CN107322293A - 一种垃圾桶组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶组装设备,包括输送机构(16)、矫正设备(6)、撕膜设备(3)、铁线检测设备(8)、锁螺丝设备(10)、若干上料设备、组装设备和上料组装设备,所述撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)依次设置于输送机构(16)沿线,所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)之间设置,各所述上料设备用于零件的上料,所述组装设备用于多个零件的组装,所述上料组装设备用于零件上料和组装。本发明的垃圾桶组装设备用于垃圾桶的自动化组装生产。

Description

一种垃圾桶组装设备
技术领域
本发明涉及垃圾桶生产技术领域,具体涉及一种垃圾桶组装设备。
背景技术
垃圾桶是生活中必不可少的用品,目前的垃圾桶生产模式为操作员与单工站辅助式机台综合生产,再通过输送线流送至下一工站作业直到完成所有工序;
这种生产模式可能存在的问题和缺陷:因其物料尺寸大,导致半自动或人工操作劳动的强度较大且产能低;存在安全隐患问题,如人工上料; 操作员上料存在不一致性及缺料情况,导致废品率高;对工人的熟练成度要求比较高,存在人为因素的不可判定因素,如产能、成品良率等。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种自动化生产垃圾桶的设备。
为实现上述目的,本发明提供一种垃圾桶组装设备,包括输送机构、矫正设备、撕膜设备、铁线检测设备、锁螺丝设备、若干上料设备、组装设备和上料组装设备,所述撕膜设备、矫正设备、铁线检测设备和锁螺丝设备依次设置于输送机构沿线,所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备、矫正设备、铁线检测设备和锁螺丝设备之间设置,各所述上料设备用于零件的上料,所述组装设备用于多个零件的组装,所述上料组装设备用于零件上料和组装。
进一步地,所述的上料设备包括底座上料机械手和踏板安装上料设备。
进一步地,所述的上料组装设备包括装饰件上料组装设备和连接件上料组装设备。
进一步地,所述的组装设备包括桶身底座组装机械手、拉线装入机械手、桶盖及S型钩装入机械手、贴内标签机械手、贴外标签机械手、内桶组装机械手和贴防指纹贴机械手,所述组装设备包括桶身底座组装机械手、拉线装入机械手、桶盖及S型钩装入机械手、贴内标签机械手、贴外标签机械手、内桶组装机械手和贴防指纹贴机械手分别设置于输送机构沿线。
进一步地,所述的撕膜设备包括CCD视觉检测设备、刀头移动机械手、刀头、转料机械手和转盘,所述CCD视觉检测设备用于定位,刀头移动机械手带动刀头切割待撕膜物品上的膜,转料机械手将待撕膜物品取放至转盘。
进一步地,所述的装饰件上料组装设备包括装饰件上料机械手、压合气缸和振动盘,所述振动盘用于装饰件上料,所述装饰件上料机械手用于将装饰件装入待安装位置,所述压合气缸用于将装饰件压合在待安装位置。
进一步地,所述的锁螺丝设备包括移送机械手、左右调节气缸、前后调节气缸、上下调节气缸和螺丝送料机构,所述移送机械手与锁螺丝机构连接并带动锁螺丝机构运动,左右调节气缸、前后调节气缸和上下调节气缸用于调节待锁螺丝部件的位置,螺丝送料机构用于螺丝送料,锁螺丝机构用于将螺丝锁在待锁螺丝部件的螺丝孔。
进一步地,所述的输送机构为倍速链。
进一步地,所述输送机构上设置有若干与输送机构相匹配的治具,所述治具用于盛放桶身和底座。
进一步地,还设置有桶身上料工位,所述桶身上料工位用于桶身的人工辅助上料。
本发明实现的有益效果主要有以下几点:提供一种垃圾桶组装设备,实现了垃圾桶的自动组装,减轻了人工生产的工作量,提高了生产效率;提供了一种撕膜设备,可以协助人工撕去物品表面的保护膜,减轻了人工撕膜的负担;主要采用机械手或震动盘上料,上料速度快,一致性好,有利于提高生产的效率和良率;CCD视觉检测设备检测校准位置,避免了零件位置不准导致的不良品;自动锁螺丝设备快速准确的锁螺丝,提高了锁螺丝的工作效率。
附图说明
图1为本发明垃圾桶组装设备结构示意图;
图2为本发明垃圾桶组装设备组装流程图;
图3为本发明撕膜设备结构示意图;
图4为本发明装饰件上料组装设备结构示意图;
图5为本发明锁螺丝设备结构示意图。
附图标记说明:1-底座上料机械手,2-桶身上料工位,3-撕膜设备,31-CCD视觉检测设备,32-刀头移动机械手,33-刀头,34-转料机械手,35-转盘,4-装饰件上料组装设备,41-装饰件上料机械手,42-压合气缸,43-振动盘,5-桶身底座组装机械手,6-矫正设备,7-拉线装入机械手,8-铁线检测设备,9-连接件上料组装设备,10-锁螺丝设备,101-移送机械手,102-左右调节气缸,103-前后调节气缸,104-上下调节气缸,105-螺丝送料机构,106-锁螺丝机构,11-踏板安装上料设备, 12-桶盖及S型钩装入机械手,13-贴内标签机械手,14-贴外标签机械手,15-贴防指纹贴机械手,16-输送机构,17-内桶组装机械手。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解,下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
实施例一
请参阅图1、图3、图4和图5,一种垃圾桶组装设备,包括底座上料机械手1、撕膜设备3、装饰件上料组装设备4、桶身底座组装机械手5、矫正设备6、拉线装入机械手7、铁线检测设备8、连接件上料组装设备9、锁螺丝设备10、踏板安装上料设备11、内桶组装机械手17、桶盖及S型钩装入机械手12、贴内标签机械手13、贴外标签机械手14、贴防指纹贴机械手15和输送机构16。所述撕膜设备3包括CCD视觉检测设备31、刀头移动机械手32、刀头33、转料机械手34和转盘35;所述装饰件上料组装设备4包括;所述锁螺丝设备10包括移送机械手101、左右调节气缸102、前后调节气缸103、上下调节气缸104、螺丝送料机构105和锁螺丝机构106;所述垃圾桶组装设备还设置有桶身上料工位2;所述的输送机构16为倍速链,所述输送机构16上设置有若干与输送机构16相匹配的治具,所述治具用于盛放桶身和底座。所述的装饰件上料组装设备4和连接件上料组装设备9均包括上料振动盘和组装设备。
将CCD视觉检测设备31、刀头移动机械手32、刀头33、转料机械手34、转盘35及其他辅助件一起组装成撕膜设备3,将装饰件上料机械手41、压合气缸42、振动盘43及其他辅助件一起组装成装饰件上料设备4,将移送机械手101、左右调节气缸102、前后调节气缸103、上下调节气缸104、螺丝送料机构105、锁螺丝机构106及其他辅助件一起组装成锁螺丝设10。
按底座上料机械手1、撕膜设备3、装饰件上料组装设备4、桶身底座组装机械手5、矫正设备6、拉线装入机械手7、铁线检测设备8、连接件上料组装设备9、锁螺丝设备10、踏板安装上料设备11、内桶组装机械手17、桶盖及S型钩装入机械手12、贴内标签机械手13、贴外标签机械手14、贴防指纹贴机械手15的顺序依次将他们组装在输送机构16上。
请参阅图1~5,利用本发明的垃圾桶组装设备组装垃圾桶的过程如下:
底座通过人工或机械手整叠放置于专用的底座料架上,底座随料架一起放置于底座上料机械手1可取料的位置,底座上料机械手1将底座转移到输送机构16上治具的对应位置;桶身经机械手或人工放入CCD视觉检测设备31上,CCD视觉检测设备31定位桶身的扣合线,刀头移动机械手32带动刀头33沿扣合线往复切割桶身保护膜,之后由转料机械手34将桶身转移到转盘35,由人工沿刀头切开的保护膜切口撕掉保护膜,最后经人工或机械手将撕完保护膜的桶身放入输送机构16的治具中;随着输送机构16的转动,底座和桶身随治具来到装饰件上料组装设备4所在的装饰件上料组装工位,装饰件经振动盘43上料到到上料机械手41取料位置,上料机械手41将装饰件扣入桶身对应的位置,压合气缸42伸出将装饰件压合到桶身;完成后,扣入装饰件的桶身和底座随治具来到桶身底座组装机械手5所在的桶身底座组装工位,桶身底座组装机械手5将桶身从治具中提起压入底座中。
完成桶身装入底座后,随着输送机构16的转动,治具来到矫正设备6所在的矫正工位,矫正设备6的CCD视觉检测机构通过识别桶身扣合线的位置是否在正确的位置上,若不正确则通过矫正设备6上的机械手夹住桶身将桶身底座一起旋转到正确位置;完成后治具进入拉线装入机械手7所在的拉线装入工位,横铁线、竖铁线分别放置在横、竖铁线线夹中,拉线装入机械手7先从横铁线线夹中取出横铁线从桶身侧面装入,拉线装入机械手7再从竖铁线线夹中取出竖铁线从桶身上面装入;完成后进入铁线检测设备8所在的检测工位,铁线检测设备8通过将其上的机械手伸入桶身内部横、竖铁线所在位置探测横、竖铁线有无安装到位,若没有安装到位则铁线检测设备8通过将其上的机械手将横铁线或竖铁线拨送到位。
完成后,完成的半成品随治具进入连接件上料组装设备9所在的连接件上料组装工位,连接件上料组装设备9的振动盘将连接件上料,再由连接件上料组装设备9的机械手将连接件扣入桶身对应的位置;完成后,治具进入锁螺丝设备10所在的锁螺丝工位,左右调节气缸102、前后调节气缸103和上下调节气缸104调节桶身位置,调节完成后螺丝送料机构105将前面完成的半成品送到锁螺丝位置,移送机械手101带动锁螺丝机构106转动锁紧螺丝,从而完成将连接件与桶身用螺丝锁在一起。
完成后,完成的半成品随治具进入到踏板上料组装设备11所在的踏板上料组装工位,振动盘先将踏板上料,再由踏板上料组装设备11的机械手将连接件扣入桶身对应的位置;完成后完成的半成品随治具进入内桶组装机械手17所在的内桶组装工位,内桶组装机械手17将内桶从内桶放置架取出后放入到桶身内部;完成后,完成的半成品随治具进入到桶盖及S型钩装入机械手12所在的桶盖及S型钩装入工位,首先由贴内标签机械手13先将内标签整片的内标签纸取下贴在桶盖内部, 然后桶盖及S型钩装入机械手12将桶盖从桶盖放置架取出并卡接在连接件上,最后桶盖及S型钩装入机械手再将S型钩从S型钩架中取出并连接安装在桶盖和竖铁线之间。
完成后即完成了垃圾桶成品的组装,最后成品随治具依次进入贴外标签机械手14、贴防指纹贴机械手15所在的贴外标签工位和贴贴防指纹贴工位,经贴外标签机械手14、贴防指纹贴机械手15依次贴上外标签和贴防指纹贴,最后经人工或机械手取出,从而完成垃圾桶组装的全部作业。
上面给出了一个垃圾桶的组装过程,输送机构16上的其他治具上组装垃圾桶的过程相同。
以上为本发明的其中具体实现方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾桶组装设备,其特征在于:包括输送机构(16)、矫正设备(6)、撕膜设备(3)、铁线检测设备(8)、锁螺丝设备(10)、若干上料设备、组装设备和上料组装设备,所述撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)依次设置于输送机构(16)沿线,所述若干上料设备、组装设备和上料组装设备穿插于撕膜设备(3)、矫正设备(6)、铁线检测设备(8)和锁螺丝设备(10)之间设置,各所述上料设备用于零件的上料,所述组装设备用于多个零件的组装,所述上料组装设备用于零件上料和组装。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的上料设备包括底座上料机械手(1)和踏板安装上料设备(11)。
3.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的上料组装设备包括装饰件上料组装设备(4)和连接件上料组装设备(9)。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的组装设备包括桶身底座组装机械手(5)、拉线装入机械手(7)、桶盖及S型钩装入机械手(12)、贴内标签机械手(13)、贴外标签机械手(14)、内桶组装机械手(17)和贴防指纹贴机械手(15),所述组装设备包括桶身底座组装机械手(5)、拉线装入机械手(7)、桶盖及S型钩装入机械手(12)、贴内标签机械手(13)、贴外标签机械手(14)、内桶组装机械手(17)和贴防指纹贴机械手(15)分别设置于输送机构(16)沿线。
5.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的撕膜设备(3)包括CCD视觉检测设备(31)、刀头移动机械手(32)、刀头(33)、转料机械手(34)和转盘(35),所述CCD视觉检测设备(31)用于定位,刀头移动机械手(32)带动刀头(33)切割待撕膜物品上的膜,转料机械手(34)将待撕膜物品取放至转盘(35)。
6.根据权利要求3所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的装饰件上料组装设备(4)包括装饰件上料机械手(41)、压合气缸(42)和振动盘(43),所述振动盘(43)用于装饰件上料,所述装饰件上料机械手(41)用于将装饰件装入待安装位置,所述压合气缸(42)用于将装饰件压合在待安装位置。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的锁螺丝设备(10)包括移送机械手(101)、左右调节气缸(102)、前后调节气缸(103)、上下调节气缸(104)和螺丝送料机构(105),所述移送机械手(101)与锁螺丝机构(106)连接并带动锁螺丝机构(106)运动,左右调节气缸(102)、前后调节气缸(103)和上下调节气缸(104)用于调节待锁螺丝部件的位置,螺丝送料机构(105)用于螺丝送料,锁螺丝机构(106)用于将螺丝锁在待锁螺丝部件的螺丝孔。
8.根据权利要求1所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述的输送机构(16)为倍速链。
9.根据权利要求1~8任一项所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:所述输送机构(16)上设置有若干与输送机构(16)相匹配的治具,所述治具用于盛放桶身和底座。
10.根据权利要求1~8任一项所述的垃圾桶组装设备,其特征在于:还设置有桶身上料工位(2),所述桶身上料工位(2)用于桶身的人工辅助上料。
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