CN209718668U - 一种汽车塑料板件螺母拉铆机 - Google Patents
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Abstract
一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括：工作台；工作轨道，其位于该工作台上且用于对各个工位进行输送；工作支架，其位于该工作台上且用于对各个工位的汽车塑料板件进行定位并固定；送料工位，其用于对汽车塑料板件进行送料工作；第一拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第二支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件正面进行螺母拉铆；第二拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第三支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件侧面进行螺母拉铆；出料工位，其用于放置拉铆完毕后的汽车塑料板件成品。通过本机器可以实现全方位的自动拉铆，完全代替传统的人工拉铆，大大节省了人工成本，提高了生产效率，并且保证了拉铆质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非标设备，尤其是一种汽车塑料板件螺母拉铆机。
背景技术
汽车塑料板件上拉铆有多个螺母，而且螺母的位置不一，有的在正面，有的在侧面，有的存在一定的角度。二螺母的拉铆一般是人工拉铆，不仅比较费力，而且效率也比较低。
发明内容
为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种汽车塑料板件螺母拉铆机，其可以实现对汽车塑料板件螺母的全自动拉铆。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括：
工作台；
工作轨道，其位于该工作台上且用于对各个工位进行输送；
工作支架，其位于该工作台上且用于对各个工位的汽车塑料板件进行定位并固定，包括第一支架、第二支架以及第三支架，所述的第一支架、第二支架以及第三支架上均设有放置板；
送料工位，其用于对汽车塑料板件进行送料工作，包括第一送料板、第二送料板以及第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板以及第三送料板均与该工作轨道相连，所述的第一送料板连接有第一顶出气缸，所述的第二送料板连接有第二顶出气缸，所述的第三送料板连接有第三顶出气缸；
第一拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第二支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件正面进行螺母拉铆，包括第一振动盘以及第一拉铆装置，所述的第一振动盘连接有第一螺母定位装置， 所述的第一拉铆装置包括横向传动带、竖向传动带以及第一拉铆头，所述的第一拉铆头分别于所述的横向传动带和竖向传动带传动连接，所述的第一拉铆头连接有第一拉铆气缸；
第二拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第三支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件侧面进行螺母拉铆，包括第二振动盘以及第二拉铆装置，所述的第二振动盘连接有第二螺母定位装置，所述的第二拉铆装置包括转台、机械手以及第二拉铆头，所述的转台与所述的机械手连接，所述的机械手与所述的第二拉铆头连接，所述的第二拉铆头连接有第二拉铆气缸；
出料工位，其用于放置拉铆完毕后的汽车塑料板件成品，包括支撑杆以及支撑板，所述的支撑杆与所述的支撑板相连。
作为优选，所述的放置板上均设有第一定位块。
作为优选，所述的第一送料板、第二送料板以及第三送料板上均设有第二定位块。
作为优选，还包括压紧装置，其用于对第一拉铆工位以及第二拉铆工位内的汽车塑料板件进行压紧，包括压头、传动件以及压紧气缸，所述的压紧气缸与所述的传动件相连，所述的传动件与所述的压头相连。
作为优选，所述的第一螺母定位装置和第二螺母定位装置上均设有用于螺母是否带有螺纹的检测装置。
作为优选，所述的第一螺母定位装置包括第一连接板和第一螺母定位板以及第一螺母气缸，所述的第一连接板与所述的第一螺母定位板相抵，所述的第一螺母定位板连接所述的第一螺母气缸。
作为优选，所述的第二螺母定位装置包括第二连接板和第二螺母定位板以及第二螺母气缸，所述的第二连接板与所述的第二螺母定位板相抵，所述的第二螺母定位板连接所述的第二螺母气缸。
本实用新型的有益效果在于：1.通过本机器可以实现全方位的自动拉铆，完全代替传统的人工拉铆，大大节省了人工成本，提高了生产效率，并且保证了拉铆质量。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的轴侧图。
图4是本实用新型中图3的A放大图。
图5是本实用新型中图3的B放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1～图5，一种汽车塑料板件螺母拉铆机，包括：
工作台1；
工作轨道2，其位于该工作台1上且用于对各个工位进行输送；
工作支架3，其位于该工作台1上且用于对各个工位的汽车塑料板件进行定位并固定，包括第一支架4、第二支架5以及第三支架6，所述的第一支架4、第二支架5以及第三支架6上均设有放置板7；
送料工位8，其用于对汽车塑料板件进行送料工作，包括第一送料板9、第二送料板10以及第三送料板11，所述的第一送料板9、第二送料板10以及第三送料板11均与该工作轨道2相连，所述的第一送料板9连接有第一顶出气缸12，所述的第二送料板10连接有第二顶出气缸13，所述的第三送料板11连接有第三顶出气缸14（因为功能和位置基本一致，故只显示第一顶出气缸12作为代表，其它两个气缸因为视图遮挡故不单独显示）；
第一拉铆工位15，其为两个且对称设置在所述第二支架5的两侧，并用于对该汽车塑料板件正面进行螺母拉铆，包括第一振动盘16以及第一拉铆装置17，所述的第一振动盘16连接有第一螺母定位装置18， 所述的第一拉铆装置17包括横向传动带19、竖向传动带20以及第一拉铆头21，所述的第一拉铆头21分别于所述的横向传动带19和竖向传动带20传动连接，所述的第一拉铆头21连接有第一拉铆气缸22；
第二拉铆工位23，其为两个且对称设置在所述第三支架6的两侧，并用于对该汽车塑料板件侧面进行螺母拉铆，包括第二振动盘24以及第二拉铆装置25，所述的第二振动盘24连接有第二螺母定位装置26，所述的第二拉铆装置25包括转台27、机械手28以及第二拉铆头29，所述的转台27与所述的机械手28连接，所述的机械手28与所述的第二拉铆头29连接，所述的第二拉铆头29连接有第二拉铆气缸30；
出料工位31，其用于放置拉铆完毕后的汽车塑料板件成品，包括支撑杆32以及支撑板33，所述的支撑杆32与所述的支撑板33相连。
在本实施例中，所述的放置板7上均设有第一定位块34。通过第一定位块34可以实现汽车塑料板件在放置板7上的定位并固定，从而方便后续的拉铆工序。
在本实施例中，所述的第一送料板9、第二送料板10以及第三送料板11上均设有第二定位块35。通过第二定位块35可以实现在第一送料板9、第二送料板10以及第三送料板11上的定位以及固定，从而方便后续通过工作轨道2移动。
在本实施例中，还包括压紧装置36，其用于对第一拉铆工位15以及第二拉铆工位23内的汽车塑料板件进行压紧，包括压头37、传动件38以及压紧气缸39，所述的压紧气缸39与所述的传动件38相连，所述的传动件38与所述的压头37相连。通过压紧装置36使得在两道拉铆工序中能够保证汽车塑料板件不晃动，防止汽车塑料板件错位。
在本实施例中，所述的第一螺母定位装置18和第二螺母定位装置26上均设有用于螺母是否带有螺纹的检测装置40。通过该检测装置能够防止没有螺纹的螺母进行拉铆工作，从而防止拉铆的零部件损坏。
在本实施例中，所述的第一螺母定位装置18包括第一连接板41、第一螺母定位板42以及第一螺母气缸43，所述的第一连接板41与所述的第一螺母定位板42相抵，所述的第一螺母定位板42连接所述的第一螺母气缸43。通过第一螺母定位装置18能够有效的保证螺母在准确的位置输出，为第一拉铆装置17的自动取螺母做准备。
在本实施例中，所述的第二螺母定位装置26包括第二连接板44、第二螺母定位板45以及第二螺母气缸46，所述的第二连接板44与所述的第二螺母定位板45相抵，所述的第二螺母定位板45连接所述的第二螺母气缸46。通过第二螺母定位装置26能够有效的保证螺母在准确的位置输出，为第二拉铆装置25的自动取螺母做准备。
本机器的工作步骤为：1）将汽车塑料板件放入第一支架4的放置板7上，并通过定位块34定位。
2）第一顶出气缸12带动第一送料板9向上运动，从而将汽车塑料板件顶出，并通过工作轨道2将汽车塑料板件移动至第二支架5的正上方，再而往下运动，从而将汽车塑料板件放置在第二支架5上。
3）压紧装置36将汽车塑料板件进行压紧，同时第一振动盘16将螺母输送至第一螺母定位装置18上，第一螺母定位装置18上的检测装置40检测螺母是否带有螺纹，若有则进行下一步工序，若无则报警待人工处理。
4）第一拉铆头21分别于通过横向传动带19和竖向传动带20进行左右以及上下运动，并通过第一拉铆气缸22实现将第一螺母定位装置18内的螺母输送至汽车塑料板件上进行正面拉铆。
5）第一拉铆工序完毕后，第二顶出气缸13带动第二送料板10向上运动，从而将汽车塑料板件顶出，并通过工作轨道2将汽车塑料板件移动至第三支架6的正上方，再而往下运动，从而将汽车塑料板件放置在第三支架6上。
6）压紧装置36将汽车塑料板件进行压紧，同时第二振动盘24将螺母输送至第二螺母定位装置26上，第二螺母定位装置26上的检测装置40检测螺母是否带有螺纹，若有则进行下一步工序，若无则报警待人工处理。
7）第二拉铆头通过机械手28以及转台27进行左右以及上下运动，并通过第二拉铆气缸30实现将第二螺母定位装置26内的螺母输送至汽车塑料板件上进行侧面以及多角度拉铆。
8）第二拉铆工序完毕后，第三顶出气缸14带动第三送料板11向上运动，从而将汽车塑料板件顶出，并通过工作轨道2将汽车塑料板件移动至支撑板33上。
9）重复以上步骤。
本实施例只是本专利较为优选的专利之一，任何不脱离本技术方案范围内做出的改变，均在本专利的范畴内。
Claims (7)
1.一种汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于，包括：
工作台；
工作轨道，其位于该工作台上且用于对各个工位进行输送；
工作支架，其位于该工作台上且用于对各个工位的汽车塑料板件进行定位并固定，包括第一支架、第二支架以及第三支架，所述的第一支架、第二支架以及第三支架上均设有放置板；
送料工位，其用于对汽车塑料板件进行送料工作，包括第一送料板、第二送料板以及第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板以及第三送料板均与该工作轨道相连，所述的第一送料板连接有第一顶出气缸，所述的第二送料板连接有第二顶出气缸，所述的第三送料板连接有第三顶出气缸；
第一拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第二支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件正面进行螺母拉铆，包括第一振动盘以及第一拉铆装置，所述的第一振动盘连接有第一螺母定位装置， 所述的第一拉铆装置包括横向传动带、竖向传动带以及第一拉铆头，所述的第一拉铆头分别于所述的横向传动带和竖向传动带传动连接，所述的第一拉铆头连接有第一拉铆气缸；
第二拉铆工位，其为两个且对称设置在所述第三支架的两侧，并用于对该汽车塑料板件侧面进行螺母拉铆，包括第二振动盘以及第二拉铆装置，所述的第二振动盘连接有第二螺母定位装置，所述的第二拉铆装置包括转台、机械手以及第二拉铆头，所述的转台与所述的机械手连接，所述的机械手与所述的第二拉铆头连接，所述的第二拉铆头连接有第二拉铆气缸；
出料工位，其用于放置拉铆完毕后的汽车塑料板件成品，包括支撑杆以及支撑板，所述的支撑杆与所述的支撑板相连。
2.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述的放置板上均设有第一定位块。
3.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述的第一送料板、第二送料板以及第三送料板上均设有第二定位块。
4.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：还包括压紧装置，其用于对第一拉铆工位以及第二拉铆工位内的汽车塑料板件进行压紧，包括压头、传动件以及压紧气缸，所述的压紧气缸与所述的传动件相连，所述的传动件与所述的压头相连。
5.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述的第一螺母定位装置和第二螺母定位装置上均设有用于螺母是否带有螺纹的检测装置。
6.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述的第一螺母定位装置包括第一连接板、第一螺母定位板以及第一螺母气缸，所述的第一连接板与所述的第一螺母定位板相抵，所述的第一螺母定位板连接所述的第一螺母气缸。
7.根据权利要求1所述的汽车塑料板件螺母拉铆机，其特征在于：所述的第二螺母定位装置包括第二连接板、第二螺母定位板以及第二螺母气缸，所述的第二连接板与所述的第二螺母定位板相抵，所述的第二螺母定位板连接所述的第二螺母气缸。
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