CN203992953U - 一种移载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载机构，包括机座、用于夹持物件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动组件以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，驱动组件包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，夹具安装在升降运动组件上。本实用新型自动化将框架从折弯机上取出移动到铁线接头对焊机的焊接位焊接并将焊好接头的框架放到指定位置上，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，提升了生产效率，降低了人工成本，同时实现了自动化。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机构，尤其涉及一种成本低廉的高效率的水平移载机构。
背景技术
在网状置物架的生产过程中，通常需要在网状置物架的外围处焊接一框架，使得网状置物架的结构更牢靠。在现有技术中，框架通常是通过人工将铁线在工装上折弯，再通过人工方式将框架移到焊接机上进行接口焊接，形成一封闭的框体结构，这样工作效率低，操作上带来了极大的不便，工人劳动强度大、节拍慢，浪费人力资源，还存在一定的安全隐患，已无法满足现代化生产及自动化生产的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种移载机构，自动化实现框架的移动和定位，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，焊接效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种移载机构，包括机座、用于夹持料件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动单元以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，所述驱动单元包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，所述夹具安装在升降运动组件上。
进一步地，所述水平运动组件包括设置在机座上的水平动力机构、设置在机座上的水平导柱、设置在水平导柱上的直线轴承座以及固定安装在直线轴承座上的安装基板，所述安装基板在水平动力机构的驱动下沿水平导柱做往复运动。
进一步地，所述升降运动组件包括升降基板、固设在升降基板上的垂直动力机构、固定设置在安装基板上的升降导柱，所述升降基板滑设在升降导柱上，所述垂直动力机构的驱动端与所述安装基板抵接，所述升降基板在垂直动力机构的驱动下沿升降导柱做往复升降运动。
进一步地，所述升降基板通过直线轴承设置在升降导柱上。
进一步地，所述水平动力机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块与安装基板固定连接。
进一步地，所述垂直动力机构为第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板的底面上。
进一步地，所述限位组件包括固定设置在机座上的限位气缸以及固定设置在安装基板上表面的限位挡块，限位挡块在水平动力机构的驱动下与限位气缸的活塞杆抵接。
进一步地，所述夹具上设有限位压块，所述限位压块的压合部与夹具的夹紧部齐平。
进一步地，所述夹具包括固定设置在升降基板上的第四气缸以及固定设置在第四气缸上的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别在第四气缸的驱动下张开或者闭合。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用在机座上设有带动夹具做往复运动的驱动组件以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，将夹具安装在驱动组件的升降运动组件上，自动化将框架从折弯机上取出移动到铁线接头对焊机的焊接位焊接，并将焊好接头的框架放到指定位置上，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，焊接效率高，而且降低了工人劳动强度，提升了生产效率，减轻人工成本，同时实现了自动化。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型移载机构的结构示意图一。
图2是本实用新型移载机构的结构示意图二。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1、图2所示，本实用新型实施例的移载机构包括机座81、夹具82、驱动单元83以及限位组件84，其中，夹具82共有四组，分别安装在升降基板8321上，每组夹具82包括固定设置在升降基板8321上的第四气缸821以及固定设置在第四气缸821上的第一夹块822和第二夹块823，第一夹块822和第二夹块823分别在第四气缸821的驱动下张开或者闭合，第四气缸821上设有限位压块86，限位压块86的压合部与夹具82上的第 一夹块822和第二夹块823的夹紧部齐平，这样在工作时，四组夹具82在夹持框架的同时，限位压块86的压合部也同时压住框架的边框，使得框架的四条边位于同一平面上，然后第一夹块822和第二夹块823在第四气缸821的驱动下闭合，将框架夹住，此时框架完全没有变形扭曲，接口焊接完成后，框架更加平整、美观。
驱动单元83包括水平运动组件831、设在水平运动组件831上以做升降运动的升降运动组件832，其中，水平运动组件831包括水平动力机构8311、水平导柱8312、直线轴承座8313以及安装基板8314，水平动力机构8311为设置在机座81上的第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块85与安装基板8314固定连接，直线轴承座8313滑设在水平导柱8312上，直线轴承座8313安装在安装基板8314上，安装基板8314在第二气缸的驱动下沿水平导柱8312做往复运动；升降运动组件832包括升降基板8321、垂直动力机构8322以及升降导柱8323，垂直动力机构8322为固定设置在升降基板8321上的第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板8314的底面上，升降导柱8323固定设置在安装基板8314上，并且升降基板8321上设有直线轴承8324，升降基板8321通过直线轴承8324滑设在升降导柱8323上，升降基板8321在第三气缸的驱动下沿升降导柱8323做往复升降运动。
限位组件84包括固定设置在机座81上的限位气缸841以及固定设置在安装基板8314上表面的限位挡块842，限位挡块842在第二气缸的驱动下与限位气缸841的活塞杆抵接，这样当安装基板8314沿水平导柱8312水平运动时，限位挡块842对安装基板8314起到限位作用，避免安装基板 8314的移动距离超出设定的距离，保证安装基板8314的移动距离在预设的范围之内，最终也保证了夹具82的水平位移精度，性能更可靠。
本实用新型采用在机座81上设有带动夹具82做往复运动的驱动单元83以及固定设置在机座81上用于控制夹具82运动位置的限位组件84，将夹具82安装在驱动单元83的升降运动组件832上，自动将框架从折弯机上取出移动到铁线接头对焊机的焊接位焊接，并将焊好接头的框架放到指定位置上，使框架送到铁线接头对焊机的焊接位时结构平整，不变形，提升了生产效率，降低了人工成本，同时实现了工序间的自动化移栽。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种移载机构，其特征在于，包括机座、用于夹持料件的夹具、固定设置在机座上带动夹具做往复运动的驱动单元以及固定设置在机座上用于控制夹具运动位置的限位组件，所述驱动单元包括水平运动组件、设在水平运动组件上以做升降运动的升降运动组件，所述夹具安装在升降运动组件上。
2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述水平运动组件包括设置在机座上的水平动力机构、设置在机座上的水平导柱、设置在水平导柱上的直线轴承座以及固定安装在直线轴承座上的安装基板，所述安装基板在水平动力机构的驱动下沿水平导柱做往复运动。
3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述升降运动组件包括升降基板、固设在升降基板上的垂直动力机构、固定设置在安装基板上的升降导柱，所述升降基板滑设在升降导柱上，所述垂直动力机构的驱动端与所述安装基板抵接，所述升降基板在垂直动力机构的驱动下沿升降导柱做往复升降运动。
4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述升降基板通过直线轴承设置在升降导柱上。
5.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述水平动力机构为第二气缸，第二气缸的活塞杆的末端通过推动块与安装基板固定连接。
6.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述垂直动力机构为第三气缸，第三气缸的活塞杆的末端抵接在安装基板的底面上。
7.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，所述限位组件包括固定 设置在机座上的限位气缸以及固定设置在安装基板上表面的限位挡块，限位挡块在水平动力机构的驱动下与限位气缸的活塞杆抵接。
8.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述夹具上设有限位压块，所述限位压块的压合部与夹具的夹紧部齐平。
9.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述夹具包括固定设置在升降基板上的第四气缸以及固定设置在第四气缸上的第一夹块和第二夹块，第一夹块和第二夹块分别在第四气缸的驱动下张开或者闭合。
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| CN105033560A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种焊接设备的工件搬运装置 |
| CN105129354A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-09 | 苏州听毅华自动化设备有限公司 | 一种左右移栽机构 |
| CN110203636A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-09-06 | 刘超 | 一种液晶显示器压合用自动移载装置 |
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