CN108115329A - 一种用于高位焊接的焊枪夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于高位焊接的焊枪夹持装置包括底板、滑移板、拉槽板、叉形架、升降机构、面板、滑移机构、夹持机构，所述底板上平面通过导轨导槽连接滑移板下平面，滑移板一侧面连接拉槽板，所述滑移板上平面分别通过铰链连接叉形架，叉形架上端四角均通过铰链连接面板下平面四角，面板中部纵向连接滑移机构，滑移机构连接夹持机构；具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过支撑气缸的工作，使底板平稳，拉移气缸工作保证夹持机构的横向位移，叉形架及升降机构配合适合不同高度的焊接作业，同时夹持机构可能过滑移机构实用纵向位移，实现了三个方向的位移，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于厂房内高位平台及框架的焊接作业。

Description

一种用于高位焊接的焊枪夹持装置
技术领域
本发明涉及焊接作业设备及自动化技术领域，特别是涉及一种用于高位焊接的焊枪夹持装置。
背景技术
随着人民生活水平的不断提高，人们在日常生活中对机电设备的需求越来越多，从交通工具到各种家用电器、计算机、打印机等已成为人们生活中不可缺少的机电产品。先进的机电设备不仅能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度，改善生产环境，完成人力无法完成的工作，而且作为国家工业基础之一，对整个国民经济的发展，以及科技、国防实力的提高有着直接的、重要的影响，还是衡量一个国家科技水平和综合国力的重要标志。
产业类机电设备是指用于生产企业的设备，例如机械制造行业使用的各类机械加工设备、自动化生产线、工业机器人，还有其他行业使用的机械设备，如纺织机械、矿山机械等都属于产业类机电设备。而在生产型加工企业中，大多数需要使用高位框架和高位平台，那么在焊接此类结构类框架和平台时，焊接工人往往需要借用辅助设备才能进行焊接，比如脚手架、人字梯等，脚手架移动困难，比较笨重，而且使用量较大，人字梯安全系数低。
发明内容
本发明的目的是针对现有问题，提供了一种用于高位焊接的焊枪夹持装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，包括底板、滑移板、拉槽板、叉形架组、升降机构、面板、滑移机构、夹持机构，所述底板的下平面四角均连接滚轮，所述底板的四边中间均连接支撑气缸，所述底板上平面通过导轨导槽连接滑移板下平面，滑移板一侧面连接拉槽板的窄立面，拉槽板的槽底面两端连接支撑气缸，所述拉槽板的块立面内侧连接拉移气缸，拉移气缸的伸缩杆连接底板侧面的中间，所述滑移板上平面分别通过铰链连接叉形架组下端四角，叉形架组上端四角均通过铰链连接面板下平面四角，面板中部纵向连接滑移机构，滑移机构连接夹持机构。
作为对上述方案的进一步改进，所述支撑气缸的伸缩杆端部活动铰接垫块。
作为对上述方案的进一步改进，所述底板包括滚轮、支撑气缸及垫块，所述底板的下平面四角分别连接滚轮，每相邻两个滚轮中间均连接一个支撑气缸，且支撑气缸们于底板下平面边缘的中间，所述支撑气缸的伸缩杆活动铰接垫块。
作为对上述方案的进一步改进，所述叉形架组由支撑板、支撑轴、铰链座组成，所述支撑板的中间及两端均设在孔的对称结构，所述支撑轴两端对称连接两个相互重叠支撑板的中间孔，且两个支撑板呈交叉状，所述呈交叉状的支撑板下端分别铰接铰链座，铰链座连接滑移板，所述呈交叉状的支撑板上端通过端孔与支撑轴连接另一组呈交叉状的支撑板下端，依此顺序连接若干组呈交叉状的支撑板，在顶端一组呈交叉状的支撑板上端分别铰接铰链座，铰链座连接面板的下平面四角，所述叉形架组由若干组叉形架组成。
作为对上述方案的进一步改进，所述升降机构由轴承、转轴、固定板、推拉气缸组成，所述轴承通过轴承座对称连接在相邻两组支撑板的内侧，对称轴承间套接转轴，转轴的中间连接固定板，固定板连接推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆连接另一转轴的中间。
作为对上述方案的进一步改进，所述滑移机构由滑轨和滑板组成，所述滑板上设有滑槽，滑槽与滑轨配合形成相对滑移，所述滑轨安装在面板上，所述滑板的上平面连接夹持机构的立柱。
作为对上述方案的进一步改进，所述夹持机构由主柱、滑套、固定板、块气缸、夹板、夹块、拉杆组成，所述滑套套接在立柱上，其后侧设有螺纹连接的螺栓，其前侧通过调节螺栓连接固定板后平面，固定板前平面连接块气缸，块气缸的伸缩杆通过夹板夹持连接，夹板上端夹持连接拉杆一端，拉杆另一端通过腰孔活动连接一夹块，所述夹板下端连接另一夹块，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
作为对上述方案的进一步改进，将焊枪夹持固定在两个夹块内，启动升降机构带动叉形架上升，使夹持机构处于合适的高度，方便焊接作业，再通过调节滑板，使滑板下平面的滑槽与滑轨产生相互移动，使焊枪位于焊缝的正下面，再通过调节夹持机构的拉杆及块气缸，使焊枪的焊头与焊缝间的距离恰当，从而实现仰焊作业；还可通过拉移气缸的工作来带动滑移板向左侧位移后，启动拉槽板内的支撑气缸，用以支撑在地面上，此时位于底板下的支撑气缸回缩滚轮着地，然后使拉移气缸回缩带动底板向左位移，从而实现了焊枪的横向位移；另外也可单独通过滑移机构实现焊枪的纵向位移，以及通过升降机构和叉形架的配合升降功能，实现高度位移，通过纵向、横向和高度方向三个方向的位移实现了全方位的直线位移功能。
本发明相比现有技术具有以下优点：具有结构紧凑，设计合理，思路新颖，通过支撑气缸的工作，使底板平稳，拉移气缸工作保证夹持机构的横向位移，叉形架及升降机构配合适合不同高度的焊接作业，同时夹持机构可能过滑移机构实用纵向位移，实现了三个方向的位移，使用方便，安全系数高，稳定性好，特别适用于厂房内高位平台及框架的焊接作业。
附图说明
图1为一种用于高位焊接的焊枪夹持装置的结构示意图。
图2为拉槽板内安装支撑气缸及拉移气缸的结构示意图。
图3为升降机构的结构示意图。
图4为夹持机构的滑套高度微调的结构示意图。
图5为夹持机构的夹持焊枪的角度调节结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
如图1中所示，一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，包括底板1、滑移板2、拉槽板3、叉形架组4、升降机构5、面板6、滑移机构7、夹持机构8，所述底板1的下平面四角均连接滚轮101，所述底板1的四边中间均连接支撑气缸102，所述底板1上平面通过导轨导槽连接滑移板2下平面，滑移板2一侧面连接拉槽板3的窄立面，拉槽板3的槽底面两端连接支撑气缸103，所述拉槽板3的块立面内侧连接拉移气缸301，拉移气缸301的伸缩杆连接底板1侧面的中间，所述滑移板2上平面分别通过铰链座403连接叉形架组4下端四角，叉形架组4上端四角均通过铰链403连接面板6下平面四角，面板6中部纵向连接滑移机构7，滑移机构7连接夹持机构8。
作为对上述方案的进一步改进，所述支撑气缸102的伸缩杆端部活动铰接垫块103。
作为对上述方案的进一步改进，所述底板1包括滚轮101、支撑气缸102及垫块103，所述底板1的下平面四角分别连接滚轮101，每相邻两个滚轮101中间均连接一个支撑气缸102，且支撑气缸102们于底板1下平面边缘的中间，所述支撑气缸102的伸缩杆活动铰接垫块103。
作为对上述方案的进一步改进，所述叉形架组4由支撑板401、支撑轴402、铰链座403组成，所述支撑板401的中间及两端均设在孔的对称结构，所述支撑轴402两端对称连接两个相互重叠支撑板401的中间孔，且两个支撑板401呈交叉状，所述呈交叉状的支撑板401下端分别铰接铰链座403，铰链座403连接滑移板2，所述呈交叉状的支撑板401上端通过端孔与支撑轴402连接另一组呈交叉状的支撑板401下端，依此顺序连接若干组呈交叉状的支撑板，在顶端一组呈交叉状的支撑板上端分别铰接铰链座403，铰链座403连接面板6的下平面四角，所述叉形架组4由若干组叉形架组成。
作为对上述方案的进一步改进，所述升降机构5由轴承501、转轴502、固定板503、推拉气缸504组成，所述轴承501通过轴承座对称连接在相邻两组支撑板401的内侧，对称轴承501间套接转轴502，转轴502的中间连接固定板503，固定板503连接推拉气缸504，推拉气缸504的伸缩杆连接另一转轴的中间。
作为对上述方案的进一步改进，所述滑移机构7由滑轨和滑板组成，所述滑板上设有滑槽，滑槽与滑轨配合形成相对滑移，所述滑轨安装在面板上，所述滑板的上平面连接夹持机构的立柱。
作为对上述方案的进一步改进，所述夹持机构8由主柱801、滑套802、固定板804、块气缸803、夹板805、夹块807、拉杆806组成，所述滑套802套接在立柱801上，其后侧设有螺纹连接的螺栓8021，其前侧通过调节螺栓8022连接固定板804后平面，固定板804前平面连接块气缸803，块气缸803的伸缩杆通过夹板805夹持连接，夹板805上端夹持连接拉杆806一端，拉杆806另一端通过腰孔活动连接一夹块807，所述夹板805下端连接另一夹块807，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
作为对上述方案的进一步改进，将焊枪夹持固定在两个夹块内，启动升降机构带动叉形架上升，使夹持机构处于合适的高度，方便焊接作业，再通过调节滑板，使滑板下平面的滑槽与滑轨产生相互移动，使焊枪位于焊缝的正下面，再通过调节夹持机构的拉杆及块气缸，使焊枪的焊头与焊缝间的距离恰当，从而实现仰焊作业；还可通过拉移气缸的工作来带动滑移板向左侧位移后，启动拉槽板内的支撑气缸，用以支撑在地面上，此时位于底板下的支撑气缸回缩滚轮着地，然后使拉移气缸回缩带动底板向左位移，从而实现了焊枪的横向位移；另外也可单独通过滑移机构实现焊枪的纵向位移，以及通过升降机构和叉形架的配合升降功能，实现高度位移，通过纵向、横向和高度方向三个方向的位移实现了全方位的直线位移功能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，包括底板、滑移板、拉槽板、叉形架、升降机构、面板、滑移机构、夹持机构，其特征在于，所述底板的下平面四角均连接滚轮，所述底板的四边中间均连接支撑气缸，所述底板上平面通过导轨导槽连接滑移板下平面，滑移板一侧面连接拉槽板的窄立面，拉槽板的槽底面两端连接支撑气缸，所述拉槽板的块立面内侧连接拉移气缸，拉移气缸的伸缩杆连接底板侧面的中间，所述滑移板上平面分别通过铰链连接叉形架组下端四角，叉形架组上端四角均通过铰链连接面板下平面四角，面板中部纵向连接滑移机构，滑移机构连接夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述支撑气缸的伸缩杆端部活动铰接垫块。
3.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述底板包括滚轮、支撑气缸及垫块，所述底板的下平面四角分别连接滚轮，每相邻两个滚轮中间均连接一个支撑气缸，且支撑气缸们于底板下平面边缘的中间，所述支撑气缸的伸缩杆活动铰接垫块。
4.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述叉形架组由支撑板、支撑轴、铰链座组成，所述支撑板的中间及两端均设在孔的对称结构，所述支撑轴两端对称连接两个相互重叠支撑板的中间孔，且两个支撑板呈交叉状，所述呈交叉状的支撑板下端分别铰接铰链座，铰链座连接滑移板，所述呈交叉状的支撑板上端通过端孔与支撑轴连接另一组呈交叉状的支撑板下端，依此顺序连接若干组呈交叉状的支撑板，在顶端一组呈交叉状的支撑板上端分别铰接铰链座，铰链座连接面板的下平面四角，所述叉形架组由若干组叉形架组成。
5.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述升降机构由轴承、转轴、固定板、推拉气缸组成，所述轴承通过轴承座对称连接在相邻两组支撑板的内侧，对称轴承间套接转轴，转轴的中间连接固定板，固定板连接推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆连接另一转轴的中间。
6.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述滑移机构由滑轨和滑板组成，所述滑板上设有滑槽，滑槽与滑轨配合形成相对滑移，所述滑轨安装在面板上，所述滑板的上平面连接夹持机构的立柱。
7.根据权利要求1所述的一种用于高位焊接的焊枪夹持装置，其特征在于，所述夹持机构由主柱、滑套、固定板、块气缸、夹板、夹块、拉杆组成，所述滑套套接在立柱上，其后侧设有螺纹连接的螺栓，其前侧通过调节螺栓连接固定板后平面，固定板前平面连接块气缸，块气缸的伸缩杆通过夹板夹持连接，夹板上端夹持连接拉杆一端，拉杆另一端通过腰孔活动连接一夹块，所述夹板下端连接另一夹块，所述一夹块和另一夹块内共同夹持焊枪。
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