CN107984437B - 电枪固定装置以及发动机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电枪固定装置以及发动机生产线，该电枪固定装置包括底座、设置于所述底座上的滑动支撑机构以及设置于所述滑动支撑机构上的电枪，所述电枪在所述滑动支撑机构的支撑下能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两者相互垂直。该电枪固定装置的应用，使得操作者拧紧螺栓时不需要拿着大重量的电枪进行操作，解决了人机工程问题。同时，滑动支撑机构对电枪进行灵活支撑，避免了电枪因频繁移动而导致碰撞损坏的问题，提高了电枪的使用寿命，可减少备件库存，降低工具备件成本。

Description

电枪固定装置以及发动机生产线

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种电枪固定装置以及发动机生产线。

背景技术

在发动机工厂的用于装配缸体与缸盖等的生产线中，经常需要使用螺栓拧紧电枪(后文中简称为“电枪”)来拧紧螺栓。对于中小型电枪，可以通过一个弹簧平衡器将电枪吊在手动工位立柱上，但对于重量较大的电枪，目前无固定方式，操作者使用时需从一旁的桌子上拿起，拧紧完后再放回去，不符合人机工程，且电枪频繁拿起放下容易造成电枪碰撞损坏。

因此，有必要提供一种新的电枪固定装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电枪固定装置，旨在解决电枪频繁拿起放下容易造成电枪碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提出了一种电枪固定装置，其包括底座、设置于所述底座上的滑动支撑机构以及设置于所述滑动支撑机构上的电枪，所述电枪在所述滑动支撑机构的支撑下能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两者相互垂直。

优选地，所述滑动支撑机构包括设置于所述底座上且沿所述第一方向延伸的第一导轨、能够沿所述第一导轨滑动的支撑杆、设置有第二导轨和第三导轨的支撑台以及能够沿所述第三导轨滑动的安装台，所述电枪安装于所述安装台上，所述第二导轨沿所述第二方向延伸且所述第三导轨沿所述第三方向延伸，所述支撑杆的一端与所述第二导轨适配以使所述支撑台能够在所述支撑杆上沿所述第二方向滑动。

优选地，所述电枪固定装置还包括支架、设置于所述支架上的辅助滑杆以及套设于所述辅助滑杆上的衬套，所述辅助滑杆沿所述第一方向延伸，所述衬套与所述支撑杆固定连接。

优选地，所述衬套内设置多个滚珠。

优选地，所述电枪固定装置还包括能够安装于所述安装台上的夹紧块，所述夹紧块包裹所述电枪的枪身以将所述电枪固定于所述安装台上。

优选地，所述支撑台上设置有操作手柄，所述操作手柄上设有与所述电枪电连接的按钮。

优选地，所述第一导轨的两端均设置有第一限位块；所述第二导轨的两端均设置有第二限位块；所述第三导轨的两端均设置有第三限位块。

优选地，所述滑动支撑机构还包括设置于所述底座上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的自由端与所述支撑杆连接以驱动所述支撑杆沿第一方向滑动；所述滑动支撑机构还包括设置于所述支撑台上的第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的自由端与所述支撑杆连接以驱动所述支撑台沿第二方向滑动，所述第三伸缩缸的自由端与所述安装台连接以驱动所述安装台沿第三方向滑动。

优选地，所述电枪固定装置还包括控制器，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸以及所述第三伸缩缸均为电动缸，所述电动缸均与所述控制器连接。

另外，本发明还提供一种发动机生产线，其包括辊道支撑柱、辊轮以及如上所述的电枪固定装置，所述辊轮安装于所述辊道支撑柱上，所述电枪固定装置的所述底座安装于所述辊道支撑柱上。

本发明的技术方案中，滑动支撑机构能够沿三个相互垂直的方向往复移动，从而能够调整电枪的位置，以对不同位置的螺栓进行拧紧。该电枪固定装置的应用，使得操作者拧紧螺栓时不需要拿着大重量的电枪进行操作，解决了人机工程问题。同时，滑动支撑机构对电枪进行灵活支撑，避免了电枪因频繁移动而导致碰撞损坏的问题，提高了电枪的使用寿命，可减少备件库存，降低工具备件成本。另外，滑动支撑机构使得员工的操作时间缩短，提高了工位节拍，提升了生产效率；并且，设计合理，固定良好，利于安装、使用、备件更换及日常维护，且制造成本低，不易损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的电枪固定装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的发动机生产线的主视图；

图3为本发明实施例的发动机生产线的左视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	底座	21	第一导轨
211	第一限位块	22	支撑杆
				221	连接块	23	支撑台
231	第二限位块	24	第三导轨
				241	第三限位块	25	安装台
30	电枪	31	线缆接头
				40	夹紧块	50	操作手柄
61	衬套	62	辅助滑杆
				63	支架	70	辊道支撑柱
80	辊轮

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种电枪固定装置，旨在解决电枪频繁拿起放下容易造成电枪碰撞损坏的问题。

如图1所示，本发明的实施例中提供了一种电枪固定装置，其包括底座10、设置于底座10上的滑动支撑机构以及设置于滑动支撑机构上的电枪30，电枪30在滑动支撑机构的支撑下能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动，且第一方向、第二方向和第三方向中任意两者相互垂直。其中，滑动支撑机构能够沿三个相互垂直的方向往复移动(即，能够在六个方向上移动)，从而能够调整电枪30的位置，以对不同位置的螺栓进行拧紧。该电枪固定装置的应用，使得操作者拧紧螺栓时不需要拿着大重量的电枪30进行操作，解决了人机工程问题。同时，滑动支撑机构能够对电枪30进行灵活支撑，避免了电枪30因频繁移动而导致碰撞损坏的问题，提高了电枪30的使用寿命，可减少备件库存，降低工具备件成本。另外，滑动支撑机构使得员工的操作时间缩短，提高了工位节拍，提升了生产效率；并且，设计合理，固定良好，利于安装、使用、备件更换及日常维护，且制造成本低，且不易损坏。

在上述实施例中，滑动支撑机构可以由多个不同形式不同方向的滑动机构进行排列组合得到，其中，第一方向可以为图2中的左右方向，第二方向可以为图2中垂直于纸面的方向，第三方向可以为图2中的上下方向。在优选的实施例中，如图1所示，滑动支撑机构可以包括设置于底座10上且沿第一方向延伸的第一导轨21、能够沿第一导轨21滑动的支撑杆22、设置有第二导轨和第三导轨24的支撑台23以及能够沿第三导轨24滑动的安装台25，电枪30安装于安装台25上，第二导轨沿第二方向延伸且第三导轨24沿第三方向延伸，支撑杆22的一端(具体可为上端)与第二导轨适配以使支撑台23能够在支撑杆22上沿第二方向滑动。其中，支撑杆22的下端固定设置有与第一导轨21适配的连接块221，通过在连接块221上设置与第一导轨21匹配的滑槽，在支撑杆22能够顺利沿第一导轨21移动的同时，还增加了支撑杆22与底座10的安装的灵活性。

通过第一导轨21、第二导轨和第三导轨24的组合，从而能够使安装于安装台25上的电枪30实现六个方向的移动，以能够对不同位置的螺栓进行拧紧。而且，借助直线导轨，人工推动电枪30时能够更省力，且活动更顺畅。该电枪固定装置结构简单，除安装各直线导轨外，其他零件的精度要求不高，可自主加工。如图1所示，电枪30固定后，电枪30的线缆接头31朝上延伸，从而能够减少对电缆的拉扯，并减少电缆的弯折，从而能够降低电缆和电缆针脚的故障率。

另外，再次参阅图1，为了进一步提升滑动支撑机构的稳定性，并提升支撑杆22沿第一导轨21滑动的顺畅性，电枪固定装置还可以包括支架63、设置于支架63上的辅助滑杆62以及套设于辅助滑杆62上的衬套61，辅助滑杆62沿第一方向延伸，衬套61与支撑杆22固定连接，当支撑杆22沿第一导轨21滑动时，辅助滑杆62和衬套61能够起到辅助支撑作用，并分散支撑杆22对第一导轨21的作用力，使支撑杆22能够更顺畅地沿第一方向往复移动。而在更优选的实施例中，衬套61内能够设置多个滚珠，通过滚珠将滑动摩擦转换成滚动摩擦，从而能够减小支撑杆22移动时衬套61与辅助滑杆62之间的摩擦力。其中，如图2和图3所示，支架63可以设置于辊道支撑柱70上，支架63的形状与辊道支撑柱70的形状相适配，从而在方便支架63的安装的同时，节省制造支架63的材料。此外，在另外的实施例中，辅助滑杆62还可以用沿第一方向延伸的滑轨替代，同样可以在支撑杆22的滑动过程中对支撑杆22起到支撑作用。

进一步地，如图1所述，电枪固定装置还包括能够安装于安装台25上的夹紧块40，夹紧块40包裹电枪30的枪身以将电枪30固定于安装台25上。其中，夹紧块40与安装台25上均开设有与电枪30的枪身适配的凹槽，夹紧块40与安装台25上的凹槽对接可以形成圆形空腔，该圆形空腔正好与电枪30的枪身适配。当需要安装电枪30时，可以先将电枪30的枪身置入安装台25的凹槽内，然后使夹紧块40的凹槽包裹电枪30，并通过紧固件将安装台25与夹紧块40锁紧固定，从而完成电枪30的安装。由于圆形空腔正好与电枪30的枪身适配，从而能够保证电枪30安装的稳定性。其中，紧固件可以为螺钉或者螺栓等。

再次参阅图1，在优选的实施例中，支撑台23上还设置有操作手柄50，操作手柄50上设有与电枪30电连接的按钮。由于电枪30固定后，电枪30的扳机在上方，不方便使用，增加一个操作手柄50，便于操作者对电枪30进行操作，操作者可以按动操作手柄50上的按钮来控制电枪30的启停。而且，将操作手柄50固定设置于支撑台23上，还能够通过手持操作手柄50来移动支撑台23，以便于对电枪30的位置进行调整。

进一步地，如图1所示，为了保证滑动支撑机构在各个方向移动的稳定性，并防止各部件从直线导轨上脱离，第一导轨21的两端均设置有第一限位块211，第二导轨的两端均设置有第二限位块231，以及，第三导轨24的两端均设置有第三限位块241。

在更优选的实施例中，滑动支撑机构还包括设置于底座10上的第一伸缩缸(未图示)，第一伸缩缸的自由端与支撑杆22连接以驱动支撑杆22沿第一方向滑动。另外，滑动支撑机构还包括设置于支撑台23上的第二伸缩缸(未图示)和第三伸缩缸(未图示)，第二伸缩缸的自由端与支撑杆22连接以驱动支撑台23沿第二方向滑动，第三伸缩缸的自由端与安装台25连接以驱动安装台25沿第三方向滑动。通过使用第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三伸缩缸，可以在调整电枪30的位置时，减少操作者的参与，从而有利于提升电枪固定装置的自动化程度，以适应现代化的生产需求。

而且，为了统一对第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三伸缩缸的伸缩距离进行控制，电枪固定装置还可以包括控制器，第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三伸缩缸均可以为电动缸，并且电动缸均与控制器连接，具体地，电动缸与控制器之间可以为电连接或者信号连接等。或者，在其他的实施例中，第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三伸缩缸还可以为气缸或者液压缸，通过控制器控制气源的供给或者液压马达的启停，同样也能够对第一伸缩缸、第二伸缩缸以及第三伸缩缸的伸缩距离进行控制。

另外，如图2和图3所示，本发明还提供一种发动机生产线，其包括辊道支撑柱70、辊轮80以及如上所述的电枪固定装置，辊轮80安装于辊道支撑柱70上，电枪固定装置的底座10安装于辊道支撑柱70上。由于该发动机生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。该电枪固定装置目前已应用在宝骏发动机一期、二期装配线上，通过实际生产证明，该装置稳定性良好，移动顺畅，不易损坏，便于操作者操作。而且，电枪30的损坏次数明显降低，提高了工具寿命，降低了备件成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电枪固定装置，其特征在于，所述电枪固定装置包括底座、设置于所述底座上的滑动支撑机构以及设置于所述滑动支撑机构上的电枪，所述电枪在所述滑动支撑机构的支撑下能够分别沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动，且所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向中任意两者相互垂直；

所述滑动支撑机构包括设置于所述底座上且沿所述第一方向延伸的第一导轨、能够沿所述第一导轨滑动的支撑杆、设置有第二导轨和第三导轨的支撑台以及能够沿所述第三导轨滑动的安装台，所述电枪安装于所述安装台上，所述第二导轨沿所述第二方向延伸且所述第三导轨沿所述第三方向延伸，所述支撑杆的一端与所述第二导轨适配以使所述支撑台能够在所述支撑杆上沿所述第二方向滑动；

所述电枪固定装置还包括支架、设置于所述支架上的辅助滑杆以及套设于所述辅助滑杆上的衬套，所述辅助滑杆沿所述第一方向延伸，所述衬套与所述支撑杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的电枪固定装置，其特征在于，所述衬套内设置多个滚珠。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的电枪固定装置，其特征在于，所述电枪固定装置还包括能够安装于所述安装台上的夹紧块，所述夹紧块包裹所述电枪的枪身以将所述电枪固定于所述安装台上。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的电枪固定装置，其特征在于，所述支撑台上设置有操作手柄，所述操作手柄上设有与所述电枪电连接的按钮。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的电枪固定装置，其特征在于，所述第一导轨的两端均设置有第一限位块；所述第二导轨的两端均设置有第二限位块；所述第三导轨的两端均设置有第三限位块。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的电枪固定装置，其特征在于，所述滑动支撑机构还包括设置于所述底座上的第一伸缩缸，所述第一伸缩缸的自由端与所述支撑杆连接以驱动所述支撑杆沿第一方向滑动；所述滑动支撑机构还包括设置于所述支撑台上的第二伸缩缸和第三伸缩缸，所述第二伸缩缸的自由端与所述支撑杆连接以驱动所述支撑台沿第二方向滑动，所述第三伸缩缸的自由端与所述安装台连接以驱动所述安装台沿第三方向滑动。

7.根据权利要求6所述的电枪固定装置，其特征在于，所述电枪固定装置还包括控制器，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸以及所述第三伸缩缸均为电动缸，所述电动缸均与所述控制器连接。

8.一种发动机生产线，其特征在于，所述发动机生产线包括辊道支撑柱、辊轮以及如权利要求1-7中任一项所述的电枪固定装置，所述辊轮安装于所述辊道支撑柱上，所述电枪固定装置的所述底座安装于所述辊道支撑柱上。

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