CN111390571A - 一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,包括焊装生产台,所述焊装生产台上侧中部安装有旋转加工台,所述旋转加工台上安装有定位机构,所述焊装生产台上侧两端分别安装有焊接机械手和打磨机械手,所述焊接机械手一端安装有焊接头,所述打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘,所述焊装生产台上侧安装有立架,所述立架上侧安装有油漆储放箱,且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头,本发明通过设有的焊接机械手和打磨机械手,能够对压缩机壳进行焊接和打磨处理,同时通过设有的喷漆头能够对焊接打磨完成的机壳喷涂油漆进行防护,结构紧凑,一机多用,极大提高了焊装的生产效率。

Description

一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线
技术领域
本发明涉及压缩机生产技术领域,具体是一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线。
背景技术
压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械,是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体,通过电机运转带动活塞对其进行压缩后,向排气管排出高温高压的制冷剂气体,为制冷循环提供动力。从而实现压缩→冷凝(放热)→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环。压缩机分为活塞压缩机,螺杆压缩机,离心压缩机,直线压缩机等。词条介绍了压缩机的工作原理、分类、配件、规格、运转要求、压缩机的生产、常见故障以及环保要求、选型原则、安装条件以及发展趋势。压缩机生产过程中需要进行焊装加工处理。
现有的柔性焊装的压缩机生产线,结构复杂,功能性单一,只能进行单一的焊接处理,不便于进行操作使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,以解决现有的柔性焊装的压缩机生产线,结构复杂,功能性单一,只能进行单一的焊接处理,不便于进行操作使用问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,包括焊装生产台,所述焊装生产台上侧中部安装有旋转加工台,所述旋转加工台上安装有定位机构,所述焊装生产台上侧两端分别安装有焊接机械手和打磨机械手,所述焊接机械手一端安装有焊接头,所述打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘,所述焊装生产台上侧安装有立架,所述立架上侧安装有油漆储放箱,且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头。
进一步的,所述立架下侧安装有丝杆,所述丝杆上安装有丝杠副,所述丝杠副下侧安装有第一气缸,所述第一气缸通过角度调节机构与喷漆头固定连接。
进一步的,所述角度调节机构包括设置在第一气缸下侧的上连接座,所述上连接座下侧通过转轴转动安装有U型座,且喷漆头安装在U型座下侧,转轴一端传动连接有步进电机。
进一步的,所述焊装生产台下侧安装有下支脚,所述下支脚一侧安装有PLC控制柜,所述PLC控制柜上侧安装有可触摸显示屏。
进一步的,所述旋转加工台下侧传动连接有第一电机,且第一电机安装在焊装生产台下侧中部。
进一步的,所述焊接机械手和打磨机械手均采用工业六轴机械手臂。
进一步的,所述定位机构包括通过下连接座固定在焊装生产台上的第二气缸,所述第二气缸一端安装有夹持头。
进一步的,所述油漆储放箱上侧一端安装有油漆添加口,且油漆储放箱下侧的立架下侧安装有UV干燥灯。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过设有的焊接机械手和打磨机械手,焊接机械手一端安装有焊接头,打磨机械手一端安装有打磨电机和打磨盘,能够对压缩机壳进行焊接处理,而且能够对焊痕处进行打磨处理,极大提高了焊装的生产效率。
2、本发明而且立架上侧安装有油漆储放箱,且油漆储放箱一端通过高压泵和管道连接有喷漆头,能够对焊接打磨完成的机壳外侧喷涂油漆进行防护,结构紧凑,一机多用,功能性较强。
3、本发明通过旋转加工台上安装有定位机构,定位机构包括通过下连接座固定在焊装生产台上的第二气缸,第二气缸一端安装有夹持头,第二气缸驱动夹持头伸缩能够对压缩机壳下侧内壁进行外撑夹持固定,定位稳定性高,有利于提高焊装的精确度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的角度调节机构结构示意图;
图3为本发明的焊装生产台结构主视图;
图4为本发明的定位机构结构示意图。
图中:1、焊装生产台;2、下支脚;3、焊接机械手;4、焊接头;5、打磨盘;6、打磨机械手;7、立架;8、丝杆;9、丝杠副;10、第一气缸;11、喷漆头;12、高压泵;13、油漆储放箱;14、旋转加工台;15、压缩机壳;16、第一电机;17、PLC控制柜;18、可触摸显示屏;19、上连接座;20、U型座;21、转轴;22、步进电机;23、定位机构;231、第二气缸;232、夹持头;233、下连接座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明实施例中,一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,包括焊装生产台1,焊装生产台1上侧中部安装有旋转加工台14,用于旋转旋转加工台14对不同位置的压缩机壳15进行焊装处理,旋转加工台14上安装有定位机构23,能够对压缩机壳15下侧内壁进行外撑夹持固定,定位稳定性高,有利于提高焊装的精确度,焊装生产台1上侧两端分别安装有焊接机械手3和打磨机械手6,焊接机械手3一端安装有焊接头4,能够对压缩机壳15进行焊接处理,打磨机械手6一端安装有打磨电机和打磨盘5,能够对焊痕处进行打磨处理,极大提高了焊装的生产效率,焊装生产台1上侧安装有立架7,立架7上侧安装有油漆储放箱13,且油漆储放箱13一端通过高压泵12和管道连接有喷漆头11,能够对焊接打磨完成的机壳外侧喷涂油漆进行防护,结构紧凑,一机多用,功能性较强。
优选的,立架7下侧安装有丝杆8,丝杆8上安装有丝杠副9,丝杠副9下侧安装有第一气缸10,第一气缸10通过角度调节机构与喷漆头11固定连接,便于对喷漆头11进行水平或竖直方向进行调节使用,有利于提高喷漆的效率。
优选的,角度调节机构包括设置在第一气缸10下侧的上连接座19,上连接座19下侧通过转轴21转动安装有U型座20,且喷漆头11安装在U型座20下侧,转轴21一端传动连接有步进电机22,步进电机22能够驱动U型座20和喷漆头11倾斜调节使用,便于进行全方位的喷漆使用。
优选的,焊装生产台1下侧安装有下支脚2,下支脚2一侧安装有PLC控制柜17,PLC控制柜17上侧安装有可触摸显示屏18,且各设备的控制端均与PLC控制柜17电性连接,便于进行整体调控。
优选的,旋转加工台14下侧传动连接有第一电机16,且第一电机16安装在焊装生产台1下侧中部,便于驱动旋转加工台14转动,用于对不同位置的压缩机壳15进行焊装处理。
优选的,焊接机械手3和打磨机械手6均采用工业六轴机械手臂,便于进行全方位的焊接处理,而且操作控制方便快捷。
优选的,定位机构23包括通过下连接座233固定在焊装生产台1上的第二气缸231,第二气缸231一端安装有夹持头232,第二气缸231驱动夹持头232伸缩能够对压缩机壳15下侧内壁进行外撑夹持固定,定位稳定性高,有利于提高焊装的精确度。
优选的,油漆储放箱13上侧一端安装有油漆添加口,且油漆储放箱13下侧的立架7下侧安装有UV干燥灯,用于对喷漆完成的机壳进行干燥处理。
本发明的工作原理及使用流程:接通外电源,将待焊装的压缩机壳15放置在旋转加工台14上,通过旋转加工台14上安装有定位机构23,定位机构23的第二气缸231驱动夹持头232伸缩,能够对压缩机壳15下侧内壁进行外撑夹持固定,然后通过焊接机械手3一端安装有焊接头4,能够对压缩机壳15进行焊接处理,同时通过打磨机械手6一端安装有打磨电机和打磨盘5,能够对焊痕处进行打磨处理,极大提高了焊装的生产效率;而且立架7上侧安装有油漆储放箱13,且油漆储放箱13一端通过高压泵12和管道连接有喷漆头11,能够对焊接打磨完成的机壳外侧喷涂油漆进行防护,结构紧凑,一机多用,功能性较强。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,包括焊装生产台(1),其特征在于:所述焊装生产台(1)上侧中部安装有旋转加工台(14),所述旋转加工台(14)上安装有定位机构(23),所述焊装生产台(1)上侧两端分别安装有焊接机械手(3)和打磨机械手(6),所述焊接机械手(3)一端安装有焊接头(4),所述打磨机械手(6)一端安装有打磨电机和打磨盘(5),所述焊装生产台(1)上侧安装有立架(7),所述立架(7)上侧安装有油漆储放箱(13),且油漆储放箱(13)一端通过高压泵(12)和管道连接有喷漆头(11)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述立架(7)下侧安装有丝杆(8),所述丝杆(8)上安装有丝杠副(9),所述丝杠副(9)下侧安装有第一气缸(10),所述第一气缸(10)通过角度调节机构与喷漆头(11)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述角度调节机构包括设置在第一气缸(10)下侧的上连接座(19),所述上连接座(19)下侧通过转轴(21)转动安装有U型座(20),且喷漆头(11)安装在U型座(20)下侧,转轴(21)一端传动连接有步进电机(22)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述焊装生产台(1)下侧安装有下支脚(2),所述下支脚(2)一侧安装有PLC控制柜(17),所述PLC控制柜(17)上侧安装有可触摸显示屏(18)。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述旋转加工台(14)下侧传动连接有第一电机(16),且第一电机(16)安装在焊装生产台(1)下侧中部。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述焊接机械手(3)和打磨机械手(6)均采用工业六轴机械手臂。
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述定位机构(23)包括通过下连接座(233)固定在焊装生产台(1)上的第二气缸(231),所述第二气缸(231)一端安装有夹持头(232)。
8.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能柔性焊装的压缩机生产线,其特征在于:所述油漆储放箱(13)上侧一端安装有油漆添加口,且油漆储放箱(13)下侧的立架(7)下侧安装有UV干燥灯。
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