CN106938391B - 一种发动机缸体全自动装配线 - Google Patents

Abstract

一种发动机缸体全自动装配线，包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、第一机械手、第二机械手和第三机械手。第一机械手用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置；第二机械手将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置；压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围，第三机械手用于协调各个加工装置之间工件转移，从而实现自动化生产。

Description

一种发动机缸体全自动装配线

技术领域

本发明涉及自动化装配线，尤其是一种发动机缸体全自动装配线。

背景技术

发动机缸体装配过程中，需要将主轴盖和T架安装在上缸体上，然后再将上缸体与下缸体拧紧连接，目前没有专门的缸盖自动化装配设备，通常采用人工装配方式进行作业。由于缸体重量较重，工人需要花费更多的体力搬运缸体，工人容易疲劳，而且需要拧紧的工件和螺栓的数量较多，人工装配的方式显然效率更低，而且耗费人力，因此需要研发一种缸体全自动装配线来实现自动化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种发动机缸体全自动装配线，实现全自动化生产，生产效率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种发动机缸体全自动装配线，包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手，压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围；

所述螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构，所述螺栓出料机构包括输送主通道、与输送主通道连接的两条输送分通道、振动机构和夹料机构，所述输送分通道的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪，所述输送分通道的一侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴伸入输送分通道内；所述夹料机构第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一气缸和气缸夹头，所述第一气缸竖直朝下设置，第一气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气缸夹头固定在第一安装板上

所述自动拧紧装置包括拧紧底座、设置在拧紧底座上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一运行板、驱动第一运行板在第二导轨上滑动的第一驱动机构、设置在第一运行板上的第一托板、设置在第一运行板上用于压紧缸体的压紧机构、第一拧紧支架、设置在第一拧紧支架上的两套自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括设置在拧紧支架上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板、与第二运行板连接的第一拧紧安装板和设置在第一拧紧安装板上的自动螺栓拧紧机；

所述压装打刻装置包括压装底座、设置在压装底座上的第四导轨、与第四导轨滑动配合的第三运行板、驱动第三运行板沿第四导轨滑动的第二驱动机构、设置在第三运行板上的第二托板、设置在第三运行板上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机、压装支架和设置在压装支架上的压装机，所述上料组件包括设置在第四导轨两侧的支柱、设置在支柱上的固定板、设置在固定板上的分离气缸和与分离气缸伸缩杆连接的分离板，所述分离板的端部设有定位凸起，所示上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板运行方向依次设置在第四导轨的上方。

本发明工作原理：第三机械手将在上缸体上料装置的一个上缸体搬运至压装打刻装置的第三运行板上，第三运行板将上缸体输送至另一端等待工件上料；第一机械手将在手动上料装置中摆放好的主轴盖搬运至上缸体上，将T架搬运至上料组件上；然后第三运行板将上缸体输送至压装打刻装置中的打刻机处进行打刻，完成工件打刻后，第三运行板将上缸体输送至上料组件处，上料组件的分离板撤离，从而将T架和螺栓放置在上缸体上；第三运行板将上缸体输送至压装机处，压装机将主轴盖压到位；压装完成后，第三运行板将上缸体输送至压装打刻装置的上缸体上料工位处，第三机械手将上缸体从压装打刻装置搬运至自动拧紧装置的一端并放置在第一运行板上，第一运行板将上缸体输送至自动拧紧机构处进行螺栓拧紧；完成主轴盖和T架的螺栓拧紧后，自动拧紧装置的第一运行板将上缸体输送至另一端，第一机械手将下缸体上料装置中的一个下缸体搬运至自动拧紧装置的上缸体上；螺栓上料装置将主轴螺栓输送至下缸体的主轴螺孔处，完成主轴螺栓的放置后，第一运行板再次将配合好的缸体输送至自动拧紧机构处进行螺栓拧紧，从而完成缸体的装配；第三机械手将完成装配的缸体搬运至出料装置进行出料。若缸体在自动拧紧装置中出现错误信号，则第三机械手将缸体搬运至返修装置中进行人工操作。

作为改进，第一驱动机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机和与第一丝杆配合的第一螺母，第一螺母与第一运行板连接；第二驱动机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机和与第二丝杆配合的第二螺母，第二螺母与第三运行板连接。

作为改进，所述第一托板和第二托板上设有垫块；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸竖直朝上设置，压紧气缸的顶部设有安装板，安装板上设有供伸缩杆伸出的通孔，压紧气缸的伸缩杆与铰接头连接，所述铰接头与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有压块，安装板的一侧设有铰接座，第一连杆的中间与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与铰接座铰接。

作为改进，所述手动上料装置包括输送滚道、设置在输送滚道上的上料滚道托盘和与上料滚道托盘配合的辅具托盘，所述上料滚道托盘上设有一个以上的装配工位，所述辅具托盘盖在装配区域上且与上料滚道托盘配合，所述辅具托盘上设有限位槽，限位槽内设有夹紧工件的卡爪；所述输送滚道上设有滚道上料工位和滚道装料工位。

作为改进，所述料架包括机架和设于机架上的两层以上的输送层，每层输送层包括若干并排设置的输送通道，所述输送通道上设有流利条，输送通道的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端呈倾斜设置，且端部设有挡板；出料端对应输送滚道上的装料工位。

作为改进，所述第一机械手包括抓手，所述抓手包括两对称设置的夹块和驱动两夹块开合的第三驱动机构，所述夹块包括连接部和设置在连接部端部的夹持部，连接部与夹持部相互垂直，所述夹持部的内侧面设有插头，所述辅具托盘的两侧设有与插头对应的插孔。

作为改进，所述返修装置包括返修滚道、手动压装打刻机构、手动拧紧机构和与手动拧紧机构连接的平衡吊，所述返修滚道上设有手动压装打刻工位和手动拧紧工位，手动压装打刻机构设置在手动压装打刻工位处，所述手动拧紧机构设在手动拧紧工位处；所述手动拧紧机构包括第二拧紧支架、设置在第二拧紧支架上的第五导轨、与第五导轨滑动配合的第四运行板、第四运行板连接的第二拧紧安装板、设置在第二拧紧安装板上的第六导轨、与第六导轨配合的第三拧紧安装板和设置在第三拧紧安装板上的手动螺栓拧紧机，第二拧紧安装板上设有趋势第二拧紧安装板沿第五导轨滑动的第一手柄，第三拧紧安装板上设有趋势第三拧紧安装板沿第六导轨滑动的第二手柄。

作为改进，所述第三拧紧安装板的一侧设有限位板，限位板通过连接柱与第二拧紧安装板连接，限位板的侧面设有若干弧形卡槽，所述第三拧紧安装板上设有限位杆，限位杆的一端设有第三手柄和复位弹簧，限位杆的另一端弯折并枢接有限位滚子，限位滚子与弧形卡槽配合。

作为改进，所述返修滚道包括上滚道和下滚道，返修滚道的两端均设有升降机构，所述升降机构包括支撑杆、设于支撑杆顶部的支撑板、升降板、设于升降板上的过渡滚道和用于驱动升降板上下运动的第四驱动机构，所述支撑板上设有供过渡滚道伸出的缺口，所述过渡滚道能与上滚道和下滚道对接。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手相互协调工作构成全自动化生产线，生产效率高。

附图说明

图1为本发明平面布局图。

图2为料架结构示意图。

图3为主轴螺栓上料装置结构示意图。

图4为图3的A处放大图。

图5为自动拧紧装置结构示意图。

图6为自动拧紧机构示意图。

图7为夹料机构示意图。

图8为返修装置结构示意图。

图9为手动拧紧机构示意图。

图10为上料滚道托盘与辅具托盘配合的示意图。

图11为压装打刻装置结构示意图。

图12为T架与辅具托盘配合的示意图。

图13为主轴盖与辅具托盘配合的示意图。

图14为压紧机构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种发动机缸体全自动装配线，包括料架1、手动上料装置2、压装打刻装置5、主轴螺栓上料装置3、自动拧紧装置4、返修装置6、下缸体上料装置81、上缸体上料装置82、出料装置9、第一机械手71、第二机械手72和第三机械手73。第一机械手71用于将下缸体从下缸体上料装置81搬运至自动拧紧装置4；第二机械手72将手动上料装置2的工件搬运至压装打刻装置5；压装打刻装置5、自动拧紧装置4、上缸体上料装置82和出料装置9设置在第三机械手73周围，第三机械手73用于协调各个加工装置之间的工件转移；第一机械手71、第二机械手72和第三机械手73均为现有技术，本实施例不在详细叙述。

如图2所示，所述料架1包括机架11和设于机架11上的两层以上的输送层13，每层输送层13包括若干并排设置的输送通道，所述输送通道上设有流利条，输送通道的一端为进料端131，另一端为出料端132，所述出料端132呈倾斜设置，且端部设有挡板；工件装在料盒14内，料盒14通过流利条输送至出料端132，操作人员可以抓取料盒14内的工件并将其整理排列在手动上料装置2中。机架11底部设有脚轮12，可以移动料架1的位置，以方便操作人员的操作。如图12、13所示，本实施例的工件包括与上缸体配合的主轴盖22、T架23和螺栓25。

如图10所示，所述手动上料装置2包括输送滚道、设置在输送滚道上的上料滚道托盘21和与上料滚道托盘21配合的辅具托盘24。所述上料滚道托盘21可以在输送滚道上移动，上料滚道托盘21上设有装配工位，所述辅具托盘24盖在装配区域上，所述辅具托盘24上设有限位槽，限位槽内设有用于夹紧工件的卡爪，卡爪在扭簧的作用下始终保持夹紧状态，这样一来第一机械手71在搬运托盘的时候，工件不会掉落。所述输送滚道上设有滚道上料工位和滚道装料工位，料架1的出料端132与滚道装料工位对应，当上料滚道托盘21运行至滚道装料工位处时，人工将料架1输送的工件摆放在辅具托盘24的限位槽中，由于限位槽的位置与上缸体的安装位置对应，因此可以将辅具托盘24连通工件整体搬运至上缸体上，以节省操作的时间。所述第一机械手包括抓手，所述抓手包括两对称设置的夹块和驱动两夹块开合的第三驱动机构，所述夹块包括连接部和设置在连接部端部的夹持部，连接部与夹持部相互垂直，所述夹持部的内侧面设有插头，所述辅具托盘的两侧设有与插头对应的插孔。

如图3、4所示，所述螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构。所述螺栓出料机构包括输送主通道31、与输送主通道31连接的两条输送分通道32、振动机构35和夹料机构。所述输送分通道32的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪34，所述输送分通道32的一侧设有分料气缸33，分料气缸33的伸缩轴伸入输送分通道32内。如图7所示，所述夹料机构包括第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块35、设置在第一滑块35上的第一气缸36和气缸夹头38，所述第一气缸36竖直朝下设置，第一气缸36的伸缩杆与第一安装板37连接，所述气缸夹头38固定在第一安装板37上。主轴螺栓从料斗上料至输送主通道31内，由于主轴螺栓的螺帽直径较大，螺帽不能通过输送主通道31，主轴螺栓呈吊挂形式在输送主通道31和输送分通道32中进行输送；输送主通道31将主轴螺栓输出至两个输送分通道32中，主轴螺栓在输送分通道32中就位后，气缸夹头38夹取输送分道上的主轴螺栓，第一滑块35带着气缸夹头38移动至下缸体上，第一气缸36启动将主轴螺栓下移至指定位置后，气缸夹头38松开主轴螺栓，第一气缸36和第一滑块35复位。

如图5所示，所述自动拧紧装置4包括拧紧底座41、设置在拧紧底座41上的第二导轨44、与第二导轨44滑动配合的第一运行板45、驱动第一运行板45在第二导轨44上滑动的第一驱动机构48、设置在第一运行板45上的第一托板46、设置在第一运行板45上用于压紧缸体的压紧机构47、第一拧紧支架43、设置在第一拧紧支架43上的两套自动拧紧机构42。第一驱动机构48包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机和与第一丝杆配合的第一螺母，第一螺母与第一运行板45连接。两套自动拧紧机构42分别用于拧紧工件上的螺栓和上缸体与下缸体连接的主轴螺栓。如图6所示，所述自动拧紧机构42包括设置在第一拧紧支架43上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板423、用于驱动第二运行板423的第五驱动机构、与第二运行板423连接的第一拧紧安装板424和设置在第一拧紧安装板424上的自动螺栓拧紧机425。所述第五驱动机构包括第五丝杆422、驱动第五丝杆422的第五电机421和与第五丝杆422配合的第五螺母，第五螺母与第二运行板423连接。

如图11所示，所述压装打刻装置5包括压装底座51、设置在压装底座51上的第四导轨55、与第四导轨55滑动配合的第三运行板53、驱动第三运行板53沿第四导轨55滑动的第二驱动机构52、设置在第三运行板53上的第二托板54、设置在第三运行板53上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件56、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机57、压装支架和设置在压装支架上的压装机59。第二驱动机构52包括第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机和与第二丝杆配合的第二螺母，第二螺母与第三运行板53连接。所述上料组件56包括设置在第四导轨55两侧的支柱561、设置在支柱561上的固定板562、设置在固定板562上的分离气缸564和与分离气缸564伸缩杆连接的分离板563；所述分离板563的端部设有定位凸起，两块相对设置的分离板563形成支撑面，用于支撑放置T架23工件的辅具托盘24；所述上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板53运行方向依次设置在第四导轨55的上方，形成不同的加工工位。

所述第一托板46和第二托板54上设有垫块，用于支撑缸体。如图14所示，所述压紧机构47包括压紧气缸471，压紧气缸471竖直朝上设置，压紧气缸471的顶部设有安装板472，安装板472上设有供伸缩杆伸出的通孔，压紧气缸471的伸缩杆与铰接头473连接，所述铰接头473与第一连杆474的一端铰接，第一连杆474的另一端设有压块475，安装板472的一侧设有铰接座477，第一连杆474的中间与第二连杆476的一端铰接，第二连杆476的另一端与铰接座477铰接。

如图8所示，所述返修装置6包括返修滚道62、手动压装打刻机构64、手动拧紧机构65和与手动拧紧机构65连接的平衡吊66。所述返修滚道62上设有手动压装打刻工位和手动拧紧工位，手动压装打刻机构64设置在手动压装打刻工位处，所述手动拧紧机构65设在手动拧紧工位处。如图9所示，所述手动拧紧机构65包括第二拧紧支架、设置在第二拧紧支架上的第五导轨、与第五导轨滑动配合的第四运行板、与第四运行板连接的第二拧紧安装板652、设置在第二拧紧安装板652上的第六导轨653、与第六导轨653配合的第三拧紧安装板657和设置在第三拧紧安装板657上的手动螺栓拧紧机658。第二拧紧安装板652上设有趋势第二拧紧安装板652沿第五导轨滑动的第一手柄651，第三拧紧安装板657上设有趋势第三拧紧安装板657沿第六导轨653滑动的第二手柄659。所述第三拧紧安装板657的一侧设有限位板655，限位板655通过连接柱与第二拧紧安装板652连接，限位板655的侧面设有若干弧形卡槽654，所述第三拧紧安装板657上设有限位杆656，限位杆656的一端设有第三手柄和复位弹簧，限位杆656的另一端弯折并枢接有限位滚子，限位滚子与弧形卡槽654配合。所述返修滚道62包括上滚道622和下滚道621，返修滚道62的两端均设有升降机构61，所述升降机构61包括支撑杆、设于支撑杆顶部的支撑板611、升降板613、设于升降板613上的过渡滚道612和用于驱动升降板613上下运动的第四驱动机构，所述支撑板611上设有供过渡滚道612伸出的缺口，所述过渡滚道612能与上滚道622和下滚道621对接。返修的缸体被第三机械手73送至第一个升降机构61上，第一个升降机构61将返修的缸盖转移至上滚道622，并经过手动拧紧机构655和手动打刻压装机构后输送至第二个升降机构61，第二个升降机构61将缸体下降至下滚道621处并驱使缸盖进入下滚道621，最后从下滚道621重新返回至第一个升降机构61，使缸体回到能够被第三机械手73抓取的位置。

所述上缸体上料装置82和出料装置9均包括滚道；所述下缸体上料装置包括若干推料小车。

本发明工作原理：第三机械手73将在上缸体上料装置82的一个上缸体搬运至压装打刻装置5的第三运行板53上，第三运行板53将上缸体输送至另一端等待工件上料；第一机械手71将在手动上料装置2中摆放好的主轴盖搬运至上缸体上，将T架搬运至上料组件56上；然后第三运行板53将上缸体输送至压装打刻装置5中的打刻机处进行打刻，完成工件打刻后，第三运行板53将上缸体输送至上料组件56处，上料组件56的分离板撤离，从而将T架和螺栓放置在上缸体上；第三运行板53将上缸体输送至压装机处，压装机将主轴盖压到位；压装完成后，第三运行板53将上缸体输送至压装打刻装置5的上缸体上料工位处，第三机械手73将上缸体从压装打刻装置5搬运至自动拧紧装置4的一端并放置在第一运行板45上，第一运行板45将上缸体输送至自动拧紧机构42处进行螺栓拧紧；完成主轴盖和T架的螺栓拧紧后，自动拧紧装置4的第一运行板45将上缸体输送至另一端，第一机械手71将下缸体上料装置81中的一个下缸体搬运至自动拧紧装置4的上缸体上；螺栓上料装置将主轴螺栓输送至下缸体的主轴螺孔处，完成主轴螺栓的放置后，第一运行板45再次将配合好的缸体输送至自动拧紧机构42处进行螺栓拧紧，从而完成缸体的装配；第三机械手73将完成装配的缸体搬运至出料装置9进行出料。若缸体在自动拧紧装置4中出现错误信号，则第三机械手73将缸体搬运至返修装置6中进行人工操作。

Claims (9)

1.一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：包括料架、手动上料装置、压装打刻装置、主轴螺栓上料装置、自动拧紧装置、返修装置、下缸体上料装置、上缸体上料装置、出料装置、用于将下缸体从下缸体上料装置搬运至自动拧紧装置的第一机械手、用于将手动上料装置的工件搬运至压装打刻装置上的第二机械手和第三机械手，压装打刻装置、自动拧紧装置、上缸体上料装置和出料装置设置在第三机械手周围；

所述主轴螺栓上料装置包括料斗、螺栓送料机构和螺栓出料机构，所述螺栓出料机构包括输送主通道、与输送主通道连接的两条输送分通道、振动机构和夹料机构，所述输送分通道的输出端设有防止螺栓掉落的卡爪，所述输送分通道的一侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴伸入输送分通道内；所述夹料机构包括第一导轨、设置在第一导轨上的第一滑块、设置在第一滑块上的第一气缸和气缸夹头，所述第一气缸竖直朝下设置，第一气缸的伸缩杆与第一安装板连接，所述气缸夹头固定在第一安装板上；

所述自动拧紧装置包括拧紧底座、设置在拧紧底座上的第二导轨、与第二导轨滑动配合的第一运行板、驱动第一运行板在第二导轨上滑动的第一驱动机构、设置在第一运行板上的第一托板、设置在第一运行板上用于压紧缸体的压紧机构、第一拧紧支架、设置在第一拧紧支架上的两套自动拧紧机构，所述自动拧紧机构包括设置在拧紧支架上的竖直设置的第三导轨、与第三导轨滑动配合的第二运行板、与第二运行板连接的第一拧紧安装板和设置在第一拧紧安装板上的自动螺栓拧紧机；

所述压装打刻装置包括压装底座、设置在压装底座上的第四导轨、与第四导轨滑动配合的第三运行板、驱动第三运行板沿第四导轨滑动的第二驱动机构、设置在第三运行板上的第二托板、设置在第三运行板上用于压紧缸体的压紧机构、上料组件、打刻支架、设置在打刻支架上的打刻机、压装支架和设置在压装支架上的压装机，所述上料组件包括设置在第四导轨两侧的支柱、设置在支柱上的固定板、设置在固定板上的分离气缸和与分离气缸伸缩杆连接的分离板，所述分离板的端部设有定位凸起，所述上料组件、打刻机和压装机沿第三运行板运行方向依次设置在第四导轨的上方。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：第一驱动机构包括第一丝杆、驱动第一丝杆的第一电机和与第一丝杆配合的第一螺母，第一螺母与第一运行板连接；第二驱动机构包括第二丝杆、驱动第二丝杆的第二电机和与第二丝杆配合的第二螺母，第二螺母与第三运行板连接。

3.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述第一托板和第二托板上设有垫块；所述压紧机构包括压紧气缸，压紧气缸竖直朝上设置，压紧气缸的顶部设有安装板，安装板上设有供伸缩杆伸出的通孔，压紧气缸的伸缩杆与铰接头连接，所述铰接头与第一连杆的一端连接，第一连杆的另一端设有压块，安装板的一侧设有铰接座，第一连杆的中间与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与铰接座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述手动上料装置包括输送滚道、设置在输送滚道上的上料滚道托盘和与上料滚道托盘配合的辅具托盘，所述上料滚道托盘上设有一个以上的装配工位，所述辅具 托盘盖在装配区域上且与上料滚道托盘配合，所述辅具托盘上设有限位槽，限位槽内设有夹紧工件的卡爪；所述输送滚道上设有滚道上料工位和滚道装料工位。

5.根据权利要求4所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述料架包括机架和设于机架上的两层以上的输送层，每层输送层包括若干并排设置的输送通道，所述输送通道上设有流利条，输送通道的一端为进料端，另一端为出料端，所述出料端呈倾斜设置，且端部设有挡板；出料端对应输送滚道上的装料工位。

6.根据权利要求4所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述第一机械手包括抓手，所述抓手包括两对称设置的夹块和驱动两夹块开合的第三驱动机构，所述夹块包括连接部和设置在连接部端部的夹持部，连接部与夹持部相互垂直，所述夹持部的内侧面设有插头，所述辅具托盘的两侧设有与插头对应的插孔。

7.根据权利要求1所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述返修装置包括返修滚道、手动压装打刻机构、手动拧紧机构和与手动拧紧机构连接的平衡吊，所述返修滚道上设有手动压装打刻工位和手动拧紧工位，手动压装打刻机构设置在手动压装打刻工位处，所述手动拧紧机构设在手动拧紧工位处；所述手动拧紧机构包括第二拧紧支架、设置在第二拧紧支架上的第五导轨、与第五导轨滑动配合的第四运行板、第四运行板连接的第二拧紧安装板、设置在第二拧紧安装板上的第六导轨、与第六导轨配合的第三拧紧安装板和设置在第三拧紧安装板上的手动螺栓拧紧机，第二拧紧安装板上设有驱使第二拧紧安装板沿第五导轨滑动的第一手柄，第三拧紧安装板上设有驱使第三拧紧安装板沿第六导轨滑动的第二手柄。

8.根据权利要求7所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述第三拧紧安装板的一侧设有限位板，限位板通过连接柱与第二拧紧安装板连接，限位板的侧面设有若干弧形卡槽，所述第三拧紧安装板上设有限位杆，限位杆的一端设有第三手柄和复位弹簧，限位杆的另一端弯折并枢接有限位滚子，限位滚子与弧形卡槽配合。

9.根据权利要求7所述的一种发动机缸体全自动装配线，其特征在于：所述返修滚道包括上滚道和下滚道，返修滚道的两端均设有升降机构，所述升降机构包括支撑杆、设于支撑杆顶部的支撑板、升降板、设于升降板上的过渡滚道和用于驱动升降板上下运动的第四驱动机构，所述支撑板上设有供过渡滚道伸出的缺口，所述过渡滚道能与上滚道和下滚道对接。