JPH08243792A - 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 案内台車８に設置した前後移動台２０Ａ，２
０Ｂに、昇降シリンダ装置３２を介して裏当て部材２を
取付け、昇降シリンダ装置３２で裏当て部材２を溶接部
１ａに押圧して保持することにより溶接作業を待機し、
後移動台２０Ｂ側の使用済みの裏当て部材２を交換装置
４１で新しい裏当て部材２に交換し、入替え装置２１で
前後移動台２０Ａ，２０Ｂの位置を入替えて新しい裏当
て部材２を溶接方向５Ａ側に移動し溶接部１ａに当接し
て溶接作業を待機するといった動作を繰返す。 【効果】 裏当て部材を溶接部に押圧して保持する作業
を自動的に行うので、作業者が被溶接物の下側の狭い場
所に入り込んだ状態で裏当て部材を溶接部に当接させる
必要がなく、裏当て部材の設置作業が容易になり、溶接
施工時数を減少させることができ、使用済みの裏当て部
材と新しい裏当て部材とを自動的に交換するので、溶接
作業時の作業者の負担を大幅に軽減するとができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被溶接物における片面
溶接時に、被溶接物の裏面に裏当て部材を当てるための
保持装置および保持方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、被溶接物（例えば、船舶におけ
る曲り外板など）どうしを片面溶接する際に、被溶接物
の溶接部裏側に裏当て部材を設置する必要がある。

【０００３】そしてこの裏当て部材の設置に際しては、
作業台（定盤ともいう）上に搬入された被溶接物の下側
に作業者が入り込み、作業者が上向き姿勢となり、溶接
部に固定治具を用いて固定するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような裏当て部
材の設置作業において、被溶接物の下側は狭くて環境が
悪く、このような場所に作業者が入り込んで、無理な上
向き姿勢で裏当て部材の設置をするのは大変な作業であ
り、特に被溶接物が湾曲している場合などは作業がしに
くいため、作業能率の低下をきたし、ひいては溶接施工
時数が増大することになる。

【０００５】そこで本発明は、上記課題を解決し得る片
面溶接における裏当て部材の保持装置のおよび保持方法
の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題を解
決するための手段は、被溶接物の下側に溶接方向に沿っ
て配置した案内レールに移動自在に支持された案内台車
およびこの案内台車を案内レールに沿って走行させるた
めの走行装置が設けられ、案内台車に、溶接方向に沿っ
て並べられるとともに溶接方向および溶接方向と直角な
横方向に移動自在に設けられた複数の移動台が取付けら
れ、各移動台は、溶接方向に移動自在な第一移動部と、
この第一移動部に取付けられて溶接方向に直角な横方向
に移動自在な第二移動部とから構成され、この第二移動
部に、裏当て部材を支持する裏当て部材支持体が昇降装
置を介して昇降自在に取付けられ、裏当て部材支持体に
対して裏当て部材を交換するための交換装置および各移
動台の位置を入替えるための入替え装置が設けられ、こ
の入替え装置は、各移動台の第一移動部を溶接方向に沿
って移動させるための第一移動装置と各移動台の第二移
動部を溶接方向と直角な横方向に移動させるための第二
移動装置とから構成されている。

【０００７】また、溶接方向および溶接方向と直角な横
方向に移動自在な複数個の移動台を有する案内台車を、
被溶接物の下側に溶接方向に沿って配置した案内レール
に設置し、各移動台に設けた昇降装置を駆動して、昇降
装置に取付けた裏当て部材支持体に支持した裏当て部材
を、溶接部に並べて当接させることにより溶接作業を待
機し、溶接方向反対側に配置した裏当て部材に相当する
区間の溶接作業終了後に、その昇降装置を駆動し使用済
みの裏当て部材を溶接部から離間させて移動台を溶接方
向と直角な横方向に移動し、案内台車を案内レールに沿
って溶接方向に走行させるとともにこれに同期して溶接
方向側の移動台を案内台車上で溶接方向反対側へ移動さ
せることによりその裏当て部材を溶接部に当接した状態
を保持し、溶接部から離間した使用済みの裏当て部材を
新しい裏当て部材に交換するとともにその移動台を案内
台車上で溶接方向側に移動させて移動台どうしの位置を
入替えることにより裏当て部材を溶接方向に並べ直し、
昇降装置を駆動して裏当て部材を溶接部に当接させて待
機させる、といった動作を繰返して裏当て部材を保持す
るものである。

【０００８】

【作用】上記課題解決手段において、溶接方向および溶
接方向と直角な横方向に移動自在な複数個の移動台を有
する案内台車を、被溶接物の下側に溶接方向に沿って配
置した案内レールに設置し、各移動台に設けた昇降装置
を駆動して、昇降装置に取付けた裏当て部材支持体に支
持した裏当て部材を、溶接部に自動的に並べて当接させ
ることにより溶接作業を待機し、溶接方向反対側に配置
した裏当て部材に相当する区間の溶接作業終了後に、そ
の昇降装置を駆動し使用済みの裏当て部材を溶接部から
離間させて移動台を溶接方向と直角な横方向に移動し、
案内台車を案内レールに沿って溶接方向に走行させると
ともにこれに同期して溶接方向側の移動台を案内台車上
で溶接方向反対側へ移動させることによりその裏当て部
材を溶接部に当接した状態を自動的に保持し、溶接部か
ら離間した使用済みの裏当て部材を新しい裏当て部材に
交換するとともにその移動台を案内台車上で溶接方向側
に移動させて移動台どうしの位置を入替えることにより
裏当て部材を溶接方向に並べ直し、昇降装置を駆動して
裏当て部材を溶接部に当接させて自動的に待機させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図１〜図６に基づ
いて説明すると、これは、例えば船舶における曲がり外
板などの被溶接物１を片面溶接する際に、裏当て部材２
を被溶接物１の溶接部１ａ裏側に当接させるための保持
装置Ａおよび保持方法である。

【００１０】前記被溶接物１の下方に配置されるととも
に被溶接物１を裏面で支持するための上下方向に伸縮自
在な支柱３を有する基台４上に、前記被溶接物１の溶接
方向５Ａに沿った一対の案内レール６が設けられ、この
案内レール６に沿って走行自在な案内台車８が設けら
れ、この案内台車８を案内レール６に沿って走行させる
ための走行装置９が設けられている。

【００１１】図２に示すように、この走行装置９は、案
内レール６の間に配置したラック７と、案内台車８に取
付けられて案内レール６に摺動自在に嵌合する案内部材
１０と、案内台車８に取付けられた一対の走行用モータ
１１と、この両走行用モータ１１の出力軸に取付けられ
て前記ラック７に噛合するピニオン１２とから構成され
ている。

【００１２】この構成によれば、走行用モータ１１を駆
動すると、ラック７に噛合したピニオン１２が回転し、
案内台車８を案内レール６の間に沿って走行させること
ができる。

【００１３】また図３および図４に示すように、案内台
車８上に支持部材１３を介して、溶接部１ａの位置を検
出するための位置検出器（例えばレーザ式ファイバーセ
ンサなどの非接触型位置検出器が用いられる）１４が設
けられ、この位置検出器１４を昇降自在に支持するとと
もに、溶接方向５Ａに直角な横方向５Ｂに往復移動自在
に支持するための支持装置８０が設けられ、この支持装
置８０は、支持部材１３の途中に取付けられた昇降用モ
ータ１５と、この昇降用モータ１５の出力軸に鉛直方向
に取付けられたボールねじ１６と、このボールねじ１６
に螺合した昇降部材１７と、昇降部材１７の一側に取付
けられた案内シャフト１８とから構成されている。

【００１４】この構成によれば、昇降用モータ１５を駆
動して位置検出器１４を所定の高さまで上昇させ、位置
検出器１４を案内シャフト１８に沿って溶接方向５Ａに
直角な横方向５Ｂに走査させることにより溶接部１ａを
検出する。

【００１５】また図３に示すように、前記案内台車８上
の前後にずれた位置に、前移動台２０Ａおよび後移動台
２０Ｂがそれぞれ配置され、この各移動台２０Ａ，２０
Ｂは、案内台車８上で溶接方向５Ａおよび溶接方向反対
側５Ｃに移動自在に設けられた第一移動部２２と、この
第一移動部２２上で溶接方向５Ａに直角な横方向５Ｂに
移動自在に設けられた第二移動部２３とから構成され、
案内台車８に、移動台２０Ａ，２０Ｂどうしの位置を前
後に入替えるための入替え装置２１が設けられている。

【００１６】この入替え装置２１は、各移動台２０Ａ，
２０Ｂの第一移動部２２を溶接方向５Ａに移動するため
の第一移動装置２４と、各移動台２０Ａ，２０Ｂの第二
移動部２３を溶接方向５Ａに直角な横方向５Ｂに移動す
るための第二移動装置２６から構成されている。

【００１７】前記各第一移動装置２４は、案内台車８の
上部側面に取付けられた一対の第一移動用モータ２５
と、各第一移動用モータ２５の出力軸に取付けられると
ともに案内台車８に内装されて端部が軸受けに支持され
た第一ボールねじ２７と、移動台２０Ａ，２０Ｂの下部
に取付けられるとともに第一ボールねじ２７に螺合する
ナット部材４９とから構成されている。

【００１８】図２に示すように、前記各第二移動装置２
６は、各第一移動部２２の側面に取付けられた第二移動
用モータ４８と、各第二移動用モータ４８の出力軸に取
付けられるとともに第一移動部２２に内装されて端部が
軸受けに支持された第二ボールねじ２８と、第二移動部
２３の下部に取付けられるとともに第二ボールねじ２８
に螺合するナット部材３０とから構成されている。

【００１９】上記入替え装置２１の構成において、第一
移動用モータ２５を駆動すると、第一移動部２２が案内
台車８上で溶接方向５Ａに移動し、第二移動用モータ４
８を駆動すると第二移動部２３が第一移動部２２上で溶
接方向５Ａに直角な横方向５Ｂに移動する。

【００２０】また、各第二移動部２３上には昇降シリン
ダ装置（昇降装置の一例）３２が立設され、この各昇降
シリンダ装置３２の上端部に揺動軸３３を介して裏当て
部材支持体３１が取付けられ、この昇降シリンダ装置３
２によって、裏当て部材支持体３１に支持した裏当て部
材２を、溶接部１ａに対して一定圧力で押圧するもので
ある。

【００２１】前記裏当て部材支持体３１の両端部下面に
は、裏当て部材２を溶接部１ａに強く押付けるための補
助シリンダ装置３４が取付けられ、裏当て部材支持体３
１の側面には、裏当て部材２を側部から把持するための
把持シリンダ装置４０が取付けられている。

【００２２】そして前記昇降シリンダ装置３２の途中部
分に昇降台３５が取付けられ、この昇降台３５の上面両
側と裏当て部材支持体３１の下面両側との間に、被溶接
物１の曲率に応じて裏当て部材支持体３１を昇降シリン
ダ装置３２の上部に配置した揺動軸３３回りに揺動させ
るための一対の揺動用シリンダ装置３６が取付けられて
いる。

【００２３】前記昇降台３５から昇降案内用のシャフト
３７が垂下され、このシャフト３７は、昇降シリンダ装
置３２を支持する支持箱３８の上端部に配置した案内板
３９に挿通案内される。

【００２４】ところで、溶接作業の進捗状況に応じて裏
当て部材２を前後で入替えるのは、前移動台２０Ａと後
移動台２０Ｂの位置を前後に入替えることによって行
う。すなわち、後移動台２０Ｂ側の第二移動用モータ４
８を駆動して第二移動部２３を溶接方向５Ａに直角な横
方向５Ｂに移動し、走行用モータ１１を駆動して案内台
車８を溶接方向５Ａに沿って移動させるとともに、この
案内台車８の走行（走行用モータ１１の駆動）に同期し
て前移動台２０Ａ側の第一移動用モータ２５を駆動し、
案内台車８と同じ速度で前移動台２０Ａを溶接方向反対
側５Ｃへ移動させる。

【００２５】すると、案内台車８の走行速度と前移動台
２０Ａの移動速度が相殺されて、前移動台２０Ａはその
位置を保持したまま前後どちらへも動かず、案内台車８
が溶接方向５Ａへ移動するので、前移動台２０Ａの前方
に後移動台２０Ｂを収納するスペースが確保される。

【００２６】また案内台車８が溶接方向５Ａ側に移動す
る際、後移動台２０Ｂの第二移動部２３は、第二移動用
モータ４８の駆動によって既に溶接方向５Ａに直角な横
方向５Ｂに移動しているので、前後の移動台２０Ａ，２
０Ｂどうしが衝突したり、あるいは裏当て部材２どうし
が衝突するのが回避される。

【００２７】上記のように前移動台２０Ａの前方に後移
動台２０Ｂを収納するスペースを確保した状態で、後移
動台２０Ｂ側の第一移動用モータ２５を駆動して、後移
動台２０Ｂを前移動台２０Ａの前方へ追い抜くようにし
て位置させ、続いて第二移動用モータ４８を駆動して第
二移動部２３を溶接方向５Ａに直角な横方向５Ｂに移動
させることにより、新しい裏当て部材２を溶接部１ａの
下方へ位置させる。

【００２８】図２，図５および図６に示すように、裏当
て部材支持体３１に設置した使用済みの裏当て部材２
を、新しい裏当て部材２と交換するための一対の交換装
置４１が設けられている。

【００２９】この各交換装置４１は、案内台車８の側部
から上方に向けて立設された複数本のアーム４２と、こ
のアーム４２の上部に移動機構４３を介して取付けられ
た移動台４４と、アーム４２に並べて配置されて新しい
裏当て部材２を多数枚ストックするための交換容器４７
と、この交換容器４７にストックした裏当て部材２を、
下方から順次上方へ押上げるための押上シリンダ装置７
０と、移動台４４上に旋回機構４９および昇降機構５０
を介して取付けられた旋回杆５１と、この旋回杆５１の
一側に取付けられて使用済みの裏当て部材２の端面に当
接する排除部材５２と、旋回杆５１の他側に取付けられ
て交換容器４７にストックした最も上にある新しい裏当
て部材２を把持するための把持装置５３とから構成され
ている。

【００３０】前記移動機構４３は、アーム４２の上端部
に取付けた軸受け台５４と、この軸受け台５４の軸受け
部５４ａに支持されたボールねじ５５と、このボールね
じ５５を回転させるための移動用モータ５６と、移動台
４４の下部に取付けられるとともにボールねじ５５に螺
合する移動部材８１とから構成される。

【００３１】前記旋回機構４９は、移動台４４上に取付
けられて駆動ギヤ５７ａを備えた旋回用モータ５７と、
移動台４４上に旋回軸５８を介して旋回自在に支持され
るとともに駆動ギヤ５７ａに噛合する従動ギヤ５９を備
えた旋回柱６０とから構成されている。

【００３２】前記昇降機構５０は、旋回柱６０上に取付
けられたコ字形の軸受け体６１と、この軸受け体６１の
上下の軸受け部６１ａに支持されたボールねじ６２と、
このボールねじ６２に平行に配置された昇降用ガイドシ
ャフト６３と、ボールねじ６２および昇降用ガイドシャ
フト６３に昇降自在に嵌合する昇降部材６４と、ボール
ねじ６２を回転させるための昇降用モータ６５とから構
成され、前記旋回杆５１はこの昇降部材６４に取付けら
れている。

【００３３】また前記把持装置５３は、新しい裏当て部
材２を把持するための把持爪６６と、この把持爪６６を
開閉するための図示しない開閉機構とから構成され、こ
の把持装置５３は、裏当て部材２の長手方向に一対で設
けられている。

【００３４】ところで、裏当て部材２を溶接部１ａに当
ててその部分の溶接部１ａを溶接すると、裏当て部材２
は使用済みとなり、この使用済みの裏当て部材２を上記
の交換装置４１を用いて新しい裏当て部材２と交換する
ことになる。

【００３５】この場合、まず把持シリンダ装置４０を駆
動して使用済みの裏当て部材２を側方から強固に把持
し、昇降シリンダ装置３２を駆動することにより、溶接
部１ａに当接している裏当て部材２（裏当て部材支持体
３１）を離間させて所定の位置まで下降させるととも
に、第二移動用モータ４８を駆動して第二移動部２３を
横方向５Ｂに移動させて使用済みの裏当て部材２と排除
部材５２との位置合わせをし、続いて昇降シリンダ装置
３２あるいは昇降用モータ６５を駆動することにより排
除部材５２を使用済みの裏当て部材２の端面側に位置さ
せ、把持シリンダ装置４０を駆動して使用済みの裏当て
部材２の把持を解除し、他方、把持装置５３を駆動して
把持爪６６で新しい裏当て部材２を把持する。

【００３６】そして移動用モータ５６を駆動して移動台
４４を溶接方向反対側５Ｃに移動することにより、使用
済みの裏当て部材２の端面を排除部材５２で押すように
して裏当て部材支持体３１にスライドさせて所定の場所
に排除し、その後、旋回用モータ５７を駆動して旋回柱
６０を旋回させることにより旋回杆５１を旋回させ、再
び移動用モータ５６を駆動して移動台４４をもとの位置
に戻して裏当て部材支持体３１と新しい裏当て部材２と
の位置合わせをし、把持装置５３を駆動して把持爪６６
を広げて把持を解除することにより新しい裏当て部材２
を裏当て部材支持体３１に設置するようにして裏当て部
材２どうしを交換する。

【００３７】以上のような保持装置Ａを用いて裏当て部
材２を保持する方法は、次のようになる。まず、位置検
出器１４で検出された検出信号に応じて、各移動台２０
Ａ，２０Ｂ側の第二移動用モータ４８が駆動して、各移
動台２０Ａ，２０Ｂの第二移動部２３が溶接方向５Ａと
直角な横方向５Ｂに必要な量だけ移動することにより裏
当て部材２を設置した裏当て部材支持体３１が移動し、
裏当て部材２の中心が溶接部１ａの中心に位置するよう
調節される。

【００３８】続いて昇降シリンダ装置３２が駆動し、各
裏当て部材２が上昇してこれが溶接部１ａに当接し、補
助シリンダ装置３４が駆動して裏当て部材２が溶接部１
ａに強く押付けられて保持される。

【００３９】この状態で後移動台２０Ｂ側の裏当て部材
２に対向する区間の溶接作業が終了するのを待機し、そ
の溶接作業終了後に交換装置４１を用いて、上記したよ
うに後移動台２０Ｂ側の使用済みの裏当て部材２を新し
い裏当て部材２と交換し、この交換作業中に、引き続い
て前移動台２０Ａ側の裏当て部材２に対向する区間の溶
接作業を行い、裏当て部材２の交換作業が終了したら
（このときは、まだ前移動台２０Ａ側の裏当て部材２に
対向する区間の溶接作業中である）、入替え装置２１を
用いて、前述のように後移動台２０Ｂを前移動台２０Ａ
の前側に位置させることにより、前後の移動台２０Ａ，
２０Ｂの位置を入替え、後移動台２０Ｂ側の新しい裏当
て部材２を溶接部１ａに当てて保持し、前移動台２０Ａ
側の裏当て部材２に対向する区間の溶接作業が終了した
ら、後移動台２０Ｂ側の裏当て部材２に対向する区間の
溶接作業中に、前移動台２０Ａ側の使用済みの裏当て部
材２を、上記と同様にして交換装置４１を用いて交換
し、再び前移動台２０Ａと後移動台２０Ｂの位置を入替
え装置２１を用いて入替えるようにして、随時新しい裏
当て部材２を溶接部１ａに当てて保持するようにする。

【００４０】このような動作を順次繰返し、裏当て部材
２を溶接部１ａに対して保持し、溶接部１ａに溶接作業
を行う。上記のように本発明の実施例によれば、案内台
車８に設置した前後一対の移動台に、昇降シリンダ装置
３２を介して裏当て部材２を設置した裏当て部材支持体
３１を取付け、昇降シリンダ装置３２で裏当て部材２を
溶接部１ａに押圧して保持するようにしたので、作業者
が、被溶接物１の下側の狭い場所に入り込んだ状態で裏
当て部材２を溶接部１ａに当接させて保持する必要がな
く、また、溶接部１ａの曲率に応じて揺動用シリンダ装
置３６で裏当て部材支持体３１を揺動軸３３回りに揺動
させて裏当て部材２を溶接部１ａに押圧するので、溶接
部１ａが湾曲している場合であっても裏当て部材２の設
置作業が容易になり、溶接施工時数を減少させることが
できる。

【００４１】さらに、後移動台２０Ｂ側の使用済みの裏
当て部材２を交換装置４１で新しい裏当て部材２に交換
し、入替え装置２１で前移動台２０Ａと後移動台２０Ｂ
の位置を入替えることにより新しい裏当て部材２を溶接
方向５Ａ側に移動してその裏当て部材２を溶接部１ａに
当接して溶接作業を待機するといった動作を繰返すよう
にしたので、裏当て部材２の保持作業のみならず、裏当
て部材２の交換作業を自動的に行い、随時新しい裏当て
部材２を溶接部１ａに当接できるので、溶接作業時の作
業者の負担を大幅に軽減するとができる。

【００４２】なお上記実施例では、案内台車８上に前後
二機の移動台２０Ａ，２０Ｂを配置し、後方に位置する
移動台を繰返し前方へ移動し、裏当て部材２を溶接部１
ａに当て溶接作業に待機するようにしたが、これに限定
されるものではなく、一個の案内台車８上に三機あるい
はそれ以上の移動台を設けてもよく、交換装置４１で使
用済みの裏当て部材２を交換して入替え装置２１で後方
に位置する移動台を順に前方へ移動する動作を繰返すよ
うにして、随時新しい裏当て部材２を溶接部１ａに当て
て溶接作業に待機するようにしても、上記実施例と同様
の作用効果を奏し得る。

【００４３】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明
は、案内台車に設置した前後の移動台に、昇降装置を介
して裏当て部材を設置し、この昇降装置で裏当て部材を
溶接部に押圧して保持するようにしたので、作業者が、
被溶接物の下側の狭い場所に入り込んだ状態で裏当て部
材を溶接部に当接させる必要がなく、従って、裏当て部
材の設置作業が容易になり、溶接施工時数を減少させる
ことができる。

【００４４】また使用済みの裏当て部材を交換装置で新
しい裏当て部材に交換し、入替え装置で前後の移動台の
位置を入替えることにより新しい裏当て部材を溶接方向
側に移動し、その裏当て部材を溶接部に当接して溶接作
業を待機するといった動作を繰返すので、随時新しい裏
当て部材を溶接部に当接させることができるとともに、
裏当て部材の交換作業を自動的に行い、従って、溶接作
業時の作業者の負担を大幅に軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す保持装置の使用状態を示
す全体図である。

【図２】同じく一部拡大正面図である。

【図３】同じく一部拡大側面図である。

【図４】同じく位置検出器部分の側面図である。

【図５】同じく交換装置の側面図である。

【図６】同じく交換装置の正面図である。

【符号の説明】

１ａ 溶接部 ２ 裏当て部材 ５Ａ 溶接方向 １４ 位置検出器 ２０Ａ 前移動台 ２０Ｂ 後移動台 ２１ 入替え装置 ２３ 第二移動部 ３１ 裏当て部材支持体 ３２ 昇降シリンダ装置 ４１ 交換装置 ４８ 第二移動用モータ Ａ 保持装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被溶接物の片面溶接の際に、対向させた
   溶接部どうしの裏側に裏当て部材を当接させて保持する
   ための保持装置であって、被溶接物の下側に溶接方向に
   沿って配置した案内レールに移動自在に支持された案内
   台車およびこの案内台車を案内レールに沿って走行させ
   るための走行装置が設けられ、案内台車に、溶接方向に
   沿って並べられるとともに溶接方向および溶接方向と直
   角な横方向に移動自在に設けられた複数の移動台が取付
   けられ、各移動台は、溶接方向に移動自在な第一移動部
   と、この第一移動部に取付けられて溶接方向に直角な横
   方向に移動自在な第二移動部とから構成され、この第二
   移動部に、裏当て部材を支持する裏当て部材支持体が昇
   降装置を介して昇降自在に取付けられ、裏当て部材支持
   体に対して裏当て部材を交換するための交換装置および
   各移動台の位置を入替えるための入替え装置が設けら
   れ、この入替え装置は、各移動台の第一移動部を溶接方
   向に沿って移動させるための第一移動装置と各移動台の
   第二移動部を溶接方向と直角な横方向に移動させるため
   の第二移動装置とから構成されたことを特徴とする片面
   溶接における裏当て部材の保持装置。
2. 【請求項２】 被溶接物の片面溶接の際に、対向させた
   溶接部どうしの裏側に裏当て部材を当接させて保持する
   ための保持方法であって、溶接方向および溶接方向と直
   角な横方向に移動自在な複数個の移動台を有する案内台
   車を、被溶接物の下側に溶接方向に沿って配置した案内
   レールに設置し、各移動台に設けた昇降装置を駆動し
   て、昇降装置に取付けた裏当て部材支持体に支持した裏
   当て部材を、溶接部に並べて当接させることにより溶接
   作業を待機し、溶接方向反対側に配置した裏当て部材に
   相当する区間の溶接作業終了後に、その昇降装置を駆動
   し使用済みの裏当て部材を溶接部から離間させて移動台
   を溶接方向と直角な横方向に移動し、案内台車を案内レ
   ールに沿って溶接方向に走行させるとともにこれに同期
   して溶接方向側の移動台を案内台車上で溶接方向反対側
   へ移動させることによりその裏当て部材を溶接部に当接
   した状態を保持し、溶接部から離間した使用済みの裏当
   て部材を新しい裏当て部材に交換するとともにその移動
   台を案内台車上で溶接方向側に移動させて移動台どうし
   の位置を入替えることにより裏当て部材を溶接方向に並
   べ直し、昇降装置を駆動して裏当て部材を溶接部に当接
   させて待機させる、といった動作を繰返して裏当て部材
   を保持することを特徴とする片面溶接における裏当て部
   材の保持方法。