螺钉进料机构和出料机构。
其中塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，包括塑壳件振动盘，塑壳件振动盘的一侧设有塑壳件进给轨道，塑壳件进给轨道与装配轨道平行且位于同一平面，塑壳件进给轨道与装配轨道前后错位设置且塑壳件进给轨道在前装配轨道在后，塑壳件进给轨道的尾端设有塑壳件推顶装置，所述塑壳件推顶装置包括塑壳件推顶气缸，塑壳件推顶气缸的活塞杆前端连接塑壳件推顶块，塑壳件推顶块设置在塑壳件进给轨道的尾端口处；优选地，所述塑壳件进料机构中，所述塑壳件进给轨道的尾端上还设有感应器，用来感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态。
所述接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，包括接线片振动盘，接线片振动盘的一侧设有接线片进给轨道，接线片进给轨道的上面设有接线片移送装置，所述接线片移送装置包括设置在工作台板上的接线片推顶滑轨，接线片推顶滑轨上滑设有接线片推顶滑块和接线片推顶气缸，接线片推顶气缸驱动接线片推顶滑块在接线片推顶滑轨上前后滑动，接线片推顶滑块上设有接线片升降滑轨、接线片升降气缸和接线片负压气缸，接线片升降滑轨上滑设有接线片升降滑块，接线片升降气缸驱动接线片升降滑块在接线片升降滑轨上上下滑动，接线片升降滑块的下面设有接线片压头，接线片压头的底端连接接线片吸嘴，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压；优选地，所述接线片进料机构中，所述工作台板上设有对应接线片压头的定位夹块，定位夹块由定位夹块气缸驱动。
所述压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，包括压线螺钉振动盘，压线螺钉振动盘的一侧设有压线螺钉进给轨道，靠近压线螺钉进给轨道的尾端在工作台板上设有用于夹取压线螺钉的机械手，工作台板上设有压线螺钉旋拧装置，所述压线螺钉旋拧装置包括自动螺丝刀，自动螺丝刀由压线螺钉升降气缸驱动上下移动，自动螺丝刀底端设有压线螺钉吸嘴，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压；优选地，所述压线螺钉进料机构中，所述工作台板上设有对应自动螺丝刀的定位夹板，定位夹板由定位夹板气缸驱动。
所述出料机构位于自动装配机的右端，包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道，视觉传感器检测接线端子为装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集，视觉传感器检测接线端子为装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。
所述工作台板上面设有防护罩，塑壳件进料机构的塑壳件进给轨道、装配轨道、三组接线片进料机构、三组压线螺钉进料机构和出料机构均设置在防护罩里面。
本发明根据单孔、双孔或三孔样式的塑壳件，设定启动一组、两组还是三组接线片进料机构和压线螺钉进料机构。生产时，塑壳件振动盘将塑壳件推送至塑壳件进给轨道内，塑壳件进给轨道尾端上的感应器感应到塑壳件后，塑壳件推顶块将塑壳件推送至工作台板上的装配轨道内，同时塑壳件进给轨道尾端上的感应器实时感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态，发现不能继续进料时发出警示信号，提醒工作人员及时向塑壳件振动盘内添加塑壳件或者关闭主机。接着塑壳件在装配轨道内继续前移并靠近接线片进料机构，塑壳件经由定位夹块定位在装配轨道上，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压吸取接线片进给轨道上的接线片，再经由接线片移送装置将接线片移送至装配轨道上面，经由接线片升降气缸驱动即可将接线片压制在塑壳件中对应的位置。然后塑壳件在装配轨道内继续前移并靠近压线螺钉进料机构，塑壳件经由定位夹板定位在装配轨道上，机械手从压线螺钉进给轨道上夹取压线螺钉并转送至自动螺丝刀的下面，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压吸取压线螺钉，经由压线螺钉升降气缸驱动即可将压线螺钉旋拧在塑壳件中对应的接线片上。最后装配完毕的接线端子继续前移并靠近出料机构，在出料机构部位先是经由视觉传感器检测接线端子的接线片和螺钉是否漏装是否装配到位以及端子外观有无缺损，若是装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集；若是装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。
本发明可以自动装配变压器接线端子，大大降低了操作工人的劳动强度，接线端子的装配质量稳定，效率高，利于配套变压器的总装速度，降低生产成本，具有结构简单、设计合理等特点。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种变压器接线端子的自动装配机，包括机架，机架上设有工作台板，其特征在于所述工作台板上设有装配轨道，沿着装配轨道依次设置有塑壳件进料机构、接线片进料机构、压线螺钉进料机构和出料机构，其中塑壳件进料机构位于自动装配机的左端，包括塑壳件振动盘，塑壳件振动盘的一侧设有塑壳件进给轨道，塑壳件进给轨道与装配轨道平行且位于同一平面，塑壳件进给轨道与装配轨道前后错位设置且塑壳件进给轨道在前装配轨道在后，塑壳件进给轨道的尾端设有塑壳件推顶装置，所述塑壳件推顶装置包括塑壳件推顶气缸，塑壳件推顶气缸的活塞杆前端连接塑壳件推顶块，塑壳件推顶块设置在塑壳件进给轨道的尾端口处；所述接线片进料机构共三组，位于自动装配机的左部前面，包括接线片振动盘，接线片振动盘的一侧设有接线片进给轨道，接线片进给轨道的上面设有接线片移送装置，所述接线片移送装置包括设置在工作台板上的接线片推顶滑轨，接线片推顶滑轨上滑设有接线片推顶滑块和接线片推顶气缸，接线片推顶气缸驱动接线片推顶滑块在接线片推顶滑轨上前后滑动，接线片推顶滑块上设有接线片升降滑轨、接线片升降气缸和接线片负压气缸，接线片升降滑轨上滑设有接线片升降滑块，接线片升降气缸驱动接线片升降滑块在接线片升降滑轨上上下滑动，接线片升降滑块的下面设有接线片压头，接线片压头的底端连接接线片吸嘴，接线片吸嘴由接线片负压气缸驱动产生负压；所述压线螺钉进料机构共三组，位于自动装配机的右部前面，包括压线螺钉振动盘，压线螺钉振动盘的一侧设有压线螺钉进给轨道，靠近压线螺钉进给轨道的尾端在工作台板上设有用于夹取压线螺钉的机械手，工作台板上设有压线螺钉旋拧装置，所述压线螺钉旋拧装置包括自动螺丝刀，自动螺丝刀由压线螺钉升降气缸驱动上下移动，自动螺丝刀底端设有压线螺钉吸嘴，压线螺钉吸嘴由压线螺钉负压气缸驱动产生负压；所述出料机构位于自动装配机的右端，包括设置在工作台板上的视觉传感器、翻盖闭合推压块、正品滑道和排废气缸，视觉传感器设置在翻盖闭合推压块的左侧，正品滑道设置在装配轨道的出口下方，排废气缸设置在装配轨道的出口处，排废气缸的活塞杆连接废品滑道，视觉传感器检测接线端子为装配正品时，翻盖闭合推压块动作，推压接线端子中的翻盖将其扣合在塑料座上，然后翻盖闭合推压块退回，装配完毕正品的经由正品滑道滑出并收集，视觉传感器检测接线端子为装配废品时，排废气缸驱动废品滑道靠近装配轨道的出口，翻盖闭合推压块不动作，废品经由废品滑道滑出并收集。
2.根据权利要求1所述一种变压器接线端子的自动装配机，其特征在于所述塑壳件进料机构中，所述塑壳件进给轨道的尾端上还设有感应器，用来感知塑壳件进给轨道上塑壳件的运动状态。
3.根据权利要求1所述一种变压器接线端子的自动装配机，其特征在于所述接线片进料机构中，所述工作台板上设有对应接线片压头的定位夹块，定位夹块由定位夹块气缸驱动。
4.根据权利要求1所述一种变压器接线端子的自动装配机，其特征在于所述压线螺钉进料机构中，所述工作台板上设有对应自动螺丝刀的定位夹板，定位夹板由定位夹板气缸驱动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述一种变压器接线端子的自动装配机，其特征在于所述工作台板上面设有防护罩，塑壳件进料机构的塑壳件进给轨道、装配轨道、三组接线片进料机构、三组压线螺钉进料机构和出料机构均设置在防护罩里面。
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