CN208451658U - 用于凸台外设型零件夹持的机械爪 - Google Patents

用于凸台外设型零件夹持的机械爪 Download PDF

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Abstract

提供一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪,将连接件套装固定于伸缩缸上且位于伸缩缸下方的三爪机构上端与连接件铰接,所述伸缩缸下端的伸缩杆端部固定有安装座且三爪机构的中部与安装座铰接,并通过伸缩缸下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座下方的零件夹紧或松开。本实用新型将三爪机构与连接件和安装座铰接后通过伸缩缸伸缩杆的伸缩,实现三爪机构将外设凸台类零件夹紧或松开,有效避免了三爪机构划伤零件的现象,适用于外设凸台类零件使用,不受零件外轮廓的限制,适用范围大。

Description

用于凸台外设型零件夹持的机械爪
技术领域
本实用新型属于机械运输设备技术领域,具体涉及一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪。
背景技术
用于夹持零件的机器人,可代替工作人员完成繁重的劳动,实现生产的机械化和自动化,而机器人中的机械爪在抓取凸台外设型圆台、方台类零件时,使用的机械爪也存在差异,针对上述问题,有必要进行改进。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题:提供一种用于凸台外设型零件夹持的机械爪,将三爪机构与连接件和安装座铰接后通过伸缩缸伸缩杆的伸缩,实现三爪机构将外设凸台类零件夹紧或松开,有效避免了三爪机构划伤零件的现象,适用于外设凸台类零件使用,不受零件外轮廓的限制,适用范围大。
本实用新型采用的技术方案:用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件,所述连接件套装固定于伸缩缸上且位于伸缩缸下方的三爪机构上端与连接件铰接,所述伸缩缸下端的伸缩杆端部固定有安装座且三爪机构的中部与安装座铰接,并通过伸缩缸下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座下方的零件夹紧或松开。
其中,所述三爪机构包括夹持爪、中间杆和连接杆,所述连接杆上端与连接件铰接且连接杆下端与中间杆一端和L形结构的夹持爪上端铰接为一体,所述中间杆另一端与安装座铰接为一体,所述零件底面外设有凸台且伸缩缸下端的活塞杆伸缩后带动夹持爪将位于三个夹持爪之间的零件夹紧或松开,所述夹持爪将零件夹紧后机械爪的下端外壁抵紧于凸台外壁上且夹持爪位于下端的上壁面贴于零件下端的台阶面。
所述夹持爪下端之间的距离大于或等于零件下端凸台的外径并小于零件的外轮廓尺寸。
进一步地,所述连接件中部为连接套且连接套外圆周壁上均布有三个连接板,所述三爪机构中的连接杆上端与连接板铰接为一体。
进一步地,所述安装座中部制有通孔且伸缩缸下端的伸缩杆端部固定于通孔内,所述安装座外侧均布有三个连接耳且连接耳与三爪机构中的中间杆铰接为一体。
本实用新型与现有技术相比的优点:
1、本技术方案将三爪机构与连接件和安装座铰接后通过伸缩缸伸缩杆的伸缩,实现三爪机构将外设凸台类零件夹紧或松开,有效避免了三爪机构划伤零件的现象;
2、本技术方案中的三个夹持爪将零件夹紧后,正好处于凸台处,可有效避免与零件夹持面滑动的现象,保证了机械爪夹持零件时的有效性;
3、本技术方案结构简单,安装维修方便,适用于外设凸台类零件使用,不受零件外轮廓的限制,适用范围大。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型三爪机构与零件松开后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本实用新型的一种实施例。
用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件1,所述连接件1套装固定于伸缩缸2上且位于伸缩缸2下方的三爪机构上端与连接件1铰接,所述伸缩缸2下端的伸缩杆端部固定有安装座4且三爪机构的中部与安装座4铰接,并通过伸缩缸2下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座4下方的零件5夹紧或松开;具体的,所述三爪机构包括夹持爪10、中间杆11和连接杆12,所述连接杆12上端与连接件1铰接且连接杆12下端与中间杆11一端和L形结构的夹持爪10上端铰接为一体,所述中间杆11另一端与安装座4铰接为一体,所述零件5底面外设有凸台3且伸缩缸2下端的活塞杆伸缩后带动夹持爪10将位于三个夹持爪10之间的零件5夹紧或松开,所述夹持爪10将零件5夹紧后机械爪10的下端外壁抵紧于凸台3外壁上且夹持爪位于10下端的上壁面贴于零件5下端的台阶面;具体的,所述夹持爪10下端之间的距离大于或等于零件5下端凸台3的外径并小于零件5的外轮廓尺寸具体的,所述连接件1中部为连接套6且连接套6外圆周壁上均布有三个连接板7,所述三爪机构中的连接杆12上端与连接板7铰接为一体;具体的,所述安装座4中部制有通孔8且伸缩缸2下端的伸缩杆端部固定于通孔8内,所述安装座4外侧均布有三个连接耳9且连接耳9与三爪机构中的中间杆11铰接为一体。
本结构中,伸缩缸2上端为电动缸或液压缸,将三爪机构与连接件1和安装座4铰接后通过伸缩缸2下端伸缩杆的伸缩,实现三爪机构将外设凸台3类零件5夹紧或松开,有效避免了三爪机构划伤零件5的现象,三个夹持爪将零件5夹紧后,正好处于凸台3处,可有效避免与零件5夹持面滑动的现象,保证了机械爪夹持零件5时的有效性,结构简单,安装维修方便,适用于外设凸台类零件使用,不受零件外轮廓的限制,适用范围大
上述实施例,只是本实用新型的较佳实施例,并非用来限制本实用新型实施范围,故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims (5)

1.用于凸台外设型零件夹持的机械爪,具有连接件(1),其特征在于:所述连接件(1)套装固定于伸缩缸(2)上且位于伸缩缸(2)下方的三爪机构上端与连接件(1)铰接,所述伸缩缸(2)下端的伸缩杆端部固定有安装座(4)且三爪机构的中部与安装座(4)铰接,并通过伸缩缸(2)下端伸缩杆的伸缩驱动三爪机构将位于安装座(4)下方的零件(5)夹紧或松开。
2.根据权利要求1所述的用于凸台外设型零件夹持的机械爪,其特征在于:所述三爪机构包括夹持爪(10)、中间杆(11)和连接杆(12),所述连接杆(12)上端与连接件(1)铰接且连接杆(12)下端与中间杆(11)一端和L形结构的夹持爪(10)上端铰接为一体,所述中间杆(11)另一端与安装座(4)铰接为一体,所述零件(5)底面外设有凸台(3)且伸缩缸(2)下端的活塞杆伸缩后带动夹持爪(10)将位于三个夹持爪(10)之间的零件(5)夹紧或松开,所述夹持爪(10)将零件(5)夹紧后机械爪(10)的下端外壁抵紧于凸台(3)外壁上且夹持爪(10)位于下端的上壁面贴于零件(5)下端的台阶面。
3.根据权利要求2所述的用于凸台外设型零件夹持的机械爪,其特征在于:所述夹持爪(10)下端之间的距离大于或等于零件(5)下端凸台(3)的外径并小于零件(5)的外轮廓尺寸。
4.根据权利要求1所述的用于凸台外设型零件夹持的机械爪,其特征在于:所述连接件(1)中部为连接套(6)且连接套(6)外圆周壁上均布有三个连接板(7),所述三爪机构中的连接杆(12)上端与连接板(7)铰接为一体。
5.根据权利要求1所述的用于凸台外设型零件夹持的机械爪,其特征在于:所述安装座(4)中部制有通孔(8)且伸缩缸(2)下端的伸缩杆端部固定于通孔(8)内,所述安装座(4)外侧均布有三个连接耳(9)且连接耳(9)与三爪机构中的中间杆(11)铰接为一体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111844106A (zh) * 2020-09-14 2020-10-30 嘉兴考普诺机械科技有限公司 一种可调节的机械手臂
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