CN206748451U - 一种气动码垛机械手夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架；滑动设置在X向固定架中的两组X向滑动架，所述X向滑动架分别设置在X向固定架的左、右侧；固定设置在X向固定架下端的Y向固定架；滑动设置在Y向固定架中的两组Y向滑动架，所述Y向滑动架分别设置在Y向固定架的前、后侧；X向夹爪、Y向夹爪，分别固联在X向滑动架、Y向滑动架的下端。本实用新型采用铝合金型材框架结构设计，在X向和Y向设置驱动机构和相应的夹爪，其中，Y向方向上采用了带有齿轮齿条传动副的联动驱动机构设计，实现了Y向夹爪的同步伸缩，实现了箱体的整理、码垛作业，整机结构简单但构思巧妙；很大程度上提高了现有码垛作业效率。

Description

一种气动码垛机械手夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化技术领域，特别涉及一种气动机械手夹具。

背景技术

摩托车零配件，如曲轴、连杆、主副轴等部件生产完毕后，于大多数企业而言，一般采用人工装箱、叉车码垛的方式入库，存在着码垛效率低，劳动强度大的弊端，为提高现有车间作业效率，有必要对这一技术现状进行改进。

实用新型内容

基于上述所述，本实用新型的目的是提供一种自动化的码垛机械手夹具，代替现有叉车码垛的作业方式，降低生产成本，提高作业效率。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架；滑动设置在X向固定架中的两组X向滑动架，所述X向滑动架分别设置在X向固定架的左、右侧；固定设置在X 向固定架下端的Y向固定架；滑动设置在Y向固定架中的两组Y向滑动架，所述Y 向滑动架分别设置在Y向固定架的前、后侧；X向夹爪、Y向夹爪，分别固联在X向滑动架、Y向滑动架的下端。

进一步地，在所述X向固定架与所述X向滑动架之间还设置有由X向气缸、X 向连接轴、X向连接架组成的X向驱动机构；所述X向气缸的一端固定在X向固定架的一侧，所述X向连接轴的一端设置在X向气缸的活塞杆前端，X向连接轴的另一端设置X向连接架，所述X向连接架与所述X向滑动架固定连接。

进一步地，在所述两组Y向滑动架之间设置有由齿轮齿条传动副、Y向气缸、Y 向连接架构成的Y向联动驱动机构；所述Y向气缸的两端分别通过Y向连接架与所述Y向滑动架的外端连接，所述齿轮齿条传动副与所述Y向气缸平行设置，设置在两组Y向滑动架的另一侧。

本实用新型采用铝合金型材框架结构设计，在X向和Y向设置驱动机构和相应的夹爪，其中，Y向方向上采用了带有齿轮齿条传动副的联动驱动机构设计，一个单向气缸即实现了Y向夹爪的同步伸缩，实现了箱体的整理、码垛作业，整机结构简单但构思巧妙；很大程度上提高了现有码垛作业效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型公开了一种气动码垛机械手夹具，包括：X向固定架 1；滑动设置在X向固定架1中的两组X向滑动架5，两组X向滑动架5分别设置在X向固定架1的左、右侧，均可在X向固定架1中滑动；固定设置在X向固定架 1下端的Y向固定架6；滑动设置在Y向固定架6中的两组Y向滑动架10，所述Y 向滑动架10分别设置在Y向固定架6的前、后侧，安装方式同X向滑动架5；2个 X向夹爪5a、2个Y向夹爪10a，分别固定设置在X向滑动架5、Y向滑动架10的下端，组成四边形结构，对箱体的左右前后进行夹紧。

为实现X向滑动架5在X向固定架1中的滑动，X向固定架1的左右两侧分别设置了X向气缸2，X向气缸2的活塞杆端连接X向连接轴，X向连接轴设计为万向轴的型式，X向连接轴的另一端设置X向连接架4，所述X向连接架4与所述 X向滑动架5固定连接。X向气缸2动作时，即可带动X向滑动架5移动。

为实现Y向滑动架10在Y向固定架6中的滑动，同时达到节约成本的目的，采用了一个单向气缸的设计，即Y向气缸8浮动设置，Y向气缸8的两端分别通过Y向连接架9与两组Y向滑动架10连接，Y向气缸8动作时，通过反作用力，带动两组Y向滑动架10涨开或缩回，为达到同步涨开或缩回之目的，同时加入了齿轮齿条传动副7、齿轮齿条传动副7与所述Y向气缸8平行设置，设置在两组Y 向滑动架10的另一侧，其中，齿轮设置在Y向固定架6的侧面，齿轮的上侧和下侧分别啮合相应的齿条，每一个齿条与对应的一个Y向滑动架10固连。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (3)

1.一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，包括：

X向固定架(1)；

滑动设置在X向固定架(1)中的两组X向滑动架(5)，所述X向滑动架(5)分别设置在X向固定架(1)的左、右侧；

固定设置在X向固定架(1)下端的Y向固定架(6)；

滑动设置在Y向固定架(6)中的两组Y向滑动架(10)，所述Y向滑动架(10)分别设置在Y向固定架(6)的前、后侧；

X向夹爪(5a)、Y向夹爪(10a)，分别固定设置在X向滑动架(5)、Y向滑动架(10)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，在所述X向固定架(1)与所述X向滑动架(5)之间还设置有由X向气缸(2)、X向连接轴(3)、X向连接架(4)组成的X向驱动机构；所述X向气缸(2)的一端固定在X向固定架(1)的一侧，所述X向连接轴(3)的一端设置在X向气缸(2)的活塞杆前端，X向连接轴(3)的另一端设置X向连接架(4)，所述X向连接架(4)与所述X向滑动架(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种气动码垛机械手夹具，其特征在于，在所述两组Y向滑动架(10)之间设置有由齿轮齿条传动副(7)、Y向气缸(8)、Y向连接架(9)构成的Y向联动驱动机构；所述Y向气缸(8)的两端分别通过Y向连接架(9)与所述Y向滑动架(10)的外端连接，所述齿轮齿条传动副(7)与所述Y向气缸(8)平行设置，设置在两组Y向滑动架(10)的另一侧。