CN105033560A - 一种焊接设备的工件搬运装置 - Google Patents

一种焊接设备的工件搬运装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105033560A
CN105033560A CN201510381973.9A CN201510381973A CN105033560A CN 105033560 A CN105033560 A CN 105033560A CN 201510381973 A CN201510381973 A CN 201510381973A CN 105033560 A CN105033560 A CN 105033560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
top plate
module
translation module
horizontal linear
hinged
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510381973.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105033560B (zh
Inventor
陆辉
骆蓉
赵宝林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Osuga Machine Suzhou Co Ltd filed Critical Osuga Machine Suzhou Co Ltd
Priority to CN201510381973.9A priority Critical patent/CN105033560B/zh
Publication of CN105033560A publication Critical patent/CN105033560A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105033560B publication Critical patent/CN105033560B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本发明公开了一种焊接设备的工件搬运装置，包括支架、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、承载杆；平移模块滑动安装在支架上，水平直线气缸连接平移模块，上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸与升降模块连接，承载杆安装在升降模块上。下滑轨放置在承载杆上，水平直线气缸驱动平移模块在导轨上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸驱动升降模块下移，承载杆上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓与下滑轨焊接结束后，上下直线气缸驱动升降模块上移，承载杆从焊接工位上托起下滑轨，水平直线气缸驱动平移模块复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。

Description

一种焊接设备的工件搬运装置
技术领域：
本发明涉及汽车座椅前后调节装置的生产设备，具体而言，涉及一种焊接设备的工件搬运装置。
背景技术：
一般公知，轿车前排的座椅可前后调节，所述座椅滑动安装在滑轨上，其中，所述滑轨包括滑动配合的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨安装在座椅的底部，所述下滑轨安装在轿车的底板上。为使下滑轨固定安装在轿车的底板上，通常在下滑轨的底部设置连接件(例如，螺栓)。
如图1所示，一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a，下滑轨的底部设有凹槽，所述下滑轨a凹槽内焊接螺栓b之后的结构如图2所示，所述螺栓b的形状如图3、图4所示，所述螺栓头呈圆形扁状，该圆形扁状的螺栓头焊接在下滑轨底部的凹槽内。
发明内容：
本发明的目的：提供一种焊接设备的工件输送装置，用于将图1所示的轿车座椅前后调节装置的下滑轨自动输送至焊接设备的焊接工位上；待螺栓与下滑轨焊接完成后，所述工件输送装置可将下滑轨从焊接工位上搬运至其他预定工位。
本发明提供如下技术方案：
一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架、导轨、水平直线气缸、上下直线气缸、平移模块、升降模块、一对承载杆；
所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；
所述升降模块包括上层板和下层板，所述上层板通过铰接组合件铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。
按上述技术方案，一对承载杆水平安装在平移模块上，所述下滑轨放置在一对承载杆上，放置在一对承载杆上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸驱动平移模块在导轨上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸驱动升降模块下移，一对承载杆上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓与下滑轨焊接结束后，上下直线气缸驱动升降模块上移，一对承载杆从焊接工位上托起下滑轨，水平直线气缸驱动平移模块复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。
上述技术方案中，一对承载杆精准的水平度是保证其顺利输送下滑轨的前提条件，若一对承载杆稍有倾斜，其上的下滑轨将沿着承载杆的倾斜方向滑落。针对上述技术问题，本发明所述的上层板与下层板铰接，在下层板上固定设置止动销，止动销的顶部与上层板上的止动孔配合，上层板的一侧安装承重件，安装承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件，承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧。所述止动销与止动孔之间存在一定的间隙，如此，上层板可围绕铰接组合件转动一定的角度，安装在上层板上的一对承载杆的水平度就得到调整，之后，通过调整平衡件或承重件，使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。
通过上述技术方案，本发明所述的工件搬运装置可自动地将待焊接的下滑轨搬运至焊接工位上，待焊接结束后，再将下滑轨搬运出焊接工位，如此，不仅有利于焊接效率的提高，而且，可有效避免工作人员被焊接电极伤害，同时，也可避免焊接完成后的处于高温状态的下滑轨烫伤工作人员。
作为本发明对平衡件的一种选择，所述平衡件为伸缩弹簧，伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在上层板上，伸缩弹簧的底端连接在下层板上。按上述说明，通过调整伸缩弹簧的弹力或承重件的重量，即可使上层板在承载了下滑轨的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。
作为本发明对平衡件的一种选择，所述平衡件为长螺栓，长螺栓竖直设置，长螺栓连接上层板和下层板。按上述说明，通过动作长螺栓可使上层板旋转一定微小的角度，调整承重件的重量，使上层板在承载了下滑轨的情况下具有向设有承重件的一侧倾斜的趋势，如此，在消除长螺栓与上层板和下层板之间微小相对自由度的前提下，承重件使上层板处于平衡状态，该种平衡状态使上层板处于精准的水平状态。
作为本发明对承重件的一种说明，所述承重件包括铰接安装座、承重杆、配重块、限位螺母；所述平移模块上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。按上述说明，承重杆通过更换其上的配重块调节其自身的重量。
作为本发明对安装支架的一种说明，所述安装支架包括本体和安装部；所述本体呈U字形，呈U字形的本体包括左右对称的一对支部、连接一对支部的连接部，所述一对支部上固定安装有垫块，所述导轨固定安装在垫块上，所述水平直线气缸固定安装在连接部上；所述安装部位于U字形本体的端部，安装部与本体垂直，所述上下直线气缸位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间。按上述说明，安装支架本体呈U字形的结构设计，以及本体与安装部垂直，上下直线气缸位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间，使工件搬运装置的整体结构变得精简而紧凑。
作为本发明对水平直线气缸和平移模块连接关系的一种说明，所述水平直线气缸的活塞杆通过浮动接头与平移模块连接。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明所涉一种用于轿车座椅前后调节装置中的下滑轨a的结构示意图；
图2为图1中下滑轨a凹槽内焊接螺栓b之后的结构示意图；
图3为本发明所涉螺栓b的结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明一种焊接设备的工件搬运装置第一实施例的结构示意图；
图6为图5的仰视图；
图7为图6的右视图；
图8为图5中所示一种焊接设备的工件搬运装置的立体结构示意图；
图9为图7中承重件80的结构示意图；
图10为本发明一种焊接设备的工件搬运装置第二实施例的结构示意图；
图11为图10中承重件80的结构示意图。
图中符号说明：
10、安装支架；11、本体；112、支部；113、连接部；12、安装部；
20、导轨；
30、水平直线气缸；31、浮动接头；
40、上下直线气缸；
50、平移模块；
60、升降模块；61、上层板；62、下层板；63、铰接组合件；64、止动销；
70、承载杆；
80、承重件；81、铰接安装座；82、承重杆；83、配重块；84、限位螺母；
90、平衡件；
a、下滑轨；
b、螺栓。
具体实施方式：
第一实施例：
结合图5、图6、图7，一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架10、导轨20、水平直线气缸30、上下直线气缸40、平移模块50、升降模块60、一对承载杆70。
结合图5、图6、图7，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆通过浮动接头31连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上。
结合图6、图7、图8，所述升降模块60包括上层板61和下层板62，所述上层板通过铰接组合件63铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销64，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件80，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件90，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。
上述升降模块60中，如图8，所述平衡件90为伸缩弹簧，伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在上层板61上，伸缩弹簧的底端连接在下层板62上。
上述升降模块60中，如图9，所述承重件80包括铰接安装座81、承重杆82、配重块83、限位螺母84；所述平移模块50上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板61的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。
如图8，所述安装支架10包括本体11和安装部12；所述本体呈U字形，呈U字形的本体包括左右对称的一对支部112、连接一对支部的连接部113，所述一对支部上固定安装有垫块，所述导轨20固定安装在垫块上，所述水平直线气缸30固定安装在连接部上；所述安装部位于U字形本体的端部，安装部与本体垂直，所述上下直线气缸40位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间。
实际操作中，一对承载杆70水平安装在平移模块50上，所述下滑轨a放置在一对承载杆70上，放置在一对承载杆70上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸30驱动平移模块50在导轨20上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸40驱动升降模块60下移，一对承载杆70上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓b与下滑轨a焊接结束后，上下直线气缸40驱动升降模块60上移，一对承载杆从焊接工位上托起下滑轨a，水平直线气缸30驱动平移模块50复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。
其中，通过调整伸缩弹簧的弹力或承重件80的重量，即可使上层板61在承载了下滑轨a的情况下处于平衡状态，该种平衡状态使上层板61处于精准的水平状态。
第二实施例：
如图10，一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架10、导轨20、水平直线气缸30、上下直线气缸40、平移模块50、升降模块60、一对承载杆70。
如图10，所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆通过浮动接头连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上。
如图10，所述升降模块60包括上层板61和下层板62，所述上层板通过铰接组合件63铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销64，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件80，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件90，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。
上述升降模块60中，如图10，所述平衡件90为长螺栓，长螺栓竖直设置，长螺栓连接上层板61和下层板62。
上述升降模块60中，如图11，所述承重件80包括铰接安装座81、承重杆82、配重块83、限位螺母84；所述平移模块50上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板61的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。
如图10，所述安装支架10包括本体11和安装部12；所述本体呈U字形，呈U字形的本体包括左右对称的一对支部112、连接一对支部的连接部113，所述一对支部上固定安装有垫块，所述导轨20固定安装在垫块上，所述水平直线气缸30固定安装在连接部上；所述安装部位于U字形本体的端部，安装部与本体垂直，所述上下直线气缸40位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间。
实际操作中，一对承载杆70水平安装在平移模块50上，所述下滑轨a放置在一对承载杆70上，放置在一对承载杆70上的下滑轨与承载杆水平垂直；水平直线气缸30驱动平移模块50在导轨20上平移，将下滑轨移送至焊接工位的正上方；上下直线气缸40驱动升降模块60下移，一对承载杆70上的下滑轨下移至焊接工位上。待螺栓b与下滑轨a焊接结束后，上下直线气缸40驱动升降模块60上移，一对承载杆从焊接工位上托起下滑轨a，水平直线气缸30驱动平移模块50复位。至此，本发明所述的工件搬运装置完成一轮搬运工作。
其中，通过动作长螺栓可使上层板61旋转一定微小的角度，调整承重件80的重量，使上层板61在承载了下滑轨a的情况下具有向设有承重件80的一侧倾斜的趋势，如此，在消除长螺栓与上层板61和下层板62之间微小相对自由度的前提下，承重件80使上层板61处于平衡状态，该种平衡状态使上层板61处于精准的水平状态。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种焊接设备的工件搬运装置，包括安装支架(10)、导轨(20)、水平直线气缸(30)、上下直线气缸(40)、平移模块(50)、升降模块(60)、一对承载杆(70)；所述导轨固定安装在安装支架上，所述平移模块滑动安装在导轨上，所述水平直线气缸固定安装在安装支架上，水平直线气缸的活塞杆连接平移模块，所述上下直线气缸固定在平移模块的底部，上下直线气缸的活塞杆向上穿过平移模块与升降模块连接，所述一对承载杆安装在升降模块上；其特征在于：所述升降模块(60)包括上层板(61)和下层板(62)，所述上层板通过铰接组合件(63)铰接在下层板上，所述下层板水平设置，下层板上固定安装有止动销(64)，止动销竖直设置，上层板上开设止动孔，所述止动销的顶部插设在止动孔内；所述上层板的一侧安装有承重件(80)，安装有承重件的上层板的一侧的相对侧安装有平衡件(90)，所述承重件和平衡件位于铰接组合件的两侧且位于止动销的两侧；所述上下直线气缸的活塞杆与下层板连接，所述一对承载杆安装在上层板上。
2.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述平衡件(90)为伸缩弹簧，伸缩弹簧竖直设置，伸缩弹簧的顶端连接在上层板(61)上，伸缩弹簧的底端连接在下层板(62)上。
3.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述平衡件(90)为长螺栓，长螺栓竖直设置，长螺栓连接上层板(61)和下层板(62)。
4.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述承重件(80)包括铰接安装座(81)、承重杆(82)、配重块(83)、限位螺母(84)；所述平移模块(50)上设有导向孔；所述铰接安装座固定在上层板(61)的侧壁上，所述承重杆的顶端铰接在铰接安装座上，承重杆竖直设置，承重杆向下穿过导向孔，承重杆与导向孔间隙配合，所述配重块套设在承重杆的底端，所述限位螺母螺接在承重杆的底端，所述配重块支撑在限位螺母上。
5.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述安装支架(10)包括本体(11)和安装部(12)；所述本体呈U字形，呈U字形的本体包括左右对称的一对支部(112)、连接一对支部的连接部(113)，所述一对支部上固定安装有垫块，所述导轨(20)固定安装在垫块上，所述水平直线气缸(30)固定安装在连接部上；所述安装部位于U字形本体的端部，安装部与本体垂直，所述上下直线气缸(40)位于本体的一对支部之间且位于连接部和安装部之间。
6.如权利要求1所述的一种焊接设备的工件搬运装置，其特征在于：所述水平直线气缸(30)的活塞杆通过浮动接头(31)与平移模块(50)连接。
CN201510381973.9A 2015-07-02 2015-07-02 一种焊接设备的工件搬运装置 Expired - Fee Related CN105033560B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510381973.9A CN105033560B (zh) 2015-07-02 2015-07-02 一种焊接设备的工件搬运装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510381973.9A CN105033560B (zh) 2015-07-02 2015-07-02 一种焊接设备的工件搬运装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105033560A true CN105033560A (zh) 2015-11-11
CN105033560B CN105033560B (zh) 2017-01-04

Family

ID=54440837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510381973.9A Expired - Fee Related CN105033560B (zh) 2015-07-02 2015-07-02 一种焊接设备的工件搬运装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105033560B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638521A (zh) * 2018-05-28 2018-10-12 必诺机械（东莞）有限公司 一种超声波冲孔焊接设备
CN113955429A (zh) * 2021-11-23 2022-01-21 广州富士汽车整线集成有限公司 一种基于全自动化的自动脱料系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06292991A (ja) * 1993-04-09 1994-10-21 Hitachi Zosen Corp ワーク反転装置
DE202010015827U1 (de) * 2010-11-24 2011-02-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Transportvorrichtung zu einer Bestückungsstation eines Schweißautomaten
KR101066800B1 (ko) * 2011-02-28 2011-09-22 주식회사 대정 차량 판금조립물용 너트 용접장치
JP2014018817A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Free Space Engineering Co Ltd ワーク加工搬送システム
CN203973094U (zh) * 2014-08-19 2014-12-03 佛山市利迅达机器人系统有限公司 一种货车支架自动焊接生产线的升高旋转装置
CN203992953U (zh) * 2014-06-24 2014-12-10 深圳市鹏煜威科技有限公司 一种移载机构
CN104625731A (zh) * 2015-02-27 2015-05-20 苏州博众精工科技有限公司 一种自动对位多工站零件安装机
CN204433678U (zh) * 2015-01-26 2015-07-01 嘉兴职业技术学院 一种用于自动化生产线上的输送装置
CN204818582U (zh) * 2015-07-02 2015-12-02 雄华机械(苏州)有限公司 一种焊接设备的工件搬运装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06292991A (ja) * 1993-04-09 1994-10-21 Hitachi Zosen Corp ワーク反転装置
DE202010015827U1 (de) * 2010-11-24 2011-02-17 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Transportvorrichtung zu einer Bestückungsstation eines Schweißautomaten
KR101066800B1 (ko) * 2011-02-28 2011-09-22 주식회사 대정 차량 판금조립물용 너트 용접장치
JP2014018817A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Free Space Engineering Co Ltd ワーク加工搬送システム
CN203992953U (zh) * 2014-06-24 2014-12-10 深圳市鹏煜威科技有限公司 一种移载机构
CN203973094U (zh) * 2014-08-19 2014-12-03 佛山市利迅达机器人系统有限公司 一种货车支架自动焊接生产线的升高旋转装置
CN204433678U (zh) * 2015-01-26 2015-07-01 嘉兴职业技术学院 一种用于自动化生产线上的输送装置
CN104625731A (zh) * 2015-02-27 2015-05-20 苏州博众精工科技有限公司 一种自动对位多工站零件安装机
CN204818582U (zh) * 2015-07-02 2015-12-02 雄华机械(苏州)有限公司 一种焊接设备的工件搬运装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108638521A (zh) * 2018-05-28 2018-10-12 必诺机械（东莞）有限公司 一种超声波冲孔焊接设备
CN113955429A (zh) * 2021-11-23 2022-01-21 广州富士汽车整线集成有限公司 一种基于全自动化的自动脱料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105033560B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103506786B (zh) 一种摇臂自动焊接设备
CN202692960U (zh) 一种用于车身测量的柔性支架
CN204818582U (zh) 一种焊接设备的工件搬运装置
CN105033560A (zh) 一种焊接设备的工件搬运装置
CN207001694U (zh) 料盘自动供料装置
CN203459836U (zh) 一种摇臂自动焊接设备
CN208992666U (zh) 一种托盘平面浮动机构
CN107538170B (zh) 一种汽车地板自动化焊接生产装置
CN204843233U (zh) 一种汽车座椅调节装置中下滑轨的焊接设备
CN209653989U (zh) 一种钻杆支撑装置及水平定向钻机
CN205175657U (zh) 一种冲击测试机
CN104390454A (zh) 步进炉
CN205151337U (zh) 上料机
CN109655684A (zh) 一种电气测试组件
CN207057874U (zh) 一种焊接治具传送流水线
CN211137038U (zh) 一种预压型双滑动装置
CN202555445U (zh) 六工位喷涂机的内喷涂结构
CN105172342A (zh) 全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置及双提升方法
CN220272437U (zh) 一种光伏组件缓存机构
CN214933778U (zh) 一种棒料输送设备
CN105750961A (zh) 一种升降式的加紧装置
CN205149139U (zh) 一种全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置
CN219489465U (zh) 一种高度可调的物料输送升降机构
CN210649861U (zh) 一种针阀直线输送装置
CN219429613U (zh) 一种便于定位的电池维修升降平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170104