CN210192759U

CN210192759U - 一种液压式砖头搬运机械臂

Info

Publication number: CN210192759U
Application number: CN201920983477.4U
Authority: CN
Inventors: Jianglong Huang; 黄江龙; Qiyin Pan; 潘啟尹; Mingxing Zhang; 张明星; Daigen Zhu; 朱代根
Original assignee: Southwest Forestry University
Current assignee: Southwest Forestry University
Priority date: 2019-06-27
Filing date: 2019-06-27
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2029-06-27

Abstract

本实用新型公开了一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架（1），控制箱体（2），转盘（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液压缸（6），大臂液压杆（7），小臂（8），小臂液压缸（9），小臂液压杆（10），机械爪（11），多向轮（16）；所述机械爪（11）与所述小臂（8）前端转动连接；所述机械爪（11）为两组且对称设置，中间等距设置有弹簧（15）；所述机械爪液压杆（13）末端固定连接机械爪头（14）；所述多向轮（16）设置于控制箱体（2）前后左右四面，多向轮（16）与车架（1）转动连接。本实用新型能满足自动化免烧砖机所出砖块的搬运要求，同时保证堆放整齐，结构简单，操作方便，工作效率高。

Description

一种液压式砖头搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及砖块搬运设备技术领域，特别涉及一种液压式砖头搬运机械臂。

背景技术

随着经济与科技的快速提高，建筑行业得到了飞速的发展，在建筑施工中会使用到大量的砖头，砖头是建筑建设中不可缺少的材料，每年的用量非常之巨大。砖头生产在我国由来已久，近年来自动化生产也发展较好，自动化免烧砖机技术已经成熟，生产效率极高。普通砖的标准规格为240mm×115mm×53mm，其体积小，数量多，密度大，搬运比较困难，工作效率较低，耗费时间较多，干扰因素广泛，甚至影响到了生产环节，现无任何一款能够运用在此的机械设备，这使得相应的厂家增加了不少的开支。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现。

一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架，控制箱体，转盘，基座臂，大臂，大臂液压缸，大臂液压杆，小臂，小臂液压缸，小臂液压杆，机械爪，多向轮；所述机械爪包括机械爪液压缸，机械爪液压杆，机械爪头，弹簧；所述机械爪与所述小臂前端转动连接；所述机械爪为两组且对称设置，中间等距设置有弹簧；所述机械爪液压杆末端固定连接机械爪头；所述多向轮设置于控制箱体前后左右四面，多向轮与车架转动连接。

所述控制箱体与车架固定连接，内部设置控制系统。

所述多向轮对称置于车车架前后左右四个位置。基于轮子特殊结构，车体可以向任意方向水平移动。

所述转盘水平安装于控制箱体上方居中位置。

所述基座臂与转盘固定连接，基座臂下端转动连接大臂液压缸，上端转动连接大臂；大臂中部转动连接大臂液压杆和小臂液压缸，上端转动连接小臂；小臂中部转动连接小臂液压杆。小臂中端转动连接小臂液压杆，前端转动连接机械爪。

所述机械爪液压缸位于机械爪居中位置，两组机械爪液压杆分别位于两机械爪液压缸两侧，末端固定连接机械爪头。适应新制砖特点，方便夹取。

所述三个弹簧，位于两机械爪液压缸的三个圆孔中。使两爪空载状态下分开，满载状态下紧密贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能满足自动化免烧砖机所出砖块的搬运要求，同时保证堆放整齐，结构简单，操作方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中：1—车架，2—控制箱体，3—转盘，4—基座臂，5—大臂，6—大臂液压缸，7—大臂液压杆，8—小臂，9—小臂液压缸，10—小臂液压杆，11—机械爪，12—机械爪液压缸，13—机械爪液压杆，14—机械爪头，15—弹簧，16多向轮。

具体实施方式

一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架1，控制箱体2，转盘3，基座臂4，大臂5，大臂液压缸6，大臂液压杆7，小臂8，小臂液压缸9，小臂液压杆10，机械爪11，机械爪液压缸12，机械爪液压杆13，机械爪头14，弹簧15，多向轮16。机械爪部分符合普通自动化免烧砖机制砖特点，能够正确夹取新制砖头。机械爪头14内壁粗糙，提供可靠的摩擦力，所述三个弹簧15，位于两机械爪液压缸12靠近侧的三个圆孔中，使两爪能在夹取砖头后，在重力作用下自然合拢，保证砖块紧密堆放。

所述基座臂4，大臂5，大臂液压缸6，大臂液压杆7，小臂8，小臂液压缸9，小臂液压杆10，机械爪11通过转动连接的方式形成机械臂主体，水平放置的转盘3连接基座臂4，使得实际运用中效率更高。

所述车架1，基于其轮子的特殊结构，小车可水平向前、后、左、右四个方面移动，大大增加了工作范围。

工作时，由车架1内部驱动车轮，使车体移动到指定位置；大臂液压缸6，大臂液压杆7，小臂液压缸9，小臂液压杆10，通过液压传动，实现机械臂的升高、降低、弯曲、伸直，以调整机械爪位置；当机械爪调整到合适位置后，机械爪液压缸12与机械爪液压杆13通过液压传动，使机械爪头14夹紧，以夹取砖头；随后大臂液压缸6，大臂液压杆7，小臂液压缸9，小臂液压杆10，通过液压传动，调整机械爪位置，同时车架1内部驱动车轮，使车体移动到指定位置；机械爪液压缸12与机械爪液压杆13通过液压传动，使机械爪头14张开，放下砖头，完成一次搬运。

Claims

1.一种液压式砖头搬运机械臂，包括车架（1），控制箱体（2），转盘（3），基座臂（4），大臂（5），大臂液压缸（6），大臂液压杆（7），小臂（8），小臂液压缸（9），小臂液压杆（10），机械爪（11），多向轮（16）；其特征在于：所述机械爪（11）包括机械爪液压缸（12），机械爪液压杆（13），机械爪头（14），弹簧（15）；所述机械爪（11）与所述小臂（8）前端转动连接；所述机械爪（11）为两组且对称设置，中间等距设置有弹簧（15）；所述机械爪液压杆（13）末端固定连接机械爪头（14）；所述多向轮（16）设置于控制箱体（2）前后左右四面，多向轮（16）与车架（1）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压式砖头搬运机械臂，其特征在于：所述控制箱体（2）与车架（1）固定连接，内部设置控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种液压式砖头搬运机械臂，其特征在于：基座臂（4）与转盘（3）固定连接，基座臂（4）下端转动连接大臂液压缸（6），上端转动连接大臂（5）；大臂（5）中部转动连接大臂液压杆（7）和小臂液压缸（9），上端转动连接小臂（8）；小臂（8）中部转动连接小臂液压杆（10）。