CN207205632U - 一种平衡缸点焊装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡缸点焊装置，包括立柱，其下端与平衡气缸的缸体铰接，平衡气缸活塞杆的端部与支撑板的中部铰接；支撑板的一端与立柱的中部铰接，另一端铰接有下滑块；支撑架，其下部固接有水平的导杆，下滑块与导杆滑动连接；支撑架的上端安装有焊枪。本实用新型所述的平衡缸点焊装置，通过平衡气缸对焊枪进行支撑，平衡重力，使工人能够轻松自由的操作焊枪。避免了现有技术中由于工人徒手支撑焊枪造成的劳动强度大，易于疲劳，焊点位置失准等问题。平衡气缸与支撑板连接的位置形成杠杆结构，使移动焊枪更加省力。通过导槽和与导槽相配合的导轮，实现焊枪的精确位移，进一步保证焊点位置的准确性，同时也缩短打点对正的时间。

Description

一种平衡缸点焊装置

技术领域

本实用新型属于车体焊接技术领域，尤其是涉及一种焊接装置辅助设备。

背景技术

在汽车零部件焊接加工时，有些零部件的焊接点较为密集，且焊接质量要求较高。当遇到该结构时，如果单纯采用人力操作焊枪，一方面并不能保证焊接位置的精确度及焊接质量，最终会影响产品的质量；另一方面工人长时间举持焊枪，增加了无谓工作强度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种平衡缸点焊装置，以解决现有技术中，由于人工操作焊枪造成的产品质量不高，工人劳动强度过大的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种平衡缸点焊装置，包括立柱，其下端与平衡气缸的缸体铰接，平衡气缸活塞杆的端部与支撑板的中部铰接；支撑板的一端与立柱的中部铰接，另一端铰接有下滑块；支撑架，其下部固接有水平的导杆，下滑块与导杆滑动连接；支撑架的上端安装有焊枪。

进一步，所述立柱的中部固接有水平的中梁，所述支撑架的一端与中梁固接。

进一步，所述支撑板包括上下平行设置的上板和下板，所述平衡气缸活塞杆的端部与下板铰接。

进一步，所述立柱上固接有两个限位架，两个限位架分别位于所述上板的上方和下板的下方；每个限位架上均螺纹连接有一个螺栓。

进一步，所述导杆共有两根，且两根导杆上下平行设置；所述下滑块安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别与根导杆相互配合。

进一步，所述支撑架的一侧固定有导向立板，导向立板上设有导槽；支撑架的上端还固接有导向架，导向架的末端转动连接有导轮，导轮位于导槽内，且与导槽的槽壁滚动连接。

进一步，还包括移动托架，其包括固接于所述支撑架上端的底板，底板的上端固接有延伸方向与所述导杆相垂直的导轨；导轨上滑动连接有上滑块；所述焊枪通过枪架固接于上滑块的上端。

进一步，所述上滑块共有两个，且两个上滑块的上端架设有枪架托板，所述枪架固接于枪架托板的上端。

进一步，所述底板上固接有两块限位立板，两块限位立板均位于导轨的两端；每个限位立板上分别螺纹连接有一组限位螺栓。

相对于现有技术，本实用新型所述的平衡缸点焊装置具有以下优势：

本实用新型所述的平衡缸点焊装置，结构简单，使用方便省力。通过平衡气缸对焊枪进行支撑，平衡重力，使工人能够轻松自由的操作焊枪。避免了现有技术中由于工人徒手支撑焊枪造成的劳动强度大，易于疲劳，焊点位置失准等问题。平衡气缸与支撑板连接的位置形成杠杆结构，使移动焊枪更加省力。通过导槽和与导槽相配合的导轮，实现焊枪的精确位移，进一步保证焊点位置的准确性，同时也缩短打点对正的时间。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的平衡缸点焊装置的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的平衡缸点焊装置的去除焊枪及移动托架的轴测图；

图3为本实用新型实施例所述的平衡缸点焊装置的焊枪及移动托架的轴测图。

附图标记说明：

1-立柱；101-中梁；102-限位架；103-下铰接架；2-平衡气缸；201-上铰接架；3-下板；301-上板；4-下滑块；5-导杆；6-支撑架；7-导向立板；701-导槽；8-导轮；9-导向架；10-焊枪；11-枪架；12-底板；1201-限位立板；1202-限位螺栓；13-上滑块；14-导轨；15-枪架托板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-3，本实用新型提出一种平衡缸点焊装置，包括立柱1，其下端与平衡气缸2的缸体铰接，平衡气缸2活塞杆的端部与支撑板的中部铰接；支撑板的一端与立柱1的中部铰接，另一端铰接有下滑块4；支撑架6，其下部固接有水平的导杆5，下滑块4与导杆5滑动连接；支撑架6的上端安装有焊枪10。导杆5位于支撑板的一侧。

上述立柱1的中部固接有水平的中梁101，上述支撑架6的一端与中梁101固接。如图1，中梁101置于立柱1的左侧，平衡气缸2位于立柱1的右侧。支撑架6的一端与中梁101固接，另一端悬空。下滑块4靠近中梁101的悬空端。

上述支撑板包括上下平行设置的上板301和下板3，上述平衡气缸2活塞杆的端部与下板3铰接。立柱1的下端安装有下铰接架103，下铰接架103相对于立柱1位置可调，平衡气缸2缸体下端与下铰接架103铰接。平衡气缸2活塞杆的端部固接有上铰接架201，上铰接架201的上端设有安装槽，下板3的中部置于安装槽内，并通过架设于安装槽两侧壁之间的轴与上铰接架201铰接。

上述立柱1上固接有两个限位架102，两个限位架102分别位于上述上板301的上方和下板3的下方；每个限位架102上均螺纹连接有一个螺栓。安装于限位架102上的螺栓的螺帽朝向上板301(下板3)。通过两个限位架102上的螺栓来限制支撑板的上下位移，以保证导杆5在弯曲后能够恢复原状，避免支撑板上下位移过大使得导杆5发生范性形变。

上述导杆5共有两根，且两根导杆5上下平行设置；上述下滑块4安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别与根导杆5相互配合。

上述支撑架6的一侧(图1中导向立板7位于支撑架6的后侧)固定有导向立板7，导向立板7上设有导槽701；支撑架6的上端还固接有导向架9，导向架9的末端转动连接有导轮8，导轮8位于导槽701内，且与导槽701的槽壁滚动连接。支撑架6移动时，通过相互配合的导轮8和导槽701进行导向。

如图3，还包括移动托架，其包括固接于上述支撑架6上端的底板12，底板12的上端固接有延伸方向与上述导杆5相垂直的导轨14；导轨14上滑动连接有上滑块13；上述焊枪10通过枪架11固接于上滑块13的上端。如图1，本实用新型通过平衡气缸2和导杆5实现焊枪10上下和左右方向的移动，通过导轨14，完成焊枪10前后方向的移动。

上述上滑块13共有两个，且两个上滑块13的上端架设有枪架托板15，上述枪架11固接于枪架托板15的上端。由于焊枪10的长度较长，为了使其移动更加平稳，采用两个上滑块13同步支撑焊枪10，并带动其沿导轨14移动。

上述底板12上固接有两块限位立板1201，两块限位立板1201分别位于导轨14的两端；每个限位立板1201上均螺纹连接有一组限位螺栓1202。限位螺栓1202的螺帽朝向枪架托板15，每组限位螺栓1202共有两个，且沿导轨14对称分布。

由于支撑架6的一端悬空，而焊枪10的安装位置靠近悬空端；因此，在平衡气缸2不工作的前提下，焊枪10由于其自身的重力压迫支撑架6及导杆5的悬空端向下弯曲。

使用时，启动平衡气缸2，平衡气缸2带动支撑板逆时针轻微转动，平衡气缸2产生的支撑力与焊枪10的重力平衡，工人手持操作焊枪10时，无需再费力托举焊枪10，有效的减轻了其劳动强度。

工人手持焊枪10在两个限位架102的范围内进行上下移动，由于导轮8沿着导槽701滚动，其带动支撑架6上的焊枪10逐渐移动到预设的点焊位置。到达预设位置后，向前推动焊枪10，焊枪10在上滑块13的带动下靠近工件，即可进行焊接作业。

本实用新型所述的平衡缸点焊装置，结构简单，使用方便省力。通过平衡气缸2对焊枪10进行支撑，平衡重力，使工人能够轻松自由的操作焊枪10。避免了现有技术中由于工人徒手支撑焊枪10造成的劳动强度大，易于疲劳，焊点位置失准等问题。平衡气缸2与支撑板连接的位置形成杠杆结构，使移动焊枪10更加省力。通过导槽701和与导槽701相配合的导轮8，实现焊枪10的精确位移，进一步保证焊点位置的准确性，同时也缩短打点对正的时间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种平衡缸点焊装置，其特征在于，包括：

立柱(1)，其下端与平衡气缸(2)的缸体铰接，平衡气缸(2)活塞杆的端部与支撑板的中部铰接；支撑板的一端与立柱(1)的中部铰接，另一端铰接有下滑块(4)；

支撑架(6)，其下部固接有水平的导杆(5)，下滑块(4)与导杆(5)滑动连接；支撑架(6)的上端安装有焊枪(10)。

2.根据权利要求1所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述立柱(1)的中部固接有水平的中梁(101)，所述支撑架(6)的一端与中梁(101)固接。

3.根据权利要求1所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述支撑板包括上下平行设置的上板(301)和下板(3)，所述平衡气缸(2)活塞杆的端部与下板(3)铰接。

4.根据权利要求3所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述立柱(1)上固接有两个限位架(102)，两个限位架(102)分别位于所述上板(301)的上方和下板(3)的下方；每个限位架(102)上均螺纹连接有一个螺栓。

5.根据权利要求1所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述导杆(5)共有两根，且两根导杆(5)上下平行设置；

所述下滑块(4)安装有两个直线轴承，两个直线轴承分别与根导杆(5)相互配合。

6.根据权利要求1所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述支撑架(6)的一侧固定有导向立板(7)，导向立板(7)上设有导槽(701)；支撑架(6)的上端还固接有导向架(9)，导向架(9)的末端转动连接有导轮(8)，导轮(8)位于导槽(701)内，且与导槽(701)的槽壁滚动连接。

7.根据权利要求1所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：还包括移动托架，其包括固接于所述支撑架(6)上端的底板(12)，底板(12)的上端固接有延伸方向与所述导杆(5)相垂直的导轨(14)；导轨(14)上滑动连接有上滑块(13)；所述焊枪(10)通过枪架(11)固接于上滑块(13)的上端。

8.根据权利要求7所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述上滑块(13)共有两个，且两个上滑块(13)的上端架设有枪架托板(15)，所述枪架(11)固接于枪架托板(15)的上端。

9.根据权利要求7所述的平衡缸点焊装置，其特征在于：所述底板(12)上固接有两块限位立板(1201)，两块限位立板(1201)均位于导轨(14)的两端；每个限位立板(1201)上分别螺纹连接有一组限位螺栓(1202)。