CN203034395U - 路锥抓取机械手 - Google Patents

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China
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road
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claw
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CN2013200068433U
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English (en)
Inventor
杨立新
王川
李玉善
吕安涛
王东凯
陆嘉
胡佳波
王维桥
陈传刚
刘志强
刘玮玮
Original Assignee
威海怡和专用车有限公司
山东科技大学
山东省交通科学研究所
山东高速股份有限公司
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Abstract

本实用新型涉及一种路锥抓取机械手,属于交通机械设备领域。设有固定座,其特征是:联接板固定于固定座上,内接爪铰接于联接板的端部,外接爪铰接于联接板的中部,连杆一端铰接于内接爪的内侧,连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧,油缸另一端铰接于联接板的尾部。在油缸驱动下,内接爪与外接爪同步夹持或张开。本实用新型结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。

Description

路锥抓取机械手
技术领域
[0001] 本实用新型涉及交通机械设备领域,详细地讲是一种路锥抓取机械手。
背景技术
[0002] 众所周知,随着我国公路里程以及道路运输量的增加,道路养护工作量呈快速增加势头,道路养护工作不仅劳动强度大,而且存在诸多不安全因素,在运营公路维修过程中,路面的封锁和开放是重要的作业项目之一,其作业内容之一是布放和回收路锥;特别是在高速公路上,由于全封闭、车辆行驶高速等特点,对路锥布放与回收有着很高的要求,既要保证车辆行驶的安全,也要保证养护施工人员的安全。
[0003]目前我国基本是由人工完成布放与回收路锥操作,存在布放与回收效率低、布放后线性不理想以及布放与回收时操作人员安全性较差等问题。国内有公司或机构正在研制简易的路锥布放车或装置;国外SafeTcone、TRAF_tech等公司及California大学研制了半自动及全自动的路锥布放回收车或设备,进行了有关道路实验,取得了初步成功,但这些路锥自动布放车或设备存在稳定性差、成本高、布放与回收效率低等问题。
[0004] 路锥布放回收车或设备一般均设置路锥抓取机械手,但现有路锥抓取机械手体积大;有的机械手单爪固定,单爪活动,活动受限;夹紧爪为金属板或金属管,为了夹住路锥,使路锥过度变形,路锥挤压变形严重,容易损伤路锥,降低路锥的使用寿命。
发明内容
[0005] 为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种路锥抓取机械手,结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种路锥抓取机械手,设有固定座,其特征是:联接板固定于固定座上,内接爪铰接于联接板的端部,外接爪铰接于联接板的中部,连杆一端铰接于内接爪的内侧,连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侦U,油缸另一端铰接于联接板的尾部。
[0007] 本实用新型还可通过如下措施来实现:内接爪和外接爪的端部均为“L”形,端部均设置夹紧垫及调整垫。夹紧垫采用对路锥摩擦系数高的非金属材料,夹紧垫表面具有沟槽。
[0008] 本实用新型的有益效果是,结构小巧、动作灵活、对路锥损伤小。
附图说明
[0009] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0010] 图1为路锥抓取机械手夹持状态的结构示意图。
[0011] 图2为路锥抓取机械手张开状态的结构示意图。
[0012] 图中1.固定座,2.油缸,3.联接板,4.连杆,5.内接爪,6.调整垫,7.夹紧垫,
8.外接爪,9.路锥。具体实施方式
[0013] 如图1和图2所示,本实施例的路锥抓取机械手的联接板3固定于固定座I上,内接爪5铰接于联接板3的端部,外接爪8铰接于联接板3的中部,连杆4 一端铰接于内接爪5的内侧,连杆4另一端及油缸2 —端共同铰接于外接爪8的外侧,油缸2另一端铰接于联接板3的尾部,在油缸2驱动外接爪8和连杆4运动,同时,连杆4驱动内接爪5运动,实现内接爪5与外接爪8同步夹持或张开路锥9,改变油缸2的行程等参数即可改变内接爪5与外接爪8的张开角度的大小。
[0014] 如图1和图2所示,内接爪5和外接爪8的端部均为“L”形,路锥变形膨胀空间足够,内接爪5和外接爪8的端部均设置夹紧垫7及调整垫6,有利于调整夹紧路锥9时路锥的变形量,机械手张开后,路锥9自身容易恢复原形,夹紧垫7采用对路锥9摩擦系数高的非金属材料,夹紧垫7表面具有沟槽,确保可靠抓取路锥的同时,降低对路锥的损伤。

Claims (3)

1.一种路锥抓取机械手,设有固定座,其特征是:联接板固定于固定座上,内接爪铰接于联接板的端部,外接爪铰接于联接板的中部,连杆一端铰接于内接爪的内侧,连杆另一端及油缸一端共同铰接于外接爪的外侧,油缸另一端铰接于联接板的尾部。
2.根据权利要求1所述一种路锥抓取机械手,其特征在于所说的内接爪和外接爪的端部均为“L”形,端部均设置夹紧垫及调整垫。
3.根据权利要求1所述一种路锥抓取机械手,其特征在于所说的夹紧垫采用对路锥摩擦系数高的非金属材料,夹紧垫表面具有沟槽。
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