CN204603927U - 气动机械手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种气动机械手，它包括一安装板、一气缸、一滑块、一滑轨、一连接板、两个第一驱动臂和两个第二驱动臂，气缸设置在安装板的一表面上，滑块固定在气缸的活塞杆上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨沿气缸的活塞杆的长度方向延伸，连接板与滑块相固定，两个第一驱动臂的一端均与连接板相铰接，两个第二驱动臂均为L形，两个第二驱动臂的一端分别与两个第一驱动臂的另一端相铰接，两个第二驱动臂的转角处均与安装板相铰接，两个第二驱动臂的另一端均伸出于安装板之外且均固定有一橡胶夹头，两个第一驱动臂和两个第二驱动臂均相对于滑轨对称设置。本实用新型结构简单、制造成本较低。

Description

气动机械手
技术领域
本实用新型涉及一种气动机械手。
背景技术
目前，在自动化生产中，一般都需要用到机械手来对工件进行取放，而目前的机械手一般结构较为复杂，制造成本较高，容易损坏，维护成本较高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、制造成本较低的气动机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的气动机械手，它包括一安装板、一气缸、一滑块、一滑轨、一连接板、两个第一驱动臂和两个第二驱动臂，气缸设置在安装板的一表面上，滑块固定在气缸的活塞杆上，滑块可滑动的设置在滑轨上，滑轨沿气缸的活塞杆的长度方向延伸，连接板与滑块相固定，两个第一驱动臂的一端均与连接板相铰接，两个第二驱动臂均为L形，两个第二驱动臂的一端分别与两个第一驱动臂的另一端相铰接，两个第二驱动臂的转角处均与安装板相铰接，两个第二驱动臂的另一端均伸出于安装板之外且均固定有一橡胶夹头，两个第一驱动臂和两个第二驱动臂均相对于滑轨对称设置。
所述的两个橡胶夹头均为弧形且相对于滑轨对称设置。
采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下的优点：
本实用新型的气动机械手工作时，气缸驱动两个第一驱动臂动作，两个第一驱动臂带动两个第二驱动臂转动，使得两个第二驱动臂端部的橡胶夹头相互靠拢，来夹取工件，当需要放下工件时，气缸回程，两个第二驱动臂端部的橡胶夹头相互远离，来放下工件，本实用新型的气动机械手结构简单、制造成本较低、不容易损坏、维护成本较低。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细地说明。
由图1所示，本实用新型气动机械手包括一安装板1、一气缸2、一滑块3、一滑轨4、一连接板5、两个第一驱动臂6和两个第二驱动臂7，气缸2设置在安装板1的一表面上，滑块3固定在气缸2的活塞杆201上，滑块3可滑动的设置在滑轨4上，滑轨4沿气缸2的活塞杆201的长度方向延伸，连接板5与滑块3相固定，两个第一驱动臂6的一端均与连接板5相铰接，两个第二驱动臂7均为L形，两个第二驱动臂7的一端分别与两个第一驱动臂6的另一端相铰接，两个第二驱动臂7的转角处均与安装板1相铰接，两个第二驱动臂7的另一端均伸出于安装板1之外且均固定有一橡胶夹头8，两个第一驱动臂6和两个第二驱动臂7均相对于滑轨4对称设置。
所述的两个橡胶夹头8均为弧形且相对于滑轨4对称设置。
当需要夹取工件时，气缸2的活塞杆201向前伸出，气缸2的活塞杆201推动滑块3向前移动，滑块3带动连接板5同步移动，由于连接板5的移动，使得两个第一驱动臂6相互敞开，两个第一驱动臂6带动两个第二驱动臂7的一端相互敞开，由于两个第二驱动臂7的转角处均铰接在连接板1上，使得两个第二驱动臂7的另一端相互合拢，从而使得两个橡胶夹头8相互合拢，以夹紧工件；当需要放下工件时，气缸2回程，两个橡胶夹头8相互远离，以放下工件。
以上仅就本实用新型应用较佳的实例做出了说明，但不能理解为是对权利要求的限制，本实用新型的结构可以有其他变化，不局限于上述结构。总之，凡在本实用新型的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种气动机械手，其特征在于，它包括一安装板（1）、一气缸（2）、一滑块（3）、一滑轨（4）、一连接板（5）、两个第一驱动臂（6）和两个第二驱动臂（7），气缸（2）设置在安装板（1）的一表面上，滑块（3）固定在气缸（2）的活塞杆（201）上，滑块（3）可滑动的设置在滑轨（4）上，滑轨（4）沿气缸（2）的活塞杆（201）的长度方向延伸，连接板（5）与滑块（3）相固定，两个第一驱动臂（6）的一端均与连接板（5）相铰接，两个第二驱动臂（7）均为L形，两个第二驱动臂（7）的一端分别与两个第一驱动臂（6）的另一端相铰接，两个第二驱动臂（7）的转角处均与安装板（1）相铰接，两个第二驱动臂（7）的另一端均伸出于安装板（1）之外且均固定有一橡胶夹头（8），两个第一驱动臂（6）和两个第二驱动臂（7）均相对于滑轨（4）对称设置。
2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于：所述的两个橡胶夹头（8）均为弧形且相对于滑轨（4）对称设置。
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