CN203034395U - 路锥抓取机械手 - Google Patents
路锥抓取机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203034395U CN203034395U CN2013200068433U CN201320006843U CN203034395U CN 203034395 U CN203034395 U CN 203034395U CN 2013200068433 U CN2013200068433 U CN 2013200068433U CN 201320006843 U CN201320006843 U CN 201320006843U CN 203034395 U CN203034395 U CN 203034395U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- road
- pawl
- awl
- articulated
- oil cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910052755 nonmetal Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 150000002843 nonmetals Chemical class 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种路锥抓取机械手，属于交通机械设备领域。设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，内接爪铰接于联接板的端部，外接爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于内接爪的内侧，连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。在油缸驱动下，内接爪与外接爪同步夹持或张开。本实用新型结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通机械设备领域，详细地讲是一种路锥抓取机械手。
背景技术
众所周知，随着我国公路里程以及道路运输量的增加，道路养护工作量呈快速增加势头，道路养护工作不仅劳动强度大，而且存在诸多不安全因素，在运营公路维修过程中，路面的封锁和开放是重要的作业项目之一，其作业内容之一是布放和回收路锥；特别是在高速公路上，由于全封闭、车辆行驶高速等特点,对路锥布放与回收有着很高的要求,既要保证车辆行驶的安全,也要保证养护施工人员的安全。
目前我国基本是由人工完成布放与回收路锥操作，存在布放与回收效率低、布放后线性不理想以及布放与回收时操作人员安全性较差等问题。国内有公司或机构正在研制简易的路锥布放车或装置；国外SafeTcone、TRAF-tech等公司及California大学研制了半自动及全自动的路锥布放回收车或设备，进行了有关道路实验，取得了初步成功，但这些路锥自动布放车或设备存在稳定性差、成本高、布放与回收效率低等问题。
路锥布放回收车或设备一般均设置路锥抓取机械手，但现有路锥抓取机械手体积大；有的机械手单爪固定，单爪活动，活动受限；夹紧爪为金属板或金属管，为了夹住路锥，使路锥过度变形，路锥挤压变形严重，容易损伤路锥，降低路锥的使用寿命。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种路锥抓取机械手，结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路锥抓取机械手，设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，内接爪铰接于联接板的端部，外接爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于内接爪的内侧，连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。
本实用新型还可通过如下措施来实现：内接爪和外接爪的端部均为“L”形，端部均设置夹紧垫及调整垫。夹紧垫采用对路锥摩擦系数高的非金属材料，夹紧垫表面具有沟槽。
本实用新型的有益效果是，结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为路锥抓取机械手夹持状态的结构示意图。
图2为路锥抓取机械手张开状态的结构示意图。
图中 1.固定座，2.油缸，3.联接板，4.连杆，5.内接爪，6.调整垫，7.夹紧垫，8.外接爪，9.路锥。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实施例的路锥抓取机械手的联接板3固定于固定座1上，内接爪5铰接于联接板3的端部，外接爪8铰接于联接板3的中部，连杆4一端铰接于内接爪5的内侧，连杆4另一端及油缸2一端共同铰接于外接爪8的外侧，油缸2另一端铰接于联接板3的尾部，在油缸2驱动外接爪8和连杆4运动，同时，连杆4驱动内接爪5运动，实现内接爪5与外接爪8同步夹持或张开路锥9，改变油缸2的行程等参数即可改变内接爪5与外接爪8的张开角度的大小。
如图1和图2所示，内接爪5和外接爪8的端部均为“L”形，路锥变形膨胀空间足够，内接爪5和外接爪8的端部均设置夹紧垫7及调整垫6，有利于调整夹紧路锥9时路锥的变形量，机械手张开后，路锥9自身容易恢复原形，夹紧垫7采用对路锥9摩擦系数高的非金属材料，夹紧垫7表面具有沟槽，确保可靠抓取路锥的同时，降低对路锥的损伤。
Claims (3)
1.一种路锥抓取机械手，设有固定座，其特征是：联接板固定于固定座上，内接爪铰接于联接板的端部，外接爪铰接于联接板的中部，连杆一端铰接于内接爪的内侧，连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧，油缸另一端铰接于联接板的尾部。
2.根据权利要求1所述一种路锥抓取机械手，其特征在于所说的内接爪和外接爪的端部均为“L”形，端部均设置夹紧垫及调整垫。
3.根据权利要求1所述一种路锥抓取机械手，其特征在于所说的夹紧垫采用对路锥摩擦系数高的非金属材料，夹紧垫表面具有沟槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013200068433U CN203034395U (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 路锥抓取机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013200068433U CN203034395U (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 路锥抓取机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203034395U true CN203034395U (zh) | 2013-07-03 |
Family
ID=48686531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013200068433U Expired - Fee Related CN203034395U (zh) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 路锥抓取机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203034395U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105297649A (zh) * | 2015-08-07 | 2016-02-03 | 上海电控研究所 | 收放路锥的机械手 |
| CN106320217A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 北京泽通科技开发有限公司 | 交通锥四爪翻转装置 |
| CN106368142A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-01 | 金陵科技学院 | 道路隔离装置收放器 |
| CN108103977A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-01 | 何景洲 | 一种道路维护车 |
| CN108221746A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路施工设备 |
| CN108221740A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路养护设备 |
| CN108221733A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路警示柱施工设备 |
| CN111305104A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种公路路锥、路障自动收放装置 |
-
2013
- 2013-01-08 CN CN2013200068433U patent/CN203034395U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105297649A (zh) * | 2015-08-07 | 2016-02-03 | 上海电控研究所 | 收放路锥的机械手 |
| CN106320217A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 北京泽通科技开发有限公司 | 交通锥四爪翻转装置 |
| CN106320217B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-05-15 | 北京泽通科技开发有限公司 | 交通锥四爪翻转装置 |
| CN106368142A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-01 | 金陵科技学院 | 道路隔离装置收放器 |
| CN108103977A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-01 | 何景洲 | 一种道路维护车 |
| CN108221746A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路施工设备 |
| CN108221740A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路养护设备 |
| CN108221733A (zh) * | 2018-01-20 | 2018-06-29 | 何景洲 | 一种道路警示柱施工设备 |
| CN111305104A (zh) * | 2020-04-07 | 2020-06-19 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种公路路锥、路障自动收放装置 |
| CN111305104B (zh) * | 2020-04-07 | 2024-03-29 | 机械科学研究总院海西（福建）分院有限公司 | 一种公路路锥、路障自动收放装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203034395U (zh) | 路锥抓取机械手 | |
| CN201721926U (zh) | 侧围输送车系统 | |
| CN103061283B (zh) | 路锥自动布放回收车 | |
| CN204603927U (zh) | 气动机械手 | |
| CN103896032A (zh) | 直轨侧围输送车 | |
| CN104985561A (zh) | 一种弹性挡圈安装装置 | |
| CN207771415U (zh) | 一种复合式夹爪 | |
| CN202011884U (zh) | 蒙皮作业辅助抓取铺展装置 | |
| CN206476483U (zh) | 铸件传送机构 | |
| CN207415389U (zh) | 一种新型液压抓手 | |
| CN201343360Y (zh) | 三维组装管夹具装置 | |
| CN104760004A (zh) | 汽车管路支架装配夹紧装置 | |
| CN203034396U (zh) | 路锥非对称张角抓取机械手 | |
| CN201960563U (zh) | 一种用于汽车减震器安装的助力机械手 | |
| CN201711971U (zh) | 转向架检修机械手夹紧机构 | |
| CN204038455U (zh) | 直轨侧围输送车 | |
| CN203417940U (zh) | 冷拔管机气动小车 | |
| CN103398052B (zh) | 一种新型气动夹持机构 | |
| CN206780215U (zh) | 机器人变距夹具 | |
| CN204320880U (zh) | 一种斜楔增力夹紧装置 | |
| CN203611165U (zh) | 一种载具底座 | |
| CN206337012U (zh) | 复合蛋白饮料生产用的灌装机托瓶机构 | |
| CN205204237U (zh) | 一种新型夹具 | |
| CN201990447U (zh) | 叉车货叉自动伸缩装置 | |
| CN207705222U (zh) | 一种电芯入壳装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130703 Termination date: 20180108 |