JPH06292991A - ワーク反転装置 - Google Patents
ワーク反転装置Info
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- JPH06292991A JPH06292991A JP8231993A JP8231993A JPH06292991A JP H06292991 A JPH06292991 A JP H06292991A JP 8231993 A JP8231993 A JP 8231993A JP 8231993 A JP8231993 A JP 8231993A JP H06292991 A JPH06292991 A JP H06292991A
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- welding
- reversing
- frame
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの組立精度や偏荷重等に起因してワー
クの回転によりワークの移動架台が移動することがあっ
ても、溶接装置による溶接の狙い位置がずれることがな
く、高品質の溶接を保証できる。 【構成】 長さ方向に沿うガイドレール３上を移動自在
な移動架台６に、水平軸心回りに回転自在な回転リング
体７を設けた反転架台8A,8B を鉄骨角柱Ｐの両側に配置
し、回転リング体７に鉄骨角柱Ｐを回転軸心上に保持す
るワーク保持装置を設けたワーク反転装置１において、
一方の反転架台8Aの移動架台６に、移動架台６をガイド
レール３に固定する架台ブレーキ装置１４を設けた。 【効果】 溶接による収縮や組立精度や偏荷重等による
ワークの伸縮を一方の反転架台で吸収させ、他方の反転
架台を溶接基準位置とする。
クの回転によりワークの移動架台が移動することがあっ
ても、溶接装置による溶接の狙い位置がずれることがな
く、高品質の溶接を保証できる。 【構成】 長さ方向に沿うガイドレール３上を移動自在
な移動架台６に、水平軸心回りに回転自在な回転リング
体７を設けた反転架台8A,8B を鉄骨角柱Ｐの両側に配置
し、回転リング体７に鉄骨角柱Ｐを回転軸心上に保持す
るワーク保持装置を設けたワーク反転装置１において、
一方の反転架台8Aの移動架台６に、移動架台６をガイド
レール３に固定する架台ブレーキ装置１４を設けた。 【効果】 溶接による収縮や組立精度や偏荷重等による
ワークの伸縮を一方の反転架台で吸収させ、他方の反転
架台を溶接基準位置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、仕口を有する鉄骨角柱
など長尺状のワークの溶接作業に使用するワーク反転装
置に関する。
など長尺状のワークの溶接作業に使用するワーク反転装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、仕口を有する鉄骨角柱を本溶接す
る為に使用するワーク反転装置は、角柱の両側をそれぞ
れ保持するクランプ装置を備えた回転体を、回転体の回
転駆動装置を有する反転架台上に回転自在に支持させた
ものであった。
る為に使用するワーク反転装置は、角柱の両側をそれぞ
れ保持するクランプ装置を備えた回転体を、回転体の回
転駆動装置を有する反転架台上に回転自在に支持させた
ものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このワーク反転装置で
は、ワーク自体の溶接歪みによる縮みに対応するため、
移動式架台を使用しているが、ワークの仮組立時の組立
精度やワークの偏荷重等により、ワークの回転中に移動
台車が少しずつ移動して、溶接装置による溶接の狙い位
置が外れ、溶接部の品質保証ができないという問題があ
った。
は、ワーク自体の溶接歪みによる縮みに対応するため、
移動式架台を使用しているが、ワークの仮組立時の組立
精度やワークの偏荷重等により、ワークの回転中に移動
台車が少しずつ移動して、溶接装置による溶接の狙い位
置が外れ、溶接部の品質保証ができないという問題があ
った。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、ワーク
の組立精度や偏荷重等に起因してワークの回転によりワ
ークを保持する反転架台が移動することがあっても、溶
接装置による溶接の狙い位置がずれることがなく、高品
質の溶接を行えるワーク反転装置を提供することを目的
とする。
の組立精度や偏荷重等に起因してワークの回転によりワ
ークを保持する反転架台が移動することがあっても、溶
接装置による溶接の狙い位置がずれることがなく、高品
質の溶接を行えるワーク反転装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明のワーク反転装置は、長尺状のワークの少な
くとも両側で床面に敷設されたガイドレールをワークの
長さ方向に移動自在な複数の移動台車に、水平軸心回り
に回転自在な回転リング体を設けた複数の反転架台を配
置し、前記回転リング体にワークを回転軸心上に保持す
るワーク保持装置を設け、一方の移動台車に、反転架台
をガイドレールに固定する架台ブレーキ装置を設けたも
のである。
めに本発明のワーク反転装置は、長尺状のワークの少な
くとも両側で床面に敷設されたガイドレールをワークの
長さ方向に移動自在な複数の移動台車に、水平軸心回り
に回転自在な回転リング体を設けた複数の反転架台を配
置し、前記回転リング体にワークを回転軸心上に保持す
るワーク保持装置を設け、一方の移動台車に、反転架台
をガイドレールに固定する架台ブレーキ装置を設けたも
のである。
【０００６】また、上記構成に加えて、架台ブレーキ装
置を有する移動台車上のワーク保持装置で、ワークの外
面に押し当てられるクランプ体に、先端をワークに圧接
可能な点圧接具を設けたものである。
置を有する移動台車上のワーク保持装置で、ワークの外
面に押し当てられるクランプ体に、先端をワークに圧接
可能な点圧接具を設けたものである。
【０００７】
【作用】上記構成において、溶接作業は、回転リング内
にワークを搬入してワーク保持装置にワークを保持さ
せ、回転リングを介してワークを回転させつつ溶接作業
を進める。このワークの回転時に、溶接によるワークの
収縮やワークの仮組立時の組立精度やワークの偏荷重に
起因して反転装置に回転軸心方向の力が加わった場合、
一方の反転架台の移動台車が架台ブレーキ装置によりガ
イドレールに固定されていることから、他方の反転架台
の移動台車がガイドレールに沿って移動することにな
る。したがって、溶接装置の基準位置を架台ブレーキ装
置で固定される反転架台側に設定しておくことにより、
溶接の狙い位置がずれることもなく、高品質の溶接が期
待できる。
にワークを搬入してワーク保持装置にワークを保持さ
せ、回転リングを介してワークを回転させつつ溶接作業
を進める。このワークの回転時に、溶接によるワークの
収縮やワークの仮組立時の組立精度やワークの偏荷重に
起因して反転装置に回転軸心方向の力が加わった場合、
一方の反転架台の移動台車が架台ブレーキ装置によりガ
イドレールに固定されていることから、他方の反転架台
の移動台車がガイドレールに沿って移動することにな
る。したがって、溶接装置の基準位置を架台ブレーキ装
置で固定される反転架台側に設定しておくことにより、
溶接の狙い位置がずれることもなく、高品質の溶接が期
待できる。
【０００８】また、ワーク保持装置においてワーク外面
に当接するクランプ体が、ワークの収縮やワークの仮組
立時の組立精度やワークの偏荷重等に起因して位置ずれ
しようとした時でも、クランプ体に設けたピンボルトが
点接触で圧接されることから、クランプ体による保持位
置のずれを効果的に防止して、基準位置となる反転架台
がずれることなく正確な溶接を行うことができる。
に当接するクランプ体が、ワークの収縮やワークの仮組
立時の組立精度やワークの偏荷重等に起因して位置ずれ
しようとした時でも、クランプ体に設けたピンボルトが
点接触で圧接されることから、クランプ体による保持位
置のずれを効果的に防止して、基準位置となる反転架台
がずれることなく正確な溶接を行うことができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明に係るワーク反転装置を備えた
柱材溶接設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
柱材溶接設備の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００１０】この溶接設備は、たとえば仮付けされた仕
口部Ｓを有する鉄骨角柱（ワーク）Ｐを、回転させなが
ら本溶接して製造するもので、図１に示すように、たと
えば鉄骨角柱Ｐの両側を保持するワーク反転装置１と、
作業アーム２ａを有する１台の自動溶接装置２とで構成
されている。ワーク反転装置１は、鉄骨角柱Ｐの長さ方
向に沿って床面に敷設された左右一対のガイドレール３
上に移動自在に配置され、自動溶接装置２は前記ガイド
レール３と平行に敷設された走行レール４上に自走台車
５を介して配置されて、ワーク反転装置１に保持された
鉄骨角柱Ｐに溶接作業が施すことができるように移動自
在に構成されている。ワーク反転装置１は、ガイドレー
ル３上を移動自在な前後一対の移動台車６上に、水平軸
心回りに回転自在に支持された回転リング体７をそれぞ
れ備えた前後２組の反転架台８Ａ，８Ｂにより構成され
ている。この反転架台８Ａ，８Ｂはほぼ同一の構成であ
るため、一方のみを説明して他方は省略する。
口部Ｓを有する鉄骨角柱（ワーク）Ｐを、回転させなが
ら本溶接して製造するもので、図１に示すように、たと
えば鉄骨角柱Ｐの両側を保持するワーク反転装置１と、
作業アーム２ａを有する１台の自動溶接装置２とで構成
されている。ワーク反転装置１は、鉄骨角柱Ｐの長さ方
向に沿って床面に敷設された左右一対のガイドレール３
上に移動自在に配置され、自動溶接装置２は前記ガイド
レール３と平行に敷設された走行レール４上に自走台車
５を介して配置されて、ワーク反転装置１に保持された
鉄骨角柱Ｐに溶接作業が施すことができるように移動自
在に構成されている。ワーク反転装置１は、ガイドレー
ル３上を移動自在な前後一対の移動台車６上に、水平軸
心回りに回転自在に支持された回転リング体７をそれぞ
れ備えた前後２組の反転架台８Ａ，８Ｂにより構成され
ている。この反転架台８Ａ，８Ｂはほぼ同一の構成であ
るため、一方のみを説明して他方は省略する。
【００１１】図２，図３および図６に示すように、移動
台車６は、台車本体１０に四隅にガイドレール３上を走
行する走行車輪１１とガイドレール３の走行部３ａの量
側面に当接するサイドローラー１２とを備え、走行駆動
モーター１３により移動自在に構成され、前部の反転架
台８Ａの台車本体１０の前部には本発明に係る手動式架
台ブレーキ装置１４が設けられている。
台車６は、台車本体１０に四隅にガイドレール３上を走
行する走行車輪１１とガイドレール３の走行部３ａの量
側面に当接するサイドローラー１２とを備え、走行駆動
モーター１３により移動自在に構成され、前部の反転架
台８Ａの台車本体１０の前部には本発明に係る手動式架
台ブレーキ装置１４が設けられている。
【００１２】この手動式架台ブレーキ装置１４は、図３
〜図５に示すように、台車本体１０に取付ブラケット１
５を介して上下方向の雌ねじ穴１６ａが形成された支持
フレーム１６が配設され、この雌ねじ穴１６ａ内に昇降
ねじ軸１７が螺合されている。昇降ねじ軸１７は、上端
部に操作ハンドル１８が設けられるとともに、下端部に
鍔ブロック１９を介して支持リング２０が回転自在に取
り付けられている。そして、支持リング２０に左右一対
のカギ形状ロック爪２１がガイドレール３の走行部３ａ
を抱え込むように取り付けられ、またこのロック爪２１
には走行部３ａの側面に沿う左右一対の回り止め兼用の
振れ止めガイド２２が設けられている。したがって、操
作ハンドル１８により昇降ねじ軸１７を回転して上昇さ
れることにより、ロック爪２１の係止部２１ａを走行部
３ａの下面に圧接させて反転架台８Ａをガイドレールに
固定することができる。
〜図５に示すように、台車本体１０に取付ブラケット１
５を介して上下方向の雌ねじ穴１６ａが形成された支持
フレーム１６が配設され、この雌ねじ穴１６ａ内に昇降
ねじ軸１７が螺合されている。昇降ねじ軸１７は、上端
部に操作ハンドル１８が設けられるとともに、下端部に
鍔ブロック１９を介して支持リング２０が回転自在に取
り付けられている。そして、支持リング２０に左右一対
のカギ形状ロック爪２１がガイドレール３の走行部３ａ
を抱え込むように取り付けられ、またこのロック爪２１
には走行部３ａの側面に沿う左右一対の回り止め兼用の
振れ止めガイド２２が設けられている。したがって、操
作ハンドル１８により昇降ねじ軸１７を回転して上昇さ
れることにより、ロック爪２１の係止部２１ａを走行部
３ａの下面に圧接させて反転架台８Ａをガイドレールに
固定することができる。
【００１３】反転架台８Ａ，８Ｂには、４個の支持ロー
ラー２３を介して回転リング体７を回転自在に支持する
収容部２４が設けられており、旋回用モーター２５によ
り回転駆動される旋回用ピニオン２６が、回転リング体
７の一端側外周部に設けられた旋回用ギヤ２７に噛合す
るように配設されている。
ラー２３を介して回転リング体７を回転自在に支持する
収容部２４が設けられており、旋回用モーター２５によ
り回転駆動される旋回用ピニオン２６が、回転リング体
７の一端側外周部に設けられた旋回用ギヤ２７に噛合す
るように配設されている。
【００１４】この回転リング体７は、鉄骨角柱Ｐを挿抜
するために、鉄骨角柱Ｐが挿抜自在な切欠き部７ａが形
成されたリング本体７Ａと、この切欠き部７ａを開閉自
在な開閉部材７Ｂとで構成され、このリング本体７Ａ
に、鉄骨角柱Ｐを保持する複数の保持装置が配設されて
いる。
するために、鉄骨角柱Ｐが挿抜自在な切欠き部７ａが形
成されたリング本体７Ａと、この切欠き部７ａを開閉自
在な開閉部材７Ｂとで構成され、このリング本体７Ａ
に、鉄骨角柱Ｐを保持する複数の保持装置が配設されて
いる。
【００１５】すなわち、図７に示すように、回転リング
体７は中央部に鉄骨角柱Ｐの収容空間３０が形成され、
開閉部材７Ｂは一端部が支軸部（後述する一方の縦ねじ
軸３６Ａの上端部）３１を介して回転リング体７に接す
る面と平行な内で矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在に支持さ
れ、他端は固定ボルト３２により着脱自在に構成されて
いる。
体７は中央部に鉄骨角柱Ｐの収容空間３０が形成され、
開閉部材７Ｂは一端部が支軸部（後述する一方の縦ねじ
軸３６Ａの上端部）３１を介して回転リング体７に接す
る面と平行な内で矢印Ａ，Ｂ方向に回動自在に支持さ
れ、他端は固定ボルト３２により着脱自在に構成されて
いる。
【００１６】前記回転リング体７には、鉄骨角柱Ｐの下
面を保持する下面保持装置３３と、鉄骨角柱Ｐの両側面
を保持する側面保持装置３４と、鉄骨角柱Ｐの上面を保
持する上面保持装置３５がそれぞれ配設されている。
面を保持する下面保持装置３３と、鉄骨角柱Ｐの両側面
を保持する側面保持装置３４と、鉄骨角柱Ｐの上面を保
持する上面保持装置３５がそれぞれ配設されている。
【００１７】すなわち、下面保持装置３３は、回転リン
グ体７の両側に軸受を介して配置された上下方向の縦ね
じ軸３６Ａ，３６Ｂの下雄ねじ部３６ａに、雌ねじ部材
３７Ａ，３７Ｂを介して下面クランプ体３８が移動自在
に支持され、前記縦ねじ軸３６Ａ，３６Ｂの下端部はそ
れぞれベベルギヤ３９Ａ，３９Ｂを介して連動軸４０が
連動連結されている。そして、縦ねじ軸３６Ａの中間部
に配置された下面クランプ用手動ハンドル４１により、
ウォームギヤ機構４２を介して両縦ねじ軸３６Ａ，３６
Ｂを回転させ、下面クランプ体３８を昇降して鉄骨角柱
Ｐの下面を支持するように構成されている。
グ体７の両側に軸受を介して配置された上下方向の縦ね
じ軸３６Ａ，３６Ｂの下雄ねじ部３６ａに、雌ねじ部材
３７Ａ，３７Ｂを介して下面クランプ体３８が移動自在
に支持され、前記縦ねじ軸３６Ａ，３６Ｂの下端部はそ
れぞれベベルギヤ３９Ａ，３９Ｂを介して連動軸４０が
連動連結されている。そして、縦ねじ軸３６Ａの中間部
に配置された下面クランプ用手動ハンドル４１により、
ウォームギヤ機構４２を介して両縦ねじ軸３６Ａ，３６
Ｂを回転させ、下面クランプ体３８を昇降して鉄骨角柱
Ｐの下面を支持するように構成されている。
【００１８】また側面保持装置３４は、前記下面クラン
プ体３８に軸受を介して左右方向に横ねじ軸４３が配置
されて、その両側に逆方向の雄ねじ部４３ａ，４３ｂが
形成され、両雄ねじ部４３ａ，４３ｂにそれぞれ雌ねじ
部材４４Ａ，４２Ｂを介して互いに接近離間移動自在な
側面クランプ体４５Ａ，４５が配置されている。そし
て、横ねじ軸４３の中間部に配置された側面クランプ用
操作ハンドル４６により、ウォームギヤ機構４７を介し
て横ねじ軸４３を回転させ、側面クランプ体４５Ａ，４
５Ｂを互いに接近離間させて鉄骨角柱Ｐの側面を保持す
るように構成されている。
プ体３８に軸受を介して左右方向に横ねじ軸４３が配置
されて、その両側に逆方向の雄ねじ部４３ａ，４３ｂが
形成され、両雄ねじ部４３ａ，４３ｂにそれぞれ雌ねじ
部材４４Ａ，４２Ｂを介して互いに接近離間移動自在な
側面クランプ体４５Ａ，４５が配置されている。そし
て、横ねじ軸４３の中間部に配置された側面クランプ用
操作ハンドル４６により、ウォームギヤ機構４７を介し
て横ねじ軸４３を回転させ、側面クランプ体４５Ａ，４
５Ｂを互いに接近離間させて鉄骨角柱Ｐの側面を保持す
るように構成されている。
【００１９】また、両反転架台８Ａ，８Ｂのうち架台ブ
レーキ装置１４を設けた反転架台８Ａの側面保持装置３
４には、鉄骨角柱Ｐを位置固定する為に図９に示すよう
に、側面クランプ体４５Ａ，４５Ｂのクランプ板４５ａ
にそれぞれ雌ねじ穴４５ｂを介して１本のピンポルト
（点圧接具）４８が出退自在に設けられている。側面ク
ランプ体４５Ａ，４５Ｂを鉄骨角柱Ｐの側面に当接保持
させた後、このピンポルト４８を突出させて先端を鉄骨
角柱Ｐの側面に圧接させることにより、鉄骨角柱Ｐの収
縮や仮組立時の組立精度、ワークの偏荷重に起因して摺
動しようとした時でも、ピンボルト４８が点接触で強力
に圧接されることから、鉄骨角柱Ｐのずれを確実に防止
できる。
レーキ装置１４を設けた反転架台８Ａの側面保持装置３
４には、鉄骨角柱Ｐを位置固定する為に図９に示すよう
に、側面クランプ体４５Ａ，４５Ｂのクランプ板４５ａ
にそれぞれ雌ねじ穴４５ｂを介して１本のピンポルト
（点圧接具）４８が出退自在に設けられている。側面ク
ランプ体４５Ａ，４５Ｂを鉄骨角柱Ｐの側面に当接保持
させた後、このピンポルト４８を突出させて先端を鉄骨
角柱Ｐの側面に圧接させることにより、鉄骨角柱Ｐの収
縮や仮組立時の組立精度、ワークの偏荷重に起因して摺
動しようとした時でも、ピンボルト４８が点接触で強力
に圧接されることから、鉄骨角柱Ｐのずれを確実に防止
できる。
【００２０】さらに、前記上面保持装置３５は、下面保
持装置３３により主駆動されるもので、前記縦ねじ軸３
６Ａ，３６Ｂで下雄ねじ部３６ａと逆方向に形成された
上雄ねじ部３６ｂに雌ねじ部材５０Ａ，５０Ｂを介して
上面支持体５１が昇降自在に設けられている。この上面
支持体５１は、図８に示すように、基端部が雌ねじ部材
５０Ａを介して回動自在に支持されるとともに、先端部
に雌ねじ部材５０Ｂの溝部に着脱自在なＵ字形の連結凹
部５２ａが形成された連結板５２が支持ボルト５３を介
して回動自在に取り付けられている。そして上面支持体
５１の中間部に３本の上面クランプ用ねじ軸５４を介し
て上面クランプ体５５が取り付けられ、上面クランプ用
ねじ軸５４に設けられた上面クランプ用操作ハンドル５
６を回転させることにより、上面クランプ用ねじ軸５４
を介して上面クランプ体５５を昇降させることができ
る。したがって、回転リング体７の開閉部材７Ｂを開放
後、固定ボルト５７を外して連結板５２を上面支持体５
１に大して回動自在とし、上面支持体５１を矢印Ａ方向
に回動することにより、連結板５２が回動して連結凹部
５ａが雌ねじ部材５０Ｂの溝部から外れ、さらに矢印Ａ
方向に回動することにより収容空間３０を完全に開放さ
せることができる。
持装置３３により主駆動されるもので、前記縦ねじ軸３
６Ａ，３６Ｂで下雄ねじ部３６ａと逆方向に形成された
上雄ねじ部３６ｂに雌ねじ部材５０Ａ，５０Ｂを介して
上面支持体５１が昇降自在に設けられている。この上面
支持体５１は、図８に示すように、基端部が雌ねじ部材
５０Ａを介して回動自在に支持されるとともに、先端部
に雌ねじ部材５０Ｂの溝部に着脱自在なＵ字形の連結凹
部５２ａが形成された連結板５２が支持ボルト５３を介
して回動自在に取り付けられている。そして上面支持体
５１の中間部に３本の上面クランプ用ねじ軸５４を介し
て上面クランプ体５５が取り付けられ、上面クランプ用
ねじ軸５４に設けられた上面クランプ用操作ハンドル５
６を回転させることにより、上面クランプ用ねじ軸５４
を介して上面クランプ体５５を昇降させることができ
る。したがって、回転リング体７の開閉部材７Ｂを開放
後、固定ボルト５７を外して連結板５２を上面支持体５
１に大して回動自在とし、上面支持体５１を矢印Ａ方向
に回動することにより、連結板５２が回動して連結凹部
５ａが雌ねじ部材５０Ｂの溝部から外れ、さらに矢印Ａ
方向に回動することにより収容空間３０を完全に開放さ
せることができる。
【００２１】次にワークの搬入作業を説明する。前後移
動台車６を鉄骨角柱Ｐの長さに合わせて所定位置に停止
させ、反転架台８Ａの架台ブレーキ装置１４の操作ハン
ドル１８を操作してロック爪２１をガイドレール３に係
止し反転架台８Ａを位置固定する。そして、回転リング
体７を正立位置で停止する。
動台車６を鉄骨角柱Ｐの長さに合わせて所定位置に停止
させ、反転架台８Ａの架台ブレーキ装置１４の操作ハン
ドル１８を操作してロック爪２１をガイドレール３に係
止し反転架台８Ａを位置固定する。そして、回転リング
体７を正立位置で停止する。
【００２２】回転リング体７の固定ボルト３２を外した
後、開閉部材７Ｂを矢印Ｂ方向に回動させて切欠き部７
ａを開放するとともに、連結板５２の固定ボルト５７を
外して上面支持体５１を矢印Ａ方向に回動させ、鉄骨角
柱Ｐの収容空間３０を開放する。予め鉄骨角柱Ｐのデー
ターに基づいて、下面保持装置３３の下面クランク用操
作ハンドル４１を操作して保持位置まで昇降移動させた
下面クランプ体３８上に、天井クレーン等により鉄骨角
柱Ｐを収容空間３０に搬入して下面クランプ体３８上に
載置する。つぎに上面支持体５１と開閉部材７Ｂとを矢
印Ｂ方向に回動して閉じ、固定ボルト３２，５７を装着
する。
後、開閉部材７Ｂを矢印Ｂ方向に回動させて切欠き部７
ａを開放するとともに、連結板５２の固定ボルト５７を
外して上面支持体５１を矢印Ａ方向に回動させ、鉄骨角
柱Ｐの収容空間３０を開放する。予め鉄骨角柱Ｐのデー
ターに基づいて、下面保持装置３３の下面クランク用操
作ハンドル４１を操作して保持位置まで昇降移動させた
下面クランプ体３８上に、天井クレーン等により鉄骨角
柱Ｐを収容空間３０に搬入して下面クランプ体３８上に
載置する。つぎに上面支持体５１と開閉部材７Ｂとを矢
印Ｂ方向に回動して閉じ、固定ボルト３２，５７を装着
する。
【００２３】次に側面保持装置３４の側面クランプ用操
作ハンドル４６を操作し、側面クランプ体４５Ａ，４５
Ｂを接近移動させて鉄骨角柱Ｐを側面から保持させる。
さらに、上面クランプ用操作ハンドルを操作して上面ク
ランプ体５５を下降させ、鉄骨角柱Ｐに圧接させる。こ
の時、反転架台８Ａ側の側面保持装置３４に設けたピン
ボルト４８を回転させて突出させ、先端部を鉄骨角柱Ｐ
の側面に強力に圧接させる。
作ハンドル４６を操作し、側面クランプ体４５Ａ，４５
Ｂを接近移動させて鉄骨角柱Ｐを側面から保持させる。
さらに、上面クランプ用操作ハンドルを操作して上面ク
ランプ体５５を下降させ、鉄骨角柱Ｐに圧接させる。こ
の時、反転架台８Ａ側の側面保持装置３４に設けたピン
ボルト４８を回転させて突出させ、先端部を鉄骨角柱Ｐ
の側面に強力に圧接させる。
【００２４】これにより、旋回用モーター２５により回
転リング体７を介して鉄骨角柱Ｐを軸心回りに回転させ
つつ、自動溶接装置２により、任意の面の溶接作業を行
う。溶接作業終了後の鉄骨角柱Ｐの搬出は、まず上面保
持装置３５を解除後、上面支持体５１と開閉部材７Ｂと
開放するとともに、側面保持装置３４を解除して鉄骨角
柱Ｐを搬出すればよい。
転リング体７を介して鉄骨角柱Ｐを軸心回りに回転させ
つつ、自動溶接装置２により、任意の面の溶接作業を行
う。溶接作業終了後の鉄骨角柱Ｐの搬出は、まず上面保
持装置３５を解除後、上面支持体５１と開閉部材７Ｂと
開放するとともに、側面保持装置３４を解除して鉄骨角
柱Ｐを搬出すればよい。
【００２５】上記実施例によれば、鉄骨角柱Ｐの回転時
に、溶接による鉄骨角柱Ｐの収縮や鉄骨角柱Ｐの仮組立
時の組立精度、鉄骨角柱Ｐの偏荷重に起因して、反転架
台８Ａ，８Ｂに軸心方向の力が加わった場合には、反転
架台８Ａ側の移動台車６が架台ブレーキ装置１４により
ガイドレール３に固定されていることから、反転架台８
Ｂ側の移動台車６がガイドレール３に沿って移動して吸
収する。したがって、自動溶接装置２の基準位置を架台
ブレーキ装置１４で固定される反転架台８Ａに設定して
おくことにより、溶接の狙い位置がずれることもなく、
高品質の溶接が期待できる。
に、溶接による鉄骨角柱Ｐの収縮や鉄骨角柱Ｐの仮組立
時の組立精度、鉄骨角柱Ｐの偏荷重に起因して、反転架
台８Ａ，８Ｂに軸心方向の力が加わった場合には、反転
架台８Ａ側の移動台車６が架台ブレーキ装置１４により
ガイドレール３に固定されていることから、反転架台８
Ｂ側の移動台車６がガイドレール３に沿って移動して吸
収する。したがって、自動溶接装置２の基準位置を架台
ブレーキ装置１４で固定される反転架台８Ａに設定して
おくことにより、溶接の狙い位置がずれることもなく、
高品質の溶接が期待できる。
【００２６】また、この反転架台８Ａの側面保持装置３
４において、鉄骨角柱Ｐ外面に当接する側面クランプ体
４５Ａ，４５Ｂとピンボルト４８とにより鉄骨角柱Ｐを
圧接しているので、鉄骨角柱Ｐの収縮や鉄骨角柱Ｐの仮
組立時の組立精度や鉄骨角柱Ｐの偏荷重に起因して摺動
しようとする力を保持し、鉄骨角柱Ｐの保持位置のずれ
を効果的に防止することができる。
４において、鉄骨角柱Ｐ外面に当接する側面クランプ体
４５Ａ，４５Ｂとピンボルト４８とにより鉄骨角柱Ｐを
圧接しているので、鉄骨角柱Ｐの収縮や鉄骨角柱Ｐの仮
組立時の組立精度や鉄骨角柱Ｐの偏荷重に起因して摺動
しようとする力を保持し、鉄骨角柱Ｐの保持位置のずれ
を効果的に防止することができる。
【００２７】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、ワ
ークの回転時に、溶接によるワークの収縮やワークの仮
組立時の組立精度やワークの偏荷重に起因して反転装置
に回転軸心方向の力が加わった場合には、一方の反転架
台の移動台車が架台ブレーキ装置によりガイドレールに
固定されていることから、他方の反転架台がガイドレー
ルに沿って移動することになる。したがって、溶接装置
の基準位置を架台ブレーキ装置で固定される反転架台側
に設定しておくことにより、溶接の狙い位置がずれるこ
ともなく、高品質の溶接が期待できる。
ークの回転時に、溶接によるワークの収縮やワークの仮
組立時の組立精度やワークの偏荷重に起因して反転装置
に回転軸心方向の力が加わった場合には、一方の反転架
台の移動台車が架台ブレーキ装置によりガイドレールに
固定されていることから、他方の反転架台がガイドレー
ルに沿って移動することになる。したがって、溶接装置
の基準位置を架台ブレーキ装置で固定される反転架台側
に設定しておくことにより、溶接の狙い位置がずれるこ
ともなく、高品質の溶接が期待できる。
【００２８】また、ワーク保持装置においてワーク外面
に当接するクランプ体が、ワークの収縮やワークの仮組
立時の組立精度やワークの偏荷重等に起因して位置ずれ
しようとした時でも、クランプ体に設けたピンボルトが
点接触で圧接されることから、クランプ体による保持位
置のずれを効果的に防止して、基準位置がずれることな
く正確な溶接を行うことができる。
に当接するクランプ体が、ワークの収縮やワークの仮組
立時の組立精度やワークの偏荷重等に起因して位置ずれ
しようとした時でも、クランプ体に設けたピンボルトが
点接触で圧接されることから、クランプ体による保持位
置のずれを効果的に防止して、基準位置がずれることな
く正確な溶接を行うことができる。
【図１】本発明に係るワーク反転装置を使用した溶接設
備の一実施例を示す全体平面図である。
備の一実施例を示す全体平面図である。
【図２】同反転架台を示す側面図である。
【図３】同架台ブレーキ装置を示す側面図である。
【図４】同架台ブレーキ装置を示す正面断面である。
【図５】図４に示すＩ−Ｉ断面図である。
【図６】同回転リング体を示す正面である。
【図７】同回転リング体を示す正面断面図である。
【図８】図７に示すII−II断面図である。
【図９】側面クランプ体を示す拡大正面図である。
Ｐ 鉄骨角柱 １ ワーク反転装置 ２ 自動溶接装置 ３ ガイドレール ３ａ 走行部 ６ 移動台車 ７ 回転リング体 8A,8B 反転架台 10 台車本体 14 架台ブレーキ装置 16 支持フレーム 17 昇降ねじ軸 18 操作ハンドル 21 ロック爪 22 振れ止めガイド 33 下面保持装置 34 側面保持装置 35 上面保持装置 45A,45B 側面クランプ体 48 ピンボルト
Claims (2)
- 【請求項１】 長尺状のワークの少なくとも両側で床面
に敷設されたガイドレールをワークの長さ方向に移動自
在な複数の移動台車に、水平軸心回りに回転自在な回転
リング体を設けた複数の反転架台を配置し、前記回転リ
ング体にワークを回転軸心上に保持するワーク保持装置
を設け、一方の移動台車に、反転架台をガイドレールに
固定する架台ブレーキ装置を設けたことを特徴とするワ
ーク反転装置。 - 【請求項２】 架台ブレーキ装置を有する移動台車上の
ワーク保持装置で、ワークの外面に押し当てられるクラ
ンプ体に、先端をワークに圧接可能な点圧接具を設けた
ことを特徴とする請求項１記載のワーク反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231993A JPH06292991A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | ワーク反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8231993A JPH06292991A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | ワーク反転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06292991A true JPH06292991A (ja) | 1994-10-21 |
Family
ID=13771253
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8231993A Pending JPH06292991A (ja) | 1993-04-09 | 1993-04-09 | ワーク反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06292991A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101829877A (zh) * | 2010-06-10 | 2010-09-15 | 无锡锡东能源科技有限公司 | 锅炉集箱焊接用回转架 |
| KR101289683B1 (ko) * | 2011-05-11 | 2013-07-26 | (주)신영포엠 | 무전력 무소음 브레이크장치를 구비한 의료용 진단기기 |
| CN105033560A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-11 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种焊接设备的工件搬运装置 |
| CN105689850A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-06-22 | 藤县顺舟造船有限公司 | 一种船用自动氩弧焊接装置 |
| CN107160090A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-09-15 | 济南天辰铝机股份有限公司 | 一种型钢翻转焊接成型生产线 |
| CN108344805A (zh) * | 2018-03-02 | 2018-07-31 | 郑州大学 | 一种应用于非线性超声检测的换能器夹具及工作台 |
| CN109877519A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-14 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 一种集成型钢模块组焊结构件的辅助焊接线 |
| CN111230345A (zh) * | 2020-01-13 | 2020-06-05 | 国创建设工程有限公司 | 一种竹节钢柱的制作工艺 |
| JP2020189318A (ja) * | 2019-05-23 | 2020-11-26 | ファナック株式会社 | ワーク回転装置およびロボットシステム |
| CN112372226A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-19 | 闻日运 | 一种钢加工生产过程中辅助生产的机械装置 |
| CN118385862A (zh) * | 2024-06-21 | 2024-07-26 | 陕西安程合创设备有限公司 | 一种无轨胶轮车驾驶室焊接工装及焊接方法 |
-
1993
- 1993-04-09 JP JP8231993A patent/JPH06292991A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US11298781B2 (en) | 2019-05-23 | 2022-04-12 | Fanuc Corporation | Workpiece rotating appartus and robot system |
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