CN210207371U - 一种喷涂设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种喷涂设备，包括机架，机架的顶部设有两个相互平行设置的水平导轨，水平导轨上设有第一丝杆和第一电机；两个水平导轨之间设有横梁，横梁的两端分别与两个第一丝杆螺纹连接；横梁上设有第二丝杆以及用于带动第二丝杆轴向转动的第二电机，横梁上滑动设有与第二丝杆螺纹连接的安装座；安装座上固定设有直线驱动机构，所述直线驱动结构的输出端上固定设有固定座，固定座上设有第三电机，第三电机的输出轴水平设置且固定连接有喷座，喷座上固定设有第四电机，第四电机的输出轴水平设置且固定连接有喷枪。本实用新型的有益效果是：实现喷枪在多个方向和角度上的移动，便于喷枪对不同形状的产品的喷漆，提高喷漆的质量和效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷涂装置技术领域，尤其涉及一种喷涂设备。
背景技术
喷涂设备是现有技术中常用的设备，通过向产品的避免喷涂涂料以实现对产品表面达到染色、防水、保护等效果。
现有技术中的喷涂设备，大多数只能提供X轴、Y轴以及Z轴方向的喷涂，喷枪不能够进行旋转运动，会出现油漆喷涂不均匀，影响喷涂的质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种喷涂设备，实现喷枪的喷涂方向的调节，提高喷枪喷涂方向的可调节性，以提高喷涂的质量和效果。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种喷涂设备，包括机架，所述机架的中部设有用于放置待喷涂装置的工作台；所述机架的顶部设有两个位于同一水平面且相互平行设置的水平导轨，所述水平导轨上通过轴承设有沿所述水平导轨长度方向延伸设置的第一丝杆，每个所述水平导轨的端部上固定设有第一电机，所述第一电机与所述第一丝杆一一对应传动连接用于驱动两个所述第一丝杆同步转动；两个所述水平导轨之间设有与所述水平导轨垂直设置的横梁，所述横梁的两端分别与两个所述第一丝杆螺纹连接；所述横梁上通过轴承设有沿所述横梁长度方向延伸设置的第二丝杆以及用于带动所述第二丝杆轴向转动的第二电机，所述横梁上滑动设有安装座，所述安装座与所述第二丝杆螺纹连接；所述安装座上固定设有输出端竖直向下设置的直线驱动机构，所述直线驱动结构的输出端上固定设有固定座，所述固定座上设有第三电机，所述第三电机的输出轴水平设置且固定连接有喷座，所述喷座上固定设有第四电机，所述第四电机的输出轴水平设置且固定连接有喷枪，所述第三电机输出轴的轴线和所述第四电机输出轴的轴线垂直设置。
本实用新型的有益效果是：通过第一电机带动喷枪沿水平导轨的长度方向移动；通过第二电机带动喷枪沿横梁的长度方向移动；通过直线驱动机构带动喷枪在竖直方向的上下移动；然后通过第三电机和第四电机的带动实现喷枪能够转动，从而实现在多个方向和角度上的移动，便于喷枪对不同形状的产品的喷漆，提高喷漆的质量和效果。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，两个所述第一丝杆分别通过轴承设在两个所述水平导轨相对布置的两个侧面上，所述横梁的两端的上部均设有用于置于所述水平导轨上的支撑部，所述支撑部滑动设在所述水平导轨上。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置滑动置于水平导轨上的支撑部，能通过水平导轨对横梁以及横梁上的部件进行支撑，避免仅仅通过第一丝杆进行支撑导致的第一丝杆的变形，提高第一丝杆的使用寿命。
进一步，所述水平导轨的两端上设有用于将所述支撑部的移动范围限制在用于固定所述第一丝杆的轴承和所述第一电机之间的第一限位块。
采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位块的设置能对横梁的移动范围进行限制，使得横梁在设定范围内移动。
进一步，所述安装座包括水平座和竖直座，所述水平座的一侧边与所述竖直座的顶部固定连接形成L型结构，所述水平座滑动置于所述横梁上，所述竖直座与所述第二丝杆螺纹连接；所述直线驱动机构与所述竖直座的一面固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：水平座滑动设在横梁上，使得横梁能承受安装座以及安装座上部件的重量，避免仅仅通过第二丝杆承受安装座的重量而影响第二丝杆的使用寿命。
进一步，所述横梁上设有用于将所述水平座的移动范围限制在用于固定所述第二丝杆的轴承和第二电机之间的第二限位块。
采用上述进一步方案的有益效果是：第二限位块的设置能对安装座的移动范围进行限制。
进一步，所述固定座包括水平设置的水平板和竖直设置的竖直板，所述水平板与所述直线驱动机构的输出端固定连接，所述竖直板的顶部与所述水平板的一侧边固定连接，所述第三电机固定在所述竖直板上，所述第三电机的输出端穿过并伸出所述竖直板后与所述喷座固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：固定座采用相互固定连接水平板和竖直板，能减轻固定座的重量。从而降低横梁承受的压力，提高横梁的使用寿命。
进一步，所述喷座包括竖直设置的第一板和竖直设置的第二板，所述第一板的一面与所述第三电机的输出轴固定连接，所述第二板设在所述第一板远离所述第三电机的一面，且所述第二板的一竖直侧边与所述第一板的一竖直侧边固定连接，所述第四电机固定在所述第二板上，所述第四电机的输出端穿过并伸出所述第二板后与所述喷枪固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果是：喷座采用固定连接的第一板和第二板，方便第四电机的固定，并且减轻喷座的重量。
进一步，所述直线驱动机构为气缸或液压缸或直线电机。
采用上述进一步方案的有益效果是：气缸、液压缸和直线电机均为常用的部件，采购方便。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中固定座和喷座的安装示意图；
图4为本实用新型中的安装座的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、工作台，3、水平导轨，4、第一丝杆，5、第一电机，6、横梁，7、第二丝杆，8、第二电机，9、安装座，9-1、水平座，9-2、竖直座，10、直线驱动机构，11、固定座，11-1、水平板，11-2、竖直板，12、第三电机，13、喷座，13-1、第一板，13-2、第二板，14、第四电机，15、支撑部，16、第一限位块，17、第二限位块，18、支撑柱，19、车轮，20、喷枪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2所示，本实用新型的实施例包括机架1，所述机架1的中部设有用于放置待喷涂装置的工作台2；所述机架1的顶部设有两个位于同一水平面且相互平行设置的水平导轨3，所述水平导轨3上通过轴承设有沿所述水平导轨3长度方向延伸设置的第一丝杆4，每个所述水平导轨3的端部上固定设有第一电机5，所述第一电机5与所述第一丝杆4一一对应传动连接用于驱动两个所述第一丝杆4同步转动，具体的，两个所述第一丝杆4分别通过轴承设在两个所述水平导轨3相对布置的两个侧面上，所述横梁6的两端的上部均设有用于置于所述水平导轨3上的支撑部15，所述支撑部15滑动设在所述水平导轨3上。通过设置滑动置于水平导轨3上的支撑部15，能通过水平导轨3对横梁6以及横梁6上的部件进行支撑，避免仅仅通过第一丝杆4进行支撑导致的第一丝杆4的变形，提高第一丝杆4的使用寿命；两个所述水平导轨3之间设有与所述水平导轨3垂直设置的横梁6，所述横梁6的两端分别与两个所述第一丝杆4螺纹连接；所述横梁6上通过轴承设有沿所述横梁6长度方向延伸设置的第二丝杆7以及用于带动所述第二丝杆7轴向转动的第二电机8，所述横梁6上滑动设有安装座9，所述安装座9与所述第二丝杆7螺纹连接；所述安装座9上固定设有输出端竖直向下设置的直线驱动机构10，所述直线驱动结构的输出端上固定设有固定座11，所述固定座11上设有第三电机12，所述第三电机12的输出轴水平设置且固定连接有喷座13，所述喷座13上固定设有第四电机14，所述第四电机14的输出轴水平设置且固定连接有喷枪20，所述第三电机12输出轴的轴线和所述第四电机14输出轴的轴线垂直设置。
在本实施例中，所述机架1的底部螺纹连接有竖直设置的支撑柱18以及车轮19，支撑柱18与机架1的底部螺纹连接使得在拧动支撑柱18时，机架1有一个上下移动的区间，且在此区间范围内，当机架1位于水平最高处时，所述车轮19的底部脱离底面，当机架1位于水平最低处时，所述车轮19与底面滚动连接。
如图2所示，所述水平导轨3的两端上设有用于将所述支撑部15的移动范围限制在用于固定所述第一丝杆4的轴承和所述第一电机5之间的第一限位块16，所述第一限位块16位于所述水平导轨3的上表面上，优选的，所述水平导轨3的上表面上沿其长度方向间隔设置有多个插孔，所述第一限位块16插接在水平导轨3上的插孔内，通过上述设置，能够实现根据需要设置安装座9的移动区间。第一限位块16的设置能对横梁6的移动范围进行限制，使得横梁6在设定范围内移动。所述横梁6上设有用于将所述水平座9-1的移动范围限制在用于固定所述第二丝杆7的轴承和第二电机8之间的第二限位块17，所述第二限位块17设置在所述横梁6的上表面上，所述横梁6上沿其长度方向间隔设置有多个插孔，所述第二限位块17对应插设在所述横梁6上的插孔内，第二限位块17的设置能对安装座9的移动范围进行限制。
如图3所示，所述安装座9包括水平座9-1和竖直座9-2，所述水平座9-1的一侧边与所述竖直座9-2的顶部固定连接形成L型结构，所述水平座9-1滑动置于所述横梁6上，所述竖直座9-2与所述第二丝杆7螺纹连接；所述直线驱动机构10与所述竖直座9-2的一面固定连接。水平座9-1滑动设在横梁6上，使得横梁6能承受安装座9以及安装座9上部件的重量，避免仅仅通过第二丝杆7承受安装座9的重量而影响第二丝杆7的使用寿命。
如图4所示，所述固定座11包括水平设置的水平板11-1和竖直设置的竖直板11-2，所述水平板11-1与所述直线驱动机构10的输出端固定连接，所述竖直板11-2的顶部与所述水平板11-1的一侧边固定连接，所述第三电机12固定在所述竖直板11-2上，所述第三电机12的输出端穿过并伸出所述竖直板11-2后与所述喷座13固定连接。固定座11采用相互固定连接水平板11-1和竖直板11-2，能减轻固定座11的重量。从而降低横梁6承受的压力，提高横梁6的使用寿命。所述喷座13包括竖直设置的第一板13-1和竖直设置的第二板13-2，所述第一板13-1的一面与所述第三电机12的输出轴固定连接，所述第二板13-2设在所述第一板13-1远离所述第三电机12的一面，且所述第二板13-2的一竖直侧边与所述第一板13-1的一竖直侧边固定连接，所述第四电机14固定在所述第二板13-2上，所述第四电机14的输出端穿过并伸出所述第二板13-2后与所述喷枪20固定连接。喷座13采用固定连接的第一板13-1和第二板13-2，方便第四电机14的固定，并且减轻喷座13的重量。所述直线驱动机构10为气缸或液压缸或直线电机。气缸、液压缸和直线电机均为常用的部件，采购方便。
本实用新型的有益效果是：通过第一电机5带动喷枪20沿水平导轨3的长度方向移动；通过第二电机8带动喷枪20沿横梁6的长度方向移动；通过直线驱动机构10带动喷枪20在竖直方向的上下移动；然后通过第三电机12和第四电机14的带动实现喷枪20能够转动，从而实现在多个方向和角度上的移动，便于喷枪20对不同形状的产品的喷漆，提高喷漆的质量和效果。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种喷涂设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的中部设有用于放置待喷涂装置的工作台(2)；所述机架(1)的顶部设有两个位于同一水平面且相互平行设置的水平导轨(3)，所述水平导轨(3)上通过轴承设有沿所述水平导轨(3)长度方向延伸设置的第一丝杆(4)，每个所述水平导轨(3)的端部上固定设有第一电机(5)，所述第一电机(5)与所述第一丝杆(4)一一对应传动连接用于驱动两个所述第一丝杆(4)同步转动；两个所述水平导轨(3)之间设有与所述水平导轨(3)垂直设置的横梁(6)，所述横梁(6)的两端分别与两个所述第一丝杆(4)螺纹连接；所述横梁(6)上通过轴承设有沿所述横梁(6)长度方向延伸设置的第二丝杆(7)以及用于带动所述第二丝杆(7)轴向转动的第二电机(8)，所述横梁(6)上滑动设有安装座(9)，所述安装座(9)与所述第二丝杆(7)螺纹连接；所述安装座(9)上固定设有输出端竖直向下设置的直线驱动机构(10)，所述直线驱动结构的输出端上固定设有固定座(11)，所述固定座(11)上设有第三电机(12)，所述第三电机(12)的输出轴水平设置且固定连接有喷座(13)，所述喷座(13)上固定设有第四电机(14)，所述第四电机(14)的输出轴水平设置且固定连接有喷枪(20)，所述第三电机(12)输出轴的轴线和所述第四电机(14)输出轴的轴线垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种喷涂设备，其特征在于，两个所述第一丝杆(4)分别通过轴承设在两个所述水平导轨(3)相对布置的两个侧面上，所述横梁(6)的两端的上部均设有用于置于所述水平导轨(3)上的支撑部(15)，所述支撑部(15)滑动设在所述水平导轨(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述水平导轨(3)的两端上设有用于将所述支撑部(15)的移动范围限制在用于固定所述第一丝杆(4)的轴承和所述第一电机(5)之间的第一限位块(16)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述安装座(9)包括水平座(9-1)和竖直座(9-2)，所述水平座(9-1)的一侧边与所述竖直座(9-2)的顶部固定连接形成L型结构，所述水平座(9-1)滑动置于所述横梁(6)上，所述竖直座(9-2)与所述第二丝杆(7)螺纹连接；所述直线驱动机构(10)与所述竖直座(9-2)的一面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述横梁(6)上设有用于将所述水平座(9-1)的移动范围限制在用于固定所述第二丝杆(7)的轴承和第二电机(8)之间的第二限位块(17)。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述固定座(11)包括水平设置的水平板(11-1)和竖直设置的竖直板(11-2)，所述水平板(11-1)与所述直线驱动机构(10)的输出端固定连接，所述竖直板(11-2)的顶部与所述水平板(11-1)的一侧边固定连接，所述第三电机(12)固定在所述竖直板(11-2)上，所述第三电机(12)的输出端穿过并伸出所述竖直板(11-2)后与所述喷座(13)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述喷座(13)包括竖直设置的第一板(13-1)和竖直设置的第二板(13-2)，所述第一板(13-1)的一面与所述第三电机(12)的输出轴固定连接，所述第二板(13-2)设在所述第一板(13-1)远离所述第三电机(12)的一面，且所述第二板(13-2)的一竖直侧边与所述第一板(13-1)的一竖直侧边固定连接，所述第四电机(14)固定在所述第二板(13-2)上，所述第四电机(14)的输出端穿过并伸出所述第二板(13-2)后与所述喷枪(20)固定连接。
8.根据权利要求1至3任一项所述的一种喷涂设备，其特征在于，所述直线驱动机构(10)为气缸或液压缸或直线电机。
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| CN201920965550.5U CN210207371U (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种喷涂设备 |
Publications (1)
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| CN210207371U true CN210207371U (zh) | 2020-03-31 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111390571A (zh) * | 2020-04-08 | 2020-07-10 | 佛山市固高自动化技术有限公司 | 一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线 |
| CN112827703A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-25 | 连云港森伟玻璃钢制品有限公司 | 一种抽真空式玻璃纤维增强塑料生产工艺及装置 |
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2019
- 2019-06-25 CN CN201920965550.5U patent/CN210207371U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A spraying equipment Effective date of registration: 20231204 Granted publication date: 20200331 Pledgee: Hubei Hanchuan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Renfa sub branch Pledgor: Hubei Huike Antiseptic and Thermal Insulation Engineering Co.,Ltd. Registration number: Y2023980069067 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |