JPS60223692A - レ−ザ加工機のパイプ加工装置 - Google Patents

レ−ザ加工機のパイプ加工装置

Info

Publication number
JPS60223692A
JPS60223692A JP59080655A JP8065584A JPS60223692A JP S60223692 A JPS60223692 A JP S60223692A JP 59080655 A JP59080655 A JP 59080655A JP 8065584 A JP8065584 A JP 8065584A JP S60223692 A JPS60223692 A JP S60223692A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pipe
workpiece
moved
laser beam
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59080655A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6247633B2 (ja
Inventor
Hayao Ito
伊藤 速夫
Hiroshi Konaka
弘 小中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujisawa Sangyo Kk
Shibuya Corp
Original Assignee
Fujisawa Sangyo Kk
Shibuya Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujisawa Sangyo Kk, Shibuya Kogyo Co Ltd filed Critical Fujisawa Sangyo Kk
Priority to JP59080655A priority Critical patent/JPS60223692A/ja
Publication of JPS60223692A publication Critical patent/JPS60223692A/ja
Publication of JPS6247633B2 publication Critical patent/JPS6247633B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823Devices involving rotation of the workpiece

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、レーザ光線によって被加工物にレーザ加工を
施すレーザ加工機に関し、より詳しくはパイプを切断し
たりパイプに所要形状の穴を形成する等の加工を施せる
ようにしたレーザ加工機のパイプ加工装置に関する。
従来、レーザ加工機として、レーザ光線を照射するフォ
ーカスヘッドと被加工物とを相互に直交するX−Y方向
に相対的に移動させてその被加工物にレーザ加工を施す
ようにしたレーザ加工機は周知である。この種のレーザ
加工機は比較的安価に製造することができるが、基本的
に平板状の被加工物をレーザ加工することを目的とした
もので、パイプにレーザ加工を施すことはできなかった
従来一般に、パイプにレーザ加工を施すにはパイプ加工
用の専用機を用いるか、或いは多関節を有する3次元レ
ーザ加工機を用いる必要があるが、上述の平板状被加工
物用のレーザ加工機とは別にパイプ加工用の専用機を用
意することは不経済であり、また3次元レーザ加工機で
は平板状被加工物についてもレーザ加工を施すことがで
きるが、その装置自体が高、価であるという欠点があっ
た。
本発明はこのような事情に鑑み、上記レーザ光線を照射
するフォーカスヘッドと被加工物とを相互に直交するx
−Y方向に相対的に移動させてその被加工物にレーザ加
工を施すようにしたレーザ加工機を利用して、簡単な構
成を付加するだけでパイプにレーザ加工を施すことがで
きるようにしたもので、これにより比較的安価なレーザ
加工機によって平板状被加工物をレーザ加工するととも
に、パイプをもレーザ加工できるようにしたものである
以下図示実施例について本発明を説明すると、第1図、
第2図において、レーザ光線りを照射するフォーカスへ
ラド1は支持部材2に設けた一対の昇降案内ロッド3に
沿って昇降自在に設けられ、昇降機構4によって昇降さ
れるようになっている。上記支持部材2は水平方向に配
設して機枠5に固定した一対の案内レール6に沿って移
動自在となっており、その支持部材2はねじ軸7を含む
図示しない駆動手段により上記案内レール6に沿ったY
方向に移動されるようになっている。また、上記フォー
カスヘッドlの下方には加工テーブル8を設けてあり、
図示しない平板状の被加工物はその加工テーブル8上に
載置されて上記Y方向と直交するX方向に移動されるよ
うになっている。
このような構成を有するレーザ加工機は従来周知であり
、上記加工テーブル8上に載置された平板状被加工物は
その加工テーブル8の移動によってX方向に移動され、
他方フォーカスヘッドlは図示しない駆動手段によりね
じ軸7を介してY方向に移動されるので、上記フォーカ
スヘッド1と被加工物はX−Y方向に相対移動されるよ
うになり、上記フォーカスヘッド1から被加工物に向け
て照射されるレーザ光線りによって所要のレーザ加工を
施すことができる。
然して、上記レーザ加工機には被加工物としてのパイプ
10にレーザ加工を施すためのパイプ加工装置が設けら
れており、このパイプ加工装置は、上記パイプ10をフ
ォーカスへラド1の直下位置においてその移動方向に沿
うY方向に配設した状態で回転自在に支持する支持手段
11.12を備えるとともに、上記加工テーブル8のX
方向の移動に連動して上記パイプ10を回転させる回転
駆動手段13を備えている。
一方の支持手段11は、機枠5の一側下部に固定したブ
ラケット14と、このブラケット14に軸受15を介し
て回転自在に軸支したチャック1Bとを備え、このチャ
ック16によって上記パイプ10の一端を把持すること
ができるようになっている。
そして上記チャック1Bは、上記ブラケット14に軸受
15を介して回転自在に軸支したハウジング17と、こ
のハウジング17の先端の等間隔位置4箇所にピン18
で枢支した把持爪18と、各把持爪18に係合してそれ
らを開閉作動させるプランジャ20と、このプランジャ
20を通常は上記把持爪19の開放゛位置に保持するば
ね21と、ロータリージヨイント22を芥して圧力室2
3内に供給される圧縮空気の圧力により上記プランジャ
20をばね21に抗して作動させ、上記把持爪18を閉
じさせるエアシリンダ装置24とを備えている。
また他方の支持手段12は、上記案内レール6に沿って
進退動可能に設けたブラケット3oと、第1図、第3図
に示すように、このブラヶッ)30に取付けた一対のロ
ッド31およびその先端に取付けたプレート32と、上
記一対のロッド31に摺動自在に設けた一対の保持部材
33と、各保持部材33の下部対向面に設けたローラ3
4と、さらに各保持部材33に螺合させ、その一方向の
回転により各保持部材33を相互に逆方向に移動させて
その間隔を調整する調整ねじ35とを備えており、上記
一対のローラ34によってパイプlOの他端を軸承する
ことができるようにしている。
さらに上記回転駆動手段13は、第1図、第2図に示す
ように、上記チャック1Bのハウジング17に固定した
ピニオ・ン3Bと、上記加工テーブル8の上面に固定し
て上記ピニオ′ン38に噛合させたラック37とを備え
ており、上記加工テーブル8を移動させてラック37を
X方向に移動させることにより、これに噛合するピニオ
ン38およびチャック18を介して上記パイプ10を回
転させることができるようにしている。
以上の構成において、上記加工テーブル8上に載置され
た平板状の被加工物についてレーザ加工を施せることは
前述したとおりである。そしてパイプ10にレーザ加工
を施す、際には、まず支持手段12をパイプ10の長さ
に合わせて所要の位置に手動によって移動させ、次にそ
のパイプ10の一端をチャック18に把持させるととも
に、他端を一対のローラ34上に載置し、かつ調整ねじ
35を回転させてそのパイプ10の他端を僅かに昇降さ
せ、パイプ10を水平に、すなわち上記Y方向に配設す
る。
この状態となったら、上記加工テーブル8をX方向に前
進又は後退させれば、上記ラック37はその加工テーブ
ル8と一体に移動するので、上述のようにパイプ10が
ピニオン36およびチャック18を介して正転又は逆転
されるようになり、これと同時にフォーカスへラドlを
Y方向に移動させれば、そのフォーカスヘッド1からパ
イプ10に向けて照射されるレーザ光線りによってその
パイプ10にレーザ加工を施すことができる。
この際、上記フォーカスへラド1や加工テーブル8の移
動を制御する図示しない制御装置は、上記フォーカスヘ
ッドlのY方向の移動については通常の平板状被加工物
を加工する場合と同一の制御を行ない、加工テーブル8
のX方向の移動については、通常の平板状被加工物を加
工する場合と同一の制御に、上記加工テーブル8の移動
量と上記パイプ10の回転によるバイブ表面の移動量と
の差に基づく補正を加えてその制御を行なうようにして
いる。
したがって、上記パイプlOをレーザ加工する際には、
加工テーブル8の移動量とパイプ10の表面の移動量と
の差に基づく補正率を、結局はパイプlOの直径を入力
するだけでよく、その他は通常の平板状被加工物にレー
ザ加工を施す場合と同一となるので、その制御が容易と
なる。
なお、上記支持手段12は複数個設けるようにしてもよ
く、その場合には上記パイプ10を複数箇所で切断する
ことが容易となる。またその場合には、各支持手段12
をフォーカスへラドlと干渉することがない位置でそれ
ぞれ進退動自在に設けることが望□ましい。
第4図、第5図は回転駆動手段の他の実施例を示したも
ので、その他の構成は上述の実施例と異なるところはな
く、同−若しくは相当部分には同一符号を付して示して
いる0本実施例における回転駆動手段40は、加工テー
ブル8の移動方向前後位置に立設した一対の支柱41.
42と、ノくイブlOに巻回して一端を一方の支柱41
に連結するとともに、他端をばね43を介して他方の支
柱42に連結張設したワイヤー44と、さらにプレート
32に取付けた案内部材45とを備えており、この案内
部材45はパイプ10に巻回したワイヤー44がそのノ
くイブ10の軸方向にずれるのを防止している。
このような構成においても、上記加工テーブル8をX方
向に前進又は後退させれば、上記一対の支柱41.42
間に張設したワイヤー44がその加工テーブル8と一体
的に移動されるようになるので、上記パイプ10はワイ
ヤー44の走行によって正転又は逆転されるようになり
、したがって上述と同様な作用効果を得ることができる
次に、上述の実施例はいずれも平板上被加工物をx−Y
方向に相対移動させる上記支持部材2と加工テーブル8
のうち、加工テーブル8の移動によって上記パイプ10
を回転させるようにするとともに、支持部材2の移動に
より上記フォーカスヘッドlをパイプ10の軸方向に相
対移動させるようにしているが、必ずしもこれに限定さ
れるものではない。
第6図、第7図は本発明の更に他の実施例を示したもの
で、本実施例では上述の実施例とは逆に、上記支持部材
2の移動によって上記ノくイブlOを回転させ、加工テ
ーブル8の移動によってフォーカスヘッドlをパイプ1
0の軸方向に相対移動させるようにしている。
本実施例においては、上記パイプlOは加工テーブル8
の移動方向であるX方向に配設してあり、本実施例にお
けるパイプ10を回転自在に支持する支持手段50は、
加工テーブル8上にその移動方向と直交する上記Y方向
に沿って配設して上記ノくイプ10を転勤自在に載置し
た複数の支持台51と、この支持台51の両側に配設し
た各一対の支柱52.53と、各支柱52.53間にば
ね54を介して張設し、上記支持台51上のパイプ10
の両端部に巻回した一対のワイヤー55とを備えており
、その一対のワイヤー55によって上記パイプlOの軸
線をX方向に維持した状態でY方向に回転させることが
できるようにしている。
なお、上記各支持台5!を加工テーブル8に昇′降自在
に設け、パイプ10の直径に応じて各支持台51を昇降
させるようにしてもよい。
他方、上記パイプ10を回転させる回転駆動手段56は
、支持部材2に斜め下方に向けてV字形に配置してそれ
ぞれ昇降自在に設けた一対の押圧部材57と、各押圧部
材5?の下端に設けたポール58と°を備えており、ま
た各押圧部材57の対向面側にラック58を設け、各ラ
ック58に一対のピニオン80を噛合させると同時に両
ピニオン60を相互に噛合させ、さらに一方のピニオン
60にハンドル61を連動させている。
その他の構成は第1図ないし第3図に示す実施例と異な
るところはなく、同一部分には同一符号を付して示して
いる。
以上の構成を有する本実施例においては、上記回転駆動
手段58のポール58をパイプ1oの外周面にその両側
から当接させ、この状態においてフォーカスヘッドlを
Y方向に移動させれば、パイプ1゜は一対のワイヤー5
5により一定の方向に向いた状態を維持されたまま、支
持台51上を転勤され、フォーカスヘッドlに対しては
常にその直下位置で回転されることとなる。
そしてこの状態で、上記加工テーブル8をX方向に移動
させれば、上記フォーカスヘッド1はパイプlOの軸方
向に相対的に移動されるようになり、したがってそのフ
ォーカスヘッド1からパイプ10に向けてレーザ光線り
を照射させれば、前述の実施例と同様に上記パイプ1o
にレーザ加工を施すことができる。
なお、上述した実施例ではいずれもフォーカスヘッド1
をY方向に、加工テーブル8をX方向に移動させるよう
にしているが、フォーカスヘッドlをX−Y方向に移動
させるように、例えば上記加工テーブル8を固定し、機
枠5をX方向に移動可能にした場合であっても、或いは
加工テーブル側をX−Y方向に移動させるようにした場
合であっても、本発明を適用できることは勿論である。
以上のように、本発明は、レーザ光線を照射するフォー
カスヘッドと被加工物とを相互に直交するx−Y方向に
相対的に移動させてその被加工物にレーザ加工を施すレ
ーザ加工機において、被加工物としてのパイプを回転自
在に支持する支持手段と、上記フォーカスヘッドと被加
工物とを一方向に相対移動させる第1移動部材の移動に
連動して上記パイプを回転させる回転駆動手段とを鰻け
、かつ、上記フォーカスヘッドと被加工物とを他方向に
相対移動させる第2移動部材の移動により上記フォーカ
スヘッドをパイプの軸方向に相対移動させるようにした
ものであるから、格別にパイプを回転させるためのモー
タ等を必要とせず、簡単な構成でしかも容易な制御によ
ってパイプにレーザ加工を施すことができるという効果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2図は第1
図の要部の側面図、第3図は第1図の第2図とは異なる
部分の部分断面側面図、第4図は本発明の他の実施例を
示す正面図、wS5図はI84図の側面図、第6図は本
発明の更に他の実施例を示す正面図、第7図は第6図の
側面図である。 1・・・フォーカスヘッド 2・・・支持部材5・・・
機枠 6・・・案内レール 8・・・加工テーブル 10・・・パイプ11.12.
50・・・支持手段 13.40.5B・・・回転駆動手段 L・・・レーザ光線 ゛ 特許出願人 藤沢産業株式会社 第 2 図 第 3 図 第 5f!1 1 第 6rI!J

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. レーザ光線を照射するフォーカスヘッドと被加工物とを
    相互に直交するX−Y方向に相対的に移動させてその被
    加工物にレーザ加工を施すレーザ加工機において、被加
    工物としてのパイプを回転自在に支持する支持手段と、
    上記フォーカスヘッドと被加工物とを一方向に相対移動
    させる第1移動部材の移動に連動して上記パイプを回転
    させる回転駆動手段とを設け、かつ、上記フォーカスヘ
    ッドと被加工物とを他方向に相対移動させる第2移動部
    材の移動により上記フォーカスベッドをパイプの軸方向
    に相対移動させることを特徴と゛するレーザ加工機のパ
    イプ加工装置。
JP59080655A 1984-04-21 1984-04-21 レ−ザ加工機のパイプ加工装置 Granted JPS60223692A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59080655A JPS60223692A (ja) 1984-04-21 1984-04-21 レ−ザ加工機のパイプ加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59080655A JPS60223692A (ja) 1984-04-21 1984-04-21 レ−ザ加工機のパイプ加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60223692A true JPS60223692A (ja) 1985-11-08
JPS6247633B2 JPS6247633B2 (ja) 1987-10-08

Family

ID=13724370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59080655A Granted JPS60223692A (ja) 1984-04-21 1984-04-21 レ−ザ加工機のパイプ加工装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS60223692A (ja)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63273584A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Amada Co Ltd 熱切断加工装置
JPH02211990A (ja) * 1988-12-02 1990-08-23 General Electric Co <Ge> 薄肉管状部品に複雑な形状の開口を機械加工するための装置
EP0393242A2 (de) * 1989-04-20 1990-10-24 SALA S.p.A. Vorrichtung zur automatischen Lageeinstellung eines Laserschneidkopfes in einer Rohrtrennmaschine
EP0548006A2 (de) * 1991-12-04 1993-06-23 Bystronic Laser AG Laser-Bearbeitungsanlage
DE9414501U1 (de) * 1994-09-03 1994-11-10 Trumpf Gmbh & Co Bearbeitungsmaschine mit relativverschiebbaren Drehvorrichtungen
US5852277A (en) * 1996-10-24 1998-12-22 Spectralytics, Inc. Laser cutting tool for cutting elongated hollow workpieces
JP2007237265A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Shima Seisakusho:Kk 円筒型ワーク用レーザ加工機及びその冶具
WO2008129110A1 (es) * 2007-04-19 2008-10-30 Transformados Metalicos Sanroman, S.L. Accesorio para corte por laser de perfiles tubulares
JP2011020151A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Amada Co Ltd ワーク支持装置
KR101056334B1 (ko) 2008-11-07 2011-08-11 주식회사 포스코 강 구조물 표면에 패턴을 형성하는 패턴 형성장치
JP6740493B1 (ja) * 2019-06-25 2020-08-12 ヤマザキマザック株式会社 ワーク支持装置、アンローディング装置、ローディング装置及び長尺ワーク加工装置
JP2022502261A (ja) * 2018-09-28 2022-01-11 シンフュエル アメリカズ コーポレーション 物品をカットして濾過管を作製するレーザーカットシステム

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042490A (ja) * 1973-08-21 1975-04-17

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5042490A (ja) * 1973-08-21 1975-04-17

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63273584A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Amada Co Ltd 熱切断加工装置
JPH02211990A (ja) * 1988-12-02 1990-08-23 General Electric Co <Ge> 薄肉管状部品に複雑な形状の開口を機械加工するための装置
JPH0575516B2 (ja) * 1988-12-02 1993-10-20 Gen Electric
EP0393242A2 (de) * 1989-04-20 1990-10-24 SALA S.p.A. Vorrichtung zur automatischen Lageeinstellung eines Laserschneidkopfes in einer Rohrtrennmaschine
EP0548006A2 (de) * 1991-12-04 1993-06-23 Bystronic Laser AG Laser-Bearbeitungsanlage
DE9414501U1 (de) * 1994-09-03 1994-11-10 Trumpf Gmbh & Co Bearbeitungsmaschine mit relativverschiebbaren Drehvorrichtungen
US5852277A (en) * 1996-10-24 1998-12-22 Spectralytics, Inc. Laser cutting tool for cutting elongated hollow workpieces
JP2007237265A (ja) * 2006-03-10 2007-09-20 Shima Seisakusho:Kk 円筒型ワーク用レーザ加工機及びその冶具
WO2008129110A1 (es) * 2007-04-19 2008-10-30 Transformados Metalicos Sanroman, S.L. Accesorio para corte por laser de perfiles tubulares
ES2306607A1 (es) * 2007-04-19 2008-11-01 Transformados Metalicos Sanroman, S.L. Accesorio para corte por laser de perfiles tubulares.
KR101056334B1 (ko) 2008-11-07 2011-08-11 주식회사 포스코 강 구조물 표면에 패턴을 형성하는 패턴 형성장치
JP2011020151A (ja) * 2009-07-16 2011-02-03 Amada Co Ltd ワーク支持装置
JP2022502261A (ja) * 2018-09-28 2022-01-11 シンフュエル アメリカズ コーポレーション 物品をカットして濾過管を作製するレーザーカットシステム
JP6740493B1 (ja) * 2019-06-25 2020-08-12 ヤマザキマザック株式会社 ワーク支持装置、アンローディング装置、ローディング装置及び長尺ワーク加工装置
WO2020261400A1 (ja) * 2019-06-25 2020-12-30 ヤマザキマザック株式会社 ワーク支持装置、アンローディング装置、ローディング装置及び長尺ワーク加工装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6247633B2 (ja) 1987-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3626265B2 (ja) 工作機械
JPS60223692A (ja) レ−ザ加工機のパイプ加工装置
KR100772727B1 (ko) 용접 대상물 지지장치
JPH09308918A (ja) 多連式パイプ曲げ加工装置
JPH0692063B2 (ja) 色つきの又は無色の普通板ガラス、磨き板ガラス又はつや消し板ガラスの内角を面取りする方法及び装置
JPS5916901B2 (ja) 物品の自動位置決め装置
JPH06312313A (ja) 角コラム用切断,開先加工機
CN111604638B (zh) 一种暖通管道焊接专用夹取装置
JPH09174286A (ja) タイコ管溶接装置のポジショナー
CN219336441U (zh) 一种可多角度调节的激光切割机
JP3553123B2 (ja) ボウリングボールの穿孔装置
CN113977645A (zh) 一种具备视觉识别功能的全自动漆膜划格仪
JPH08243792A (ja) 片面溶接における裏当て部材の保持装置および保持方法
JP3507450B2 (ja) ワークの切断装置
US5361544A (en) Apparatus and method for grinding, polishing and burnishing operations on a stationary workpiece to relieve internal stresses or preclude material flow in the workpiece during operations thereon
CN111843208A (zh) 一种激光焊接上料定位装置
JPH0890336A (ja) バンドソー型切断装置
CN220863093U (en) Welding equipment for overturning bracket
JPS6141548A (ja) 角筒状ワ−クへのスクリ−ン印刷方法
CN220312639U (zh) 一种龙门型加工中心物料导向结构
JPH05104433A (ja) 砥石加工装置
CN220259997U (zh) 一种可翻转式钢结构焊接平台
CN220761736U (zh) 一种金属切削加工用零位校正装置
CN220762528U (zh) 检测夹持机构
CN213764061U (zh) 一种用于自动钻孔机的定位装置